ＲＦＩＤラベルシート製造装置
【課題】ＲＦＩＤラベルシート製造装置を、高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現する。
【解決手段】インレット貼付機構の各エアシリンダ機構の回転する３本の貼付アームの可動先端部でインレットを台紙に貼付させる。各エアシリンダ機構と連通されるエア伝達外輪部５５に非回転で内包されるエア伝達内輪部５６に、インレットの吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの可動先端部を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝７７−１Ａ〜７７−１Ｆと、吸着したインレットの貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットの吸着、非吸着に応じて可動先端部を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝７７−２Ａ−７７−２Ｆとを形成する。
【解決手段】インレット貼付機構の各エアシリンダ機構の回転する３本の貼付アームの可動先端部でインレットを台紙に貼付させる。各エアシリンダ機構と連通されるエア伝達外輪部５５に非回転で内包されるエア伝達内輪部５６に、インレットの吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの可動先端部を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝７７−１Ａ〜７７−１Ｆと、吸着したインレットの貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットの吸着、非吸着に応じて可動先端部を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝７７−２Ａ−７７−２Ｆとを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤラベル元シートから個片とされたインレットと称される各ＲＦＩＤを台紙上に所定数貼付させるＲＦＩＤラベルシート製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣモジュールとアンテナを備えて非接触でデータ授受可能なＲＦＩＤメディアが安価となってＩＣカードの他にラベルとして使用されることも一般化してきている。このようなインレットと称されるＲＦＩＤをラベルとして多数貼付したシートとして出荷する際に、基本的にはインレットが総て良品であることが必要であり、製造の高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することが望まれる。
【０００３】
従来、ＲＦＩＤラベルシートを製造する際に、貼付されるインレットを不良品を排除して総て良品とさせるものが、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１，２は、製造されたＲＦＩＤラベル元シート上の各インレットを順次通信検査し、通信状態により良品と判定された良品ＩＣラベルのみをインレット搭載機により接着剤が塗布されている台紙（剥離紙）上に順次貼付する装置として開示されている。
【０００４】
上記のようなインレット搭載機は、高速化による大量生産するために、例えば特許文献１，２に示されるように４本の吸着アームを回転させ、各吸着アームに良品のインレットを各個吸着し、回転によって対応のアームが台紙上に位置したときにアームの吸着部分をシリンダによって突き出させて台紙面上に貼付させるものである。この場合、貼付されるインレットはＲＦＩＤラベル元シートと同じ配列とされるもので、不良品と判定されたインレットは排除されることから、当該不良品のインレットの部分は除かれたいわゆる歯抜け状態の配列となる。
【０００５】
すなわち、インレットを台紙上に貼付させる各アームは、インレットを吸着する吸着部を先端に備え、当該先端部分は、良品のインレットが吸着されているときには台紙上で突出され、不良品のインレットと判定されてインレットが吸着されていない状態のときには台紙上で突出させないシリンダ制御が行われるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０４４２６８号公報
【特許文献２】特開２００５−０４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記インレット搭載機における各アームに対して、インレットを吸着させる負圧の吸引エアを供給する吸引機構と、各アームの先端部分を個別に突出、非突出で進退させる各アーム内のシリンダを制御するエア制御機構とを有している。当該エア制御機構は、シリンダの進退を行わせるエアを各シリンダに供給する制御をそれぞれ電磁バルブによって行っている。
【０００８】
この場合、大量のインレットを台紙上に貼付させるためにはインレット搭載機においてアーム数が多いほど高速化を図ることができるものであるが、当該アーム数に応じた個数の電磁バルブを使用して制御する必要があって、装置コストが嵩むことになるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、インレットを台紙上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現するＲＦＩＤシート製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、連続状の台紙上に接着剤が塗布され、当該台紙上にＲＦＩＤのインレットを所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットが基体上に所定間隔に形成された連続状のＲＦＩＤラベル元シートから読取検査で良品とされたインレットのみを台紙上に貼付させるための軸起点で回転する少なくとも３本の貼付アームを備え、当該貼付アームが当該インレットを吸着する吸着孔が形成された先端部分を突出、非突出の進退駆動させるエアシリンダ機構とされ、良品のインレットが供給されたときには先端部分を突出させて吸着し、回転により台紙上に位置したときに当該先端部分を突出させて貼付させ、インレットが不良品のために供給されないときには台紙上で当該先端部分を非突出とさせるインレット貼付機構を所定数備えるインレット貼付部を有するＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、前記インレット貼付部は、前記各貼付アームの先端部分の吸着孔にインレットを吸着させるための負圧のエアを供給するインレット吸引機構と、前記エアシリンダ機構による各貼付アームの先端部分を進退させる制御エアを伝達するものであり、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるエアシリンダ駆動伝達部と、を有する構成とする。
【００１１】
請求項２の発明では、前記エアシリンダ駆動伝達部は、前記インレット貼付機構の各貼付アームと共に回転して各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管で接続されるエア伝達外輪部と、前記エア伝達外輪部に非回転で内包されるもので、前記エア伝達外輪部の連通位置に応じた外周上に、前記第１エア駆動部と連通する前記第１エア伝達溝、及び、前記第２エア駆動部と連通する前記第２エア伝達溝がそれぞれ形成されるエア伝達内輪部と、を備える構成である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インレット貼付機構における各エアシリンダ機構の回転する少なくとも３本の貼付アームの先端部分でインレットを連続状の台紙に所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるインレット駆動伝達部を備える構成とすることにより、貼付アームが３本以上であってもインレット吸着とインレット貼付の２領域で制御エアが供給されることから、貼付アーム数に応じた個数のエア駆動部を設ける必要がなく、インレットを台紙上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図である。
【図２】図１のインレット貼付部及び貼付ローラの概略構成図である。
【図３】図２のインレット貼付部におけるエアシリンダ駆動部の概略構成図である。
【図４】図２のエアシリンダ機構の動作説明図である。
【図５】図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図（１）である。
【図６】図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本願発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図を示す。本実施形態では、６列のＲＦＩＤラベル元シートから同じ配列のＲＦＩＤラベルシートを作製する場合を示すが、１列のものであっても適用することができ、２列以上の複数列で作製するものに適用することができるものである。
【００１５】
図１（Ａ）は、ＲＦＩＤラベルシート製造装置の概念図を示したもので、ＲＦＩＤラベルシート製造装置１１は、ロール形態の連続状のＲＦＩＤラベル元シート１２から例えば送りローラ１３Ａ，１３Ｂにより搬送される。このＲＦＩＤラベル元シート１２は、図１（Ｂ）に示すように、シート基材４２上に６列でＲＦＩＤであるインレット４１が所定間隔で形成されたものである。
【００１６】
上記送りローラ１３Ａ，１３Ｂ間にＲＦＩＤ読取検査部１４が配置され、ＲＦＩＤラベル元シート１２上の各インレット４１を６列１段で同時に読み取り検査を行って良品か不良品かの判定を行い、判定結果を後述の制御部（１７）に送出する。ＲＦＩＤラベル元シート１２は、検査後に単位インレット断裁部１５に送り込まれる。単位インレット断裁部１５は、インレット断裁上刃２１とインレット断裁下刃２２とにより構成され、６列１段で同時に回転断裁によって単位インレット４１とさせる。当該インレット断裁下刃２２は単位インレットを個々に吸引保持する機構である。
【００１７】
断裁後の単位インレット４１は、該当のインレット４１が良品であるか、不良品であるかの情報に基づいて制御部１７がインレット断裁下刃２２の吸引が制御され、良品のインレットのみが吸引保持され、不良品と判定されたインレット４１の場合には吸引保持されずに不良インレット回収部２３に回収させる。
【００１８】
インレット断裁下刃２２に吸引保持されたインレット４１は、当該インレット断裁下刃２２の回転でインレット貼付部１６の単位インレット送りローラ３１に渡される。当該単位インレット送りローラ３１においても単位インレット４１を当該単位インレット断裁部１５と同じ配列で吸引保持する機構であり、吸引保持した単位インレット４１を回転搬送によりインレット貼付部１６のインレット貼付機構３２に供給する。ここまでの構成は前述の特許文献１，２と同様である。
【００１９】
インレット貼付機構３２は、詳細を図２〜図４で説明するが、回転アーム群と、インレット吸引機構と、エアシリンダ駆動伝達部とを有して構成され、単位インレット送りローラ３１より供給される個々の単位インレット４１をＲＦＩＤラベル元シート１２と同じ配列で連続状の台紙２０上に貼付していくものである。
【００２０】
上記インレット貼付機構３２には、エア供給源１８よりエア制御駆動部１９を介して正圧及び負圧の２種類のエアをそれぞれ制御エアとして供給される。エア供給のタイミングは制御部１７により制御される。ここで、制御部１７は、ＲＦＩＤラベルシート製造装置１１を統括的に制御するものであり、特に、ＲＦＩＤ読取検査部１４からの個々のインレットにおける位置情報と、良品若しくは不良品の検査判定結果とを受け取り、インレット断裁下刃２２による良品インレットの吸引保持の制御、インレット貼付機構３２による台紙２０上への貼付を行わせるエア制御駆動部１９を制御するものである。
【００２１】
当該エア制御駆動部１９は、図示しないが、後述の第１エア伝達溝（７７−１）への制御エアを供給駆動する第１エア駆動部である第１電磁バルブを備え、後述の第２エア伝達溝（７７−２）への制御エアを供給駆動する第２エア駆動部である第２電磁バルブを備える。
【００２２】
上記台紙２０は剥離剤が形成されたもので、当該台紙２０の剥離剤上に接着剤が塗布され、図１（Ｂ）に示すように、インレット貼付機構３２によりＲＦＩＤラベル元シート１２と同じ配列で良品と判定されたインレット４１のみが貼付されるものである。この場合、不良品と判定されたインレット４１の位置がいわゆる歯抜け状態となる。すなわち、貼付されたインレット４１は、接着剤を保持したＲＦＩＤラベルとなり、台紙２０に対して剥離剤によって仮着された状態となるものである。
【００２３】
ここで、図２に図１のインレット貼付部及び貼付ローラの概略構成図を示すと共に、図３に図２のインレット貼付部におけるエアシリンダ駆動部の概略構成図を示す。図２（Ａ）は、インレット貼付機構３２の概念図を示したもので、回転シャフト５１に回転アーム群５２、インレット吸引機構５３及びエアシリンダ駆動伝達部５４が連結されて構成される。エアシリンダ駆動伝達部５４は、エア伝達外輪部５５及びエア伝達内輪部５６により構成される。回転シャフト５１の回転によって回転アーム群５２、インレット吸引機構５３及びエアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達外輪部５５が共に回転し、エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達内輪部５６は非回転の固定状態である。
【００２４】
回転アーム群５２は、ＲＦＩＤラベル元シート１２の１段６列に応じて６つの回転アーム５２Ａ〜５２Ｆがインレット配置と同じ間隔で配置される。ちなみに、ＲＦＩＤラベル元シート１２が１列の場合には、一の回転アーム５２となる。一の回転アーム５２Ａを例にとると、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回転中心部より同間隔で３つの貼付アーム６２（６２Ａ〜６２Ｃ）が延出し、貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃ内のそれぞれににシリンダとなる可動軸６３が内包され、当該可動軸６３の先端に可動先端部６１（６１Ａ〜６１Ｃ）が一体で形成されている。
【００２５】
すなわち、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃは、回転アーム５２Ａの先端部分となる可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出、非突出の進退駆動されるエアシリンダ機構のもので、良品のインレット４１が供給されたときには先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させて吸着し、回転により台紙２０上に位置したときに当該先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させて貼付させ、インレット４１が不良品のために供給されないときには台紙２０上に接触させないために当該先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを非突出とさせるものである。
【００２６】
また、可動先端部６１Ａ〜６１Ｃは、図２（Ｃ）に示すように、可動部先端部６１Ａを例とすると、インレット保持面６４にインレット吸着孔６５が内部通気孔を通じてインレット保持エア供給口６６と連通する。このインレット保持エア供給口６６はインレット吸引機構５３と連通接続される。当該インレット吸引機構５３は、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの可動先端部６１Ａ〜６１Ｃのインレット吸着孔６５にインレット４１を吸着させるための負圧のエアを供給するものである。
【００２７】
一方、可動先端部６１Ａ〜６１Ｃと一体の可動軸６３を内包する貼付アーム６２Ａ内は当該可動軸６３を進退させる空間領域が形成され、適宜の位置に当該可動軸６３の位置を規制する規制突起が形成される。そして、当該空間領域には駆動エア供給口６７が形成され、エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達外輪部５５に形成された接続口（図３（Ａ）の７１Ａ）とエア継ぎ手５７Ａを介して連通接続されるものである。
【００２８】
ところで、貼付アームの個数は、３本以上で本発明の効果を奏することができるものであり、配置を等間隔とする場合には３の倍数の個数で実現することができる。また、３の倍数以外の個数とする場合には、一の貼付アームの点対称の位置に他の貼付アームを配置させないようにすることで実現することができるものである。
【００２９】
続いて、図３（Ａ）は、エアシリンダ駆動伝達部５４を斜視的に示したもので、エア伝達外輪部５５は円筒状のもので、一方が回転シャフト５１と固定するための軸孔が設けられ、他方にエア伝達内輪部５６を内包するための開放口が形成される。そして、外周には各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃに対応した６つの接続口７１（７１Ａ〜７１Ｆ）が形成され、ここにインレット貼付機構３２の各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管であるエア継ぎ手５７（５７Ａ〜５７Ｆ）とが接続される。
【００３０】
エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達内輪部５６は、エア伝達外輪部５５内に内包される内輪筒７２と、当該エア伝達外輪部５５の端部に係合するフランジ７３とを有する。すなわち、図３（Ｂ）に示すように、内輪筒７２は、その外周上に所定間隔で７つのシールド嵌合溝７５が形成されて例えばゴム製の環状シールド７６が嵌合される。環状シールド７６は、エア伝達外輪部５５の内壁と回転可能に密着させるもので、後述の第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）及び第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）に供給される制御エアの漏れを防止するためのものである。
【００３１】
上記シールド嵌合溝７５間であって、エア伝達外輪部５５に形成された接続口７１Ａ〜７１Ｆの連通位置に対応して６つの第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）と、６つの第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）とが、例えば図３（Ｃ）のように、互いに連続されずに形成される。ここでは、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）を貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃがインレット４１を吸着する吸着回転領域に合致させるものとし、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−１Ｆ）を貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃが吸着しているインレット４１を台紙２０上に貼付する貼付回転領域に少なくとも一部を合致させるものとしている。
【００３２】
また、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）及び第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）の他の形態として、図３（Ｄ）に示すように、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）を第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）より小としてインレット貼付に必要な最小長さとすることとしてもよい。これらの比率は、適宜選択することができるものである。
【００３３】
図３（Ｂ）に戻り、フランジ７３の端面には、それぞれ第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）と連通する６つの駆動エア通路７４−１（７４−１Ａ〜７４−１Ｆ）が形成されると共に、それぞれ第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）と連通する６つの駆動エア通路７４−２（７４−２Ａ〜７４−２Ｆ）が形成される。当該駆動エア通路７４−１（７４−１Ａ〜７４−１Ｆ）は上記エア制御駆動部１９の第１電磁バルブに連通され、駆動エア通路７４−２（７４−２Ａ〜７４−２Ｆ）は上記エア制御駆動部１９の第２電磁バルブに連通される。
【００３４】
総括的に、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）は、インレット４１を吸着する吸着回転領域に対応の貼付アーム６２が位置したときに当該貼付アーム６２の可動先端部６１を進退させる第１電磁バルブからの制御エアを各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する。また、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）は、所定の貼付アーム６２が吸着したインレット４１を台紙２０上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アーム６２が位置したときにインレット４１が吸着されているか否かに応じて可動先端部６１を進退させる第２電磁バルブからの制御エアを各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構に伝達するものである。
【００３５】
そして、内輪筒７２の端部（エア伝達外輪部５５の内奥）とフランジ７３の端部にはそれぞれベアリング７８，７９が設けられて回転シャフト５１が回転されても固定状態とさせる。
【００３６】
ここで、図４に、図２のエアシリンダ機構の動作説明図を示す。図４（Ａ）において、貼付アーム６２Ａ及び可動先端部６１Ａについてのものであり、貼付アーム６２Ａのインレット保持エア供給口６６にはインレット吸引機構５３より負圧のエアが供給されることで可動先端部６１Ａのインレット吸着孔６５にはインレット吸着用の負圧がかかることとなる。また、貼付アーム６２Ａの駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により負圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３は引き込む動作となり、正圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３は突出される動作となる。
【００３７】
すなわち、図４（Ｂ）に示すように、良品のインレット４１が供給された場合には、貼付アーム６２Ａの駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３を突出させることでインレット吸着孔６５に当該インレット４１が吸着保持されることとなる。なお、インレット４１が不良品と判定されて供給されなかった場合であっても、駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されて可動軸６３を突出させてもインレット４１を吸着しないだけで問題はない。
【００３８】
そして、可動先端部６１Ａでインレット４１を吸着した貼付アーム６２Ａが回転して台紙２０上に位置したときに、駆動エア供給口６７に第２電磁バルブの制御により正圧の制御エアが第２エア伝達機構７７−２に供給されて可動軸６３を突出させることで吸着したインレット４１を台紙２０上に貼付させるものである。この場合、台紙２０上には接着剤が塗布されていることから、当該インレット４１が吸着状態であっても可動先端部６１Ａより離すことができるものである。
【００３９】
そこで、図５及び図６に、図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図を示す。図５及び図６は、第１エア伝達溝７７−１Ａ及び第２エア伝達溝７７−２Ａの制御エアの正圧、負圧状態で回転アーム５２Ａにおける各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの突出、非突出の関係で示したもので、制御エアが供給される位置をエア継ぎ手５７の位置関係で示したものである。なお、図５は良品のインレット４１が連続して供給された場合を示しており、図６は不良品のインレット４１であって供給されなかった次に良品のインレット４１が供給された場合を示している。そして、第１電磁バルブ及び第２電磁バルブの駆動制御は、上述のように、ＲＦＩＤ読取検査部１４からの良否判定の情報に基づいて制御部１７が行うものである。
【００４０】
まず、図５（Ａ）において、良品のインレット４１が供給されたときに第１エア伝達溝７７−１Ａには正圧の制御エアが供給され、これに伴って貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ａ（エア継ぎ手５７）が当該第１エア伝達溝７７−１Ａの吸着回転領域に入ったときに第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されて各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃのそれぞれの可動軸６３が突出することで可動先端部６１Ａのインレット吸着孔６５に当該インレット４１を吸着保持する。この場合、破線で示す第２エア伝達機構７７−２Ａの領域にはエア継ぎ手５７が位置されていないことから制御エアの供給は正圧、負圧の何れでもよいが、次に供給されるインレット４１が良品の場合には予め正圧の制御エアを供給させることとしてもよい。
【００４１】
続いて、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が第１エア伝達溝７７−１Ａの領域を抜けて第２エア伝達機構７７−２Ａに達しても、図５（Ｂ）に示すように、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂは突出状態を維持してインレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｂのインレット吸着孔６５にインレット４１が吸着される。図５（Ｂ）の状態では、貼付アーム６２Ａが台紙２０上に達していないことから、第２エア伝達機構７７−２Ａへの制御エアの供給は正圧、負圧の何れでもよい。
【００４２】
そして、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が、少なくとも台紙２０上の貼付回転領域に達したときに第２エア伝達機構７７−２Ａに対して正圧の制御エアが供給されることで可動先端部６１Ａが突出してインレット４１を台紙２０上に貼付させるものである。このとき、貼付アーム６２Ｃは可動先端部６１Ｂが突出状態を維持しており、インレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｃのインレット吸着孔６５にインレット４１が吸着されるものである。
【００４３】
次に、図６（Ａ）において、インレット４１が不良品の場合、インレット４１は供給されないことから、第１エア伝達溝７７−１Ａに正圧の制御エアを供給して貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ａ（エア継ぎ手５７）を突出させてもインレット４１を吸着しないだけであり、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂ及び貼付アーム６２Ｃの可動先端部６１Ｃを突出状態とさせる。
【００４４】
回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が第１エア伝達溝７７−１Ａの領域を抜けて第２エア伝達機構７７−２Ａに達した場合、図６（Ｂ）に示すように、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂは突出状態を維持しており、インレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｂのインレット吸着孔６５にインレット４１を吸着させる。
【００４５】
そして、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が、少なくとも台紙２０上の貼付回転領域に達したときに第２エア伝達機構７７−２Ａに対して負圧の制御エアが供給されることで可動先端部６１Ａを引き込ませて台紙２０上に接触させないようにしている。このとき、貼付アーム６２Ｃは可動先端部６１Ｂも引き込まれた状態であることから、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が台紙２０上を過ぎた直後に第２エア伝達機構７７−２Ａに対して正圧の制御エアを供給して総ての可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させることで、可動先端部６１Ｃによる良品のインレット４１を吸着させるものである。この場合、貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ｃも突出状態となるが、台紙２０上の貼付回転領域を過ぎていることから接触を起こすことはない。
【００４６】
すなわち、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの可動先端部６１Ａ〜６１Ｃが台紙２０上の貼付回転領域を過ぎれば、突出、非突出の何れの状態であっても問題がないことから、３本の貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃに対して２つのエア伝達の制御で対処できるものである。このことは、貼付アームが３本以上であってもインレット吸着とインレット貼付の２領域で制御エアが供給されることから、貼付アーム数に応じた個数の電磁バルブを設ける必要がなく、インレット４１を台紙２０上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のＲＦＩＤラベルシート製造装置は、ＲＦＩＤラベル元シートから個片とされた各インレットを台紙上に所定数貼付させるＲＦＩＤ製造の産業分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１１ ＲＦＩＤラベルシート製造装置
１２ ＲＦＩＤラベル元シート
１３ 送りローラ
１４ ＲＦＩＤ読取検査部
１５ 単位インレット断裁部
１６ インレット貼付部
１７ 制御部
１８ エア供給源
１９ エア制御駆動部
２０ 台紙
２１ インレット断裁上刃
２２ インレット断裁下刃
２３ 不良インレット回収部
３１ 単位インレット送りローラ
３２ インレット貼付機構
４１ 単位インレット
４２ シート基材
５１ 回転シャフト
５２ 回転アーム群
５３ インレット吸引機構
５４ エアシリンダ駆動伝達部
５５ エア伝達外輪部
５６ エア伝達内輪部
５７ エア継ぎ手
６１ 可動先端部
６２ 貼付アーム
６３ 可動軸
６４ インレット保持面
６５ インレット吸着孔
６６ インレット保持エア供給口
６７ 駆動エア供給口
７１ 接続口
７２ 内輪筒
７３ フランジ
７４ 駆動エア通路
７５ シールド嵌合溝
７６ 環状シールド
７７−１ 第１エア伝達溝
７７−２ 第２エア伝達溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤラベル元シートから個片とされたインレットと称される各ＲＦＩＤを台紙上に所定数貼付させるＲＦＩＤラベルシート製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣモジュールとアンテナを備えて非接触でデータ授受可能なＲＦＩＤメディアが安価となってＩＣカードの他にラベルとして使用されることも一般化してきている。このようなインレットと称されるＲＦＩＤをラベルとして多数貼付したシートとして出荷する際に、基本的にはインレットが総て良品であることが必要であり、製造の高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することが望まれる。
【０００３】
従来、ＲＦＩＤラベルシートを製造する際に、貼付されるインレットを不良品を排除して総て良品とさせるものが、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１，２は、製造されたＲＦＩＤラベル元シート上の各インレットを順次通信検査し、通信状態により良品と判定された良品ＩＣラベルのみをインレット搭載機により接着剤が塗布されている台紙（剥離紙）上に順次貼付する装置として開示されている。
【０００４】
上記のようなインレット搭載機は、高速化による大量生産するために、例えば特許文献１，２に示されるように４本の吸着アームを回転させ、各吸着アームに良品のインレットを各個吸着し、回転によって対応のアームが台紙上に位置したときにアームの吸着部分をシリンダによって突き出させて台紙面上に貼付させるものである。この場合、貼付されるインレットはＲＦＩＤラベル元シートと同じ配列とされるもので、不良品と判定されたインレットは排除されることから、当該不良品のインレットの部分は除かれたいわゆる歯抜け状態の配列となる。
【０００５】
すなわち、インレットを台紙上に貼付させる各アームは、インレットを吸着する吸着部を先端に備え、当該先端部分は、良品のインレットが吸着されているときには台紙上で突出され、不良品のインレットと判定されてインレットが吸着されていない状態のときには台紙上で突出させないシリンダ制御が行われるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０４４２６８号公報
【特許文献２】特開２００５−０４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記インレット搭載機における各アームに対して、インレットを吸着させる負圧の吸引エアを供給する吸引機構と、各アームの先端部分を個別に突出、非突出で進退させる各アーム内のシリンダを制御するエア制御機構とを有している。当該エア制御機構は、シリンダの進退を行わせるエアを各シリンダに供給する制御をそれぞれ電磁バルブによって行っている。
【０００８】
この場合、大量のインレットを台紙上に貼付させるためにはインレット搭載機においてアーム数が多いほど高速化を図ることができるものであるが、当該アーム数に応じた個数の電磁バルブを使用して制御する必要があって、装置コストが嵩むことになるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、インレットを台紙上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現するＲＦＩＤシート製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、連続状の台紙上に接着剤が塗布され、当該台紙上にＲＦＩＤのインレットを所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットが基体上に所定間隔に形成された連続状のＲＦＩＤラベル元シートから読取検査で良品とされたインレットのみを台紙上に貼付させるための軸起点で回転する少なくとも３本の貼付アームを備え、当該貼付アームが当該インレットを吸着する吸着孔が形成された先端部分を突出、非突出の進退駆動させるエアシリンダ機構とされ、良品のインレットが供給されたときには先端部分を突出させて吸着し、回転により台紙上に位置したときに当該先端部分を突出させて貼付させ、インレットが不良品のために供給されないときには台紙上で当該先端部分を非突出とさせるインレット貼付機構を所定数備えるインレット貼付部を有するＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、前記インレット貼付部は、前記各貼付アームの先端部分の吸着孔にインレットを吸着させるための負圧のエアを供給するインレット吸引機構と、前記エアシリンダ機構による各貼付アームの先端部分を進退させる制御エアを伝達するものであり、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるエアシリンダ駆動伝達部と、を有する構成とする。
【００１１】
請求項２の発明では、前記エアシリンダ駆動伝達部は、前記インレット貼付機構の各貼付アームと共に回転して各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管で接続されるエア伝達外輪部と、前記エア伝達外輪部に非回転で内包されるもので、前記エア伝達外輪部の連通位置に応じた外周上に、前記第１エア駆動部と連通する前記第１エア伝達溝、及び、前記第２エア駆動部と連通する前記第２エア伝達溝がそれぞれ形成されるエア伝達内輪部と、を備える構成である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インレット貼付機構における各エアシリンダ機構の回転する少なくとも３本の貼付アームの先端部分でインレットを連続状の台紙に所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各エアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるインレット駆動伝達部を備える構成とすることにより、貼付アームが３本以上であってもインレット吸着とインレット貼付の２領域で制御エアが供給されることから、貼付アーム数に応じた個数のエア駆動部を設ける必要がなく、インレットを台紙上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図である。
【図２】図１のインレット貼付部及び貼付ローラの概略構成図である。
【図３】図２のインレット貼付部におけるエアシリンダ駆動部の概略構成図である。
【図４】図２のエアシリンダ機構の動作説明図である。
【図５】図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図（１）である。
【図６】図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本願発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図を示す。本実施形態では、６列のＲＦＩＤラベル元シートから同じ配列のＲＦＩＤラベルシートを作製する場合を示すが、１列のものであっても適用することができ、２列以上の複数列で作製するものに適用することができるものである。
【００１５】
図１（Ａ）は、ＲＦＩＤラベルシート製造装置の概念図を示したもので、ＲＦＩＤラベルシート製造装置１１は、ロール形態の連続状のＲＦＩＤラベル元シート１２から例えば送りローラ１３Ａ，１３Ｂにより搬送される。このＲＦＩＤラベル元シート１２は、図１（Ｂ）に示すように、シート基材４２上に６列でＲＦＩＤであるインレット４１が所定間隔で形成されたものである。
【００１６】
上記送りローラ１３Ａ，１３Ｂ間にＲＦＩＤ読取検査部１４が配置され、ＲＦＩＤラベル元シート１２上の各インレット４１を６列１段で同時に読み取り検査を行って良品か不良品かの判定を行い、判定結果を後述の制御部（１７）に送出する。ＲＦＩＤラベル元シート１２は、検査後に単位インレット断裁部１５に送り込まれる。単位インレット断裁部１５は、インレット断裁上刃２１とインレット断裁下刃２２とにより構成され、６列１段で同時に回転断裁によって単位インレット４１とさせる。当該インレット断裁下刃２２は単位インレットを個々に吸引保持する機構である。
【００１７】
断裁後の単位インレット４１は、該当のインレット４１が良品であるか、不良品であるかの情報に基づいて制御部１７がインレット断裁下刃２２の吸引が制御され、良品のインレットのみが吸引保持され、不良品と判定されたインレット４１の場合には吸引保持されずに不良インレット回収部２３に回収させる。
【００１８】
インレット断裁下刃２２に吸引保持されたインレット４１は、当該インレット断裁下刃２２の回転でインレット貼付部１６の単位インレット送りローラ３１に渡される。当該単位インレット送りローラ３１においても単位インレット４１を当該単位インレット断裁部１５と同じ配列で吸引保持する機構であり、吸引保持した単位インレット４１を回転搬送によりインレット貼付部１６のインレット貼付機構３２に供給する。ここまでの構成は前述の特許文献１，２と同様である。
【００１９】
インレット貼付機構３２は、詳細を図２〜図４で説明するが、回転アーム群と、インレット吸引機構と、エアシリンダ駆動伝達部とを有して構成され、単位インレット送りローラ３１より供給される個々の単位インレット４１をＲＦＩＤラベル元シート１２と同じ配列で連続状の台紙２０上に貼付していくものである。
【００２０】
上記インレット貼付機構３２には、エア供給源１８よりエア制御駆動部１９を介して正圧及び負圧の２種類のエアをそれぞれ制御エアとして供給される。エア供給のタイミングは制御部１７により制御される。ここで、制御部１７は、ＲＦＩＤラベルシート製造装置１１を統括的に制御するものであり、特に、ＲＦＩＤ読取検査部１４からの個々のインレットにおける位置情報と、良品若しくは不良品の検査判定結果とを受け取り、インレット断裁下刃２２による良品インレットの吸引保持の制御、インレット貼付機構３２による台紙２０上への貼付を行わせるエア制御駆動部１９を制御するものである。
【００２１】
当該エア制御駆動部１９は、図示しないが、後述の第１エア伝達溝（７７−１）への制御エアを供給駆動する第１エア駆動部である第１電磁バルブを備え、後述の第２エア伝達溝（７７−２）への制御エアを供給駆動する第２エア駆動部である第２電磁バルブを備える。
【００２２】
上記台紙２０は剥離剤が形成されたもので、当該台紙２０の剥離剤上に接着剤が塗布され、図１（Ｂ）に示すように、インレット貼付機構３２によりＲＦＩＤラベル元シート１２と同じ配列で良品と判定されたインレット４１のみが貼付されるものである。この場合、不良品と判定されたインレット４１の位置がいわゆる歯抜け状態となる。すなわち、貼付されたインレット４１は、接着剤を保持したＲＦＩＤラベルとなり、台紙２０に対して剥離剤によって仮着された状態となるものである。
【００２３】
ここで、図２に図１のインレット貼付部及び貼付ローラの概略構成図を示すと共に、図３に図２のインレット貼付部におけるエアシリンダ駆動部の概略構成図を示す。図２（Ａ）は、インレット貼付機構３２の概念図を示したもので、回転シャフト５１に回転アーム群５２、インレット吸引機構５３及びエアシリンダ駆動伝達部５４が連結されて構成される。エアシリンダ駆動伝達部５４は、エア伝達外輪部５５及びエア伝達内輪部５６により構成される。回転シャフト５１の回転によって回転アーム群５２、インレット吸引機構５３及びエアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達外輪部５５が共に回転し、エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達内輪部５６は非回転の固定状態である。
【００２４】
回転アーム群５２は、ＲＦＩＤラベル元シート１２の１段６列に応じて６つの回転アーム５２Ａ〜５２Ｆがインレット配置と同じ間隔で配置される。ちなみに、ＲＦＩＤラベル元シート１２が１列の場合には、一の回転アーム５２となる。一の回転アーム５２Ａを例にとると、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回転中心部より同間隔で３つの貼付アーム６２（６２Ａ〜６２Ｃ）が延出し、貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃ内のそれぞれににシリンダとなる可動軸６３が内包され、当該可動軸６３の先端に可動先端部６１（６１Ａ〜６１Ｃ）が一体で形成されている。
【００２５】
すなわち、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃは、回転アーム５２Ａの先端部分となる可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出、非突出の進退駆動されるエアシリンダ機構のもので、良品のインレット４１が供給されたときには先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させて吸着し、回転により台紙２０上に位置したときに当該先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させて貼付させ、インレット４１が不良品のために供給されないときには台紙２０上に接触させないために当該先端部分である可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを非突出とさせるものである。
【００２６】
また、可動先端部６１Ａ〜６１Ｃは、図２（Ｃ）に示すように、可動部先端部６１Ａを例とすると、インレット保持面６４にインレット吸着孔６５が内部通気孔を通じてインレット保持エア供給口６６と連通する。このインレット保持エア供給口６６はインレット吸引機構５３と連通接続される。当該インレット吸引機構５３は、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの可動先端部６１Ａ〜６１Ｃのインレット吸着孔６５にインレット４１を吸着させるための負圧のエアを供給するものである。
【００２７】
一方、可動先端部６１Ａ〜６１Ｃと一体の可動軸６３を内包する貼付アーム６２Ａ内は当該可動軸６３を進退させる空間領域が形成され、適宜の位置に当該可動軸６３の位置を規制する規制突起が形成される。そして、当該空間領域には駆動エア供給口６７が形成され、エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達外輪部５５に形成された接続口（図３（Ａ）の７１Ａ）とエア継ぎ手５７Ａを介して連通接続されるものである。
【００２８】
ところで、貼付アームの個数は、３本以上で本発明の効果を奏することができるものであり、配置を等間隔とする場合には３の倍数の個数で実現することができる。また、３の倍数以外の個数とする場合には、一の貼付アームの点対称の位置に他の貼付アームを配置させないようにすることで実現することができるものである。
【００２９】
続いて、図３（Ａ）は、エアシリンダ駆動伝達部５４を斜視的に示したもので、エア伝達外輪部５５は円筒状のもので、一方が回転シャフト５１と固定するための軸孔が設けられ、他方にエア伝達内輪部５６を内包するための開放口が形成される。そして、外周には各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃに対応した６つの接続口７１（７１Ａ〜７１Ｆ）が形成され、ここにインレット貼付機構３２の各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管であるエア継ぎ手５７（５７Ａ〜５７Ｆ）とが接続される。
【００３０】
エアシリンダ駆動伝達部５４のエア伝達内輪部５６は、エア伝達外輪部５５内に内包される内輪筒７２と、当該エア伝達外輪部５５の端部に係合するフランジ７３とを有する。すなわち、図３（Ｂ）に示すように、内輪筒７２は、その外周上に所定間隔で７つのシールド嵌合溝７５が形成されて例えばゴム製の環状シールド７６が嵌合される。環状シールド７６は、エア伝達外輪部５５の内壁と回転可能に密着させるもので、後述の第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）及び第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）に供給される制御エアの漏れを防止するためのものである。
【００３１】
上記シールド嵌合溝７５間であって、エア伝達外輪部５５に形成された接続口７１Ａ〜７１Ｆの連通位置に対応して６つの第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）と、６つの第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）とが、例えば図３（Ｃ）のように、互いに連続されずに形成される。ここでは、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）を貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃがインレット４１を吸着する吸着回転領域に合致させるものとし、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−１Ｆ）を貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃが吸着しているインレット４１を台紙２０上に貼付する貼付回転領域に少なくとも一部を合致させるものとしている。
【００３２】
また、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）及び第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）の他の形態として、図３（Ｄ）に示すように、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）を第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）より小としてインレット貼付に必要な最小長さとすることとしてもよい。これらの比率は、適宜選択することができるものである。
【００３３】
図３（Ｂ）に戻り、フランジ７３の端面には、それぞれ第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）と連通する６つの駆動エア通路７４−１（７４−１Ａ〜７４−１Ｆ）が形成されると共に、それぞれ第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）と連通する６つの駆動エア通路７４−２（７４−２Ａ〜７４−２Ｆ）が形成される。当該駆動エア通路７４−１（７４−１Ａ〜７４−１Ｆ）は上記エア制御駆動部１９の第１電磁バルブに連通され、駆動エア通路７４−２（７４−２Ａ〜７４−２Ｆ）は上記エア制御駆動部１９の第２電磁バルブに連通される。
【００３４】
総括的に、第１エア伝達溝７７−１（７７−１Ａ〜７７−１Ｆ）は、インレット４１を吸着する吸着回転領域に対応の貼付アーム６２が位置したときに当該貼付アーム６２の可動先端部６１を進退させる第１電磁バルブからの制御エアを各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する。また、第２エア伝達溝７７−２（７７−２Ａ〜７７−２Ｆ）は、所定の貼付アーム６２が吸着したインレット４１を台紙２０上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アーム６２が位置したときにインレット４１が吸着されているか否かに応じて可動先端部６１を進退させる第２電磁バルブからの制御エアを各貼付アーム６２のそれぞれのエアシリンダ機構に伝達するものである。
【００３５】
そして、内輪筒７２の端部（エア伝達外輪部５５の内奥）とフランジ７３の端部にはそれぞれベアリング７８，７９が設けられて回転シャフト５１が回転されても固定状態とさせる。
【００３６】
ここで、図４に、図２のエアシリンダ機構の動作説明図を示す。図４（Ａ）において、貼付アーム６２Ａ及び可動先端部６１Ａについてのものであり、貼付アーム６２Ａのインレット保持エア供給口６６にはインレット吸引機構５３より負圧のエアが供給されることで可動先端部６１Ａのインレット吸着孔６５にはインレット吸着用の負圧がかかることとなる。また、貼付アーム６２Ａの駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により負圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３は引き込む動作となり、正圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３は突出される動作となる。
【００３７】
すなわち、図４（Ｂ）に示すように、良品のインレット４１が供給された場合には、貼付アーム６２Ａの駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されたときには可動軸６３を突出させることでインレット吸着孔６５に当該インレット４１が吸着保持されることとなる。なお、インレット４１が不良品と判定されて供給されなかった場合であっても、駆動エア供給口６７に第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されて可動軸６３を突出させてもインレット４１を吸着しないだけで問題はない。
【００３８】
そして、可動先端部６１Ａでインレット４１を吸着した貼付アーム６２Ａが回転して台紙２０上に位置したときに、駆動エア供給口６７に第２電磁バルブの制御により正圧の制御エアが第２エア伝達機構７７−２に供給されて可動軸６３を突出させることで吸着したインレット４１を台紙２０上に貼付させるものである。この場合、台紙２０上には接着剤が塗布されていることから、当該インレット４１が吸着状態であっても可動先端部６１Ａより離すことができるものである。
【００３９】
そこで、図５及び図６に、図２のエアシリンダ機構駆動動作の説明図を示す。図５及び図６は、第１エア伝達溝７７−１Ａ及び第２エア伝達溝７７−２Ａの制御エアの正圧、負圧状態で回転アーム５２Ａにおける各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの突出、非突出の関係で示したもので、制御エアが供給される位置をエア継ぎ手５７の位置関係で示したものである。なお、図５は良品のインレット４１が連続して供給された場合を示しており、図６は不良品のインレット４１であって供給されなかった次に良品のインレット４１が供給された場合を示している。そして、第１電磁バルブ及び第２電磁バルブの駆動制御は、上述のように、ＲＦＩＤ読取検査部１４からの良否判定の情報に基づいて制御部１７が行うものである。
【００４０】
まず、図５（Ａ）において、良品のインレット４１が供給されたときに第１エア伝達溝７７−１Ａには正圧の制御エアが供給され、これに伴って貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ａ（エア継ぎ手５７）が当該第１エア伝達溝７７−１Ａの吸着回転領域に入ったときに第１電磁バルブの制御により正圧の制御エアが供給されて各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃのそれぞれの可動軸６３が突出することで可動先端部６１Ａのインレット吸着孔６５に当該インレット４１を吸着保持する。この場合、破線で示す第２エア伝達機構７７−２Ａの領域にはエア継ぎ手５７が位置されていないことから制御エアの供給は正圧、負圧の何れでもよいが、次に供給されるインレット４１が良品の場合には予め正圧の制御エアを供給させることとしてもよい。
【００４１】
続いて、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が第１エア伝達溝７７−１Ａの領域を抜けて第２エア伝達機構７７−２Ａに達しても、図５（Ｂ）に示すように、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂは突出状態を維持してインレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｂのインレット吸着孔６５にインレット４１が吸着される。図５（Ｂ）の状態では、貼付アーム６２Ａが台紙２０上に達していないことから、第２エア伝達機構７７−２Ａへの制御エアの供給は正圧、負圧の何れでもよい。
【００４２】
そして、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が、少なくとも台紙２０上の貼付回転領域に達したときに第２エア伝達機構７７−２Ａに対して正圧の制御エアが供給されることで可動先端部６１Ａが突出してインレット４１を台紙２０上に貼付させるものである。このとき、貼付アーム６２Ｃは可動先端部６１Ｂが突出状態を維持しており、インレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｃのインレット吸着孔６５にインレット４１が吸着されるものである。
【００４３】
次に、図６（Ａ）において、インレット４１が不良品の場合、インレット４１は供給されないことから、第１エア伝達溝７７−１Ａに正圧の制御エアを供給して貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ａ（エア継ぎ手５７）を突出させてもインレット４１を吸着しないだけであり、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂ及び貼付アーム６２Ｃの可動先端部６１Ｃを突出状態とさせる。
【００４４】
回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が第１エア伝達溝７７−１Ａの領域を抜けて第２エア伝達機構７７−２Ａに達した場合、図６（Ｂ）に示すように、次の貼付アーム６２Ｂの可動先端部６１Ｂは突出状態を維持しており、インレット４１の吸着位置に到達したときに可動先端部６１Ｂのインレット吸着孔６５にインレット４１を吸着させる。
【００４５】
そして、回転アーム５２Ａが回転して、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が、少なくとも台紙２０上の貼付回転領域に達したときに第２エア伝達機構７７−２Ａに対して負圧の制御エアが供給されることで可動先端部６１Ａを引き込ませて台紙２０上に接触させないようにしている。このとき、貼付アーム６２Ｃは可動先端部６１Ｂも引き込まれた状態であることから、貼付アーム６２Ａ（エア継ぎ手５７）が台紙２０上を過ぎた直後に第２エア伝達機構７７−２Ａに対して正圧の制御エアを供給して総ての可動先端部６１Ａ〜６１Ｃを突出させることで、可動先端部６１Ｃによる良品のインレット４１を吸着させるものである。この場合、貼付アーム６２Ａの可動先端部６１Ｃも突出状態となるが、台紙２０上の貼付回転領域を過ぎていることから接触を起こすことはない。
【００４６】
すなわち、各貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃの可動先端部６１Ａ〜６１Ｃが台紙２０上の貼付回転領域を過ぎれば、突出、非突出の何れの状態であっても問題がないことから、３本の貼付アーム６２Ａ〜６２Ｃに対して２つのエア伝達の制御で対処できるものである。このことは、貼付アームが３本以上であってもインレット吸着とインレット貼付の２領域で制御エアが供給されることから、貼付アーム数に応じた個数の電磁バルブを設ける必要がなく、インレット４１を台紙２０上に貼付するに際して高速化による大量生産を装置コストを上げずに実現することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のＲＦＩＤラベルシート製造装置は、ＲＦＩＤラベル元シートから個片とされた各インレットを台紙上に所定数貼付させるＲＦＩＤ製造の産業分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１１ ＲＦＩＤラベルシート製造装置
１２ ＲＦＩＤラベル元シート
１３ 送りローラ
１４ ＲＦＩＤ読取検査部
１５ 単位インレット断裁部
１６ インレット貼付部
１７ 制御部
１８ エア供給源
１９ エア制御駆動部
２０ 台紙
２１ インレット断裁上刃
２２ インレット断裁下刃
２３ 不良インレット回収部
３１ 単位インレット送りローラ
３２ インレット貼付機構
４１ 単位インレット
４２ シート基材
５１ 回転シャフト
５２ 回転アーム群
５３ インレット吸引機構
５４ エアシリンダ駆動伝達部
５５ エア伝達外輪部
５６ エア伝達内輪部
５７ エア継ぎ手
６１ 可動先端部
６２ 貼付アーム
６３ 可動軸
６４ インレット保持面
６５ インレット吸着孔
６６ インレット保持エア供給口
６７ 駆動エア供給口
７１ 接続口
７２ 内輪筒
７３ フランジ
７４ 駆動エア通路
７５ シールド嵌合溝
７６ 環状シールド
７７−１ 第１エア伝達溝
７７−２ 第２エア伝達溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続状の台紙上に接着剤が塗布され、当該台紙上にＲＦＩＤのインレットを所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットが基体上に所定間隔に形成された連続状のＲＦＩＤラベル元シートから読取検査で良品とされたインレットのみを台紙上に貼付させるための軸起点で回転する少なくとも３本の貼付アームを備え、当該貼付アームが当該インレットを吸着する吸着孔が形成された先端部分を突出、非突出の進退駆動させるエアシリンダ機構とされ、良品のインレットが供給されたときには先端部分を突出させて吸着し、回転により台紙上に位置したときに当該先端部分を突出させて貼付させ、インレットが不良品のために供給されないときには台紙上で当該先端部分を非突出とさせるインレット貼付機構を所定数備えるインレット貼付部を有するＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、
前記インレット貼付部は、
前記各貼付アームの先端部分の吸着孔にインレットを吸着させるための負圧のエアを供給するインレット吸引機構と、
前記エアシリンダ機構による各貼付アームの先端部分を進退させる制御エアを伝達するものであり、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるエアシリンダ駆動伝達部と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤラベルシート製造装置。
【請求項２】
請求項１記載のＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、
前記エアシリンダ駆動伝達部は、
前記インレット貼付機構の各貼付アームと共に回転して各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管で接続されるエア伝達外輪部と、
前記エア伝達外輪部に非回転で内包されるもので、前記エア伝達外輪部の連通位置に応じた外周上に、前記第１エア駆動部と連通する前記第１エア伝達溝、及び、前記第２エア駆動部と連通する前記第２エア伝達溝がそれぞれ形成されるエア伝達内輪部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤラベルシート製造装置。
【請求項１】
連続状の台紙上に接着剤が塗布され、当該台紙上にＲＦＩＤのインレットを所定間隔で貼付させてＲＦＩＤラベルとするに際して、インレットが基体上に所定間隔に形成された連続状のＲＦＩＤラベル元シートから読取検査で良品とされたインレットのみを台紙上に貼付させるための軸起点で回転する少なくとも３本の貼付アームを備え、当該貼付アームが当該インレットを吸着する吸着孔が形成された先端部分を突出、非突出の進退駆動させるエアシリンダ機構とされ、良品のインレットが供給されたときには先端部分を突出させて吸着し、回転により台紙上に位置したときに当該先端部分を突出させて貼付させ、インレットが不良品のために供給されないときには台紙上で当該先端部分を非突出とさせるインレット貼付機構を所定数備えるインレット貼付部を有するＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、
前記インレット貼付部は、
前記各貼付アームの先端部分の吸着孔にインレットを吸着させるための負圧のエアを供給するインレット吸引機構と、
前記エアシリンダ機構による各貼付アームの先端部分を進退させる制御エアを伝達するものであり、インレットを吸着する吸着回転領域に対応の貼付アームが位置したときに当該貼付アームの先端部分を進退させる第１エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第１エア伝達溝、及び、吸着したインレットを台紙上に貼付する貼付回転領域に対応の貼付アームが位置したときにインレットが吸着されているか否かに応じて先端部分を進退させる第２エア駆動部からの制御エアを各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構に伝達する第２エア伝達溝が形成されるエアシリンダ駆動伝達部と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤラベルシート製造装置。
【請求項２】
請求項１記載のＲＦＩＤラベルシート製造装置であって、
前記エアシリンダ駆動伝達部は、
前記インレット貼付機構の各貼付アームと共に回転して各貼付アームのそれぞれのエアシリンダ機構と制御エアを連通させる連通管で接続されるエア伝達外輪部と、
前記エア伝達外輪部に非回転で内包されるもので、前記エア伝達外輪部の連通位置に応じた外周上に、前記第１エア駆動部と連通する前記第１エア伝達溝、及び、前記第２エア駆動部と連通する前記第２エア伝達溝がそれぞれ形成されるエア伝達内輪部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤラベルシート製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２６５００（Ｐ２０１２−２２６５００Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９２５１３（Ｐ２０１１−９２５１３）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]