Ｘ線検査装置
【課題】 被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】 順々に搬送されてくる被検査物品ＷにＸ線を照射するＸ線照射器２２と、被検査物品Ｗを透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器２３と、制御装置２４とを備え、制御装置２４は、Ｘ線検出器２３で検出されるＸ線の透過量に基づいて被検査物品Ｗの内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、体積値算出手段により算出される体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて被検査物品Ｗがその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段として機能する。
【解決手段】 順々に搬送されてくる被検査物品ＷにＸ線を照射するＸ線照射器２２と、被検査物品Ｗを透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器２３と、制御装置２４とを備え、制御装置２４は、Ｘ線検出器２３で検出されるＸ線の透過量に基づいて被検査物品Ｗの内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、体積値算出手段により算出される体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて被検査物品Ｗがその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段として機能する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物品の異物の検出等を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の生産ラインにおいて、食品等の被検査物品に対し異物が混入していないかを検査するために、Ｘ線検査装置が用いられている。このＸ線検査装置は、例えば、連続して搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射し、該Ｘ線の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、２次元の濃淡画像を作成し、画像処理手段によって、被検査物品内の異物を検出するものである。
【０００３】
このようなＸ線検査装置では、異物の検出以外に欠品の有無の検査等の機能を有するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このような欠品の有無を判定する機能を有したＸ線検査装置では、Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づくデータが例えば所定範囲内にあるか否かに基づいて欠品の有無が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８３２００号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一の被検査物品であっても、湿度等の影響により被検査物品内に含まれる水分の変動によりＸ線透過量は変動する。また、キャンデー等を内容物としてパッケージした商品の場合、良品であっても、製造時の温度変化により内容物の密度が変動するとＸ線透過量は変動する。しかし、上記従来のＸ線検査装置では、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を考慮していない。このように同一物品に対するＸ線透過量が変動しているのに、欠品の有無等を判定するための所定範囲を予め設定された範囲に固定したままであると、欠品の有無等の判定に誤りが生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、欠品等、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線検査装置は、順々に搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射器と、前記被検査物品を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物品の内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、前記体積値算出手段により算出される前記体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて前記被検査物品がその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を、直近に良品と判定された所定個数の被検査物品の内容物の体積値に基づいて変更し、これら所定個数の体積値はＸ線透過量に基づいて算出されているため、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができる。したがって、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【０００９】
また、前記許容体積範囲は、その上限値が基準値より所定値だけ大きな値として定められ、下限値が前記基準値より所定値だけ小さな値として定められる範囲であり、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の平均値を算出し、この算出した平均値に前記基準値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記許容体積範囲は、上限値と下限値とによって定められる範囲であり、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最大値を求め、この最大値に基づいて前記上限値を変更し、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最小値を求め、この最小値に基づいて前記下限値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された体積値に基づいて前記許容体積範囲を変更する第１の動作モードと、前記Ｘ線検査装置の上流側に配設され、順々に搬送されてくる被検査物品の重量を測定し、この測定した重量が所定重量範囲内にあるか否かに基づいて良品であるか否かを判定する重量検査装置によって良品と判定された被検査物品の内容物の重量値を前記重量検査装置から取得し、前記重量検査装置において良品であると判定されかつ前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の内容物の重量値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する第２の動作モードとを有するように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、許容範囲変更手段は、第１の動作モードと第２の動作モードとのいずれかを選択して動作することができ、いずれの動作モードにおいても、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができるＸ線検査装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置が用いられている生産ラインの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置の概略の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置における欠品等の内容物の過不足の検査を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】Ｘ線透過量と被検査物品の内容物の厚さとの関係を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において操作表示器に表示される許容体積範囲設定画面の一例を示す図である。
【図６】重量値を体積値へ換算するための換算テーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において操作表示器に表示される許容体積範囲設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置が用いられている生産ラインの一例を示す概略図である。
【００１７】
この生産ラインでは、被検査物品Ｗは、重量検査装置１、Ｘ線検査装置２、振分装置３の順に搬送される。すなわち、Ｘ線検査装置２の上流側に重量検査装置１が配設され、下流側には良品と不良品とを振り分ける振分装置３が配設されている。なお、重量検査装置１とＸ線検査装置２との間、及びＸ線検査装置２と振分装置３との間には図示しないコンベアが設けられてあってもよい。
【００１８】
被検査物品Ｗは、１または複数の内容物を有する物品であり、例えば所定個数のチョコレート（内容物）をパッケージした物品である。
【００１９】
重量検査装置１は、ロードセル等からなる重量センサ１２により支持され、被検査物品Ｗを矢印ｓの方向へ搬送するコンベア１１を備えている。重量センサ１２の計量信号はＡ/Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換されて制御装置１４に入力される。また、コンベア１１の上流側に被検査物品Ｗを検出するための光電センサ１６が配設され、光電センサ１６の検出信号は制御装置１４に入力される。
【００２０】
制御装置１４は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、コンベア１１等の重量検査装置全体の制御を行う。また、制御装置１４は、光電センサ１６の検出信号に基づいて、被検査物品Ｗがコンベア１１上の所定位置に移送されてきたときに重量センサ１２によって計量される被検査物品Ｗの重量値を取得し、この重量センサ１２によって計量された被検査物品Ｗの重量値が、予め設定された所定重量範囲内であると「良品」と判定し、所定重量範囲外であると「不良品」と判定する。そして、この判定信号Ｎ１を振分装置３の制御装置３３へ送信する。
【００２１】
操作表示器１５は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量検査装置の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、この入力手段や物品の重量値、集計データ等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００２２】
また、制御装置１４は、操作表示器１５からの信号を入力するとともに、操作表示器１５へ表示するデータ等の信号を出力する。また、操作表示器１５を用いて、コンベア運転速度等の重量検査装置の運転条件情報が設定され、設定された運転条件情報は制御装置１４内の記憶部に記憶されている。
【００２３】
図２は、Ｘ線検査装置２の概略の構成を示す図である。なお、図１では、コンベア２１を簡易的に２本のローラとベルトによって示しているが、本実施形態におけるコンベア２１は、図２のように３本のローラとベルトを有している。
【００２４】
このＸ線検査装置２は、異物検査及び内容物の過不足検査を含む複数の検査項目の各々について、被検査物品Ｗが良品であるか否かの判定を行うＸ線検査装置である。
【００２５】
Ｘ線検査装置２は、Ｘ線を遮蔽する筐体２６内に、矢印ｓで示す水平方向に被検査物品Ｗを搬送するコンベア２１と、Ｘ線を照射するＸ線照射器２２と、Ｘ線を検出する例えばＸ線ラインセンサからなるＸ線検出器２３と、制御装置２４とを備えている。さらに、筐体２６の前面側に、画面に透過Ｘ線画像等を表示するとともにＸ線検査装置２を操作するための操作表示器２５を備えている。コンベア２１とＸ線照射器２２とＸ線検出器２３と操作表示器２５とは、制御装置２４によって制御される。また、コンベア２１の上流側に被検査物品Ｗを検出するための光電センサ２９が配設され、光電センサ２９の検出信号は制御装置２４に入力される。光電センサ２９は、被検査物品ＷがＸ線の照射範囲を通過するタイミングを制御装置２４が検知するために設けられ、コンベア２１を挟んで水平に配置された一対の投光器及び受光器から構成されている。
【００２６】
筐体２６には、被検査物品Ｗの入口及び出口となる例えば矩形の開口が形成されている。コンベア２１は、被検査物品Ｗを筐体２６の入口から出口まで水平方向に搬送し、その搬入端部と搬出端部とが筐体２６から突出するように配設されている。入口側ののれん２７及び出口側ののれん２８は、入口および出口の方向へＸ線が漏洩することを防止するために設けられている。
【００２７】
Ｘ線照射器２２は、筐体２６内の上部に配置され、下方に向けてスリットを介してＸ線を照射する。スリットを介したＸ線は、扇状に照射され、コンベア２１上では、所定の幅及び長さを有するライン状に照射される。
【００２８】
Ｘ線検出器２３は、コンベア２１のベルトの間で、かつ、搬送面の直下に配設され、被検査物品Ｗ及びコンベア２１の搬送面となるベルトを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２３は、多数のＸ線検出素子がコンベア２１による被検査物品の搬送方向と直交する方向に一直線上に一定ピッチで水平配置されている。各Ｘ線検出素子においてＸ線の透過量が検出される。Ｘ線検出素子は周知のようにシンチレータ及びフォトダイオードによって構成されている。Ｘ線検出器２３に設けられている全てのＸ線検出素子を１ラインとして、この１ラインを構成する各Ｘ線検出素子において検出されたＸ線透過量はＸ線検出器２３からＸ線透過量信号として順次出力される。そして被検査物品Ｗの搬送に伴って前述の１ラインからの順次出力が繰り返される。この１ラインの出力の繰り返し速度（単位時間当たりの繰り返し回数）を、以下では、スキャン速度という。
【００２９】
このＸ線検出器２３から順次出力されるＸ線透過量信号は図示しないＡ/Ｄ変換部を介してデジタル信号に変換されて制御装置２４へ入力される。
【００３０】
制御装置２４は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶された不揮発性メモリ等を有する記憶部とを有し、Ｘ線検査装置の全体の動作制御を行う。また、動作中において記憶すべき情報は全て上記の記憶部に記憶される。制御装置２４では、順次入力されるＸ線透過量信号から２次元のＸ線画像を作成し、所定の検査項目について、良品であるか不良品であるかの判定を行い、その総合判定結果（図３のステップＳ６の結果）を示す判定信号Ｎ２を振分装置３の制御装置３３へ送信する。制御装置２４は、体積値算出手段、過不足判定手段及び許容範囲変更手段等としても機能する。
【００３１】
操作表示器２５は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、Ｘ線検査装置の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、Ｘ線画像や判定結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００３２】
また、制御装置２４は、操作表示器２５からの信号を入力するとともに、操作表示器２５へ表示するデータ等の信号を出力する。また、操作表示器２５を用いて、コンベア運転速度等のＸ線検査装置の運転条件情報が設定され、設定された運転条件情報は制御装置２４内の記憶部に記憶されている。
【００３３】
図１に示される振分装置３は、例えば、コンベア３１と、コンベア３１上の物品を振り分けるためにコンベア３１の側方に配設された振分アーム３２と、コンベア３１と振分アーム３２とを制御する制御装置３３とを備えている。
【００３４】
また、制御装置３３は、例えば、重量検査装置１の制御装置１４からの判定信号Ｎ１とＸ線検査装置２の制御装置２４からの判定信号Ｎ２とに基づいて、それぞれで不良品と判定された被検査物品Ｗについては振分アーム３２を水平に回動させてコンベア３１上から排除し、重量検査装置１及びＸ線検査装置２のいずれでも良品と判定された被検査物品Ｗのみが、コンベア３１を通過して下流側の図示しない装置、例えば箱詰め装置へ搬送される。
【００３５】
つぎに、本実施形態のＸ線検査装置２における欠品等の内容物の過不足の検査を行う場合の動作について説明する。この動作を示すフローチャートを図３に示す。この動作は制御装置２４によって実現される。
【００３６】
まず、大略を説明すると、制御装置２４は、Ｘ線検出器２３から得られるＸ線の透過量に基づいて２次元のＸ線画像を生成する。次に、Ｘ線画像の領域を２値化処理により背景領域と背景以外の領域（すなわち内容物の領域）とに切り分ける。次に、内容物の領域の各画素についてＸ線透過量に基づいて内容物の厚さを求め、さらに各画素について求めた厚さに基づいて内容物の体積値を算出する。次に内容物の体積値に基づいて被検査物品Ｗが良品であるか不良品（欠品及び過量品）であるかを判定する。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、Ｘ線検出器２３で検出される１ライン分のＸ線透過量信号を所定時間間隔で取得し、それらのＸ線透過量信号に基づいて被検査物品Ｗとその背景部分とを含む２次元のＸ線画像を作成する。このとき、被検査物品Ｗが扇状のＸ線の照射範囲を通過するタイミングは、光電センサ２９からの信号により判断される。すなわち、ステップＳ１では、Ｘ線検出器２３から所定時間間隔で１ライン分のＸ線透過量に関するデータを取得し、それらの各時刻のデータを時間経過順につなぎ合わせることにより、被検査物品Ｗとその背景部分とを含む２次元のＸ線画像（Ｘ線画像データ）を作成する。
【００３８】
次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で生成したＸ線画像の領域を２値化処理により背景領域と背景以外の領域である内容物の領域とに切り分ける。２値化処理では、Ｘ線画像を構成する各画素についてその画素に対応するＸ線の透過量の値と所定の閾値とが比較され、それらの値の大小関係により背景領域と内容物の領域とを抽出する。この２値化処理で用いられる閾値は、事前に試験等を行うことにより、検体である被検査物品Ｗに合わせて予め適切に定められている。
【００３９】
そして次のステップＳ３、Ｓ４により、被検査物品Ｗの内容物の体積値を算出する。まず、ステップＳ３では、Ｘ線画像上の内容物の領域に対応する各画素Ｐｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ、ｎは、Ｘ線画像上の内容物を構成する画素数）について、各画素Ｐｉに対応するＸ線透過量（すなわち各Ｘ線検出素子で検出されたＸ線透過量）に基づいて、各画素Ｐｉに対応する内容物の厚さＤｉを算出する。この厚さＤｉは、Ｘ線透過量と被検査物品Ｗの内容物の厚さとの関係を示すテーブルあるいは数式に基づいて算出される。このテーブルあるいは数式は、図４に示されるような関係を満足するものであり、予め試験等を行うことにより作成されて記憶されている。図４は、Ｘ線透過量と被検査物品Ｗの内容物の厚さとの関係を示す図であり、Ｘoは、コンベア２１上に被検査物品Ｗが無い場合のＸ線透過量である。
【００４０】
続いて、ステップＳ４では、Ｘ線画像上の内容物の領域に対応する全ての画素Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎについて算出された厚さＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎを合算（合計）し、その合算値に１画素の面積を乗算することにより、内容物の体積値を算出する。１画素の面積は、例えば、コンベア２１の搬送速度を前述のスキャン速度で除算した値に、Ｘ線検出素子の配置ピッチを乗算した値ａとする。なお、Ｘ線は扇状に照射されるので、Ｘ線検出器２３とコンベア２１の搬送面との距離が長い場合には、上記の値ａに予め設定した１未満の比率を乗算した値を１画素の面積としてもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４で算出した内容物の体積値に基づいて、被検査物品Ｗが良品であるか不良品であるかを判定する。具体的には、内容物の体積値が許容体積範囲内であれば内容物に過不足のない良品であると判定し、許容体積範囲外であれば内容物に過不足がある不良品であると判定する。ここで、内容物の体積値が許容体積範囲外の場合に、許容体積範囲の下限値より小さければ、内容物の欠落等による欠品であると判定し、許容体積範囲の上限値より大きければ、内容物の個数が所定個数より多い等による過量品であると判定するようにしてもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ６では、ステップＳ５での判定結果及び異物検査等の他の検査項目における判定結果に基づいて、被検査物品Ｗが良品であるか否かを総合判定する。全ての検査項目において良品（すなわち総合判定が良品）と判定された場合のみ、ステップＳ７へ進み、許容体積範囲を更新する。
【００４３】
上記のステップＳ１〜Ｓ７の処理は、被検査物品Ｗが搬送されてくるたびに行われる。なお、図示していないが、制御装置２４は、異物検査を行う場合、ステップＳ１で作成したＸ線画像に基づいて被検査物品Ｗに異物が含まれるか否かの判定を行い、異物が含まれない場合はその被検査物品Ｗを良品と判定し、含まれる場合には不良品と判定する。この異物検査は公知の方法によって行われる。
【００４４】
本実施形態では、ステップＳ５での良否判定で用いる許容体積範囲が最初に設定されてからステップＳ７によって更新（変更）される。以下、これについて説明する。
【００４５】
図５は、操作表示器２５に表示される許容体積範囲設定画面４１の一例を示す図である。この許容体積範囲設定画面４１は、図示しない所定の表示画面から呼び出され、復帰キー４９をタッチすると呼び出した表示画面に戻る。許容体積範囲設定画面４１では、基準値設定キー４２、上限決定値設定キー４３、下限決定値設定キー４４及び過修正限度値設定キー４６が表示され、これらのタッチキーをタッチすると図示しないテンキーが表示され、テンキーをタッチ操作することによりそれぞれの値を設定することができる。この設定された値がそれぞれのタッチキーに表示される。
【００４６】
ここで、許容体積範囲は、（基準値＋上限決定値）を上限値とし、（基準値−下限決定値）を下限値とする範囲である。また、基準値が後述のように修正（変更）された場合には、許容体積範囲は、（修正基準値＋上限決定値）を上限値とし、（修正基準値−下限決定値）を下限値とする範囲に変更される。
【００４７】
また、自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８は、それぞれタッチされるたびに、その表示が「ＯＮ」と「ＯＦＦ」に切替えられる。ただし、自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８が同時に「ＯＮ」になることはなく、一方が「ＯＮ」で、他方が「ＯＦＦ」のときに、他方をタッチして「ＯＮ」にすると一方が「ＯＦＦ」に切り替わる。
【００４８】
自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８のいずれか一方が「ＯＮ」の状態のときは、Ｘ線検査装置２の運転中に基準値が自動的に修正される。そして修正された現在の基準値が修正基準値としてその表示エリア４５に表示されている。過修正限度値は運転中に基準値が自動的に修正される範囲の限界を示す値である。図５のように、設定された基準値が２２３４０で、過修正限度値が１００の場合には、２２３４０プラスマイナス１００の範囲内（２２２４０〜２２４４０の範囲内）で、自動的に修正されることが可能である。
【００４９】
なお、許容体積範囲設定画面４１で表示されている数値（基準値、上限決定値、下限決定値、修正基準値及び過修正限度値）の単位は、〔ｍｍ３〕である。
【００５０】
つぎに、ステップＳ７の許容体積範囲の更新方法について、まず、自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第１の動作モードの場合）について説明する。この場合、制御装置２４は、重量検査装置１の制御装置１４から重量値Ｄ１（図１）を取得する必要はない。
【００５１】
制御装置２４は、ステップＳ４で算出した被検査物品Ｗの内容物の体積値を、ステップＳ６で全ての検査項目の判定結果が良品のものについて記憶している。そして、直近に記憶された所定のｍ個（ｍは複数）、例えば１０個の体積値の平均値を算出し、その平均値を修正基準値とする。このように基準値が修正（変更）されることにより、許容体積範囲も前述のように変更される。なお、運転開始時において、該当する体積値が上記ｍ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００５２】
次に、重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第２の動作モードの場合）の許容体積範囲の更新方法について説明する。重量信号による基準値修正キー４８が「ＯＮ」の状態の間、制御装置２４は重量検査装置１の制御装置１４へ重量値要求信号を送信し続ける。重量検査装置１の制御装置１４は、重量値要求信号を受信している間、良品と判定した被検査物品Ｗについて、その被検査物品Ｗの全重量からパッケージ（内容物以外の包装袋あるいは包装箱などの包装容器）の重量を減算して内容物の重量値を算出し、その重量値Ｄ１を制御装置２４へ送信する。制御装置２４では、送信されてきた重量値Ｄ１を記憶している。
【００５３】
そして、制御装置２４は、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されている所定のｍ個の重量値の平均重量値を算出し、この平均重量値を体積値に換算し、換算した体積値を修正基準値とする。このように基準値が修正されることにより、許容体積範囲も変更される。ここで、平均重量値を体積値に換算するために、制御装置２４は、例えば、図６に示すような重量値を体積値へ換算するための換算テーブルＴ１を記憶しており、この換算テーブルＴ１に基づいて平均重量値を体積値に換算する。なお、平均重量値が換算テーブルＴ１に記憶されていない重量値である場合には、補間（例えば線形補間）して体積値を算出する。なお、運転開始時において、該当する重量値が上記ｍ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００５４】
このように、重量検査装置１がＸ線検査装置２の上流側に配置されている場合には、重量検査装置１で求められた被検査物品Ｗの重量値から修正基準値を算出し、許容体積範囲を更新するようにしてもよい。
【００５５】
ここで、制御装置２４は、重量検査装置１から取得した被検査物品Ｗの内容物の重量値Ｄ１を記憶するようにしたが、予め体積値に換算して記憶しておき、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されているｍ個の体積値の平均値を算出し、その平均値を修正基準値とするようにしてもよい。
【００５６】
本実施形態では、自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合、内容物の過不足の検査において判定基準となる許容体積範囲を、直近に良品と判定された所定のｍ個の被検査物品の内容物の体積値に基づいて変更し、これらｍ個の体積値はＸ線透過量に基づいて算出されているため、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができる。したがって、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００５７】
被検査物品内に含まれる水分の増加（減少）及び被検査物品の内容物の密度の増加（減少）により、Ｘ線透過量が小さく（大きく）なると、Ｘ線透過量に基づいて算出される厚さが増加（減少）し（図４参照）、体積値も増加（減少）する。一方、上記水分の増加（減少）及び密度の増加（減少）により、重量値は増加（減少）する。すなわち、上記水分の増加（減少）及び密度の増加（減少）により、体積値の増加（減少）と同様、重量値が増加（減少）するので、重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合も、重量値に基づいて許容体積範囲が変更されることにより、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態における構成は、第１の実施形態の図１、図２に示す構成と同様であり、その説明を省略する。この第２の実施形態では、許容体積範囲の設定及び変更方法が第１の実施形態とは異なる。
【００５９】
図７は、第２の実施形態において、操作表示器２５に表示される許容体積範囲設定画面５１の一例を示す図である。この許容体積範囲設定画面５１は、図示しない所定の表示画面から呼び出され、復帰キー６０をタッチすると呼び出した表示画面に戻る。許容体積範囲設定画面５１では、上限値設定キー５２、下限値設定キー５３、上限値過修正限度値設定キー５５及び下限値過修正限度値設定キー５７が表示され、これらのタッチキーをタッチすると図示しないテンキーが表示され、テンキーをタッチ操作することによりそれぞれの値を設定することができる。この設定された値がそれぞれのタッチキーに表示される。
【００６０】
ここで、許容体積範囲は、下限値以上で上限値以下の範囲である。また、下限値及び上限値が後述のように修正（変更）された場合には、許容体積範囲は、修正下限値以上で修正上限値以下の範囲に変更される。
【００６１】
また、自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９は、それぞれタッチされるたびに、その表示が「ＯＮ」と「ＯＦＦ」に切替えられる。ただし、自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９が同時に「ＯＮ」になることはなく、一方が「ＯＮ」で、他方が「ＯＦＦ」のときに、他方をタッチして「ＯＮ」にすると一方が「ＯＦＦ」に切り替わる。
【００６２】
自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９のいずれか一方が「ＯＮ」の状態のときは、Ｘ線検査装置２の運転中に上限値及び下限値が自動的に修正される。そして修正された現在の上限値が修正上限値としてその表示エリア５４に表示され、修正された現在の下限値が修正下限値としてその表示エリア５６に表示されている。上限値過修正限度値は運転中に上限値が自動的に修正される範囲の限界を示す値であり、下限値過修正限度値は運転中に下限値が自動的に修正される範囲の限界を示す値である。図７のように、設定された上限値が２２６００で、上限値過修正限度値が１００の場合には、２２６００プラスマイナス１００の範囲内（２２５００〜２２７００の範囲内）で、上限値が自動的に修正されることが可能である。同様に、設定された下限値が２２２５０で、下限値過修正限度値が１００の場合には、２２２５０プラスマイナス１００の範囲内（２２１５０〜２２３５０の範囲内）で、下限値が自動的に修正されることが可能である。
【００６３】
なお、許容体積範囲設定画面５１で表示されている数値（上限値、下限値、修正上限値、修正下限値、上限値過修正限度値及び下限値過修正限度値）の単位は、〔ｍｍ３〕である。
【００６４】
つぎに、ステップＳ７（図３）の許容体積範囲の更新方法について、まず、自己上下限値修正キー５８を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第１の動作モードの場合）について説明する。この場合、制御装置２４は、重量検査装置１の制御装置１４から重量値Ｄ１（図１）を取得する必要はない。
【００６５】
制御装置２４は、ステップＳ４で算出した被検査物品Ｗの内容物の体積値を、ステップＳ６で全ての検査項目の判定結果が良品のものについて記憶している。そして、直近に記憶された所定のｋ個（ｋは複数）、例えば１０個の体積値の中から最大値と最小値を選択し、（最大値＋ｂ）を修正上限値とし、（最小値−ｂ）を修正下限値とする（ｂは、予め定められた所定値）。このように上限値及び下限値が修正されることにより、前述のように許容体積範囲が変更される。なお、運転開始時において、該当する体積値が上記ｋ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００６６】
次に、重量信号による上下限値修正キー５９を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第２の動作モードの場合）の許容体積範囲の更新方法について説明する。重量信号による上下限値修正キー５９が「ＯＮ」の状態の間、制御装置２４は重量検査装置１の制御装置１４へ重量値要求信号を送信し続ける。重量検査装置１の制御装置１４は、重量値要求信号を受信している間、良品と判定した被検査物品Ｗについて、前述のように内容物の重量値を算出し、その重量値Ｄ１を制御装置２４へ送信する。制御装置２４では、送信されてきた重量値Ｄ１を記憶している。
【００６７】
そして、制御装置２４は、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されている所定のｋ個の重量値の中から最大重量値と最小重量値を選択する。そして選択した最大重量値を体積値（この体積値をｘとする）に換算し、（ｘ＋ｂ）を修正上限値にするとともに、最小重量値を体積値（この体積値をｙとする）に換算し、（ｙ−ｂ）を修正下限値にする（ｂは、予め定められた所定値）。このように上限値及び下限値が修正されることにより、前述のように許容体積範囲が変更される。最大重量値及び最小重量値を体積値に換算する方法は、第１の実施形態において平均重量値を体積値に換算する場合と同様であり、例えば図６に示す換算テーブルＴ１に基づいて行う。なお、運転開始時において、該当する重量値が上記ｋ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００６８】
このように、重量検査装置１がＸ線検査装置２の上流側に配置されている場合には、重量検査装置１で求められた被検査物品Ｗの重量値から許容体積範囲を定める修正上限値及び修正下限値を算出し、許容体積範囲を更新するようにしてもよい。
【００６９】
ここで、制御装置２４は、重量検査装置１から取得した被検査物品Ｗの内容物の重量値Ｄ１を記憶するようにしたが、予め体積値に換算して記憶しておき、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されているｋ個の体積値の中から最大値と最小値を選択し、修正上限値及び修正下限値とするようにしてもよい。
【００７０】
本実施形態では、自己上下限値修正キー５８を「ＯＮ」にして運転した場合、第１の実施形態において自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合と同様、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができるので、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００７１】
また、重量信号による上下限値修正キー５９を「ＯＮ」にして運転した場合、第１の実施形態において重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合と同様、重量値に基づいて許容体積範囲が変更されることにより、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、欠品等の検査の判定精度を向上することができるＸ線検査装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 重量検査装置
２ Ｘ線検査装置
３ 振分装置
２１ コンベア
２２ Ｘ線照射器
２３ Ｘ線検出器
２４ 制御装置
２５ 操作表示器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物品の異物の検出等を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の生産ラインにおいて、食品等の被検査物品に対し異物が混入していないかを検査するために、Ｘ線検査装置が用いられている。このＸ線検査装置は、例えば、連続して搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射し、該Ｘ線の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、２次元の濃淡画像を作成し、画像処理手段によって、被検査物品内の異物を検出するものである。
【０００３】
このようなＸ線検査装置では、異物の検出以外に欠品の有無の検査等の機能を有するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このような欠品の有無を判定する機能を有したＸ線検査装置では、Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づくデータが例えば所定範囲内にあるか否かに基づいて欠品の有無が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８３２００号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一の被検査物品であっても、湿度等の影響により被検査物品内に含まれる水分の変動によりＸ線透過量は変動する。また、キャンデー等を内容物としてパッケージした商品の場合、良品であっても、製造時の温度変化により内容物の密度が変動するとＸ線透過量は変動する。しかし、上記従来のＸ線検査装置では、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を考慮していない。このように同一物品に対するＸ線透過量が変動しているのに、欠品の有無等を判定するための所定範囲を予め設定された範囲に固定したままであると、欠品の有無等の判定に誤りが生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、欠品等、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線検査装置は、順々に搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射器と、前記被検査物品を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物品の内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、前記体積値算出手段により算出される前記体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて前記被検査物品がその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を、直近に良品と判定された所定個数の被検査物品の内容物の体積値に基づいて変更し、これら所定個数の体積値はＸ線透過量に基づいて算出されているため、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができる。したがって、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【０００９】
また、前記許容体積範囲は、その上限値が基準値より所定値だけ大きな値として定められ、下限値が前記基準値より所定値だけ小さな値として定められる範囲であり、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の平均値を算出し、この算出した平均値に前記基準値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記許容体積範囲は、上限値と下限値とによって定められる範囲であり、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最大値を求め、この最大値に基づいて前記上限値を変更し、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最小値を求め、この最小値に基づいて前記下限値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された体積値に基づいて前記許容体積範囲を変更する第１の動作モードと、前記Ｘ線検査装置の上流側に配設され、順々に搬送されてくる被検査物品の重量を測定し、この測定した重量が所定重量範囲内にあるか否かに基づいて良品であるか否かを判定する重量検査装置によって良品と判定された被検査物品の内容物の重量値を前記重量検査装置から取得し、前記重量検査装置において良品であると判定されかつ前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の内容物の重量値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する第２の動作モードとを有するように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、許容範囲変更手段は、第１の動作モードと第２の動作モードとのいずれかを選択して動作することができ、いずれの動作モードにおいても、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができるＸ線検査装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置が用いられている生産ラインの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置の概略の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置における欠品等の内容物の過不足の検査を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】Ｘ線透過量と被検査物品の内容物の厚さとの関係を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において操作表示器に表示される許容体積範囲設定画面の一例を示す図である。
【図６】重量値を体積値へ換算するための換算テーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において操作表示器に表示される許容体積範囲設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のＸ線検査装置が用いられている生産ラインの一例を示す概略図である。
【００１７】
この生産ラインでは、被検査物品Ｗは、重量検査装置１、Ｘ線検査装置２、振分装置３の順に搬送される。すなわち、Ｘ線検査装置２の上流側に重量検査装置１が配設され、下流側には良品と不良品とを振り分ける振分装置３が配設されている。なお、重量検査装置１とＸ線検査装置２との間、及びＸ線検査装置２と振分装置３との間には図示しないコンベアが設けられてあってもよい。
【００１８】
被検査物品Ｗは、１または複数の内容物を有する物品であり、例えば所定個数のチョコレート（内容物）をパッケージした物品である。
【００１９】
重量検査装置１は、ロードセル等からなる重量センサ１２により支持され、被検査物品Ｗを矢印ｓの方向へ搬送するコンベア１１を備えている。重量センサ１２の計量信号はＡ/Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換されて制御装置１４に入力される。また、コンベア１１の上流側に被検査物品Ｗを検出するための光電センサ１６が配設され、光電センサ１６の検出信号は制御装置１４に入力される。
【００２０】
制御装置１４は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、コンベア１１等の重量検査装置全体の制御を行う。また、制御装置１４は、光電センサ１６の検出信号に基づいて、被検査物品Ｗがコンベア１１上の所定位置に移送されてきたときに重量センサ１２によって計量される被検査物品Ｗの重量値を取得し、この重量センサ１２によって計量された被検査物品Ｗの重量値が、予め設定された所定重量範囲内であると「良品」と判定し、所定重量範囲外であると「不良品」と判定する。そして、この判定信号Ｎ１を振分装置３の制御装置３３へ送信する。
【００２１】
操作表示器１５は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量検査装置の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、この入力手段や物品の重量値、集計データ等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００２２】
また、制御装置１４は、操作表示器１５からの信号を入力するとともに、操作表示器１５へ表示するデータ等の信号を出力する。また、操作表示器１５を用いて、コンベア運転速度等の重量検査装置の運転条件情報が設定され、設定された運転条件情報は制御装置１４内の記憶部に記憶されている。
【００２３】
図２は、Ｘ線検査装置２の概略の構成を示す図である。なお、図１では、コンベア２１を簡易的に２本のローラとベルトによって示しているが、本実施形態におけるコンベア２１は、図２のように３本のローラとベルトを有している。
【００２４】
このＸ線検査装置２は、異物検査及び内容物の過不足検査を含む複数の検査項目の各々について、被検査物品Ｗが良品であるか否かの判定を行うＸ線検査装置である。
【００２５】
Ｘ線検査装置２は、Ｘ線を遮蔽する筐体２６内に、矢印ｓで示す水平方向に被検査物品Ｗを搬送するコンベア２１と、Ｘ線を照射するＸ線照射器２２と、Ｘ線を検出する例えばＸ線ラインセンサからなるＸ線検出器２３と、制御装置２４とを備えている。さらに、筐体２６の前面側に、画面に透過Ｘ線画像等を表示するとともにＸ線検査装置２を操作するための操作表示器２５を備えている。コンベア２１とＸ線照射器２２とＸ線検出器２３と操作表示器２５とは、制御装置２４によって制御される。また、コンベア２１の上流側に被検査物品Ｗを検出するための光電センサ２９が配設され、光電センサ２９の検出信号は制御装置２４に入力される。光電センサ２９は、被検査物品ＷがＸ線の照射範囲を通過するタイミングを制御装置２４が検知するために設けられ、コンベア２１を挟んで水平に配置された一対の投光器及び受光器から構成されている。
【００２６】
筐体２６には、被検査物品Ｗの入口及び出口となる例えば矩形の開口が形成されている。コンベア２１は、被検査物品Ｗを筐体２６の入口から出口まで水平方向に搬送し、その搬入端部と搬出端部とが筐体２６から突出するように配設されている。入口側ののれん２７及び出口側ののれん２８は、入口および出口の方向へＸ線が漏洩することを防止するために設けられている。
【００２７】
Ｘ線照射器２２は、筐体２６内の上部に配置され、下方に向けてスリットを介してＸ線を照射する。スリットを介したＸ線は、扇状に照射され、コンベア２１上では、所定の幅及び長さを有するライン状に照射される。
【００２８】
Ｘ線検出器２３は、コンベア２１のベルトの間で、かつ、搬送面の直下に配設され、被検査物品Ｗ及びコンベア２１の搬送面となるベルトを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２３は、多数のＸ線検出素子がコンベア２１による被検査物品の搬送方向と直交する方向に一直線上に一定ピッチで水平配置されている。各Ｘ線検出素子においてＸ線の透過量が検出される。Ｘ線検出素子は周知のようにシンチレータ及びフォトダイオードによって構成されている。Ｘ線検出器２３に設けられている全てのＸ線検出素子を１ラインとして、この１ラインを構成する各Ｘ線検出素子において検出されたＸ線透過量はＸ線検出器２３からＸ線透過量信号として順次出力される。そして被検査物品Ｗの搬送に伴って前述の１ラインからの順次出力が繰り返される。この１ラインの出力の繰り返し速度（単位時間当たりの繰り返し回数）を、以下では、スキャン速度という。
【００２９】
このＸ線検出器２３から順次出力されるＸ線透過量信号は図示しないＡ/Ｄ変換部を介してデジタル信号に変換されて制御装置２４へ入力される。
【００３０】
制御装置２４は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＣＰＵの実行プログラム等が記憶された不揮発性メモリ等を有する記憶部とを有し、Ｘ線検査装置の全体の動作制御を行う。また、動作中において記憶すべき情報は全て上記の記憶部に記憶される。制御装置２４では、順次入力されるＸ線透過量信号から２次元のＸ線画像を作成し、所定の検査項目について、良品であるか不良品であるかの判定を行い、その総合判定結果（図３のステップＳ６の結果）を示す判定信号Ｎ２を振分装置３の制御装置３３へ送信する。制御装置２４は、体積値算出手段、過不足判定手段及び許容範囲変更手段等としても機能する。
【００３１】
操作表示器２５は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、Ｘ線検査装置の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、Ｘ線画像や判定結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００３２】
また、制御装置２４は、操作表示器２５からの信号を入力するとともに、操作表示器２５へ表示するデータ等の信号を出力する。また、操作表示器２５を用いて、コンベア運転速度等のＸ線検査装置の運転条件情報が設定され、設定された運転条件情報は制御装置２４内の記憶部に記憶されている。
【００３３】
図１に示される振分装置３は、例えば、コンベア３１と、コンベア３１上の物品を振り分けるためにコンベア３１の側方に配設された振分アーム３２と、コンベア３１と振分アーム３２とを制御する制御装置３３とを備えている。
【００３４】
また、制御装置３３は、例えば、重量検査装置１の制御装置１４からの判定信号Ｎ１とＸ線検査装置２の制御装置２４からの判定信号Ｎ２とに基づいて、それぞれで不良品と判定された被検査物品Ｗについては振分アーム３２を水平に回動させてコンベア３１上から排除し、重量検査装置１及びＸ線検査装置２のいずれでも良品と判定された被検査物品Ｗのみが、コンベア３１を通過して下流側の図示しない装置、例えば箱詰め装置へ搬送される。
【００３５】
つぎに、本実施形態のＸ線検査装置２における欠品等の内容物の過不足の検査を行う場合の動作について説明する。この動作を示すフローチャートを図３に示す。この動作は制御装置２４によって実現される。
【００３６】
まず、大略を説明すると、制御装置２４は、Ｘ線検出器２３から得られるＸ線の透過量に基づいて２次元のＸ線画像を生成する。次に、Ｘ線画像の領域を２値化処理により背景領域と背景以外の領域（すなわち内容物の領域）とに切り分ける。次に、内容物の領域の各画素についてＸ線透過量に基づいて内容物の厚さを求め、さらに各画素について求めた厚さに基づいて内容物の体積値を算出する。次に内容物の体積値に基づいて被検査物品Ｗが良品であるか不良品（欠品及び過量品）であるかを判定する。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、Ｘ線検出器２３で検出される１ライン分のＸ線透過量信号を所定時間間隔で取得し、それらのＸ線透過量信号に基づいて被検査物品Ｗとその背景部分とを含む２次元のＸ線画像を作成する。このとき、被検査物品Ｗが扇状のＸ線の照射範囲を通過するタイミングは、光電センサ２９からの信号により判断される。すなわち、ステップＳ１では、Ｘ線検出器２３から所定時間間隔で１ライン分のＸ線透過量に関するデータを取得し、それらの各時刻のデータを時間経過順につなぎ合わせることにより、被検査物品Ｗとその背景部分とを含む２次元のＸ線画像（Ｘ線画像データ）を作成する。
【００３８】
次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で生成したＸ線画像の領域を２値化処理により背景領域と背景以外の領域である内容物の領域とに切り分ける。２値化処理では、Ｘ線画像を構成する各画素についてその画素に対応するＸ線の透過量の値と所定の閾値とが比較され、それらの値の大小関係により背景領域と内容物の領域とを抽出する。この２値化処理で用いられる閾値は、事前に試験等を行うことにより、検体である被検査物品Ｗに合わせて予め適切に定められている。
【００３９】
そして次のステップＳ３、Ｓ４により、被検査物品Ｗの内容物の体積値を算出する。まず、ステップＳ３では、Ｘ線画像上の内容物の領域に対応する各画素Ｐｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ、ｎは、Ｘ線画像上の内容物を構成する画素数）について、各画素Ｐｉに対応するＸ線透過量（すなわち各Ｘ線検出素子で検出されたＸ線透過量）に基づいて、各画素Ｐｉに対応する内容物の厚さＤｉを算出する。この厚さＤｉは、Ｘ線透過量と被検査物品Ｗの内容物の厚さとの関係を示すテーブルあるいは数式に基づいて算出される。このテーブルあるいは数式は、図４に示されるような関係を満足するものであり、予め試験等を行うことにより作成されて記憶されている。図４は、Ｘ線透過量と被検査物品Ｗの内容物の厚さとの関係を示す図であり、Ｘoは、コンベア２１上に被検査物品Ｗが無い場合のＸ線透過量である。
【００４０】
続いて、ステップＳ４では、Ｘ線画像上の内容物の領域に対応する全ての画素Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎについて算出された厚さＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎを合算（合計）し、その合算値に１画素の面積を乗算することにより、内容物の体積値を算出する。１画素の面積は、例えば、コンベア２１の搬送速度を前述のスキャン速度で除算した値に、Ｘ線検出素子の配置ピッチを乗算した値ａとする。なお、Ｘ線は扇状に照射されるので、Ｘ線検出器２３とコンベア２１の搬送面との距離が長い場合には、上記の値ａに予め設定した１未満の比率を乗算した値を１画素の面積としてもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４で算出した内容物の体積値に基づいて、被検査物品Ｗが良品であるか不良品であるかを判定する。具体的には、内容物の体積値が許容体積範囲内であれば内容物に過不足のない良品であると判定し、許容体積範囲外であれば内容物に過不足がある不良品であると判定する。ここで、内容物の体積値が許容体積範囲外の場合に、許容体積範囲の下限値より小さければ、内容物の欠落等による欠品であると判定し、許容体積範囲の上限値より大きければ、内容物の個数が所定個数より多い等による過量品であると判定するようにしてもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ６では、ステップＳ５での判定結果及び異物検査等の他の検査項目における判定結果に基づいて、被検査物品Ｗが良品であるか否かを総合判定する。全ての検査項目において良品（すなわち総合判定が良品）と判定された場合のみ、ステップＳ７へ進み、許容体積範囲を更新する。
【００４３】
上記のステップＳ１〜Ｓ７の処理は、被検査物品Ｗが搬送されてくるたびに行われる。なお、図示していないが、制御装置２４は、異物検査を行う場合、ステップＳ１で作成したＸ線画像に基づいて被検査物品Ｗに異物が含まれるか否かの判定を行い、異物が含まれない場合はその被検査物品Ｗを良品と判定し、含まれる場合には不良品と判定する。この異物検査は公知の方法によって行われる。
【００４４】
本実施形態では、ステップＳ５での良否判定で用いる許容体積範囲が最初に設定されてからステップＳ７によって更新（変更）される。以下、これについて説明する。
【００４５】
図５は、操作表示器２５に表示される許容体積範囲設定画面４１の一例を示す図である。この許容体積範囲設定画面４１は、図示しない所定の表示画面から呼び出され、復帰キー４９をタッチすると呼び出した表示画面に戻る。許容体積範囲設定画面４１では、基準値設定キー４２、上限決定値設定キー４３、下限決定値設定キー４４及び過修正限度値設定キー４６が表示され、これらのタッチキーをタッチすると図示しないテンキーが表示され、テンキーをタッチ操作することによりそれぞれの値を設定することができる。この設定された値がそれぞれのタッチキーに表示される。
【００４６】
ここで、許容体積範囲は、（基準値＋上限決定値）を上限値とし、（基準値−下限決定値）を下限値とする範囲である。また、基準値が後述のように修正（変更）された場合には、許容体積範囲は、（修正基準値＋上限決定値）を上限値とし、（修正基準値−下限決定値）を下限値とする範囲に変更される。
【００４７】
また、自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８は、それぞれタッチされるたびに、その表示が「ＯＮ」と「ＯＦＦ」に切替えられる。ただし、自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８が同時に「ＯＮ」になることはなく、一方が「ＯＮ」で、他方が「ＯＦＦ」のときに、他方をタッチして「ＯＮ」にすると一方が「ＯＦＦ」に切り替わる。
【００４８】
自己基準値修正キー４７及び重量信号による基準値修正キー４８のいずれか一方が「ＯＮ」の状態のときは、Ｘ線検査装置２の運転中に基準値が自動的に修正される。そして修正された現在の基準値が修正基準値としてその表示エリア４５に表示されている。過修正限度値は運転中に基準値が自動的に修正される範囲の限界を示す値である。図５のように、設定された基準値が２２３４０で、過修正限度値が１００の場合には、２２３４０プラスマイナス１００の範囲内（２２２４０〜２２４４０の範囲内）で、自動的に修正されることが可能である。
【００４９】
なお、許容体積範囲設定画面４１で表示されている数値（基準値、上限決定値、下限決定値、修正基準値及び過修正限度値）の単位は、〔ｍｍ３〕である。
【００５０】
つぎに、ステップＳ７の許容体積範囲の更新方法について、まず、自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第１の動作モードの場合）について説明する。この場合、制御装置２４は、重量検査装置１の制御装置１４から重量値Ｄ１（図１）を取得する必要はない。
【００５１】
制御装置２４は、ステップＳ４で算出した被検査物品Ｗの内容物の体積値を、ステップＳ６で全ての検査項目の判定結果が良品のものについて記憶している。そして、直近に記憶された所定のｍ個（ｍは複数）、例えば１０個の体積値の平均値を算出し、その平均値を修正基準値とする。このように基準値が修正（変更）されることにより、許容体積範囲も前述のように変更される。なお、運転開始時において、該当する体積値が上記ｍ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００５２】
次に、重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第２の動作モードの場合）の許容体積範囲の更新方法について説明する。重量信号による基準値修正キー４８が「ＯＮ」の状態の間、制御装置２４は重量検査装置１の制御装置１４へ重量値要求信号を送信し続ける。重量検査装置１の制御装置１４は、重量値要求信号を受信している間、良品と判定した被検査物品Ｗについて、その被検査物品Ｗの全重量からパッケージ（内容物以外の包装袋あるいは包装箱などの包装容器）の重量を減算して内容物の重量値を算出し、その重量値Ｄ１を制御装置２４へ送信する。制御装置２４では、送信されてきた重量値Ｄ１を記憶している。
【００５３】
そして、制御装置２４は、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されている所定のｍ個の重量値の平均重量値を算出し、この平均重量値を体積値に換算し、換算した体積値を修正基準値とする。このように基準値が修正されることにより、許容体積範囲も変更される。ここで、平均重量値を体積値に換算するために、制御装置２４は、例えば、図６に示すような重量値を体積値へ換算するための換算テーブルＴ１を記憶しており、この換算テーブルＴ１に基づいて平均重量値を体積値に換算する。なお、平均重量値が換算テーブルＴ１に記憶されていない重量値である場合には、補間（例えば線形補間）して体積値を算出する。なお、運転開始時において、該当する重量値が上記ｍ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００５４】
このように、重量検査装置１がＸ線検査装置２の上流側に配置されている場合には、重量検査装置１で求められた被検査物品Ｗの重量値から修正基準値を算出し、許容体積範囲を更新するようにしてもよい。
【００５５】
ここで、制御装置２４は、重量検査装置１から取得した被検査物品Ｗの内容物の重量値Ｄ１を記憶するようにしたが、予め体積値に換算して記憶しておき、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されているｍ個の体積値の平均値を算出し、その平均値を修正基準値とするようにしてもよい。
【００５６】
本実施形態では、自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合、内容物の過不足の検査において判定基準となる許容体積範囲を、直近に良品と判定された所定のｍ個の被検査物品の内容物の体積値に基づいて変更し、これらｍ個の体積値はＸ線透過量に基づいて算出されているため、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができる。したがって、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００５７】
被検査物品内に含まれる水分の増加（減少）及び被検査物品の内容物の密度の増加（減少）により、Ｘ線透過量が小さく（大きく）なると、Ｘ線透過量に基づいて算出される厚さが増加（減少）し（図４参照）、体積値も増加（減少）する。一方、上記水分の増加（減少）及び密度の増加（減少）により、重量値は増加（減少）する。すなわち、上記水分の増加（減少）及び密度の増加（減少）により、体積値の増加（減少）と同様、重量値が増加（減少）するので、重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合も、重量値に基づいて許容体積範囲が変更されることにより、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態における構成は、第１の実施形態の図１、図２に示す構成と同様であり、その説明を省略する。この第２の実施形態では、許容体積範囲の設定及び変更方法が第１の実施形態とは異なる。
【００５９】
図７は、第２の実施形態において、操作表示器２５に表示される許容体積範囲設定画面５１の一例を示す図である。この許容体積範囲設定画面５１は、図示しない所定の表示画面から呼び出され、復帰キー６０をタッチすると呼び出した表示画面に戻る。許容体積範囲設定画面５１では、上限値設定キー５２、下限値設定キー５３、上限値過修正限度値設定キー５５及び下限値過修正限度値設定キー５７が表示され、これらのタッチキーをタッチすると図示しないテンキーが表示され、テンキーをタッチ操作することによりそれぞれの値を設定することができる。この設定された値がそれぞれのタッチキーに表示される。
【００６０】
ここで、許容体積範囲は、下限値以上で上限値以下の範囲である。また、下限値及び上限値が後述のように修正（変更）された場合には、許容体積範囲は、修正下限値以上で修正上限値以下の範囲に変更される。
【００６１】
また、自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９は、それぞれタッチされるたびに、その表示が「ＯＮ」と「ＯＦＦ」に切替えられる。ただし、自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９が同時に「ＯＮ」になることはなく、一方が「ＯＮ」で、他方が「ＯＦＦ」のときに、他方をタッチして「ＯＮ」にすると一方が「ＯＦＦ」に切り替わる。
【００６２】
自己上下限値修正キー５８及び重量信号による上下限値修正キー５９のいずれか一方が「ＯＮ」の状態のときは、Ｘ線検査装置２の運転中に上限値及び下限値が自動的に修正される。そして修正された現在の上限値が修正上限値としてその表示エリア５４に表示され、修正された現在の下限値が修正下限値としてその表示エリア５６に表示されている。上限値過修正限度値は運転中に上限値が自動的に修正される範囲の限界を示す値であり、下限値過修正限度値は運転中に下限値が自動的に修正される範囲の限界を示す値である。図７のように、設定された上限値が２２６００で、上限値過修正限度値が１００の場合には、２２６００プラスマイナス１００の範囲内（２２５００〜２２７００の範囲内）で、上限値が自動的に修正されることが可能である。同様に、設定された下限値が２２２５０で、下限値過修正限度値が１００の場合には、２２２５０プラスマイナス１００の範囲内（２２１５０〜２２３５０の範囲内）で、下限値が自動的に修正されることが可能である。
【００６３】
なお、許容体積範囲設定画面５１で表示されている数値（上限値、下限値、修正上限値、修正下限値、上限値過修正限度値及び下限値過修正限度値）の単位は、〔ｍｍ３〕である。
【００６４】
つぎに、ステップＳ７（図３）の許容体積範囲の更新方法について、まず、自己上下限値修正キー５８を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第１の動作モードの場合）について説明する。この場合、制御装置２４は、重量検査装置１の制御装置１４から重量値Ｄ１（図１）を取得する必要はない。
【００６５】
制御装置２４は、ステップＳ４で算出した被検査物品Ｗの内容物の体積値を、ステップＳ６で全ての検査項目の判定結果が良品のものについて記憶している。そして、直近に記憶された所定のｋ個（ｋは複数）、例えば１０個の体積値の中から最大値と最小値を選択し、（最大値＋ｂ）を修正上限値とし、（最小値−ｂ）を修正下限値とする（ｂは、予め定められた所定値）。このように上限値及び下限値が修正されることにより、前述のように許容体積範囲が変更される。なお、運転開始時において、該当する体積値が上記ｋ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００６６】
次に、重量信号による上下限値修正キー５９を「ＯＮ」にして運転した場合（許容範囲変更手段が第２の動作モードの場合）の許容体積範囲の更新方法について説明する。重量信号による上下限値修正キー５９が「ＯＮ」の状態の間、制御装置２４は重量検査装置１の制御装置１４へ重量値要求信号を送信し続ける。重量検査装置１の制御装置１４は、重量値要求信号を受信している間、良品と判定した被検査物品Ｗについて、前述のように内容物の重量値を算出し、その重量値Ｄ１を制御装置２４へ送信する。制御装置２４では、送信されてきた重量値Ｄ１を記憶している。
【００６７】
そして、制御装置２４は、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されている所定のｋ個の重量値の中から最大重量値と最小重量値を選択する。そして選択した最大重量値を体積値（この体積値をｘとする）に換算し、（ｘ＋ｂ）を修正上限値にするとともに、最小重量値を体積値（この体積値をｙとする）に換算し、（ｙ−ｂ）を修正下限値にする（ｂは、予め定められた所定値）。このように上限値及び下限値が修正されることにより、前述のように許容体積範囲が変更される。最大重量値及び最小重量値を体積値に換算する方法は、第１の実施形態において平均重量値を体積値に換算する場合と同様であり、例えば図６に示す換算テーブルＴ１に基づいて行う。なお、運転開始時において、該当する重量値が上記ｋ個に満たない場合には、許容体積範囲の更新は行わなくてよい。
【００６８】
このように、重量検査装置１がＸ線検査装置２の上流側に配置されている場合には、重量検査装置１で求められた被検査物品Ｗの重量値から許容体積範囲を定める修正上限値及び修正下限値を算出し、許容体積範囲を更新するようにしてもよい。
【００６９】
ここで、制御装置２４は、重量検査装置１から取得した被検査物品Ｗの内容物の重量値Ｄ１を記憶するようにしたが、予め体積値に換算して記憶しておき、ステップＳ６での全ての検査項目の判定結果が良品である被検査物品Ｗであって、かつＸ線検査装置２に直近に搬送されてきた被検査物品Ｗについて記憶されているｋ個の体積値の中から最大値と最小値を選択し、修正上限値及び修正下限値とするようにしてもよい。
【００７０】
本実施形態では、自己上下限値修正キー５８を「ＯＮ」にして運転した場合、第１の実施形態において自己基準値修正キー４７を「ＯＮ」にして運転した場合と同様、被検査物品内に含まれる水分の変動や被検査物品の内容物の密度の変動などによるＸ線透過量の変動を反映して、内容物の過不足の有無の判定基準となる許容体積範囲を変更することができるので、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【００７１】
また、重量信号による上下限値修正キー５９を「ＯＮ」にして運転した場合、第１の実施形態において重量信号による基準値修正キー４８を「ＯＮ」にして運転した場合と同様、重量値に基づいて許容体積範囲が変更されることにより、被検査物品の内容物の過不足の有無の判定精度を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、欠品等の検査の判定精度を向上することができるＸ線検査装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 重量検査装置
２ Ｘ線検査装置
３ 振分装置
２１ コンベア
２２ Ｘ線照射器
２３ Ｘ線検出器
２４ 制御装置
２５ 操作表示器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順々に搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被検査物品を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物品の内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、
前記体積値算出手段により算出される前記体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて前記被検査物品がその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、
前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段と
を備えたＸ線検査装置。
【請求項２】
前記許容体積範囲は、その上限値が基準値より所定値だけ大きな値として定められ、下限値が前記基準値より所定値だけ小さな値として定められる範囲であり、
前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の平均値を算出し、この算出した平均値に前記基準値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成された、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記許容体積範囲は、上限値と下限値とによって定められる範囲であり、
前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最大値を求め、この最大値に基づいて前記上限値を変更し、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最小値を求め、この最小値に基づいて前記下限値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成された、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記許容範囲変更手段は、
前記所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された体積値に基づいて前記許容体積範囲を変更する第１の動作モードと、
前記Ｘ線検査装置の上流側に配設され、順々に搬送されてくる被検査物品の重量を測定し、この測定した重量が所定重量範囲内にあるか否かに基づいて良品であるか否かを判定する重量検査装置によって良品と判定された被検査物品の内容物の重量値を前記重量検査装置から取得し、前記重量検査装置において良品であると判定されかつ前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の内容物の重量値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する第２の動作モードとを有するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
順々に搬送されてくる被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被検査物品を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出されるＸ線の透過量に基づいて前記被検査物品の内容物の体積値を算出する体積値算出手段と、
前記体積値算出手段により算出される前記体積値が許容体積範囲内にあるか否かに基づいて前記被検査物品がその内容物に過不足のない良品であるか否かを判定する過不足判定手段と、
前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された内容物の体積値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する許容範囲変更手段と
を備えたＸ線検査装置。
【請求項２】
前記許容体積範囲は、その上限値が基準値より所定値だけ大きな値として定められ、下限値が前記基準値より所定値だけ小さな値として定められる範囲であり、
前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の平均値を算出し、この算出した平均値に前記基準値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成された、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記許容体積範囲は、上限値と下限値とによって定められる範囲であり、
前記許容範囲変更手段は、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最大値を求め、この最大値に基づいて前記上限値を変更し、前記所定個数の被検査物品の内容物の体積値の最小値を求め、この最小値に基づいて前記下限値を変更することにより前記許容体積範囲を変更するように構成された、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記許容範囲変更手段は、
前記所定個数の被検査物品の各々に対して前記体積値算出手段により算出された体積値に基づいて前記許容体積範囲を変更する第１の動作モードと、
前記Ｘ線検査装置の上流側に配設され、順々に搬送されてくる被検査物品の重量を測定し、この測定した重量が所定重量範囲内にあるか否かに基づいて良品であるか否かを判定する重量検査装置によって良品と判定された被検査物品の内容物の重量値を前記重量検査装置から取得し、前記重量検査装置において良品であると判定されかつ前記過不足判定手段の判定結果が良品であるものの中から直近に搬送されてきた所定個数の被検査物品の内容物の重量値に基づいて、前記許容体積範囲を変更する第２の動作モードとを有するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３２１２０（Ｐ２０１１−２３２１２０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０１６４５（Ｐ２０１０−１０１６４５）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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