Ｘ線検査設備
【課題】 被検査物を管理領域内のＸ線検査位置を通過させ、その間にＸ線検査するＸ線検査設備において、長尺の敷地を必要とせず、遮蔽扉が軽量化され、運転手の移動距離も少なくかつ監視要員数も削減できるＸ線検査設備を提供する。
【解決手段】 遮蔽壁６で囲まれ、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとを有する管理領域３を有し、前記管理領域３に搬入された被検査物が、前記管理領域３内のＸ線検査位置１８を移動する間にＸ線検査されるＸ線検査設備１において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉５ａを介して前記管理領域３内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉５ｂを介して前記管理領域３外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置１８を移動する方向と異なる直線上にある。
【解決手段】 遮蔽壁６で囲まれ、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとを有する管理領域３を有し、前記管理領域３に搬入された被検査物が、前記管理領域３内のＸ線検査位置１８を移動する間にＸ線検査されるＸ線検査設備１において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉５ａを介して前記管理領域３内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉５ｂを介して前記管理領域３外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置１８を移動する方向と異なる直線上にある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搭載した車両や自動車等の被検査物を、管理領域内のＸ検査位置を通過させ、その間に前記被検査物にＸ線を照射し、コンテナ内の積載貨物や自動車自体を検査するＸ線検査設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
輸出入貨物用のコンテナ内や自動車に隠された銃火器、麻薬等の社会悪物質、または不正な輸出入申告物件等を摘発する手段として、コンテナを搭載した車両（以下、コンテナ車両と称す）や自動車ごと（以下、被検査物と称す）Ｘ線を遮蔽した管理領域のＸ線検査位置に搬入し、Ｘ線等の放射線を照射して被検査物を検査する検査装置が、国内にも導入されつつある。
【０００３】
このような検査設備は、コンテナ貨物の内部を車両に搭載したまま検査できる上、船舶用の大型コンテナや自動車でも、開梱したり解体することなく内部検査できるため、検査時間が大幅に短縮され、物流の効率化にもつながるので、今後益々需要が増加するものと考えられる。
【０００４】
このような目的に用いられるＸ線検査方法として、例えば、その好適実施の形態を示す側面図である図８の従来の発明に係るＸ線検査方法がある（特許文献１参照）。この従来例によれば、コンテナ３３を搭載した車両３２を、遮蔽室３４を通過させ、その間に車両３２の搭載したコンテナ３３をＸ線検査する方法において、遮蔽室３４の車両用通路３５の下方にその長さ方向に沿って形成される台車用通路３６を形成している。
【０００５】
同時に、車両用通路３５と台車用通路３６の中央部付近の前後に設けられる開閉自在な遮蔽扉３７ａ，３７ｂを閉めることで、車両用通路３５と台車用通路３６内に遮蔽室３４が区画形成されている。その台車用通路３６にレール３８を敷設すると共にそのレール３８上を自走する搬送台車４０を設け、搬送台車４０でＸ線検査すべき車両３２の車輪３９を持ち上げつつ、その車両３２を等速度で遮蔽室３４を通過させることによってＸ線検査する方法である。
【０００６】
また、前記Ｘ線検査方法において、遮蔽室３４の上方に設けられ、遮蔽室３４を通過するコンテナ３３を搭載した車両３２に、Ｘ線照射装置３１によって等間隔で所定時間ごとにＸ線を照射すると共に、遮蔽室３４の下方に設けられたＸ線検出器４２によって透過Ｘ線を検出している。同時に、その検出した透過Ｘ線の走査画像からＸ線検査を行うＸ線検査方法である。
【０００７】
このような従来例に係るＸ線検査について更に理解を助けるため、Ｘ線検査設備の斜視図である図９を用いて、その検査の流れについて以下説明する（非特許文献１参照）。
先ず、図９において、建屋右方向から進入ヤード５１に進入して来たコンテナ車両５０の運転手は、Ｘ線検査トンネル（遮蔽室）５２の入側遮蔽扉５３ａ前方でコンテナ車両５０を停止させ、下車する。
【０００８】
そして、前述した図示しない搬送台車（第１搬送台車）が前記車両前輪部を持ち上げ、入側遮蔽扉５３ａが開いた後、Ｘ線検査トンネル５２内を毎分２０ｍ程度の速度で自動走行する。検査トンネル５２中央部では、前記コンテナ車両５０は一旦停止され、第１搬送台車から開放されて前記台車は進入ヤードに戻る。入側遮蔽扉５３ａが閉められた後、コンテナ車両５０は、検査トンネル５２中央部で第２搬送台車によって持ち上げられ、退出ヤード５４に向かって自動走行を開始する。
【０００９】
ほどなく、水平Ｘ線発生装置５５ａおよび垂直Ｘ線発生装置５５ｂからコンテナ車両５０のコンテナにＸ線が照射され、水平Ｘ線検出器５６ａおよび垂直Ｘ線検出器５６ｂによって透過Ｘ線を検出し画像データが収集される。
【００１０】
Ｘ線照射が終了した後、出側遮蔽扉５３ｂが開き、コンテナ車両５０は退出ヤード５４に移動される。コンテナ車両５０が退出ヤード５４の所定位置まで移動した後、第２搬送台車は停止され、第２搬送台車から開放されて、前記台車は検査トンネル５２中央部に戻り、出側遮蔽扉５３ｂが閉じられる。この間、第１搬送台車は、次の車両を検査トンネル５２中央部に搬送する。
【００１１】
先に、進入ヤード５１で一旦下車した運転手は、専用の通路を通って、退出ヤード５４で待機する。出側遮蔽扉５３ｂが閉まった後、車両５０に再び乗車し、建屋外へと移動する。Ｘ線検査結果が判明するまでは、敷地内駐車場で待機する。１台のコンテナ車両のＸ線照射終了後、中央制御査室で検査官がコンピュータ端末によりＸ線画像データを分析し、不正物品の有無を判断する。以上のサイクルを周期的に繰り返すことで、Ｘ線検査業務が行われる。
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報
【非特許文献１】石川島播磨技報，Ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．３，ｐ．９２〜９５（２００３−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記従来例に係るＸ線検査設備は、図９に示した如く、コンテナ車両の進入ヤードから、検査トンネル、退出ヤードに至る検査ラインが一直線状に配置されている。そのため、長手方向に非常に長い敷地が必要になる。即ち、コンテナ車両が、進入ヤードおよび退出ヤードへの進入／退出ゾーンを含むと、敷地の長手方向に必要な長さは１５０〜２００ｍにもなってしまう。
【００１３】
また、上述の通り、検査ラインが一直線状に配置されているため、照射されたＸ線の一次反射が飛来し、直接入側遮蔽扉と出側遮蔽扉に当たる。そのため、これらの扉の材質を鉄製とすれば、Ｘ線の遮蔽のため１００ｍｍ程度の厚みを要し、重量的には扉一枚当り３０〜４０トンにもなってしまう。
【００１４】
一方、本検査設備の標準的な検査能力仕様は、１時間当りコンテナ車両２０台の検査が可能なことが要求されている。このことから、前記遮蔽扉の開閉時間は１０秒前後に納める必要があるが、上述したような重量のため、開閉に必要な駆動モータ容量は数１０ｋＷにもなってしまう。
【００１５】
更に、図９を用いて説明した通り、コンテナ車両の運転手は、検査前に進入ゾーンで降車した後、検査終了した車両に乗車するため、退出ゾーンまでの長い距離を移動する必要がある。また、進入側と退出側とが遮蔽室を介して離れているため、運転手を監視する監視要員を進入側および退出側の各々に配置する必要がある。
【００１６】
従って、本発明の目的は、被検査物を入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域内のＸ線検査位置を通過させ、その間に前記被検査物にＸ線を照射し、Ｘ線検査するＸ線検査設備において、長尺の敷地を必要とせず、遮蔽扉が軽量化され、運転手の移動距離も少なくかつ監視要員数も削減できるＸ線検査設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るＸ線検査設備が採用した手段は、
遮蔽壁で囲まれ、入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域を有し、前記管理領域に搬入された被検査物が、前記管理領域内のＸ線検査位置を移動する間にＸ線照射装置から照射されたＸ線によってＸ線検査されるＸ線検査設備において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉
を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項２に係るＸ線検査設備が採用した手段は、前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項３に係るＸ線検査設備が採用した手段は、前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の請求項４に係るＸ線検査設備が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の請求項５に係るＸ線検査設備が採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備において、前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１に係るＸ線検査設備によれば、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるので、前記搬入方向からＸ線検査位置および搬出方向に至る検査全ラインが、一本の直線状ラインとする必要がなくなり長尺な敷地が不要となった。
【００２３】
また、本発明の請求項２に係るＸ線検査設備によれば、前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有する構成に特定したので、前記被検査物をＸ線検査位置へ搬入する構成を具体化した。
【００２４】
更に、本発明の請求項３に係るＸ線検査設備によれば、前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有する構成に特定したので、Ｘ線検査の終了した前記被検査物をＸ線検査位置から搬出する構成を具体化した。
【００２５】
更にまた、本発明の請求項４に係るＸ線検査設備によれば、前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられているため、一次反射Ｘ線の飛来を防げられた遮蔽扉の厚みを薄くすることができ、結果としてこの扉の重量も軽量化できる。
【００２６】
また、本発明の請求項５に係るＸ線検査設備によれば、前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたので、コンテナ車両や自動車の運転者は、検査開始から検査終了まで移動することなくこの室で待機できる。そして、監視箇所も１箇所となったので、監視要員は１名で対応可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明のＸ線検査設備の検査対象は、前述した通りコンテナ車両や自動車であるが、理解し易くするため、以下の説明においては被検査物をコンテナ車両として説明する。
先ず、本発明の形態１に係るＸ線検査設備の全体構成を、その平面図を示した図１を用いて以下に説明する。
【００２８】
図１において、本発明に係るＸ線検査設備１は検査建屋２内に設置されている。符号３は、Ｘ線の影響を外部に及ぼすことを遮断するため、遮蔽壁６で囲まれた管理領域を示し、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとを有している。図１においては、前記遮蔽扉５ａ，５ｂは開放された状態を示している。
【００２９】
そして、被検査物が前記入側遮蔽扉５ａを介して前記管理領域３内に搬入される搬入方向と、検査終了した前記被検査物が前記出側遮蔽扉５ｂを介して前記管理領域３外に搬出される搬出方向とを形成している。
【００３０】
符号７は、前記管理領域３の入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとに隣接して、被検査物を管理領域３に搬入し、検査後に搬出するための搬入出領域を示す。この搬入出領域７には、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂに相対して、入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａとからなる入側移動手段、および出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂとからなる出側移動手段が、各々入側旋回中心１４ａおよび出側旋回中心１４ｂに向かって配設されている。
【００３１】
これら入側第１移動手段８ａおよび出側第１移動手段８ｂの上面には、駆動モータ１１ａによって回転駆動される駆動ローラ１２ａが取り付けられている。そして、入側第１移動手段８ａまたは出側第１移動手段８ｂの何れかの駆動ローラ１２ａ，１２ｂ上面に、パレット１０が搭載されている。
【００３２】
図２は、図１において、入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａ上面に、コンテナ車両を積載したパレット１０が搭載された状態のＡ−Ａ断面を示す模式的矢視図である。また、図３は、前記状態において図１のＢ−Ｂ断面を示す矢視図である。
【００３３】
図２，３において、未検査のコンテナ２１と、これを搭載した車両２２とからなるコンテナ車両２０を運転手が運転し、図１に示した傾斜板１３ａより登坂し搬入出領域７に進入して、駆動ローラ１２ａ上のパレット１０に積載して停車する。ここで、運転手は下車し、後述する如く待機する。
【００３４】
そして、図１において、パレット１０に積載された未検査の前記コンテナ車両２０は、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂの両者が開放された状態で、入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａを回転させることにより、入側遮蔽扉５ａを経てパレット１０ごと管理領域３に搬入される。
【００３５】
また同一タイミングで、別のパレットに積載され検査終了したコンテナ車両（図示せず）が、後述する出側第２移動手段１５ｂおよび出側第１移動手段８ｂの駆動ローラ１２ｂの回転によって、管理領域３から出側遮蔽扉５ｂを経て搬入出領域７に搬出される。
【００３６】
検査終了したコンテナ車両（図示せず）は、図１および図３に示した出側第１移動手段８ｂの駆動ローラ１２ｂによって、パレットごと搬入出領域７に搬出され、後述する如く待機していた運転手が再乗車し、運転して傾斜板１３ｂを降坂し搬入出領域７外に搬出される。
【００３７】
その後、出側第１移動手段８ｂ上のパレット１０は、トラバーサ２５を上昇させる図示しない昇降機構により、駆動ローラ１２ｂ上から所定高さまで懸架され、トラバーサ２５の走行によって、横断的に入側第１移動手段８ａ上に移送される。入側第１移動手段８ａ上に移送されたパレット１０は、前記トラバーサ２５を昇降機構により下降させ、駆動ローラ１２ａ上に移載される。
【００３８】
前記トラバーサ２５は、無端チェン２３、スプロケット２４、昇降機構および駆動モータ（図示せず）により構成されている。そして、図３において、スプロケット２４を反時計回りに回転させることによって、チェン２３に懸架された状態で入側第１移動手段８ａ位置まで移動される。
【００３９】
このように、前記トラバーサ２５によってコンテナ車両２０を積載するパレット１０を、出側第１移動手段８ｂから入側第１移動手段８ａへ移送することができるので、前記パレット１０の繰り返し使用が可能となり、パレット数を必要最少限に抑えることができるのである。
【００４０】
上述したパレット１０の移載方法は、トラバーサ２５に付設された昇降機構により、前記トラバーサ２５を所定高さまで上昇させて出側第１移動手段８ｂ上のパレット１０をトラバーサ２５に懸架し、入側第１移動手段８ａの位置まで移送してトラバーサ２５を所定高さまで下降させ、パレット１０を移載する構成として説明したが、前記移動手段８ａ，８ｂ側に昇降機構を付設することによっても同一の効果が得られる。
【００４１】
即ち、付設の昇降機構の下降によって、出側第１移動手段８ｂ上の前記パレット１０をトラバーサ２５へ一旦移し換える。その後、このトラバーサ２５の走行により、このパレット１０を搬送して入側第１移動手段８ａ上へ移動させる。そして、入側第１移動手段８ａの昇降機構により入側第１移動手段８ａを上昇して、前記パレット１０を入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａ上に移載するのである。
【００４２】
一方、図１の管理領域３には、入側第１移動手段８ａの配列の延長線上に旋回中心１４ａを有し、前記入側第１移動手段８ａから未検査のコンテナ車両２０が積載されたパレット１０を受け取る入側第２移動手段１５ａが配設されている。同時に、出側第１移動手段８ｂの配列の延長線上に旋回中心１４ｂを有し、後述する中継移動手段から検査の完了したコンテナ車両が積載されたパレット１０を受け取る出側第２移動手段１５ｂが平行状態に配設されている。
【００４３】
これらの入側第２移動手段１５ａおよび出側第２移動手段１５ｂの上面には、前述した入側第１移動手段８ａおよび出側第１移動手段８ｂと同一構造の駆動ローラ１２ａ，１２ｂがそれぞれ設置されており、これらの駆動ローラ１２ａ，１２ｂは駆動モータによって回転駆動され、この駆動ローラ１２ａ，１２ｂによりパレット１０の搬送を行っている。
【００４４】
そして、前記入側第２移動手段１５ａは、未検査のコンテナ車両２０を積載したパレット１０を受け取るとともに、前記出側第２移動手段１５ｂは、検査終了したコンテナ車両２０を搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂへ引き渡した状態にあるとき、これら入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂは、各々の旋回中心１４ａ，１４ｂを中心として、後述するＸ線検査位置１８において被検査物移動方向と直線状になる位置まで旋回するのである。
【００４５】
即ち、図１の紙面上方向から見て、入側第２移動手段１５ａは旋回中心１４ａを中心として時計回りに、出側第２移動手段１５ｂは旋回中心１４ｂを中心として反時計回りに、後述するＸ線検査位置１８において被検査物移動方向と直線状になる位置まで同時に各々旋回し、入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂとが直状の状態に至る。
【００４６】
更に、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの各々の旋回中心１４ａ，１４ｂの間のＸ線検査位置１８には、駆動ローラ１２ｃがその上面に配置された中継移動手段１９が設けられており、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂとは、上述した旋回終了後は、この中継移動手段１９を挟んで直状の状態になっている。
【００４７】
次に、上述した入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの旋回機構について説明する。前記入側第２移動手段１５ａの旋回機構の一つは、図１に示した通り、この旋回中心１４ａから離れた位置の管理領域３内床面に、前記旋回中心１４ａを中心とする局率半径を持つ軌道１７ａを敷設したことである。
【００４８】
図４は、図１の入側第２移動手段１５ａのＣ−Ｃ断面を示す矢視図である。そして、この図４に示すように、前記軌道１７ａ上を、図示しない駆動装置により駆動される車輪１６ａが転動することによって、前記入側第２移動手段１５ａは旋回中心１４ａを中心に旋回移動するのである。
【００４９】
出側第２移動手段１５ｂの旋回機構については、旋回方向が逆方向である点が入側第２移動手段１５ａと相違するのみで、その他の機構は前述の入側第２移動手段１５ａの旋回機構と同一であるので説明を省略する。
【００５０】
そして、前述したように前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１７ｂとが、前記Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）を挟んで直状の状態になったとき、前記入側第２移動手段１５ａ、中継移動手段１８および出側第２移動手段１５ｂ上に設けられた各々の駆動ローラ１２ａ，１２ｃ，１２ｂの回転駆動によって、コンテナ車両２０が積載されたパレット１０は、入側第２移動手段１５ａから中継移動手段１８を経て出側第２移動手段１５ｂ上へ順次移動される。
【００５１】
図５は、図１のＤ−Ｄ断面を示す矢視図である。図５においては、入側第２移動手段１５ａおよび出側第２移動手段１５ｂは、上述したような旋回を行う以前の状態を示している。
【００５２】
図中の符号Ｘ2は、垂直Ｘ線照射装置を示し、中継移動手段１８の駆動ローラ１２ｃ上をパレット１０に積載されて移動する、コンテナ車両２０に搭載されたコンテナ２１内を検査するため、垂直方向のＸ線が照射されるように配置されている。そして、垂直Ｘ線検出装置Ｄ2によって、コンテナ２１内を透過した垂直方向のＸ線を検出する構成をなしている。
【００５３】
同様に、図１に示す通り水平Ｘ線照射装置Ｘ1を、中継移動手段１８の駆動ローラ１２ｃ上をパレット１０に積載されて移動する、コンテナ車両２０に搭載されたコンテナ２１内に向かって、水平方向のＸ線が照射されるように配置されている。そして、水平Ｘ線検出装置Ｄ１によって、コンテナ２１内を透過した水平方向のＸ線を検出する構成としている。
【００５４】
また、図１および図５に示すように、これら水平および垂直Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2、水平および垂直Ｘ線検出装置Ｄ１，Ｄ2を囲むように主遮蔽壁４が立体的に構築されて、Ｘ線が外部に漏洩するのを防止している。前記主遮蔽壁４は、水平および垂直Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2によって、前記コンテナ２１に向けて照射された水平Ｘ線および垂直Ｘ線が、少なくとも入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂへの一次反射Ｘ線の飛来を防ぐように構成した。
【００５５】
即ち、主遮蔽壁４を図１のように構成することによって、少なくとも前記一次反射Ｘ線が飛来しない角度αの範囲に、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂを配置したのである。前記主遮蔽壁４は、通常コンクリートや鉄で構成されるが、前記のような構成とすることによって、一次反射Ｘ線が飛来しないので、これらの遮蔽扉両者５ａ，５ｂの厚みを薄くすることができる。
【００５６】
また、そのため前記遮蔽扉５ａ，５ｂの重量が軽くなり、これらの開閉を駆動するモータ容量も小さくすることができる。更に、入側および出側の遮蔽扉５ａ，５ｂを近接した構成としたこと、およびこれら遮蔽扉５ａ，５ｂの軽量化により、前記駆動モータの共通化が可能となった。
【００５７】
また、このような目的に使用されるＸ線照射装置Ｘ1，Ｘ2には、通常高エネルギー電子線加速器が用いられ、その加速エネルギーは通常９ＭｅＶ（メガエレクトロンボルト）の容量のものが用いられる。更に、Ｘ線検出装置Ｄ１，Ｄ2としては、フォトダイオードの表面にＸ線を光に交換するシンチレータを密着させたものを用いることができる。そして、このＸ線検出装置により検出された透過Ｘ線を電気信号に変換して、画像処理装置（図示せず）に送信する構成としている。
【００５８】
更にまた、図１において、パレット１０に積載されて移動しつつ、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）でＸ線照射による検査の終了したコンテナ車両２０は、出側第２移動手段１５ｂに移動を完了する。すると、この出側第２移動手段１５ｂは、入側第２移動手段１５ａとともに同時に、両者が平行に配置されていた元の位置（図１の位置）まで、各々の旋回中心１４ｂ，１４ａを中心として旋回する。
【００５９】
上記旋回が完了すると、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂが開き、検査完了した前記コンテナ車両２０は、出側第２移動手段１５ｂの駆動ローラ１２ｂの回転によって、パレットごと搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂに引き渡される。同時に、入側第１移動手段８ａ上に待機していた未検査のコンテナ車両２０を積載したパレットが、管理領域３の入側第２移動手段１５ａに引き渡される。
【００６０】
以上のように、Ｘ線検査設備を、搬入方向からＸ線検査位置を経て搬出方向に至る検査全ラインが直線状ではなく往復状の検査ラインとして構成したため、検査建屋の対応する長さは、５０〜６０ｍ程度に短縮することが可能となり、長尺な敷地が不要となった。
【００６１】
また、コンテナ車両の運転手は、未検査のコンテナ車両２０を搬入出領域７の入側第１移動手段８ａのパレット１０上に積載した後、下車して図３に示した待機・監視室２６に入り、検査が終了して搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂに引き渡されるまで待機しておく。そして、コンテナ車両２０の検査が終了して出側第１移動手段８ｂまで搬出されて来たとき、この運転手は、検査終了したコンテナ車両２０に再乗車し、運転して傾斜板１３ｂを降坂し搬入出領域７外に退出する。
【００６２】
このような待機・監視室２６は、図３の通り前記搬入出領域７の入側第１移動手段８ａと出側第１移動手段８ｂとの間で、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂの近傍位置にあって、かつトラバーサ２５によって移載されるパレット１０の障害とならないように、前記トラバーサ２５の上方位置に設置されてなる。即ち、この待機・監視室２６は、床から支持される支柱によって構築するのではなく、図１の紙面の上下方向の梁によって支持するか、または建屋２の天井から吊って構築することが必要である。
【００６３】
そしてまた、これら運転者を監視する監視要員も、この待機・監視室２６に駐在してその状況を監視することができる。この際、運転者は必ずこの待機・監視室２６にて待機しているので、監視要員は１名で十分対応可能となる。
以上述べたような検査サイクルを繰り返すことによって、時間的なロスなく順次コンテナ２１のＸ線検査を行うことができるのである。
【００６４】
以上、本発明の形態１においては、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂを同時開閉させ、コンテナ車両２０の搭載されたパレット１０の管理領域３への搬入・搬出を同時に行う実施形態を示したが、前者両扉５ａ，５ｂの開閉タイミングは必ずしも同時である必要性はない。
【００６５】
また、入側第２移動手段１５ａが未検査のコンテナ車両２０を積載されたパレット１０を受け取り、出側第２移動手段１５ｂが検査済コンテナ車両２０を積載されたパレット１０を受け取って、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂを同時に旋回させる実施形態を示したが、前者両トランスファ１５ａ，１５ｂの旋回は必ずしも同時である必要性はない。
【００６６】
更に、前記入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａとで構成される進入ライン、および前記出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂとで構成される退出ラインが、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂが旋回する前の配列では、必ずしも図１に示したように平行状に配列される必要性はなく、設置する敷地の状況に合わせて両ラインは一直線にない任意の方向に構成されて良い。
【００６７】
更にまた、コンテナ車両２０を検査するためＸ線を照射するＸ線照射装置および透過したＸ線を検出するＸ線検出装置は、水平および垂直の二方向のＸ線照射装置Ｘ1，Ｘ2およびＸ線検出装置Ｄ1，Ｄ2を備えた実施形態で示したが、必ずしも水平および垂直の二方向からの検査が必要ではない。
【００６８】
即ち、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向に直角であれば、任意の二方向からのＸ線照射と検出が可能な装置を備えるのでも良い。また更に、場合によっては必ずしも二方向からの検査が必要ではなく、前記被検査物移動方向に直角な任意の一方向からのＸ線照射と検出が可能な装置を備えるのでも良い。
【００６９】
また、前記コンテナ車両２０の搭載されたパレット１０を搬送する装置として、その上面に駆動ローラを固定した入側および出側第１移動手段８ａ，８ｂ、中継移動手段１８、入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂを用いたが、これら移動手段の代わりにベルトコンベアやチェンコンベア等のコンベア機能を利用することもできる。また、この場合、パレット１０は必ずしも必須のものではなく、被検査物を直接前記コンベア上に搭載して搬送しても良い。
【００７０】
更に、本発明の形態１においては、Ｘ線検査位置１８に中継移動手段１９を構成した形態を示したが、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂ夫々の上端面を、旋回中心１４ａ，１４ｂ上方の適切な長さまで延長することによって、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂの旋回が完了して、両移動手段１５ａ，１５ｂが前記Ｘ線検査位置１８を挟んで直状の状態になったとき、前記移動手段１５ａ，１５ｂの前記上端面同士が対面する構成をなすことができる。即ち、このような構成とすることによって、前記中継移動手段１９が不要となってくる。
【００７１】
以上、被検査物にＸ線を照射し、被検査物をＸ線検査する本発明の形態１に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、以下の通りである。
（１）被検査物が搬入出領域から管理領域に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記管理領域外に搬出される搬出方向の両者が、前記被検査物がＸ線検査位置を移動する方向と異なった往復状ラインとなったため、長尺な敷地が不要となった。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉および出側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる上、入側および出側の遮蔽扉が近接しているので、駆動モータの共通化を図ることができる。
（４）トラバーサによってコンテナ車両を搭載するパレットを、出側第１移動手段から入側第１移動手段へ戻すことができるので、前記パレットの繰り返し使用が可能となり、パレット数を必要最少限に抑えることができる。
（５）出側第１移動手段と入側第１移動手段との間のトラバーサ上方に、待機・監視室を設けたので、コンテナ車両運転者は、検査開始から検査終了まで移動することなくこの室で待機できる。
（６）更に、監視箇所も１箇所となったので、監視要員は１名で対応可能となった。
【００７２】
次に、本発明の形態２に係るＸ線検査設備の全体構成を、その模式的平面図を示した図６を用いて以下に説明する。本発明の形態２が上記形態１と相違するところは、設置する敷地の関係から搬入方向と搬出方向の相対的な配置構成に主たる相違があり、その他はほぼ同構成であるから、上記形態１と同一のものに同一符号を付して、以下その相違点についての説明に止めるものとする。
【００７３】
即ち、図６において、退出ラインを進入ラインに対し並列方向ではなく逆方向に配置したことが前記形態１と大きな相違点である。具体的には、Ｘ線検査位置１８のセンターを中心に、入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａからなる進入ラインを１８０度回転した回転対称の位置に、夫々出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂからなる退出ラインを配置したのである。
【００７４】
前記に付随して、入側第２移動手段１５ａ用の軌道１７ａが出側第２移動手段１５ｂ用の軌道１７ｂに、また入側の管理領域３ａおよび搬入出領域７ａと付随する建屋が出側の管理領域３ｂおよび搬入出領域７ｂと付随する建屋に、夫々１８０度回転した回転対称の位置に配置されたものである。その他の相違点としては、図６において、トラバーサ２５と待機・監視室２６がないことである。
【００７５】
但し、Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2およびＸ線検出装置Ｄ1，Ｄ2が設置され主遮蔽壁４に囲まれる領域は、図１と相違点はない。また、図６に示す如く、出側遮蔽扉５ｂは、少なくとも一次反射Ｘ線が飛来しない角度βの範囲内に配置される。
【００７６】
従って、本発明の形態２に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、前述した形態１のＸ線検査設備の効果より多少後退するが、以下の通りである。
（１）Ｘ線検査位置に至る搬入方向と搬出方向とが、前記Ｘ線検査位置を中心とする回転対称の検査ラインとなったため、図６のような変形形状を有する敷地に向いている。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉および出側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる。
【００７７】
次に、本発明の形態３に係るＸ線検査設備の全体構成を、その模式的平面図を示した図７を用いて以下に説明する。本発明の形態３が上記形態１と相違するところは、設置する敷地の関係から搬出方向をＸ線検査位置１８（中継移動手段１９）の被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置した点に相違があり、その他はほぼ同構成であるから、上記形態１と同一のものに同一符号を付して、以下その相違点についての説明に止めるものとする。
【００７８】
即ち、図７において、出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂからなる前記搬出方向を、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１８）における被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置した点が前記形態１との大きな相違点である。その結果、出側第２移動手段１５ｂ用の軌道１７ｂが不要となり、トラバーサ２５と待機・監視室２６がないこと、および出側遮蔽扉５ｂが少なくとも一次反射Ｘ線が飛来しない角度αおよびβの範囲外に配置されることが前記形態１と相違する。
【００７９】
従って、本発明の形態３に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、前述した形態１のＸ線検査設備の効果より後退するが、以下の通りである。
（１）搬出方向を、Ｘ線検査位置おける被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置したため、図７のようなＬ字形状の敷地に向いている。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記入側遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため入側扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる。
【００８０】
尚、本発明に係る前記形態１乃至３においては、図１，６，７に示したように、何れも被検査物の搬入方向が、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）における被検査物移動方向に対して直角または直線状に配置される実施形態を示したが、両者は直角または直線状に配置することを限定するものではなく、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向に対して任意の角度をなして配置できるものである。
【００８１】
但し、入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂが、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）における被検査物移動方向に対して直線状に配置されていない場合は、被検査物が前記Ｘ線検査位置１８に搬入されＸ線検査を受けるときは、少なくとも入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの一方が、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向と直線状になる位置まで移動する構成とすることが肝要である。前記入側および出側移動手段１５ａおよび１５ｂの移動とは、旋回移動に限定するものではなく、その他の平行移動等任意の移動を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の形態１に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す模式的矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面を示す矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面を示す矢視図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面を示す矢視図である。
【図６】本発明の形態２に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図７】本発明の形態３に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図８】従来の発明に係るＸ線検査方法の好適実施の形態を示す側面図である。
【図９】従来の発明に係るＸ線検査設備を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｘ1…水平Ｘ線照射装置，Ｘ2…垂直Ｘ線照射装置，
Ｄ1…水平Ｘ線検出装置，Ｄ2…垂直Ｘ線検出装置，
１…Ｘ線検査設備，２…検査建屋，
３…管理領域，３ａ…入側管理領域，３ｂ…出側管理領域，４…主遮蔽壁，
５ａ…入側遮蔽扉，５ｂ…出側遮蔽扉，６…遮蔽壁，７，７ａ，７ｂ…搬入出領域，
８ａ…入側第１移動手段，８ｂ…出側第１移動手段，１０…パレット，
１１ａ…駆動モータ，
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…駆動ローラ，１３ａ，１３ｂ…傾斜板，
１４ａ，１４ｂ…旋回中心，
１５ａ…入側第２移動手段，１５ｂ…出側第２移動手段，
１６ａ…車輪，１７ａ，１７ｂ…軌道，１８…Ｘ線検査位置，１９…中継移動手段，
２０…コンテナ車両，２１…コンテナ，２２…車両，２３…無端チェン，
２４…スプロケット，２５…トラバーサ，２６…待機・監視室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搭載した車両や自動車等の被検査物を、管理領域内のＸ検査位置を通過させ、その間に前記被検査物にＸ線を照射し、コンテナ内の積載貨物や自動車自体を検査するＸ線検査設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
輸出入貨物用のコンテナ内や自動車に隠された銃火器、麻薬等の社会悪物質、または不正な輸出入申告物件等を摘発する手段として、コンテナを搭載した車両（以下、コンテナ車両と称す）や自動車ごと（以下、被検査物と称す）Ｘ線を遮蔽した管理領域のＸ線検査位置に搬入し、Ｘ線等の放射線を照射して被検査物を検査する検査装置が、国内にも導入されつつある。
【０００３】
このような検査設備は、コンテナ貨物の内部を車両に搭載したまま検査できる上、船舶用の大型コンテナや自動車でも、開梱したり解体することなく内部検査できるため、検査時間が大幅に短縮され、物流の効率化にもつながるので、今後益々需要が増加するものと考えられる。
【０００４】
このような目的に用いられるＸ線検査方法として、例えば、その好適実施の形態を示す側面図である図８の従来の発明に係るＸ線検査方法がある（特許文献１参照）。この従来例によれば、コンテナ３３を搭載した車両３２を、遮蔽室３４を通過させ、その間に車両３２の搭載したコンテナ３３をＸ線検査する方法において、遮蔽室３４の車両用通路３５の下方にその長さ方向に沿って形成される台車用通路３６を形成している。
【０００５】
同時に、車両用通路３５と台車用通路３６の中央部付近の前後に設けられる開閉自在な遮蔽扉３７ａ，３７ｂを閉めることで、車両用通路３５と台車用通路３６内に遮蔽室３４が区画形成されている。その台車用通路３６にレール３８を敷設すると共にそのレール３８上を自走する搬送台車４０を設け、搬送台車４０でＸ線検査すべき車両３２の車輪３９を持ち上げつつ、その車両３２を等速度で遮蔽室３４を通過させることによってＸ線検査する方法である。
【０００６】
また、前記Ｘ線検査方法において、遮蔽室３４の上方に設けられ、遮蔽室３４を通過するコンテナ３３を搭載した車両３２に、Ｘ線照射装置３１によって等間隔で所定時間ごとにＸ線を照射すると共に、遮蔽室３４の下方に設けられたＸ線検出器４２によって透過Ｘ線を検出している。同時に、その検出した透過Ｘ線の走査画像からＸ線検査を行うＸ線検査方法である。
【０００７】
このような従来例に係るＸ線検査について更に理解を助けるため、Ｘ線検査設備の斜視図である図９を用いて、その検査の流れについて以下説明する（非特許文献１参照）。
先ず、図９において、建屋右方向から進入ヤード５１に進入して来たコンテナ車両５０の運転手は、Ｘ線検査トンネル（遮蔽室）５２の入側遮蔽扉５３ａ前方でコンテナ車両５０を停止させ、下車する。
【０００８】
そして、前述した図示しない搬送台車（第１搬送台車）が前記車両前輪部を持ち上げ、入側遮蔽扉５３ａが開いた後、Ｘ線検査トンネル５２内を毎分２０ｍ程度の速度で自動走行する。検査トンネル５２中央部では、前記コンテナ車両５０は一旦停止され、第１搬送台車から開放されて前記台車は進入ヤードに戻る。入側遮蔽扉５３ａが閉められた後、コンテナ車両５０は、検査トンネル５２中央部で第２搬送台車によって持ち上げられ、退出ヤード５４に向かって自動走行を開始する。
【０００９】
ほどなく、水平Ｘ線発生装置５５ａおよび垂直Ｘ線発生装置５５ｂからコンテナ車両５０のコンテナにＸ線が照射され、水平Ｘ線検出器５６ａおよび垂直Ｘ線検出器５６ｂによって透過Ｘ線を検出し画像データが収集される。
【００１０】
Ｘ線照射が終了した後、出側遮蔽扉５３ｂが開き、コンテナ車両５０は退出ヤード５４に移動される。コンテナ車両５０が退出ヤード５４の所定位置まで移動した後、第２搬送台車は停止され、第２搬送台車から開放されて、前記台車は検査トンネル５２中央部に戻り、出側遮蔽扉５３ｂが閉じられる。この間、第１搬送台車は、次の車両を検査トンネル５２中央部に搬送する。
【００１１】
先に、進入ヤード５１で一旦下車した運転手は、専用の通路を通って、退出ヤード５４で待機する。出側遮蔽扉５３ｂが閉まった後、車両５０に再び乗車し、建屋外へと移動する。Ｘ線検査結果が判明するまでは、敷地内駐車場で待機する。１台のコンテナ車両のＸ線照射終了後、中央制御査室で検査官がコンピュータ端末によりＸ線画像データを分析し、不正物品の有無を判断する。以上のサイクルを周期的に繰り返すことで、Ｘ線検査業務が行われる。
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報
【非特許文献１】石川島播磨技報，Ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．３，ｐ．９２〜９５（２００３−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記従来例に係るＸ線検査設備は、図９に示した如く、コンテナ車両の進入ヤードから、検査トンネル、退出ヤードに至る検査ラインが一直線状に配置されている。そのため、長手方向に非常に長い敷地が必要になる。即ち、コンテナ車両が、進入ヤードおよび退出ヤードへの進入／退出ゾーンを含むと、敷地の長手方向に必要な長さは１５０〜２００ｍにもなってしまう。
【００１３】
また、上述の通り、検査ラインが一直線状に配置されているため、照射されたＸ線の一次反射が飛来し、直接入側遮蔽扉と出側遮蔽扉に当たる。そのため、これらの扉の材質を鉄製とすれば、Ｘ線の遮蔽のため１００ｍｍ程度の厚みを要し、重量的には扉一枚当り３０〜４０トンにもなってしまう。
【００１４】
一方、本検査設備の標準的な検査能力仕様は、１時間当りコンテナ車両２０台の検査が可能なことが要求されている。このことから、前記遮蔽扉の開閉時間は１０秒前後に納める必要があるが、上述したような重量のため、開閉に必要な駆動モータ容量は数１０ｋＷにもなってしまう。
【００１５】
更に、図９を用いて説明した通り、コンテナ車両の運転手は、検査前に進入ゾーンで降車した後、検査終了した車両に乗車するため、退出ゾーンまでの長い距離を移動する必要がある。また、進入側と退出側とが遮蔽室を介して離れているため、運転手を監視する監視要員を進入側および退出側の各々に配置する必要がある。
【００１６】
従って、本発明の目的は、被検査物を入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域内のＸ線検査位置を通過させ、その間に前記被検査物にＸ線を照射し、Ｘ線検査するＸ線検査設備において、長尺の敷地を必要とせず、遮蔽扉が軽量化され、運転手の移動距離も少なくかつ監視要員数も削減できるＸ線検査設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るＸ線検査設備が採用した手段は、
遮蔽壁で囲まれ、入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域を有し、前記管理領域に搬入された被検査物が、前記管理領域内のＸ線検査位置を移動する間にＸ線照射装置から照射されたＸ線によってＸ線検査されるＸ線検査設備において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉
を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項２に係るＸ線検査設備が採用した手段は、前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項３に係るＸ線検査設備が採用した手段は、前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の請求項４に係るＸ線検査設備が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の請求項５に係るＸ線検査設備が採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備において、前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１に係るＸ線検査設備によれば、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるので、前記搬入方向からＸ線検査位置および搬出方向に至る検査全ラインが、一本の直線状ラインとする必要がなくなり長尺な敷地が不要となった。
【００２３】
また、本発明の請求項２に係るＸ線検査設備によれば、前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有する構成に特定したので、前記被検査物をＸ線検査位置へ搬入する構成を具体化した。
【００２４】
更に、本発明の請求項３に係るＸ線検査設備によれば、前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有する構成に特定したので、Ｘ線検査の終了した前記被検査物をＸ線検査位置から搬出する構成を具体化した。
【００２５】
更にまた、本発明の請求項４に係るＸ線検査設備によれば、前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられているため、一次反射Ｘ線の飛来を防げられた遮蔽扉の厚みを薄くすることができ、結果としてこの扉の重量も軽量化できる。
【００２６】
また、本発明の請求項５に係るＸ線検査設備によれば、前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたので、コンテナ車両や自動車の運転者は、検査開始から検査終了まで移動することなくこの室で待機できる。そして、監視箇所も１箇所となったので、監視要員は１名で対応可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明のＸ線検査設備の検査対象は、前述した通りコンテナ車両や自動車であるが、理解し易くするため、以下の説明においては被検査物をコンテナ車両として説明する。
先ず、本発明の形態１に係るＸ線検査設備の全体構成を、その平面図を示した図１を用いて以下に説明する。
【００２８】
図１において、本発明に係るＸ線検査設備１は検査建屋２内に設置されている。符号３は、Ｘ線の影響を外部に及ぼすことを遮断するため、遮蔽壁６で囲まれた管理領域を示し、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとを有している。図１においては、前記遮蔽扉５ａ，５ｂは開放された状態を示している。
【００２９】
そして、被検査物が前記入側遮蔽扉５ａを介して前記管理領域３内に搬入される搬入方向と、検査終了した前記被検査物が前記出側遮蔽扉５ｂを介して前記管理領域３外に搬出される搬出方向とを形成している。
【００３０】
符号７は、前記管理領域３の入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂとに隣接して、被検査物を管理領域３に搬入し、検査後に搬出するための搬入出領域を示す。この搬入出領域７には、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂに相対して、入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａとからなる入側移動手段、および出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂとからなる出側移動手段が、各々入側旋回中心１４ａおよび出側旋回中心１４ｂに向かって配設されている。
【００３１】
これら入側第１移動手段８ａおよび出側第１移動手段８ｂの上面には、駆動モータ１１ａによって回転駆動される駆動ローラ１２ａが取り付けられている。そして、入側第１移動手段８ａまたは出側第１移動手段８ｂの何れかの駆動ローラ１２ａ，１２ｂ上面に、パレット１０が搭載されている。
【００３２】
図２は、図１において、入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａ上面に、コンテナ車両を積載したパレット１０が搭載された状態のＡ−Ａ断面を示す模式的矢視図である。また、図３は、前記状態において図１のＢ−Ｂ断面を示す矢視図である。
【００３３】
図２，３において、未検査のコンテナ２１と、これを搭載した車両２２とからなるコンテナ車両２０を運転手が運転し、図１に示した傾斜板１３ａより登坂し搬入出領域７に進入して、駆動ローラ１２ａ上のパレット１０に積載して停車する。ここで、運転手は下車し、後述する如く待機する。
【００３４】
そして、図１において、パレット１０に積載された未検査の前記コンテナ車両２０は、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂの両者が開放された状態で、入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａを回転させることにより、入側遮蔽扉５ａを経てパレット１０ごと管理領域３に搬入される。
【００３５】
また同一タイミングで、別のパレットに積載され検査終了したコンテナ車両（図示せず）が、後述する出側第２移動手段１５ｂおよび出側第１移動手段８ｂの駆動ローラ１２ｂの回転によって、管理領域３から出側遮蔽扉５ｂを経て搬入出領域７に搬出される。
【００３６】
検査終了したコンテナ車両（図示せず）は、図１および図３に示した出側第１移動手段８ｂの駆動ローラ１２ｂによって、パレットごと搬入出領域７に搬出され、後述する如く待機していた運転手が再乗車し、運転して傾斜板１３ｂを降坂し搬入出領域７外に搬出される。
【００３７】
その後、出側第１移動手段８ｂ上のパレット１０は、トラバーサ２５を上昇させる図示しない昇降機構により、駆動ローラ１２ｂ上から所定高さまで懸架され、トラバーサ２５の走行によって、横断的に入側第１移動手段８ａ上に移送される。入側第１移動手段８ａ上に移送されたパレット１０は、前記トラバーサ２５を昇降機構により下降させ、駆動ローラ１２ａ上に移載される。
【００３８】
前記トラバーサ２５は、無端チェン２３、スプロケット２４、昇降機構および駆動モータ（図示せず）により構成されている。そして、図３において、スプロケット２４を反時計回りに回転させることによって、チェン２３に懸架された状態で入側第１移動手段８ａ位置まで移動される。
【００３９】
このように、前記トラバーサ２５によってコンテナ車両２０を積載するパレット１０を、出側第１移動手段８ｂから入側第１移動手段８ａへ移送することができるので、前記パレット１０の繰り返し使用が可能となり、パレット数を必要最少限に抑えることができるのである。
【００４０】
上述したパレット１０の移載方法は、トラバーサ２５に付設された昇降機構により、前記トラバーサ２５を所定高さまで上昇させて出側第１移動手段８ｂ上のパレット１０をトラバーサ２５に懸架し、入側第１移動手段８ａの位置まで移送してトラバーサ２５を所定高さまで下降させ、パレット１０を移載する構成として説明したが、前記移動手段８ａ，８ｂ側に昇降機構を付設することによっても同一の効果が得られる。
【００４１】
即ち、付設の昇降機構の下降によって、出側第１移動手段８ｂ上の前記パレット１０をトラバーサ２５へ一旦移し換える。その後、このトラバーサ２５の走行により、このパレット１０を搬送して入側第１移動手段８ａ上へ移動させる。そして、入側第１移動手段８ａの昇降機構により入側第１移動手段８ａを上昇して、前記パレット１０を入側第１移動手段８ａの駆動ローラ１２ａ上に移載するのである。
【００４２】
一方、図１の管理領域３には、入側第１移動手段８ａの配列の延長線上に旋回中心１４ａを有し、前記入側第１移動手段８ａから未検査のコンテナ車両２０が積載されたパレット１０を受け取る入側第２移動手段１５ａが配設されている。同時に、出側第１移動手段８ｂの配列の延長線上に旋回中心１４ｂを有し、後述する中継移動手段から検査の完了したコンテナ車両が積載されたパレット１０を受け取る出側第２移動手段１５ｂが平行状態に配設されている。
【００４３】
これらの入側第２移動手段１５ａおよび出側第２移動手段１５ｂの上面には、前述した入側第１移動手段８ａおよび出側第１移動手段８ｂと同一構造の駆動ローラ１２ａ，１２ｂがそれぞれ設置されており、これらの駆動ローラ１２ａ，１２ｂは駆動モータによって回転駆動され、この駆動ローラ１２ａ，１２ｂによりパレット１０の搬送を行っている。
【００４４】
そして、前記入側第２移動手段１５ａは、未検査のコンテナ車両２０を積載したパレット１０を受け取るとともに、前記出側第２移動手段１５ｂは、検査終了したコンテナ車両２０を搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂへ引き渡した状態にあるとき、これら入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂは、各々の旋回中心１４ａ，１４ｂを中心として、後述するＸ線検査位置１８において被検査物移動方向と直線状になる位置まで旋回するのである。
【００４５】
即ち、図１の紙面上方向から見て、入側第２移動手段１５ａは旋回中心１４ａを中心として時計回りに、出側第２移動手段１５ｂは旋回中心１４ｂを中心として反時計回りに、後述するＸ線検査位置１８において被検査物移動方向と直線状になる位置まで同時に各々旋回し、入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂとが直状の状態に至る。
【００４６】
更に、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの各々の旋回中心１４ａ，１４ｂの間のＸ線検査位置１８には、駆動ローラ１２ｃがその上面に配置された中継移動手段１９が設けられており、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂとは、上述した旋回終了後は、この中継移動手段１９を挟んで直状の状態になっている。
【００４７】
次に、上述した入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの旋回機構について説明する。前記入側第２移動手段１５ａの旋回機構の一つは、図１に示した通り、この旋回中心１４ａから離れた位置の管理領域３内床面に、前記旋回中心１４ａを中心とする局率半径を持つ軌道１７ａを敷設したことである。
【００４８】
図４は、図１の入側第２移動手段１５ａのＣ−Ｃ断面を示す矢視図である。そして、この図４に示すように、前記軌道１７ａ上を、図示しない駆動装置により駆動される車輪１６ａが転動することによって、前記入側第２移動手段１５ａは旋回中心１４ａを中心に旋回移動するのである。
【００４９】
出側第２移動手段１５ｂの旋回機構については、旋回方向が逆方向である点が入側第２移動手段１５ａと相違するのみで、その他の機構は前述の入側第２移動手段１５ａの旋回機構と同一であるので説明を省略する。
【００５０】
そして、前述したように前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１７ｂとが、前記Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）を挟んで直状の状態になったとき、前記入側第２移動手段１５ａ、中継移動手段１８および出側第２移動手段１５ｂ上に設けられた各々の駆動ローラ１２ａ，１２ｃ，１２ｂの回転駆動によって、コンテナ車両２０が積載されたパレット１０は、入側第２移動手段１５ａから中継移動手段１８を経て出側第２移動手段１５ｂ上へ順次移動される。
【００５１】
図５は、図１のＤ−Ｄ断面を示す矢視図である。図５においては、入側第２移動手段１５ａおよび出側第２移動手段１５ｂは、上述したような旋回を行う以前の状態を示している。
【００５２】
図中の符号Ｘ2は、垂直Ｘ線照射装置を示し、中継移動手段１８の駆動ローラ１２ｃ上をパレット１０に積載されて移動する、コンテナ車両２０に搭載されたコンテナ２１内を検査するため、垂直方向のＸ線が照射されるように配置されている。そして、垂直Ｘ線検出装置Ｄ2によって、コンテナ２１内を透過した垂直方向のＸ線を検出する構成をなしている。
【００５３】
同様に、図１に示す通り水平Ｘ線照射装置Ｘ1を、中継移動手段１８の駆動ローラ１２ｃ上をパレット１０に積載されて移動する、コンテナ車両２０に搭載されたコンテナ２１内に向かって、水平方向のＸ線が照射されるように配置されている。そして、水平Ｘ線検出装置Ｄ１によって、コンテナ２１内を透過した水平方向のＸ線を検出する構成としている。
【００５４】
また、図１および図５に示すように、これら水平および垂直Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2、水平および垂直Ｘ線検出装置Ｄ１，Ｄ2を囲むように主遮蔽壁４が立体的に構築されて、Ｘ線が外部に漏洩するのを防止している。前記主遮蔽壁４は、水平および垂直Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2によって、前記コンテナ２１に向けて照射された水平Ｘ線および垂直Ｘ線が、少なくとも入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂへの一次反射Ｘ線の飛来を防ぐように構成した。
【００５５】
即ち、主遮蔽壁４を図１のように構成することによって、少なくとも前記一次反射Ｘ線が飛来しない角度αの範囲に、入側遮蔽扉５ａおよび出側遮蔽扉５ｂを配置したのである。前記主遮蔽壁４は、通常コンクリートや鉄で構成されるが、前記のような構成とすることによって、一次反射Ｘ線が飛来しないので、これらの遮蔽扉両者５ａ，５ｂの厚みを薄くすることができる。
【００５６】
また、そのため前記遮蔽扉５ａ，５ｂの重量が軽くなり、これらの開閉を駆動するモータ容量も小さくすることができる。更に、入側および出側の遮蔽扉５ａ，５ｂを近接した構成としたこと、およびこれら遮蔽扉５ａ，５ｂの軽量化により、前記駆動モータの共通化が可能となった。
【００５７】
また、このような目的に使用されるＸ線照射装置Ｘ1，Ｘ2には、通常高エネルギー電子線加速器が用いられ、その加速エネルギーは通常９ＭｅＶ（メガエレクトロンボルト）の容量のものが用いられる。更に、Ｘ線検出装置Ｄ１，Ｄ2としては、フォトダイオードの表面にＸ線を光に交換するシンチレータを密着させたものを用いることができる。そして、このＸ線検出装置により検出された透過Ｘ線を電気信号に変換して、画像処理装置（図示せず）に送信する構成としている。
【００５８】
更にまた、図１において、パレット１０に積載されて移動しつつ、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）でＸ線照射による検査の終了したコンテナ車両２０は、出側第２移動手段１５ｂに移動を完了する。すると、この出側第２移動手段１５ｂは、入側第２移動手段１５ａとともに同時に、両者が平行に配置されていた元の位置（図１の位置）まで、各々の旋回中心１４ｂ，１４ａを中心として旋回する。
【００５９】
上記旋回が完了すると、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂが開き、検査完了した前記コンテナ車両２０は、出側第２移動手段１５ｂの駆動ローラ１２ｂの回転によって、パレットごと搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂに引き渡される。同時に、入側第１移動手段８ａ上に待機していた未検査のコンテナ車両２０を積載したパレットが、管理領域３の入側第２移動手段１５ａに引き渡される。
【００６０】
以上のように、Ｘ線検査設備を、搬入方向からＸ線検査位置を経て搬出方向に至る検査全ラインが直線状ではなく往復状の検査ラインとして構成したため、検査建屋の対応する長さは、５０〜６０ｍ程度に短縮することが可能となり、長尺な敷地が不要となった。
【００６１】
また、コンテナ車両の運転手は、未検査のコンテナ車両２０を搬入出領域７の入側第１移動手段８ａのパレット１０上に積載した後、下車して図３に示した待機・監視室２６に入り、検査が終了して搬入出領域７の出側第１移動手段８ｂに引き渡されるまで待機しておく。そして、コンテナ車両２０の検査が終了して出側第１移動手段８ｂまで搬出されて来たとき、この運転手は、検査終了したコンテナ車両２０に再乗車し、運転して傾斜板１３ｂを降坂し搬入出領域７外に退出する。
【００６２】
このような待機・監視室２６は、図３の通り前記搬入出領域７の入側第１移動手段８ａと出側第１移動手段８ｂとの間で、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂの近傍位置にあって、かつトラバーサ２５によって移載されるパレット１０の障害とならないように、前記トラバーサ２５の上方位置に設置されてなる。即ち、この待機・監視室２６は、床から支持される支柱によって構築するのではなく、図１の紙面の上下方向の梁によって支持するか、または建屋２の天井から吊って構築することが必要である。
【００６３】
そしてまた、これら運転者を監視する監視要員も、この待機・監視室２６に駐在してその状況を監視することができる。この際、運転者は必ずこの待機・監視室２６にて待機しているので、監視要員は１名で十分対応可能となる。
以上述べたような検査サイクルを繰り返すことによって、時間的なロスなく順次コンテナ２１のＸ線検査を行うことができるのである。
【００６４】
以上、本発明の形態１においては、入側遮蔽扉５ａと出側遮蔽扉５ｂを同時開閉させ、コンテナ車両２０の搭載されたパレット１０の管理領域３への搬入・搬出を同時に行う実施形態を示したが、前者両扉５ａ，５ｂの開閉タイミングは必ずしも同時である必要性はない。
【００６５】
また、入側第２移動手段１５ａが未検査のコンテナ車両２０を積載されたパレット１０を受け取り、出側第２移動手段１５ｂが検査済コンテナ車両２０を積載されたパレット１０を受け取って、前記入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂを同時に旋回させる実施形態を示したが、前者両トランスファ１５ａ，１５ｂの旋回は必ずしも同時である必要性はない。
【００６６】
更に、前記入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａとで構成される進入ライン、および前記出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂとで構成される退出ラインが、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂが旋回する前の配列では、必ずしも図１に示したように平行状に配列される必要性はなく、設置する敷地の状況に合わせて両ラインは一直線にない任意の方向に構成されて良い。
【００６７】
更にまた、コンテナ車両２０を検査するためＸ線を照射するＸ線照射装置および透過したＸ線を検出するＸ線検出装置は、水平および垂直の二方向のＸ線照射装置Ｘ1，Ｘ2およびＸ線検出装置Ｄ1，Ｄ2を備えた実施形態で示したが、必ずしも水平および垂直の二方向からの検査が必要ではない。
【００６８】
即ち、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向に直角であれば、任意の二方向からのＸ線照射と検出が可能な装置を備えるのでも良い。また更に、場合によっては必ずしも二方向からの検査が必要ではなく、前記被検査物移動方向に直角な任意の一方向からのＸ線照射と検出が可能な装置を備えるのでも良い。
【００６９】
また、前記コンテナ車両２０の搭載されたパレット１０を搬送する装置として、その上面に駆動ローラを固定した入側および出側第１移動手段８ａ，８ｂ、中継移動手段１８、入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂを用いたが、これら移動手段の代わりにベルトコンベアやチェンコンベア等のコンベア機能を利用することもできる。また、この場合、パレット１０は必ずしも必須のものではなく、被検査物を直接前記コンベア上に搭載して搬送しても良い。
【００７０】
更に、本発明の形態１においては、Ｘ線検査位置１８に中継移動手段１９を構成した形態を示したが、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂ夫々の上端面を、旋回中心１４ａ，１４ｂ上方の適切な長さまで延長することによって、前記入側および出側第２移動手段１５ａ，１５ｂの旋回が完了して、両移動手段１５ａ，１５ｂが前記Ｘ線検査位置１８を挟んで直状の状態になったとき、前記移動手段１５ａ，１５ｂの前記上端面同士が対面する構成をなすことができる。即ち、このような構成とすることによって、前記中継移動手段１９が不要となってくる。
【００７１】
以上、被検査物にＸ線を照射し、被検査物をＸ線検査する本発明の形態１に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、以下の通りである。
（１）被検査物が搬入出領域から管理領域に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記管理領域外に搬出される搬出方向の両者が、前記被検査物がＸ線検査位置を移動する方向と異なった往復状ラインとなったため、長尺な敷地が不要となった。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉および出側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる上、入側および出側の遮蔽扉が近接しているので、駆動モータの共通化を図ることができる。
（４）トラバーサによってコンテナ車両を搭載するパレットを、出側第１移動手段から入側第１移動手段へ戻すことができるので、前記パレットの繰り返し使用が可能となり、パレット数を必要最少限に抑えることができる。
（５）出側第１移動手段と入側第１移動手段との間のトラバーサ上方に、待機・監視室を設けたので、コンテナ車両運転者は、検査開始から検査終了まで移動することなくこの室で待機できる。
（６）更に、監視箇所も１箇所となったので、監視要員は１名で対応可能となった。
【００７２】
次に、本発明の形態２に係るＸ線検査設備の全体構成を、その模式的平面図を示した図６を用いて以下に説明する。本発明の形態２が上記形態１と相違するところは、設置する敷地の関係から搬入方向と搬出方向の相対的な配置構成に主たる相違があり、その他はほぼ同構成であるから、上記形態１と同一のものに同一符号を付して、以下その相違点についての説明に止めるものとする。
【００７３】
即ち、図６において、退出ラインを進入ラインに対し並列方向ではなく逆方向に配置したことが前記形態１と大きな相違点である。具体的には、Ｘ線検査位置１８のセンターを中心に、入側第１移動手段８ａと入側第２移動手段１５ａからなる進入ラインを１８０度回転した回転対称の位置に、夫々出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂからなる退出ラインを配置したのである。
【００７４】
前記に付随して、入側第２移動手段１５ａ用の軌道１７ａが出側第２移動手段１５ｂ用の軌道１７ｂに、また入側の管理領域３ａおよび搬入出領域７ａと付随する建屋が出側の管理領域３ｂおよび搬入出領域７ｂと付随する建屋に、夫々１８０度回転した回転対称の位置に配置されたものである。その他の相違点としては、図６において、トラバーサ２５と待機・監視室２６がないことである。
【００７５】
但し、Ｘ線照射装置Ｘ1，Ｘ2およびＸ線検出装置Ｄ1，Ｄ2が設置され主遮蔽壁４に囲まれる領域は、図１と相違点はない。また、図６に示す如く、出側遮蔽扉５ｂは、少なくとも一次反射Ｘ線が飛来しない角度βの範囲内に配置される。
【００７６】
従って、本発明の形態２に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、前述した形態１のＸ線検査設備の効果より多少後退するが、以下の通りである。
（１）Ｘ線検査位置に至る搬入方向と搬出方向とが、前記Ｘ線検査位置を中心とする回転対称の検査ラインとなったため、図６のような変形形状を有する敷地に向いている。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉および出側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる。
【００７７】
次に、本発明の形態３に係るＸ線検査設備の全体構成を、その模式的平面図を示した図７を用いて以下に説明する。本発明の形態３が上記形態１と相違するところは、設置する敷地の関係から搬出方向をＸ線検査位置１８（中継移動手段１９）の被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置した点に相違があり、その他はほぼ同構成であるから、上記形態１と同一のものに同一符号を付して、以下その相違点についての説明に止めるものとする。
【００７８】
即ち、図７において、出側第１移動手段８ｂと出側第２移動手段１５ｂからなる前記搬出方向を、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１８）における被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置した点が前記形態１との大きな相違点である。その結果、出側第２移動手段１５ｂ用の軌道１７ｂが不要となり、トラバーサ２５と待機・監視室２６がないこと、および出側遮蔽扉５ｂが少なくとも一次反射Ｘ線が飛来しない角度αおよびβの範囲外に配置されることが前記形態１と相違する。
【００７９】
従って、本発明の形態３に係るＸ線検査設備の効果を箇条書きすれば、前述した形態１のＸ線検査設備の効果より後退するが、以下の通りである。
（１）搬出方向を、Ｘ線検査位置おける被検査物移動方向と同一方向に直線状に固定配置したため、図７のようなＬ字形状の敷地に向いている。
（２）主遮蔽壁を、少なくとも入側遮蔽扉への一次反射Ｘ線の飛来を防ぐ構成としたので、前記入側遮蔽扉の厚みを薄くすることができる。
（３）また、そのため入側扉重量が軽くなり、これを駆動するモータ容量も小さくすることができる。
【００８０】
尚、本発明に係る前記形態１乃至３においては、図１，６，７に示したように、何れも被検査物の搬入方向が、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）における被検査物移動方向に対して直角または直線状に配置される実施形態を示したが、両者は直角または直線状に配置することを限定するものではなく、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向に対して任意の角度をなして配置できるものである。
【００８１】
但し、入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂが、Ｘ線検査位置１８（中継移動手段１９）における被検査物移動方向に対して直線状に配置されていない場合は、被検査物が前記Ｘ線検査位置１８に搬入されＸ線検査を受けるときは、少なくとも入側第２移動手段１５ａと出側第２移動手段１５ｂの一方が、Ｘ線検査位置１８における被検査物移動方向と直線状になる位置まで移動する構成とすることが肝要である。前記入側および出側移動手段１５ａおよび１５ｂの移動とは、旋回移動に限定するものではなく、その他の平行移動等任意の移動を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の形態１に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す模式的矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面を示す矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面を示す矢視図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面を示す矢視図である。
【図６】本発明の形態２に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図７】本発明の形態３に係るＸ線検査設備を示す平面図である。
【図８】従来の発明に係るＸ線検査方法の好適実施の形態を示す側面図である。
【図９】従来の発明に係るＸ線検査設備を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｘ1…水平Ｘ線照射装置，Ｘ2…垂直Ｘ線照射装置，
Ｄ1…水平Ｘ線検出装置，Ｄ2…垂直Ｘ線検出装置，
１…Ｘ線検査設備，２…検査建屋，
３…管理領域，３ａ…入側管理領域，３ｂ…出側管理領域，４…主遮蔽壁，
５ａ…入側遮蔽扉，５ｂ…出側遮蔽扉，６…遮蔽壁，７，７ａ，７ｂ…搬入出領域，
８ａ…入側第１移動手段，８ｂ…出側第１移動手段，１０…パレット，
１１ａ…駆動モータ，
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…駆動ローラ，１３ａ，１３ｂ…傾斜板，
１４ａ，１４ｂ…旋回中心，
１５ａ…入側第２移動手段，１５ｂ…出側第２移動手段，
１６ａ…車輪，１７ａ，１７ｂ…軌道，１８…Ｘ線検査位置，１９…中継移動手段，
２０…コンテナ車両，２１…コンテナ，２２…車両，２３…無端チェン，
２４…スプロケット，２５…トラバーサ，２６…待機・監視室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮蔽壁で囲まれ、入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域を有し、前記管理領域に搬入された被検査物が、前記管理領域内のＸ線検査位置を移動する間にＸ線照射装置から照射されたＸ線によってＸ線検査されるＸ線検査設備において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉
を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあることを特徴とするＸ線検査設備。
【請求項２】
前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査設備。
【請求項３】
前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査設備。
【請求項４】
前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備。
【請求項５】
前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備。
【請求項１】
遮蔽壁で囲まれ、入側遮蔽扉と出側遮蔽扉とを有する管理領域を有し、前記管理領域に搬入された被検査物が、前記管理領域内のＸ線検査位置を移動する間にＸ線照射装置から照射されたＸ線によってＸ線検査されるＸ線検査設備において、前記被検査物が前記入側遮蔽扉を介して前記管理領域内に搬入される搬入方向と、前記被検査物が前記出側遮蔽扉
を介して前記管理領域外に搬出される搬出方向との少なくとも一方が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあることを特徴とするＸ線検査設備。
【請求項２】
前記搬入方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあるとともに、前記管理領域内に搬入された前記被検査物を、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向で、かつ前記Ｘ線検査位置に向かって進入する位置まで移動させる入側移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査設備。
【請求項３】
前記搬出方向が、前記被検査物が前記Ｘ線検査位置を移動する方向と異なる直線上にあり、Ｘ線検査が終了した被検査物を、前記搬出方向でかつ前記出側遮蔽扉に臨む位置まで移動させる出側移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査設備。
【請求項４】
前記Ｘ線照射装置を囲む主遮蔽壁を有し、前記入側遮蔽扉と前記出側遮蔽扉との少なくとも一方が、一次反射Ｘ線の飛来を前記主遮蔽壁によって防げられる位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備。
【請求項５】
前記管理領域の外部であって、かつ前記入側遮蔽扉および出側遮蔽扉の近傍位置に、被検査物の運転者が待機し、監視要員が駐在する待機・監視室を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のＸ線検査設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３４９５４６（Ｐ２００６−３４９５４６Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７７３６３（Ｐ２００５−１７７３６３）
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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