Ｘ線異物検出装置及び感度補正方法
【目的】 被検体の搬送中でも容易に感度補正が行えるＸ線異物検出装置を提供する。
【構成】 Ｘ線異物検出装置１は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、Ｘ線発生器５ａに対し検出用パイプ３ｂを挟むように対向配置され、Ｘ線発生器５ａからのＸ線の照射に伴って検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂと、Ｘ線検出センサ５ｂに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備える。Ｘ線検出センサ５ｂの各素子の感度補正するときは、移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部５を含む筐体２とを相対移動させ、Ｘ線検出センサ５ｂ上に検出用パイプ３ｂが無い状態でＸ線検出センサ５ｂに直接Ｘ線を照射し、感度補正手段１２ａにより補正値（感度係数）を求める。
【構成】 Ｘ線異物検出装置１は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、Ｘ線発生器５ａに対し検出用パイプ３ｂを挟むように対向配置され、Ｘ線発生器５ａからのＸ線の照射に伴って検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂと、Ｘ線検出センサ５ｂに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備える。Ｘ線検出センサ５ｂの各素子の感度補正するときは、移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部５を含む筐体２とを相対移動させ、Ｘ線検出センサ５ｂ上に検出用パイプ３ｂが無い状態でＸ線検出センサ５ｂに直接Ｘ線を照射し、感度補正手段１２ａにより補正値（感度係数）を求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種食品からなる被検査体をパイプライン内に搬送させ、被検査体が搬送されるパイプラインにＸ線を照射し、このＸ線の照射に伴ってパイプラインを通過してくるＸ線の透過量に基づいて被検査体への異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に被検査体の搬送中でも容易に感度補正が行えるＸ線異物検出装置及び感度補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ラインの検査工程において、被検査体として各種食品等への異物（例えば金属、ガラス、殻、骨など）混入の有無を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。この種のＸ線異物検出装置では、順次搬送される被検査体にＸ線を照射し、このＸ線の照射に伴うＸ線の透過量に基づいて異物混入の有無を検出している。
【０００３】
ところで、この種のＸ線異物検出装置において、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入スープ等を被検査体とする場合には、搬送コンベアに代えてパイプラインが搬送手段として一般的に用いられる。そして、パイプライン内に被検査体を搬送する際には、被検査体の種類に応じて搬送形態が異なる。例えば貝類の剥き身等のように被検査体自身が流動性を有さない場合には、搬送用流体として例えば水や空気等を利用し、この搬送用流体と共に被検査体がパイプライン内に流動搬送される。これに対し、例えば具材入スープ等のように被検査体自身が流動性を有する場合には、搬送用流体を用いずに被検査体のみがパイプライン内に流動搬送される。
【０００４】
ここで、上述したパイプラインを搬送手段とするＸ線異物検出装置の一例として、下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置が知られている。このＸ線異物検出装置は、図１１に示すように、Ｘ線検査部１１６を有し、このＸ線検査部１１６に被検査体（貝剥身１１０と貝殻片及び金属片などの異物と搬送用流体１１２）が、図示しない供給タンクからパイプライン１１４を通過して供給される。Ｘ線検査部１１６では、Ｘ線発生管１１８から照射されたＸ線が、前記パイプライン１１４の下流側に連通されたパイプライン１２０を通して前記被検査体に所定のタイミングで照射される。そして、被検査体を透過したＸ線が一定の間隔でパイプライン１２０を横断する方向にそれぞれ複数配列されているＸ線センサ１２２，１２４で計測される。ここで、Ｘ線センサ１２２，１２４の計測結果に基づいて、図示しない信号処理部から異物検出信号が出力されると、排出弁１２８を作動させて異物を含む被検査体がパイプライン１３０に案内されて排出される。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のＸ線異物検出装置では、被検査体の搬送にパイプラインを使用しているが、従来、Ｘ線センサの感度補正を行う場合には、被検査体の搬送を一時的に停止し、被検査体が搬送されていない状態で、Ｘ線センサに含まれるＸ線検出素子が持つ各素子毎の固有データであるＸ線非照射時に得られるオフセットデータとＸ線照射時に得られる感度のばらつきデータとをＸ線非照射時とＸ線照射時にそれぞれ取得し、Ｘ線照射時のデータ（感度のばらつきデータ）からＸ線非照射時のデータ（オフセットデータ）を減算した値が一定となるように感度係数を各素子毎に求める感度補正を行っていた。
【０００６】
しかしながら、上述した従来のＸ線異物検出装置では、パイプライン内に被検査体が搬送されていない状態、すなわち被検査体の搬送を一時的に停止させて感度補正を行わなければならなかった。しかも、パイプライン内に残留物がある場合には、この残留物の影響を受けて感度を一定に補正することができず、直接検出値の誤差要因となり、検出精度に影響を及ぼすという問題があった。このため被検査体の搬送を停止させることなく精密な感度補正を行える構成が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査体が搬送されている状態でも容易に感度補正を行うことができるＸ線異物検出装置及び感度補正方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載のＸ線異物検出装置は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂとから構成される異物検出手段５と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させる移動機構６を備え、
前記移動機構により前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプ３ｂが前記Ｘ線検出センサ５ｂの検出面直上に位置する異物検出位置と、前記検出用パイプが前記Ｘ線検出センサの検出面直上の位置から外れて位置する感度補正位置とを検出する位置検出手段７を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載のＸ線異物検出装置は、請求項２記載のＸ線異物検出装置において、
前記移動機構６は、前記異物検出手段５を固定した状態で、前記検出用パイプ３ｂ側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載のＸ線異物検出装置は、請求項２記載のＸ線異物検出装置において、
前記移動機構６は、前記検出用パイプ３ｂを固定した状態で、前記異物検出手段５側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載のＸ線異物検出装置は、請求項１〜４の何れかに記載のＸ線異物検出装置において、
前記Ｘ線検出センサ５ｂの感度補正を指示入力する入力手段１１と、
該入力手段からの指示入力の有無に基づいて前記移動機構６の移動を制御する制御手段１２とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載のＸ線異物検出装置の感度補正方法は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂとから構成される異物検出手段５と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置１の感度補正方法において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とを前記Ｘ線の照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、検出用パイプとＸ線検出手段とを相対移動させることができるので、検出用パイプに被検査体を搬送してＸ線検出を行っている場合であっても、被検査体の搬送を一時的に停止させることなく、容易かつ迅速に感度補正を行うことができる。これにより、作業効率の円滑化が図れる。また、感度補正の工程を自動化することにより、さらに作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の正面図、図２は図１のＸ線異物検出装置の平面図、図３は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図、図４は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図、図５は本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図、図６は本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係るＸ線異物検出装置の異物検出時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係るＸ線異物検出装置の感度補正時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図、図９は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を自動化したときの一例を示す機能ブロック図、図１０は本発明に係るＸ線異物検出装置の機能ブロック図である。
【００１６】
本例のＸ線異物検出装置は、製造ラインの一部に設けられ、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、海産物、魚のすり身、具材入スープ、レトルト食品の具材などの各種食品を被検査体としてパイプライン内に連続的に流動搬送させ、被検査体への異物混入の有無を検出するものである。
【００１７】
なお、例えば具材入スープ等のように、被搬送体自身が流動性を有している場合には、被搬送体がそのままパイプライン内に搬送される。これに対し、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、レトルト食品の具材等のように、被搬送体自身が流動性を有していない場合には、例えば水や空気等の搬送用流体によりパイプライン内に搬送される。
【００１８】
まず、被検査体への異物混入の有無を検出するためのＸ線異物検出装置１の概略構成について説明する。図１及び図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、装置本体をなす筐体２と、被検査体を連続的に流動搬送するパイプライン３と、被検査体の搬送方向を切り替える切替弁部４とを備えている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、パイプライン３は、予め複数のパイプが配管接続されたもので、被検査体供給用パイプ３ａ、検出用パイプ３ｂ、ＮＧ品吐出用パイプ３ｃ、未検出品吐出用パイプ３ｄ、良品吐出用パイプ３ｅから構成される。また、切替弁部４は、検出用パイプ３ｂと良品吐出用パイプ３ｅとの間に設けられ、三方バルブ４ａと切替バルブ４ｂから構成される。
【００２０】
被検査体供給用パイプ３ａは、筐体２の上流側に配管され、不図示の搬送ポンプにより被検査体が流動搬送される。検出用パイプ３ｂは、一端が被検査体供給用パイプ３ａに接続され、他端が三方バルブ４ａの流入側に接続されている。検出用パイプ３ｂの略中央部分には、被検査体供給用パイプ３ａから流動搬送される被検査体への異物混入の有無を検出するための異物検出部（異物検出手段）５が設けられている。この検出用パイプ３ｂでは、異物検出部（異物検出手段）５によって異物有無の検出がなされた被検査体を三方バルブ４ａに流入搬送している。ＮＧ品吐出用パイプ３ｃは、筐体２の下流側で三方バルブ４ａの側方に分岐した一方の出口に接続され、ＮＧ品と判別された被検査体を吐出する。切替バルブ４ｂは、三方バルブ４ａの他方の出口に接続され、未検出品吐出用パイプ３ｄと良品吐出用パイプ３ｅの切り替えを行っている。未検出品吐出用パイプ３ｄは、切替バルブ４ｂの側方の出口に分岐して接続され、例えば選別確認用にテスト搬送される被検査体や感度補正時の未検出品の被検査体等を吐出する。良品吐出用パイプ３ｅは、切替バルブ４ｂの他方の出口に接続され、良品と判別された被検査体を不図示の製品受け箱や充填装置等に吐出する。
【００２１】
なお、三方バルブ４ａは、検出結果に応じて所定のタイミングで流路を切り替えることができ、検出した異物を含む被検査体（流体）をＮＧ品吐出用パイプ３ｃから排出することができる。また、切替バルブ４ｂは、被検査体のテスト搬送時や感度補正時等に手動で切り替えることができ、選別確認用にテスト搬送される被検査体や感度補正時の未検出品の被検査体等を未検出品吐出用パイプ３ｄから再度被検査体供給用パイプ３ａの供給元側に送り戻すことができる。
【００２２】
異物検出部（異物検出手段）５は、検出用パイプ３ｂ内を搬送される被検査体を搬送路途中において異物混入の有無を検出するためのもので、検出用パイプ３ｂの上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器５ａと、検出用パイプ３ｂの下方にＸ線発生器５ａと対向して設けられるＸ線検出センサ５ｂとを備えて構成される。
【００２３】
Ｘ線発生器５ａは、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管は、その長手方向が被検査体の搬送方向Ｘ（検出用パイプ３ｂの軸方向）と直交する方向（Ｙ方向）に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出センサ５ｂに向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。
【００２４】
Ｘ線検出センサ５ｂは、被検査体へのＸ線の照射領域平面上で被検査体の搬送方向Ｘと直交するＹ方向に複数の素子が一直線上に配置されたものである。複数の素子は、ライン状に整列して配設された複数のフォトダイオードと、ライン状のフォトダイオード上に設けられたシンチレータとから構成される。このＸ線検出センサ５ｂでは、Ｙ方向に直線状に配置された複数の素子によって被検査体を透過するＸ線を検出し、その検出した濃度データを素子毎に複数の素子数を１ラインとして順次出力し、被検査体の搬送に伴って１ラインからの順次出力を繰り返している。
【００２５】
このような構成によるＸ線異物検出装置１では、被検査体供給用パイプ３ａから検出用パイプ３ｂ内を順次連続的に流動搬送される被検査体に対してＸ線発生器５ａからＸ線が照射される。そして、この被検査体へのＸ線の照射に伴って被検査体を透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂのシンチレータで受けて光に変換する。このシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出センサ５ｂのフォトダイオードによって受光され、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出センサ５ｂは、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を出力する。そして、このＸ線検出センサ５ｂからの出力と、予め異物の種類に応じて設定された異物判別用のしきい値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査体への異物混入の有無が判別される。これにより、良品と判別された被検査体が良品吐出用パイプ３ｅに吐出され、不良品と判別された異物を含む被検査体がＮＧ吐出用パイプ３ｃに吐出される。
【００２６】
上述した構成を基本とする本例のＸ線異物検出装置１は、Ｘ線検出センサ５ｂにおける感度補正を行うため、異物検出部（異物検出手段）５を含む装置本体（筐体２）とパイプライン３とをＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出感度に応じてＸ線の曝射領域平面上で被検査体の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に相対移動させる構成として移動機構を備えている。また、筐体２には、検出用パイプ３ｂが貫通してＹ方向に移動できるようにパイプ径に合った開口部２ａが形成されている。なお、開口部２ａの隙間部分は、筐体２内からのＸ線の漏れを遮蔽するための不図示の遮蔽部材で覆われる。
【００２７】
図３乃至図６は上記移動機構を含む筐体２の各形態の概略斜視図である。以下、各形態の移動機構の構成について説明する。
【００２８】
まず、Ｘ線異物検出装置１が具備する移動機構６の第１形態について図３及び図４を用いて説明する。この移動機構６Ａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定し、検出用パイプ３ｂを被検査体の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させることにより、検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動する構成である。
【００２９】
ここで、異物検出位置とは、図７（ａ）に示すように、検出用パイプ３ｂがＸ線検出センサ５ｂの検出面上にある位置を示している。この異物検出位置では、被検査体が流動搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線発生器５ａからのＸ線が照射され、検出用パイプ３ｂを透過したＸ線がＸ線検出センサ５ｂで検出される。これに対し、感度補正位置とは、図８（ａ）に示すように、検出用パイプ３ｂがＸ線検出センサ５ｂの検出面上に無い位置、すなわちＸ線検出センサ５ｂの検出面からＹ方向に外れた位置を示している。この感度補正位置では後述する感度補正がなされる。
【００３０】
第１形態の移動機構６Ａは、検出用パイプ３ｂを保持する保持部材６Ａａと、保持部材６ＡａをＹ方向にスライド自在に移動させる可動部材６Ａｂと、可動部材６ＡｂのＹ方向への移動をガイドするガイド部材６Ａｃとを備えて概略構成される。この移動機構６Ａでは、検出用パイプ３ｂをＹ方向に移動するため、検出用パイプ３ｂの両端に接続されるパイプライン３に例えば柔軟性を有する素材からなるフレキシブルパイプが使用される。なお、検出用パイプ３ｂの両端に接続されるパイプライン３は、移動機構６Ａを用いて検出用パイプ３ｂが移動可能な構成であれば材質や形状に限定されることなく、どのような種類のパイプを使用してもよい。また、検出用パイプ３ｂとの接続部分（ジョイント）に柔軟性を持たせても良い。
【００３１】
図３及び図４に示すように、保持部材６Ａａは、例えば角柱ブロック形状をなし、上部に検出用パイプ３ｂの端部を保持するコ字状の保持部２１が形成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、可動部材６Ａｂには、検出用パイプ３ｂを保持した保持部材６Ａａが固設される。可動部材６Ａｂは、ガイド部材６Ａｃに係合する例えば断面コ字状の係合部２２を有している。可動部材６Ａｂは、係合部２２がガイド部材６Ａｃに係合した状態で、ガイド部材６ＡｃによってガイドされながらＹ方向にスライド自在に移動する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、ガイド部材６Ａｃは、例えば断面コ字状のガイドレールからなり、筐体２を支持する基台の脚部２３の両側面に設けられる。ガイド部材６Ａｃは、可動部材６Ａｂの係合部２２が係合しており、可動部材６ＡｂのＹ方向への移動をガイドしている。なお、ガイド部材６Ａｃには、可動部材６Ａｂが異物検出位置と感度補正位置で停止するように不図示のストッパーが設けられている。
【００３４】
この第１形態の移動機構６Ａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定した状態で、検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ａａが固設された可動部材６Ａｂを、ガイド部材６Ａｃに沿って手動でＹ方向へスライドさせる。これにより、検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動することができる。
【００３５】
次に、移動機構６の第２形態について図５及び図６を用いて説明する。この第２形態の移動機構６Ｂは、検出用パイプ３ｂを固定し、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させることにより、検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動する構成である。
【００３６】
第２形態の移動機構６Ｂは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持して筐体２をＹ方向へ移動するための可動支持部材６Ｂａと、可動支持部材６ＢａのＹ方向への移動をガイドするガイド部材６Ｂｂと、可動支持部材６Ｂａをガイド支持するガイド部材６Ｂｂが固設された固定支持部材６Ｂｃと、固定支持部材６Ｂｃに固設されて検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ｂｄと、筐体２の上部に設けられて筐体２を移動させる際に用いる把持部材６Ｂｅとを備えて概略構成される。
【００３７】
図５及び図６に示すように、可動支持部材６Ｂａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する基台に４本の脚部２４を有している。この可動支持部材６Ｂａの各脚部２４の下端部には、ガイド部材６Ｂａにガイド保持される例えば車輪等の可動部材２５が設けられている。
【００３８】
ガイド部材６Ｂｂは、可動支持部材６ＢａのＹ方向への移動をガイドしている。図５及び図６では、可動支持部材６Ｂａの脚部２４に設けられる車輪が係合する逆Ｖ字状の凸条部材でガイド部材６Ｂｂが構成される。
【００３９】
図５及び図６に示すように、固定支持部材６Ｂｃは、下面に４本の脚部２６を有する枠状のフレーム２７で構成される。この固定支持部材６Ｂｃのフレーム２７には、可動支持部材６Ｂａをガイド保持するガイド部材６Ｂｂが固設されている。また、固定支持部材６Ｂｃのフレーム２６のＹ方向の前後位置には、可動支持部材６Ｂａがガイド部材６Ｂｂによってガイドされながら移動する際に所定位置で停止させるための板状のストッパー２８が設けられている。
【００４０】
図５及び図６に示すように、保持部材６Ｂｄは、例えば角柱ブロック形状をなし、上部に検出用パイプ３ｂの端部を保持するコ字状の保持部２９が形成され、下部が固定支持部材６Ｂｃのフレーム２７に固定されている。
【００４１】
この第２形態の移動機構６は、固定支持部材６Ｂｃに固設された保持部材６Ｂｄで検出用パイプ３ｂを固定した状態で、筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａを、把持部材６Ｂｅを把持してガイド部材６Ｂｂに沿って手動でＹ方向にスライドさせる。これにより、検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動することができる。
【００４２】
ところで、上述した移動機構６（６Ａ，６Ｂ）を含むＸ線異物検出装置１は、図７及び図８に示すように、検出用パイプ３ｂが貫通する筐体２の開口部２ａには位置検出手段７が設けられている。
【００４３】
位置検出手段７は、異物検出位置と感度補正位置に設けられ、例えばマイクロスイッチ等で構成される。例えばマイクロスイッチで構成される位置検出手段７では、移動機構６により異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２と検出用パイプ３ｂとを相対移動させ、検出用パイプ３ｂが異物検出位置又は感度補正位置まで移動した際に接点がオンするようになっている。これにより、検出用パイプ３ｂが所定位置（異物検出位置又は感度補正位置）まで確実に移動したか否かを検出することができる。なお、この位置検出手段７の検出信号は後述する制御手段１２に位置検出信号として入力することができる。
【００４４】
次に、各形態の移動機構６（６Ａ，６Ｂ）を備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。
【００４５】
まず、第１形態の移動機構６Ａを備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。この形態において感度補正を行う場合、ユーザーは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２が固定された状態で、検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ａａをガイド部材６Ａｃに沿って手動でＹ方向に移動させる。これにより、保持部材６Ａａが固設された可動部材６Ａｂがガイド部材６Ａｃによってガイド支持されながらＹ方向に移動する。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動すると、可動部材６Ａｂがガイド部材６Ａｃに設けられた不図示のストッパーによって停止する。また同時に、位置検出手段７の感度補正位置を検出するマイクロスイッチの接点が閉じてクリック感が生じる。このとき生じるクリック感により、ユーザーは検出用パイプ３ｂが異物検出位置から感度補正位置まで正確に移動したことが確認できる。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置にある状態で、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として取得される。その後、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。この感度補正によって求められた感度係数は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線透過量の測定値を算出する際に使用され、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出した値に対し、各素子に対応する感度係数を乗じて測定値を算出している。
【００４６】
次に、第２形態の移動機構６を備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。この形態において感度補正を行う場合、ユーザーは、検出用パイプ３ｂの両端が固定支持部材６Ｂｃの保持部材６Ｂｄに保持固定された状態で、把持部材６Ｂｅを把持し、可動支持部材６Ｂａをガイド部材６Ｂｂに沿って手動でＹ方向に移動させる。これにより、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａがガイド部材６Ｂｂによってガイド支持されながらＹ方向に移動する。そして、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａが検出用パイプ３ｂの感度補正位置まで移動すると、可動支持部材６Ｂａが固定支持部材６Ｂｃに設けられたストッパー２８によって停止する。また同時に、位置検出手段７の感度補正位置を検出するマイクロスイッチの接点が閉じてクリック感が生じる。このとき生じるクリック感により、ユーザーは検出用パイプ３ｂが異物検出位置から感度補正位置まで正確に変更されたことが確認できる。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置にある状態で、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として取得される。その後、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。この感度補正によって求められた感度係数は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線透過量の測定値を算出する際に使用され、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出した値に対し、各素子に対応する感度係数を乗じて測定値を算出している。
【００４７】
このように、各形態の移動機構６Ａ，６Ｂを採用した感度補正は、検出用パイプ３ｂに被検査体が搬送されている状態でも実行することができる。但し、この感度補正時には、切替バルブ４ｂを切り替えて検出用パイプ３ｂ内の被検査体を未検出品吐出用パイプ３ｄから再度被検査体供給用パイプ３ａの供給元の部分に送り戻しながら行う。これにより、搬送工程を停止することなく感度補正を行うことができる。
【００４８】
また、上述した各形態の移動機構６Ａ，６Ｂは、手動で動作させるものとして説明したが、各形態の移動機構６Ａ，６Ｂに駆動手段を具備させ、自動的に検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動させることもできる。
【００４９】
ここで、上記移動機構６を自動的に駆動制御する構成の一例について説明する。図９は第１形態の移動機構６Ａを自動化したときの概略構成図である。図９の例では、検出用パイプ３ｂを保持した保持部材６Ａａを自動的に異物検出位置と感度補正位置との間で移動させるための構成として、前述した位置検出手段７の他、入力手段１１、制御手段１２、駆動手段１３を備えている。
【００５０】
入力手段１１は、例えば複数の操作ボタンや操作キー、表示器などを備えた操作パネルからなる。この入力手段１１からは、感度補正に関する入力として、必要に応じてＸ線検出センサ５ｂの感度補正が迅速に行えるように、感度補正モードの入力がなされる。この感度補正モードの入力は、例えば予め操作パネル上に設けられる操作キーの押下によって行うことができる。また、入力手段１１からは、検出用パイプ３ｂ内を搬送される被検査体の種類、異物判別用の異物毎のしきい値、搬送速度など異物検出に必要な各種条件の設定がユーザーの入力操作により行われる。
【００５１】
制御手段１２は、例えばＣＰＵで構成され、入力手段１１からの入力情報に応じて異物検出及び感度補正に関する制御を行っている。特に、感度補正に関する制御として、制御手段１２は、入力手段１１から感度補正モードを示す入力情報を受けると、位置検出手段７からの位置検出信号によって検出用パイプ３ｂの現在位置（異物検出位置又は感度補正位置）を認識し、検出用パイプ３ｂを異物検出位置から感度補正位置に変更するべく駆動手段１３に制御指令（移動制御指令、停止制御指令）を出力する。なお、制御手段１２は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、Ｘ線検出センサ５ｂが検出したＸ線透過量と予め設定された異物判別用しきい値とを比較し、この比較結果に基づいて異物混入の有無を判別している。
【００５２】
駆動手段１３は、例えば各種モータやアクチュエータ等で構成され、制御手段１２からの制御指令によって検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動するべく移動機構６を駆動する。
【００５３】
上記感度補正の自動化による構成では、ユーザーが入力手段１１から感度補正モードが入力されると、制御手段１２が位置検出手段７の位置検出信号から検出用パイプ３ｂが異物検出位置にあることを認識した後、駆動手段１３に移動制御指令を出力する。駆動手段１３は、制御手段１２から移動制御指令が入力されると、検出用パイプ３ｂを感度補正位置に変更するべく移動機構６を駆動する。
【００５４】
駆動手段１３の駆動により移動機構６が動作し、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動すると、制御手段１２が位置検出手段７からの位置検出信号により検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動したことを認識する。制御手段１２は、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動したことを認識すると、駆動手段１３に停止制御指令を出力する。駆動手段１３は、制御手段１２から停止制御指令が入力されると、移動機構６の駆動を停止する。この状態で、制御手段１２は前述の感度補正を自動的に行う。
【００５５】
なお、上記感度補正の自動化による構成では、移動機構６として第１形態を採用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、第２形態の移動機構６Ｂや他の移動機構に採用した場合であっても同様に感度補正を自動的に行うことができる。
【００５６】
ここで、図１０は上述した移動機構６を備えた本発明によるＸ線異物検出装置の機能ブロック図を示している。なお、図９で説明した構成と同一構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。また、検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５（異物検出部５を含む筐体２）とを相対移動させるための移動機構６を手動で操作する場合には位置検出手段７及び駆動手段１３が不要となる。
【００５７】
図１０に示すように、本例のＸ線異物検出装置は、制御手段１２に感度補正手段１２ａと判定部１２ｂを備えている。感度補正手段１２ａは、Ｘ線検出センサ５ｂに含まれる全てのＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値（感度係数）を求め、その補正値（感度係数）を判定部１２ｂに出力する。判定部１２ｂは、感度補正手段１２ａからの補正値（感度係数）に基づいて補正（乗算）されたＸ線検出センサ５ｂからのＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を判別している。表示部１４は、判定部１２ｂの判定結果に基づいて検出用パイプ３ｂ内に搬送される被検査体を平面視したＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を入力手段１１からの所定のキー操作に基づいて表示する。
【００５８】
さらに説明すると、図１０において、感度補正位置の状態では、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として感度補正手段１２ａに取得される。その後、感度補正手段１２ａは、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。判定部１２ｂでは、異物検出位置の状態において、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出し、この各Ｘ線検出素子のＸ線透過量に感度補正手段１２ａで求めた各Ｘ線検出素子に対応する感度係数を乗算した値を測定値とし、この測定値と予め設定された異物判別用しきい値とを比較して異物の有無を判定出力する。なお、図１０の例では、感度補正手段１２ａを制御手段１２に備えた構成としたが、感度補正手段１２ａをＸ線検出センサ５ｂに備えた構成とすることもできる。この場合、Ｘ線検出センサ５ｂからは、感度補正によって求められた感度係数を乗算した測定値が制御手段１２の判定部１２ｂに入力され、この測定値と予め設定された異物判別用しきい値との比較に基づいて異物混入の有無が判定される。
【００５９】
このように、上述したＸ線異物検出装置１は、移動機構６を備えて構成され、感度補正するときは移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２とを相対移動させている。これにより、Ｘ線をＸ線検出センサ５ｂの全ての素子に直接照射し、検出用パイプ３ｂ内に被検査体が搬送中であっても搬送する被検査体の搬送工程を中断することなく感度補正を行うことができる。その結果、従来のような被検査体の搬送工程を中断するといった感度補正作業の煩雑さが解消できる。また、感度補正後は、即座に異物検出を行うことができるため、作業時間を短縮して作業効率を向上させることができる。さらに、自動的に検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５とを移動機構６を用いて相対移動させれば、さらに作業効率の向上が図れ、ユーザーにかかる作業負担を軽減して作業工程を簡便化できる。
【００６０】
ところで、上述したＸ線異物検出装置１は、図３乃至図６に示す移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２とを相対移動させる構成としたが、移動機構６は図示のものに限定されることはなく、検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５とを相対移動できる構成であればどのような構成のものでも良い。
【００６１】
以上、本発明を用いて最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るＸ線異物検出装置の正面図である。
【図２】図１のＸ線異物検出装置の平面図である。
【図３】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図である。
【図４】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図である。
【図５】本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図である。
【図６】本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）本発明に係るＸ線異物検出装置の異物検出時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）本発明に係るＸ線異物検出装置の感度補正時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図である。
【図９】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を自動化したときの一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明に係るＸ線異物検出装置の機能ブロック図である。
【図１１】従来のＸ線異物検出装置の正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ Ｘ線異物検出装置
２ 筐体
２ａ 開口部
３ パイプライン
３ａ 被検査体供給用パイプ
３ｂ 検出用パイプ
３ｃ ＮＧ品吐出用パイプ
３ｄ 未検出品吐出用パイプ
３ｅ 良品吐出用パイプ
４ 切替弁部
４ａ 三方バルブ
４ｂ 切替バルブ
５ 異物検出部（異物検出手段）
５ａ Ｘ線発生器
５ｂ Ｘ線検出センサ
６（６Ａ，６Ｂ） 移動機構
６Ａａ 保持部材
６Ａｂ 可動部材
６Ａｃ ガイド部材
６Ｂａ 可動支持部材
６Ｂｂ ガイド部材
６Ｂｃ 固定支持部材
６Ｂｄ 保持部材
６Ｂｅ 把持部材
７ 位置検出手段
１１ 入力手段
１２ 制御手段
１２ａ 感度補正手段
１２ｂ 判定部
１３ 駆動手段
１４ 表示部
２１，２９ 保持部
２２ 係合部
２３，２４，２６ 脚部
２５ 可動部材
２７ フレーム
２８ ストッパー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種食品からなる被検査体をパイプライン内に搬送させ、被検査体が搬送されるパイプラインにＸ線を照射し、このＸ線の照射に伴ってパイプラインを通過してくるＸ線の透過量に基づいて被検査体への異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に被検査体の搬送中でも容易に感度補正が行えるＸ線異物検出装置及び感度補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ラインの検査工程において、被検査体として各種食品等への異物（例えば金属、ガラス、殻、骨など）混入の有無を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。この種のＸ線異物検出装置では、順次搬送される被検査体にＸ線を照射し、このＸ線の照射に伴うＸ線の透過量に基づいて異物混入の有無を検出している。
【０００３】
ところで、この種のＸ線異物検出装置において、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入スープ等を被検査体とする場合には、搬送コンベアに代えてパイプラインが搬送手段として一般的に用いられる。そして、パイプライン内に被検査体を搬送する際には、被検査体の種類に応じて搬送形態が異なる。例えば貝類の剥き身等のように被検査体自身が流動性を有さない場合には、搬送用流体として例えば水や空気等を利用し、この搬送用流体と共に被検査体がパイプライン内に流動搬送される。これに対し、例えば具材入スープ等のように被検査体自身が流動性を有する場合には、搬送用流体を用いずに被検査体のみがパイプライン内に流動搬送される。
【０００４】
ここで、上述したパイプラインを搬送手段とするＸ線異物検出装置の一例として、下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置が知られている。このＸ線異物検出装置は、図１１に示すように、Ｘ線検査部１１６を有し、このＸ線検査部１１６に被検査体（貝剥身１１０と貝殻片及び金属片などの異物と搬送用流体１１２）が、図示しない供給タンクからパイプライン１１４を通過して供給される。Ｘ線検査部１１６では、Ｘ線発生管１１８から照射されたＸ線が、前記パイプライン１１４の下流側に連通されたパイプライン１２０を通して前記被検査体に所定のタイミングで照射される。そして、被検査体を透過したＸ線が一定の間隔でパイプライン１２０を横断する方向にそれぞれ複数配列されているＸ線センサ１２２，１２４で計測される。ここで、Ｘ線センサ１２２，１２４の計測結果に基づいて、図示しない信号処理部から異物検出信号が出力されると、排出弁１２８を作動させて異物を含む被検査体がパイプライン１３０に案内されて排出される。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のＸ線異物検出装置では、被検査体の搬送にパイプラインを使用しているが、従来、Ｘ線センサの感度補正を行う場合には、被検査体の搬送を一時的に停止し、被検査体が搬送されていない状態で、Ｘ線センサに含まれるＸ線検出素子が持つ各素子毎の固有データであるＸ線非照射時に得られるオフセットデータとＸ線照射時に得られる感度のばらつきデータとをＸ線非照射時とＸ線照射時にそれぞれ取得し、Ｘ線照射時のデータ（感度のばらつきデータ）からＸ線非照射時のデータ（オフセットデータ）を減算した値が一定となるように感度係数を各素子毎に求める感度補正を行っていた。
【０００６】
しかしながら、上述した従来のＸ線異物検出装置では、パイプライン内に被検査体が搬送されていない状態、すなわち被検査体の搬送を一時的に停止させて感度補正を行わなければならなかった。しかも、パイプライン内に残留物がある場合には、この残留物の影響を受けて感度を一定に補正することができず、直接検出値の誤差要因となり、検出精度に影響を及ぼすという問題があった。このため被検査体の搬送を停止させることなく精密な感度補正を行える構成が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査体が搬送されている状態でも容易に感度補正を行うことができるＸ線異物検出装置及び感度補正方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載のＸ線異物検出装置は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂとから構成される異物検出手段５と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させる移動機構６を備え、
前記移動機構により前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプ３ｂが前記Ｘ線検出センサ５ｂの検出面直上に位置する異物検出位置と、前記検出用パイプが前記Ｘ線検出センサの検出面直上の位置から外れて位置する感度補正位置とを検出する位置検出手段７を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載のＸ線異物検出装置は、請求項２記載のＸ線異物検出装置において、
前記移動機構６は、前記異物検出手段５を固定した状態で、前記検出用パイプ３ｂ側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載のＸ線異物検出装置は、請求項２記載のＸ線異物検出装置において、
前記移動機構６は、前記検出用パイプ３ｂを固定した状態で、前記異物検出手段５側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載のＸ線異物検出装置は、請求項１〜４の何れかに記載のＸ線異物検出装置において、
前記Ｘ線検出センサ５ｂの感度補正を指示入力する入力手段１１と、
該入力手段からの指示入力の有無に基づいて前記移動機構６の移動を制御する制御手段１２とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載のＸ線異物検出装置の感度補正方法は、被検査体が搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線を照射するＸ線発生器５ａと、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ５ｂとから構成される異物検出手段５と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段１２ａとを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置１の感度補正方法において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とを前記Ｘ線の照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、検出用パイプとＸ線検出手段とを相対移動させることができるので、検出用パイプに被検査体を搬送してＸ線検出を行っている場合であっても、被検査体の搬送を一時的に停止させることなく、容易かつ迅速に感度補正を行うことができる。これにより、作業効率の円滑化が図れる。また、感度補正の工程を自動化することにより、さらに作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の正面図、図２は図１のＸ線異物検出装置の平面図、図３は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図、図４は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図、図５は本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図、図６は本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係るＸ線異物検出装置の異物検出時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係るＸ線異物検出装置の感度補正時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図、図９は本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を自動化したときの一例を示す機能ブロック図、図１０は本発明に係るＸ線異物検出装置の機能ブロック図である。
【００１６】
本例のＸ線異物検出装置は、製造ラインの一部に設けられ、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、海産物、魚のすり身、具材入スープ、レトルト食品の具材などの各種食品を被検査体としてパイプライン内に連続的に流動搬送させ、被検査体への異物混入の有無を検出するものである。
【００１７】
なお、例えば具材入スープ等のように、被搬送体自身が流動性を有している場合には、被搬送体がそのままパイプライン内に搬送される。これに対し、例えばアサリやシジミ等の貝類の剥き身、レトルト食品の具材等のように、被搬送体自身が流動性を有していない場合には、例えば水や空気等の搬送用流体によりパイプライン内に搬送される。
【００１８】
まず、被検査体への異物混入の有無を検出するためのＸ線異物検出装置１の概略構成について説明する。図１及び図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、装置本体をなす筐体２と、被検査体を連続的に流動搬送するパイプライン３と、被検査体の搬送方向を切り替える切替弁部４とを備えている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、パイプライン３は、予め複数のパイプが配管接続されたもので、被検査体供給用パイプ３ａ、検出用パイプ３ｂ、ＮＧ品吐出用パイプ３ｃ、未検出品吐出用パイプ３ｄ、良品吐出用パイプ３ｅから構成される。また、切替弁部４は、検出用パイプ３ｂと良品吐出用パイプ３ｅとの間に設けられ、三方バルブ４ａと切替バルブ４ｂから構成される。
【００２０】
被検査体供給用パイプ３ａは、筐体２の上流側に配管され、不図示の搬送ポンプにより被検査体が流動搬送される。検出用パイプ３ｂは、一端が被検査体供給用パイプ３ａに接続され、他端が三方バルブ４ａの流入側に接続されている。検出用パイプ３ｂの略中央部分には、被検査体供給用パイプ３ａから流動搬送される被検査体への異物混入の有無を検出するための異物検出部（異物検出手段）５が設けられている。この検出用パイプ３ｂでは、異物検出部（異物検出手段）５によって異物有無の検出がなされた被検査体を三方バルブ４ａに流入搬送している。ＮＧ品吐出用パイプ３ｃは、筐体２の下流側で三方バルブ４ａの側方に分岐した一方の出口に接続され、ＮＧ品と判別された被検査体を吐出する。切替バルブ４ｂは、三方バルブ４ａの他方の出口に接続され、未検出品吐出用パイプ３ｄと良品吐出用パイプ３ｅの切り替えを行っている。未検出品吐出用パイプ３ｄは、切替バルブ４ｂの側方の出口に分岐して接続され、例えば選別確認用にテスト搬送される被検査体や感度補正時の未検出品の被検査体等を吐出する。良品吐出用パイプ３ｅは、切替バルブ４ｂの他方の出口に接続され、良品と判別された被検査体を不図示の製品受け箱や充填装置等に吐出する。
【００２１】
なお、三方バルブ４ａは、検出結果に応じて所定のタイミングで流路を切り替えることができ、検出した異物を含む被検査体（流体）をＮＧ品吐出用パイプ３ｃから排出することができる。また、切替バルブ４ｂは、被検査体のテスト搬送時や感度補正時等に手動で切り替えることができ、選別確認用にテスト搬送される被検査体や感度補正時の未検出品の被検査体等を未検出品吐出用パイプ３ｄから再度被検査体供給用パイプ３ａの供給元側に送り戻すことができる。
【００２２】
異物検出部（異物検出手段）５は、検出用パイプ３ｂ内を搬送される被検査体を搬送路途中において異物混入の有無を検出するためのもので、検出用パイプ３ｂの上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器５ａと、検出用パイプ３ｂの下方にＸ線発生器５ａと対向して設けられるＸ線検出センサ５ｂとを備えて構成される。
【００２３】
Ｘ線発生器５ａは、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管は、その長手方向が被検査体の搬送方向Ｘ（検出用パイプ３ｂの軸方向）と直交する方向（Ｙ方向）に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出センサ５ｂに向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。
【００２４】
Ｘ線検出センサ５ｂは、被検査体へのＸ線の照射領域平面上で被検査体の搬送方向Ｘと直交するＹ方向に複数の素子が一直線上に配置されたものである。複数の素子は、ライン状に整列して配設された複数のフォトダイオードと、ライン状のフォトダイオード上に設けられたシンチレータとから構成される。このＸ線検出センサ５ｂでは、Ｙ方向に直線状に配置された複数の素子によって被検査体を透過するＸ線を検出し、その検出した濃度データを素子毎に複数の素子数を１ラインとして順次出力し、被検査体の搬送に伴って１ラインからの順次出力を繰り返している。
【００２５】
このような構成によるＸ線異物検出装置１では、被検査体供給用パイプ３ａから検出用パイプ３ｂ内を順次連続的に流動搬送される被検査体に対してＸ線発生器５ａからＸ線が照射される。そして、この被検査体へのＸ線の照射に伴って被検査体を透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂのシンチレータで受けて光に変換する。このシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出センサ５ｂのフォトダイオードによって受光され、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出センサ５ｂは、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を出力する。そして、このＸ線検出センサ５ｂからの出力と、予め異物の種類に応じて設定された異物判別用のしきい値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査体への異物混入の有無が判別される。これにより、良品と判別された被検査体が良品吐出用パイプ３ｅに吐出され、不良品と判別された異物を含む被検査体がＮＧ吐出用パイプ３ｃに吐出される。
【００２６】
上述した構成を基本とする本例のＸ線異物検出装置１は、Ｘ線検出センサ５ｂにおける感度補正を行うため、異物検出部（異物検出手段）５を含む装置本体（筐体２）とパイプライン３とをＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出感度に応じてＸ線の曝射領域平面上で被検査体の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に相対移動させる構成として移動機構を備えている。また、筐体２には、検出用パイプ３ｂが貫通してＹ方向に移動できるようにパイプ径に合った開口部２ａが形成されている。なお、開口部２ａの隙間部分は、筐体２内からのＸ線の漏れを遮蔽するための不図示の遮蔽部材で覆われる。
【００２７】
図３乃至図６は上記移動機構を含む筐体２の各形態の概略斜視図である。以下、各形態の移動機構の構成について説明する。
【００２８】
まず、Ｘ線異物検出装置１が具備する移動機構６の第１形態について図３及び図４を用いて説明する。この移動機構６Ａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定し、検出用パイプ３ｂを被検査体の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させることにより、検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動する構成である。
【００２９】
ここで、異物検出位置とは、図７（ａ）に示すように、検出用パイプ３ｂがＸ線検出センサ５ｂの検出面上にある位置を示している。この異物検出位置では、被検査体が流動搬送される検出用パイプ３ｂにＸ線発生器５ａからのＸ線が照射され、検出用パイプ３ｂを透過したＸ線がＸ線検出センサ５ｂで検出される。これに対し、感度補正位置とは、図８（ａ）に示すように、検出用パイプ３ｂがＸ線検出センサ５ｂの検出面上に無い位置、すなわちＸ線検出センサ５ｂの検出面からＹ方向に外れた位置を示している。この感度補正位置では後述する感度補正がなされる。
【００３０】
第１形態の移動機構６Ａは、検出用パイプ３ｂを保持する保持部材６Ａａと、保持部材６ＡａをＹ方向にスライド自在に移動させる可動部材６Ａｂと、可動部材６ＡｂのＹ方向への移動をガイドするガイド部材６Ａｃとを備えて概略構成される。この移動機構６Ａでは、検出用パイプ３ｂをＹ方向に移動するため、検出用パイプ３ｂの両端に接続されるパイプライン３に例えば柔軟性を有する素材からなるフレキシブルパイプが使用される。なお、検出用パイプ３ｂの両端に接続されるパイプライン３は、移動機構６Ａを用いて検出用パイプ３ｂが移動可能な構成であれば材質や形状に限定されることなく、どのような種類のパイプを使用してもよい。また、検出用パイプ３ｂとの接続部分（ジョイント）に柔軟性を持たせても良い。
【００３１】
図３及び図４に示すように、保持部材６Ａａは、例えば角柱ブロック形状をなし、上部に検出用パイプ３ｂの端部を保持するコ字状の保持部２１が形成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、可動部材６Ａｂには、検出用パイプ３ｂを保持した保持部材６Ａａが固設される。可動部材６Ａｂは、ガイド部材６Ａｃに係合する例えば断面コ字状の係合部２２を有している。可動部材６Ａｂは、係合部２２がガイド部材６Ａｃに係合した状態で、ガイド部材６ＡｃによってガイドされながらＹ方向にスライド自在に移動する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、ガイド部材６Ａｃは、例えば断面コ字状のガイドレールからなり、筐体２を支持する基台の脚部２３の両側面に設けられる。ガイド部材６Ａｃは、可動部材６Ａｂの係合部２２が係合しており、可動部材６ＡｂのＹ方向への移動をガイドしている。なお、ガイド部材６Ａｃには、可動部材６Ａｂが異物検出位置と感度補正位置で停止するように不図示のストッパーが設けられている。
【００３４】
この第１形態の移動機構６Ａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定した状態で、検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ａａが固設された可動部材６Ａｂを、ガイド部材６Ａｃに沿って手動でＹ方向へスライドさせる。これにより、検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動することができる。
【００３５】
次に、移動機構６の第２形態について図５及び図６を用いて説明する。この第２形態の移動機構６Ｂは、検出用パイプ３ｂを固定し、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させることにより、検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動する構成である。
【００３６】
第２形態の移動機構６Ｂは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持して筐体２をＹ方向へ移動するための可動支持部材６Ｂａと、可動支持部材６ＢａのＹ方向への移動をガイドするガイド部材６Ｂｂと、可動支持部材６Ｂａをガイド支持するガイド部材６Ｂｂが固設された固定支持部材６Ｂｃと、固定支持部材６Ｂｃに固設されて検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ｂｄと、筐体２の上部に設けられて筐体２を移動させる際に用いる把持部材６Ｂｅとを備えて概略構成される。
【００３７】
図５及び図６に示すように、可動支持部材６Ｂａは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する基台に４本の脚部２４を有している。この可動支持部材６Ｂａの各脚部２４の下端部には、ガイド部材６Ｂａにガイド保持される例えば車輪等の可動部材２５が設けられている。
【００３８】
ガイド部材６Ｂｂは、可動支持部材６ＢａのＹ方向への移動をガイドしている。図５及び図６では、可動支持部材６Ｂａの脚部２４に設けられる車輪が係合する逆Ｖ字状の凸条部材でガイド部材６Ｂｂが構成される。
【００３９】
図５及び図６に示すように、固定支持部材６Ｂｃは、下面に４本の脚部２６を有する枠状のフレーム２７で構成される。この固定支持部材６Ｂｃのフレーム２７には、可動支持部材６Ｂａをガイド保持するガイド部材６Ｂｂが固設されている。また、固定支持部材６Ｂｃのフレーム２６のＹ方向の前後位置には、可動支持部材６Ｂａがガイド部材６Ｂｂによってガイドされながら移動する際に所定位置で停止させるための板状のストッパー２８が設けられている。
【００４０】
図５及び図６に示すように、保持部材６Ｂｄは、例えば角柱ブロック形状をなし、上部に検出用パイプ３ｂの端部を保持するコ字状の保持部２９が形成され、下部が固定支持部材６Ｂｃのフレーム２７に固定されている。
【００４１】
この第２形態の移動機構６は、固定支持部材６Ｂｃに固設された保持部材６Ｂｄで検出用パイプ３ｂを固定した状態で、筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａを、把持部材６Ｂｅを把持してガイド部材６Ｂｂに沿って手動でＹ方向にスライドさせる。これにより、検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動することができる。
【００４２】
ところで、上述した移動機構６（６Ａ，６Ｂ）を含むＸ線異物検出装置１は、図７及び図８に示すように、検出用パイプ３ｂが貫通する筐体２の開口部２ａには位置検出手段７が設けられている。
【００４３】
位置検出手段７は、異物検出位置と感度補正位置に設けられ、例えばマイクロスイッチ等で構成される。例えばマイクロスイッチで構成される位置検出手段７では、移動機構６により異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２と検出用パイプ３ｂとを相対移動させ、検出用パイプ３ｂが異物検出位置又は感度補正位置まで移動した際に接点がオンするようになっている。これにより、検出用パイプ３ｂが所定位置（異物検出位置又は感度補正位置）まで確実に移動したか否かを検出することができる。なお、この位置検出手段７の検出信号は後述する制御手段１２に位置検出信号として入力することができる。
【００４４】
次に、各形態の移動機構６（６Ａ，６Ｂ）を備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。
【００４５】
まず、第１形態の移動機構６Ａを備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。この形態において感度補正を行う場合、ユーザーは、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２が固定された状態で、検出用パイプ３ｂの両端を保持する保持部材６Ａａをガイド部材６Ａｃに沿って手動でＹ方向に移動させる。これにより、保持部材６Ａａが固設された可動部材６Ａｂがガイド部材６Ａｃによってガイド支持されながらＹ方向に移動する。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動すると、可動部材６Ａｂがガイド部材６Ａｃに設けられた不図示のストッパーによって停止する。また同時に、位置検出手段７の感度補正位置を検出するマイクロスイッチの接点が閉じてクリック感が生じる。このとき生じるクリック感により、ユーザーは検出用パイプ３ｂが異物検出位置から感度補正位置まで正確に移動したことが確認できる。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置にある状態で、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として取得される。その後、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。この感度補正によって求められた感度係数は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線透過量の測定値を算出する際に使用され、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出した値に対し、各素子に対応する感度係数を乗じて測定値を算出している。
【００４６】
次に、第２形態の移動機構６を備えたＸ線異物検出装置１の感度補正方法について説明する。この形態において感度補正を行う場合、ユーザーは、検出用パイプ３ｂの両端が固定支持部材６Ｂｃの保持部材６Ｂｄに保持固定された状態で、把持部材６Ｂｅを把持し、可動支持部材６Ｂａをガイド部材６Ｂｂに沿って手動でＹ方向に移動させる。これにより、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａがガイド部材６Ｂｂによってガイド支持されながらＹ方向に移動する。そして、異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２を固定支持する可動支持部材６Ｂａが検出用パイプ３ｂの感度補正位置まで移動すると、可動支持部材６Ｂａが固定支持部材６Ｂｃに設けられたストッパー２８によって停止する。また同時に、位置検出手段７の感度補正位置を検出するマイクロスイッチの接点が閉じてクリック感が生じる。このとき生じるクリック感により、ユーザーは検出用パイプ３ｂが異物検出位置から感度補正位置まで正確に変更されたことが確認できる。そして、検出用パイプ３ｂが感度補正位置にある状態で、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として取得される。その後、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。この感度補正によって求められた感度係数は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線透過量の測定値を算出する際に使用され、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出した値に対し、各素子に対応する感度係数を乗じて測定値を算出している。
【００４７】
このように、各形態の移動機構６Ａ，６Ｂを採用した感度補正は、検出用パイプ３ｂに被検査体が搬送されている状態でも実行することができる。但し、この感度補正時には、切替バルブ４ｂを切り替えて検出用パイプ３ｂ内の被検査体を未検出品吐出用パイプ３ｄから再度被検査体供給用パイプ３ａの供給元の部分に送り戻しながら行う。これにより、搬送工程を停止することなく感度補正を行うことができる。
【００４８】
また、上述した各形態の移動機構６Ａ，６Ｂは、手動で動作させるものとして説明したが、各形態の移動機構６Ａ，６Ｂに駆動手段を具備させ、自動的に検出用パイプ３ｂを異物検出位置と感度補正位置との間で移動させることもできる。
【００４９】
ここで、上記移動機構６を自動的に駆動制御する構成の一例について説明する。図９は第１形態の移動機構６Ａを自動化したときの概略構成図である。図９の例では、検出用パイプ３ｂを保持した保持部材６Ａａを自動的に異物検出位置と感度補正位置との間で移動させるための構成として、前述した位置検出手段７の他、入力手段１１、制御手段１２、駆動手段１３を備えている。
【００５０】
入力手段１１は、例えば複数の操作ボタンや操作キー、表示器などを備えた操作パネルからなる。この入力手段１１からは、感度補正に関する入力として、必要に応じてＸ線検出センサ５ｂの感度補正が迅速に行えるように、感度補正モードの入力がなされる。この感度補正モードの入力は、例えば予め操作パネル上に設けられる操作キーの押下によって行うことができる。また、入力手段１１からは、検出用パイプ３ｂ内を搬送される被検査体の種類、異物判別用の異物毎のしきい値、搬送速度など異物検出に必要な各種条件の設定がユーザーの入力操作により行われる。
【００５１】
制御手段１２は、例えばＣＰＵで構成され、入力手段１１からの入力情報に応じて異物検出及び感度補正に関する制御を行っている。特に、感度補正に関する制御として、制御手段１２は、入力手段１１から感度補正モードを示す入力情報を受けると、位置検出手段７からの位置検出信号によって検出用パイプ３ｂの現在位置（異物検出位置又は感度補正位置）を認識し、検出用パイプ３ｂを異物検出位置から感度補正位置に変更するべく駆動手段１３に制御指令（移動制御指令、停止制御指令）を出力する。なお、制御手段１２は、検出用パイプ３ｂが異物検出位置にある状態で、Ｘ線検出センサ５ｂが検出したＸ線透過量と予め設定された異物判別用しきい値とを比較し、この比較結果に基づいて異物混入の有無を判別している。
【００５２】
駆動手段１３は、例えば各種モータやアクチュエータ等で構成され、制御手段１２からの制御指令によって検出用パイプ３ｂが異物検出位置と感度補正位置との間で移動するべく移動機構６を駆動する。
【００５３】
上記感度補正の自動化による構成では、ユーザーが入力手段１１から感度補正モードが入力されると、制御手段１２が位置検出手段７の位置検出信号から検出用パイプ３ｂが異物検出位置にあることを認識した後、駆動手段１３に移動制御指令を出力する。駆動手段１３は、制御手段１２から移動制御指令が入力されると、検出用パイプ３ｂを感度補正位置に変更するべく移動機構６を駆動する。
【００５４】
駆動手段１３の駆動により移動機構６が動作し、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動すると、制御手段１２が位置検出手段７からの位置検出信号により検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動したことを認識する。制御手段１２は、検出用パイプ３ｂが感度補正位置まで移動したことを認識すると、駆動手段１３に停止制御指令を出力する。駆動手段１３は、制御手段１２から停止制御指令が入力されると、移動機構６の駆動を停止する。この状態で、制御手段１２は前述の感度補正を自動的に行う。
【００５５】
なお、上記感度補正の自動化による構成では、移動機構６として第１形態を採用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、第２形態の移動機構６Ｂや他の移動機構に採用した場合であっても同様に感度補正を自動的に行うことができる。
【００５６】
ここで、図１０は上述した移動機構６を備えた本発明によるＸ線異物検出装置の機能ブロック図を示している。なお、図９で説明した構成と同一構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。また、検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５（異物検出部５を含む筐体２）とを相対移動させるための移動機構６を手動で操作する場合には位置検出手段７及び駆動手段１３が不要となる。
【００５７】
図１０に示すように、本例のＸ線異物検出装置は、制御手段１２に感度補正手段１２ａと判定部１２ｂを備えている。感度補正手段１２ａは、Ｘ線検出センサ５ｂに含まれる全てのＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値（感度係数）を求め、その補正値（感度係数）を判定部１２ｂに出力する。判定部１２ｂは、感度補正手段１２ａからの補正値（感度係数）に基づいて補正（乗算）されたＸ線検出センサ５ｂからのＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を判別している。表示部１４は、判定部１２ｂの判定結果に基づいて検出用パイプ３ｂ内に搬送される被検査体を平面視したＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を入力手段１１からの所定のキー操作に基づいて表示する。
【００５８】
さらに説明すると、図１０において、感度補正位置の状態では、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されていない時にＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての値がオフセット値として感度補正手段１２ａに取得される。その後、感度補正手段１２ａは、Ｘ線発生器５ａからのＸ線が直接Ｘ線検出センサ５ｂに照射されたときのＸ線検出センサ５ｂのＸ線検出素子全ての検出値から既に取得済みの対応するオフセット値を減算した値が一定になるようにＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子毎の感度係数を求める感度補正がなされる。判定部１２ｂでは、異物検出位置の状態において、Ｘ線発生器５ａからＸ線が照射されて検出用パイプ３ｂを透過してくるＸ線をＸ線検出センサ５ｂの各Ｘ線検出素子で検出し、この各Ｘ線検出素子のＸ線透過量に感度補正手段１２ａで求めた各Ｘ線検出素子に対応する感度係数を乗算した値を測定値とし、この測定値と予め設定された異物判別用しきい値とを比較して異物の有無を判定出力する。なお、図１０の例では、感度補正手段１２ａを制御手段１２に備えた構成としたが、感度補正手段１２ａをＸ線検出センサ５ｂに備えた構成とすることもできる。この場合、Ｘ線検出センサ５ｂからは、感度補正によって求められた感度係数を乗算した測定値が制御手段１２の判定部１２ｂに入力され、この測定値と予め設定された異物判別用しきい値との比較に基づいて異物混入の有無が判定される。
【００５９】
このように、上述したＸ線異物検出装置１は、移動機構６を備えて構成され、感度補正するときは移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２とを相対移動させている。これにより、Ｘ線をＸ線検出センサ５ｂの全ての素子に直接照射し、検出用パイプ３ｂ内に被検査体が搬送中であっても搬送する被検査体の搬送工程を中断することなく感度補正を行うことができる。その結果、従来のような被検査体の搬送工程を中断するといった感度補正作業の煩雑さが解消できる。また、感度補正後は、即座に異物検出を行うことができるため、作業時間を短縮して作業効率を向上させることができる。さらに、自動的に検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５とを移動機構６を用いて相対移動させれば、さらに作業効率の向上が図れ、ユーザーにかかる作業負担を軽減して作業工程を簡便化できる。
【００６０】
ところで、上述したＸ線異物検出装置１は、図３乃至図６に示す移動機構６を用いて検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５を含む筐体２とを相対移動させる構成としたが、移動機構６は図示のものに限定されることはなく、検出用パイプ３ｂと異物検出部（異物検出手段）５とを相対移動できる構成であればどのような構成のものでも良い。
【００６１】
以上、本発明を用いて最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るＸ線異物検出装置の正面図である。
【図２】図１のＸ線異物検出装置の平面図である。
【図３】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図である。
【図４】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図である。
【図５】本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが異物検出位置にあるときの状態図である。
【図６】本発明に係るＸ線異物検出装置の第２形態の移動機構を採用した概略斜視図であり、検出用パイプが感度補正位置にあるときの状態図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）本発明に係るＸ線異物検出装置の異物検出時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）本発明に係るＸ線異物検出装置の感度補正時の状態を示す平面、正面、側面の部分拡大図である。
【図９】本発明に係るＸ線異物検出装置の第１形態の移動機構を自動化したときの一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明に係るＸ線異物検出装置の機能ブロック図である。
【図１１】従来のＸ線異物検出装置の正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ Ｘ線異物検出装置
２ 筐体
２ａ 開口部
３ パイプライン
３ａ 被検査体供給用パイプ
３ｂ 検出用パイプ
３ｃ ＮＧ品吐出用パイプ
３ｄ 未検出品吐出用パイプ
３ｅ 良品吐出用パイプ
４ 切替弁部
４ａ 三方バルブ
４ｂ 切替バルブ
５ 異物検出部（異物検出手段）
５ａ Ｘ線発生器
５ｂ Ｘ線検出センサ
６（６Ａ，６Ｂ） 移動機構
６Ａａ 保持部材
６Ａｂ 可動部材
６Ａｃ ガイド部材
６Ｂａ 可動支持部材
６Ｂｂ ガイド部材
６Ｂｃ 固定支持部材
６Ｂｄ 保持部材
６Ｂｅ 把持部材
７ 位置検出手段
１１ 入力手段
１２ 制御手段
１２ａ 感度補正手段
１２ｂ 判定部
１３ 駆動手段
１４ 表示部
２１，２９ 保持部
２２ 係合部
２３，２４，２６ 脚部
２５ 可動部材
２７ フレーム
２８ ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体が搬送される検出用パイプ（３ｂ）にＸ線を照射するＸ線発生器（５ａ）と、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ（５ｂ）とから構成される異物検出手段（５）と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段（１２ａ）とを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させる移動機構（６）を備え、
前記移動機構により前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記検出用パイプ（３ｂ）が前記Ｘ線検出センサ（５ｂ）の検出面直上に位置する異物検出位置と、前記検出用パイプが前記Ｘ線検出センサの検出面直上の位置から外れて位置する感度補正位置とを検出する位置検出手段（７）を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記移動機構（６）は、前記異物検出手段（５）を固定した状態で、前記検出用パイプ（３ｂ）側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記移動機構（６）は、前記検出用パイプ（３ｂ）を固定した状態で、前記異物検出手段（５）側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検出センサ（５ｂ）の感度補正を指示入力する入力手段（１１）と、
該入力手段からの指示入力の有無に基づいて前記移動機構（６）の移動を制御する制御手段（１２）とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項６】
被検査体が搬送される検出用パイプ（３ｂ）にＸ線を照射するＸ線発生器（５ａ）と、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ（５ｂ）とから構成される異物検出手段（５）と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段（１２ａ）とを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置（１）の感度補正方法において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とを前記Ｘ線の照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とするＸ線異物検出装置の感度補正方法。
【請求項１】
被検査体が搬送される検出用パイプ（３ｂ）にＸ線を照射するＸ線発生器（５ａ）と、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ（５ｂ）とから構成される異物検出手段（５）と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段（１２ａ）とを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させる移動機構（６）を備え、
前記移動機構により前記検出用パイプと前記異物検出手段とをＸ線照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記検出用パイプ（３ｂ）が前記Ｘ線検出センサ（５ｂ）の検出面直上に位置する異物検出位置と、前記検出用パイプが前記Ｘ線検出センサの検出面直上の位置から外れて位置する感度補正位置とを検出する位置検出手段（７）を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記移動機構（６）は、前記異物検出手段（５）を固定した状態で、前記検出用パイプ（３ｂ）側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記移動機構（６）は、前記検出用パイプ（３ｂ）を固定した状態で、前記異物検出手段（５）側を前記異物検出位置と前記感度補正位置との間で移動させることを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検出センサ（５ｂ）の感度補正を指示入力する入力手段（１１）と、
該入力手段からの指示入力の有無に基づいて前記移動機構（６）の移動を制御する制御手段（１２）とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項６】
被検査体が搬送される検出用パイプ（３ｂ）にＸ線を照射するＸ線発生器（５ａ）と、
該Ｘ線発生器に対し前記検出用パイプを挟むように対向配置され、該Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記検出用パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出センサ（５ｂ）とから構成される異物検出手段（５）と、
前記Ｘ線検出センサに含まれる複数のＸ線検出素子毎の感度ばらつきを補正するための補正値を求める感度補正手段（１２ａ）とを備え、
前記補正値によって補正された前記検出用パイプを透過してくるＸ線透過量に基づいて異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置（１）の感度補正方法において、
前記検出用パイプと前記異物検出手段とを前記Ｘ線の照射領域平面上で前記被検査体の搬送方向と直交する方向に相対移動させたときに、前記検出用パイプが前記Ｘ線照射領域から外れた位置で、前記感度補正手段により補正値を求めることを特徴とするＸ線異物検出装置の感度補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１０５１２（Ｐ２００６−１０５１２Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８８３１８（Ｐ２００４−１８８３１８）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]