【課題】回転軸と歯形部の熱膨張係数が大きく相違する場合でも、界面の剥がれを抑制し、必要なスラストとトルクを伝達することができるスクリュコンプレッサ用複合ロータを提供する。
【解決手段】軸心Ｚ−Ｚを中心に回転駆動される回転軸１２と、回転軸の中央部外面にモールドされた歯形部２０とを備える。歯形部２０がモールドされる回転軸１２の外面（モールド部１２ａ）は、回転軸と同心であり回転軸と断面形状の異なるトルク伝達部分１４を有する。 （もっと読む）

【課題】トレイ窪みがワークより大きくその間に隙間があり、トレイ窪みの端面にワークが寄っており、かつ画像処理の計測誤差が大きい場合でも、ワークを傾けることなくトレイ上のワークをハンドで確実に把持することができるロボットとそのワーク把持方法を提供する。
【解決手段】（Ａ）画像処理の計測誤差より大きく、トレイ窪み３とワーク１との平均隙間より小さいシフト量Ｌを予め記憶し、（Ｂ）カメラ１４によりトレイ２に設けられたトレイ窪み３内に位置しているワーク１を、上方から撮影してワーク１の画像を取得し、（Ｃ）画像処理装置１８により、前記画像を画像処理してワーク１の中心位置を検出し、（Ｄ）ロボット制御装置２０により、把持高さにおいて、ハンド１２をワーク１の検出された中心位置よりトレイ窪み３の内側に前記シフト量Ｌを水平シフトした後に、ワーク１を把持する。 （もっと読む）

【課題】負荷の大きさが複雑に変化する場合であっても、多軸負荷による疲労損傷を高精度に予測可能な多軸疲労寿命評価方法を提供する。
【解決手段】評価対象の主応力・主ひずみ面を決定し、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）ｃｏｓξ（ｔ）の関係と、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）｜ｓｉｎξ（ｔ）｜の関係とを求め、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）ｃｏｓξ（ｔ）の関係の波形の解析を行い、疲労損傷に寄与する波を分割して抽出し、抽出した各波の応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_iと、非比例負荷係数ｆ_{NP_i}を求め、求めた非比例負荷係数ｆ_{NP_i}と応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_iとを基に、非比例負荷を考慮した応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_{i_NP}を波ごとに演算し、求めた応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_{i_NP}と、予め求めておいた単軸負荷時のＳＮ線図とに基づいて演算した累積損傷を基に、構造物の疲労寿命を予測する。 （もっと読む）

【課題】ガスの漏れ抑制性能が高い圧縮機シール装置を提供する。
【解決手段】大内径部１６、空洞部１７、及び小内径部１８を形成したガスシール３ｂと、外周面に周方向に延びるフィン１０を複数条形成した大外径部１１、外径変化部１４、及び外周面に周方向に延びるフィン１２を複数条形成した小外径部１３を有するラビリンススリーブ１５とを組み合わせ、オープンインペラ１を備えた圧縮機の稼働中に、外径変化部１４側のガスの密度分布と空洞部１７側のガスの密度分布との差が拡がるようにし、密度分布が小さいガスＧをラビリンススリーブ１５の小外径部１３に沿って流通させる。 （もっと読む）

【課題】計測対象孔の近傍に障害物がある場合であっても、信頼性の高い計測結果が得られる孔傾斜計測治具及び孔傾斜計測方法を提供する。
【解決手段】管孔加工面Ｗｂに形成された管孔Ｗａに挿入された状態でその中心軸線１ａ周りに回転可能なロッド部１と、ロッド部１に設けられ、中心軸線１ａが延びる軸方向と直交する直交方向に延在するアーム部２と、アーム部２において上記直交方向に間隔をあけて設けられ、中心軸線１ａ周りにおける第１の位置にアーム部２が位置するときと、該中心軸線１ａ周りにおける上記第１の位置と異なる第２の位置にアーム部２が位置するときとの、管孔加工面Ｗｂに対する上記軸方向における相対距離の変化を計測可能な複数の計測部３と、を有する孔傾斜計測治具Ａ及び当該孔傾斜計測治具Ａを用いた孔傾斜計測方法を採用する。 （もっと読む）

【課題】アレイアンテナ式のＣＶＤプラズマ装置１の生産性を高いレベルまで向上させつつ、薄膜の品質を高めること。
【解決手段】予め設定した配設方向の一端部側の基板エリアＡとフロント壁９の壁面との間及び前記配設方向の他端部側の基板エリアＡとリア壁１１の内壁面との間に、片側に基板Ｗからの輻射熱を吸収可能な吸収面４５ｆを有しかつ基板Ｗを冷却する冷却パネル４１がそれぞれ配設され、隣接する基板エリアＡ間に、両側に基板Ｗからの輻射熱を吸収可能な吸収面５７ｆを有しかつ基板Ｗを冷却する中間冷却パネル５３が配設されたこと。 （もっと読む）

【課題】コンプレッサハウジングを回転機械に取り付けた状態で、回転体におけるコンプレッサ側端部の磁化部による磁場を利用して回転角を検出する場合に、吸入ガスに干渉することなく、回転体の回転角を検出できる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】コンプレッサハウジング９に設けた吸気穴９ａ内において磁化部３ｄに対向する位置に配置される磁気センサ１５と、磁気センサ１５を支持するセンサ支持部１７と、磁気センサ１５の出力信号に基づいて回転体３の回転角信号を出力する回転角出力部１９と、を備える。センサ支持部１７は、吸気穴９ａ内において、回転体３の中心軸Ｃの仮想延長線上に配置され、この状態で、センサ支持部１７は、コンプレッサハウジング９の内周壁９ｂとの間に、コンプレッサ翼３ａへ外部から軸方向に流れるガスの流路を形成しており、この流路は、中心軸Ｃを回る周方向に延びている。 （もっと読む）

【課題】ワークを対象物に複数の動作で組み付ける場合に、各動作において正常動作中に誤作動することなく過負荷を確実に検出し安全に停止させることができる組立ロボットとその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク１を把持するハンド１２と、ハンドに作用する外力を検出する力センサ１４と、３次元空間内でハンドの位置と姿勢を移動可能なロボットアーム１６と、ロボットアームを制御するロボット制御装置１８とを備え、（Ａ）各動作における組付け方向の外力の最大値を記憶し、（Ｂ）ロボットアーム１６を制御して各動作を順次実行し、（Ｃ）各動作の実行中に、力センサ１４で検出された組付け方向の外力が、各動作における最大値に達したときに、ロボットアーム１６を停止する。 （もっと読む）

【課題】疲労強度や製品寿命が向上するターボ機械のロータの提供。
【解決手段】回転軸６の端部６ａに設けられると共に軸方向において第１の線膨張係数を有する羽根車１１と、回転軸６の端部６ａに向けて羽根車１１を軸方向に締め付けると共に軸方向において第１の線膨張係数よりも大きな第２の線膨張係数を有するテンションボルト１３と、テンションボルト１３によって回転軸６の端部６ａに向けて羽根車１１と共に軸方向に締め付けられ、軸方向両側における接触端面１４ａが該軸方向に対して垂直に形成されると共に第２の線膨張係数よりも大きな第３の線膨張係数を有する熱膨張部材１４と、を有するターボ圧縮機１のロータ１００を採用する。 （もっと読む）

【課題】ロボットが複数の動作を実行する場合に、そのうちの特定の動作に制限されずに、各動作における条件の変化を考慮して、各動作において正常動作中に誤作動することなく過負荷を確実に検出し安全に停止させることができるロボットとその制御方法を提供する。
【解決手段】複数の動作を実行するロボット１０の制御方法であって、エンドエフェクタ１２に作用する外力を検出する力センサ１４と、３次元空間内でエンドエフェクタの位置と姿勢を移動可能なロボットアーム１６と、ロボットアームを制御するロボット制御装置２０とを備え、（Ａ）外力の閾値をロボットの動作毎に記憶し、（Ｂ）ロボットアームを制御して各動作を順次実行し、（Ｃ）各動作の実行中に力センサで検出された外力が、前記閾値を超えた場合に、ロボットアームを停止する。 （もっと読む）