【課題】ダイクッション側のサーボモータを小型化でき、かつオーバーシュートに関する問題を解決できるプレス機械を提供すること。
【解決手段】スライド２と、スライド２駆動用のサーボモータ１７と、ダイクッション７と、ダイクッション７駆動用のサーボモータ４９と、サーボモータ１７，４９を制御入力ｕ_１，ｕ_２で制御する制御装置１８とを備え、制御装置１８には、サーボモータ１７への荷重指令Ｕ_１を制御入力ｕ_１に基づき生成する第１荷重指令演算部５１と、サーボモータ４９への荷重指令Ｕ_２を制御入力ｕ_２に基づき生成する第２荷重指令演算部５２とが設けられ、制御入力ｕ_１，ｕ_２は、上型がワークに衝突してから所定時間経過するまでの第１段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態、および所定時間経過してからスライド２が下死点に到達するまでの第２段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態に基づいて演算される。 （もっと読む）

【課題】加速性も含めた作業操作上の違和感を低減すること。
【解決手段】作業モードを設定するモード切替部と、設定される作業モードによって予め設定される電動モータの最大出力を取得する作業モード・旋回最大出力変換テーブルＴＢ１１と、電動モータの回転速度を検出する回転センサと、前記回転速度と前記最大出力とをもとにトルク制限値Ｔｌｉｍを演算するトルク制限値演算部１０５と、前記電動モータの加速時に、トルク制限値Ｔｌｉｍによって前記電動モータのトルクを制限するトルク制限手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの損傷を防ぐことのできる自走式ケーブル中継台車を提供すること。
【解決手段】自走式ケーブル中継台車である中継台車３０に、外部電源６０との間で送電を行う電源側ケーブル６５と、電動式作業機械であるショベル１との間で送電を行うショベル側ケーブル６６と、が接続され、双方の間で送電の中継を行う送電中継３２と、電力制御部３２を移動させることができるように走行動作を行う走行装置４０と、走行装置４０に対して移動制御を行う移動制御部５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】鉱山における電力消費を抑制すること。
【解決手段】鉱山用電力管理システム１００は、上り坂ＲＵに設けられるとともに、上り坂ＲＵを走行する上り車両６Ｕとの間で電力をやり取りする第１架線１と、下り坂ＲＤに設けられるとともに、下り坂ＲＤを走行する下り車両６Ｄとの間で電力をやり取りする第２架線２と、少なくとも第１架線１及び第２架線２との間で電力のやり取りをする電力供給・蓄電装置３と、を含む。鉱山用電力管理システム１００の管理装置１０は、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが消費する総電力が、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが発生する総電力以下になるように、少なくとも機械７と上り車両６Ｕと下り車両６Ｄとの間における電力配分を制御する。 （もっと読む）

【課題】運搬車両に鉱石等の荷物の積載又は排土にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線から電力を受け、縮退してベッセル５の下方に配置されるパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動とし、ベッセル５を載置する車両本体３と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】燃料等の消耗材の自動供給時において、運搬車両からの荷物の落下を抑制することができる消耗材の自動供給システムを提供する。
【解決手段】荷物を積載可能な運搬車両に燃料を自動供給する燃料供給装置と、運搬車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、運搬車両への燃料の自動供給を制御可能な管理コントローラと、を備え、管理コントローラは、取得した積載情報から、運搬車両に荷物が積載されていると判定すると、燃料供給装置から運搬車両への燃料の自動供給を禁止する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏと、上部境界線Ｌａあるいは下部境界線Ｌｂとの上下方向の位置関係によって、表示範囲の基準点Ｐｂが設定される。 （もっと読む）

【課題】ツース交換時の作業性を向上させ、簡易な構成により、アダプタに対してバケットツースを固定することが可能な建設機械のバケットツース組立体を提供する。
【解決手段】ツース２は、本体部２ａと、係止部材４と、を備えている。ツース本体部は、作業中に掛かる負荷を受け止めるようにアダプタ３の外面に対して当接する当接面２ｄと、アダプタ３まで相通した貫通孔２ｂとを有し、アダプタ３に対して装着される。係止部材４は、軸方向に沿って配置された回転軸４ａと、軸方向におけるアダプタ３側の端部に設けられた底部４ｂと、を有している。係止部材４は、貫通孔２ｂに挿入された状態で回転軸４ａを中心に回転させることで、底部４ｂが貫通孔２ｂ内に収まる第１状態と底部４ｂがアダプタ３側に形成された凹部３ａに向けて突出する第２状態とを切り換える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でセキュリティを高くすることができること。
【解決手段】走行体と、走行体に接続された作業機と、走行体に設けられた操縦領域と、作業機および前記走行体の動作を制御する駆動制御部と、操縦領域に配置され作業機を操作する操作部と、操縦領域に配置され操縦者が着座する操縦席と、操縦領域に配置され携帯端末と接続する接続端子と、携帯端末と通信を行い、各部を制御する車体制御部と、認証情報を記憶する記憶部と、を有し、車体制御部は、接続端子に携帯端末が接続された場合、携帯端末から送信される認証情報と記憶部に記憶している認証情報とを照合し、両者が一致した場合、入力された操作に対する動作を実行可能とし、両者が異なる場合、作業機および走行体を動作禁止とすること。 （もっと読む）