【課題】アウターロープの交換作業をブーム後端部及びガーダ先端部の固定踊り場で安全に行えるようにする一方、カテナリートロリの横行時にカテナリートロリのスキュー（Skew）を防止する。
【解決手段】主トロリ２の中央に装着したインナーロープ８の一端を陸側のカテナリートロリ３上のシーブ１３を経てガーダ５に繋着すると共に、他の一方のインナーロープ８を海側のカテナリートロリ４上のシーブ１９を経てガーダ５に繋着し、更に、インナーロープ８の両側にそれぞれアウターロープ７，１７を配置すると共に、各アウターロープ７，１７の一端をブーム海側端のエンドシーブ１２と海側のカテナリートロリ４上のシーブ２２に巻回してブーム６の海側端に繋着２３し、各アウターロープ７，１７の他端をガーダ５の陸側端のエンドシーブ１１と陸側のカテナリートロリ３上のシーブ２４に巻回してガーダ５の陸側端に繋着２５する。 （もっと読む）

【課題】
採鉱機の移動に制限を与えない海底鉱物資源採鉱システム及びその制御方法を提供する。特に、採鉱機が搬送管を引きずらず、且つ、搬送管が海底の突起物等に絡まらない構成を有する海底鉱物資源採鉱システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
海底鉱物資源採鉱システム１が、採鉱機３と揚鉱装置４の間に、採鉱機３に追従して移動する移動台車２を有しており、移動台車２が、移動台車本体２０と、搬送管８を巻装し搬送管８の送り出し及び巻き取りを行うドラム２１と、移動台車２に動力を供給する動力装置２２と、海底１０で移動するための複数の走行装置２３を有しており、ドラム２１が、巻装した搬送管８を揚鉱装置４の側で送り出し及び巻き取りを行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４ともう一方の端部の外側に第２受渡領域４７とを設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが第１ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が第２ヤードクレーン１４へコンテナｋを運搬し、第２ヤードクレーン１４が蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６で荷役し、第２受渡領域４７で外来シャーシ３３と往復台車３２とが第２ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へコンテナｋを運搬し、第１ヤードクレーン１３が蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５で荷役するように構成された。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンにおいて、風による脚の浮き上がりを防止する、安定度を向上したコンテナクレーンを提供し、さらに、安定度や剛性を維持しながら軽量化を実現したコンテナクレーンを提供する。
【解決手段】海上用輸送コンテナを荷役するコンテナクレーンにおいて、前記コンテナクレーンを構成するフレームの長手方向に沿って少なくとも一部の海側面１２Ａと陸側面１２Ｂ、もしくはブームの下面に、板状の補強部材２を設置し、前記補強部材２を、前記海側面１２Ａ及び前記陸側面１２Ｂの設置面にそれぞれ少なくとも２枚ずつ立てて設置する。 （もっと読む）

【課題】センサからの計測信号を高速かつ正確にＡ／Ｄ変換を行うことができるデータ収集装置およびデータ収集方法、およびデータ収集装置を組み込んだ計測装置を提供する。
【解決手段】データ収集装置は、計測センサにおいて第１クロック信号に基づいて計測条件が順次周期的に切り替わることで得られる、前記計測条件に対応する計測信号が連なった一連の計測信号の入力を受け、第２クロック信号のタイミングでＡ／Ｄ変換を行い順次レジスタに重ね書きして一時記憶するＡ／Ｄ変換ユニットと、前記第１クロック信号に基づいて生成されるサンプリングパルスのタイミングで、レジスタに一時記憶した計測信号を読み出し、前記サンプリングパルスのパルス発生回数に応じて定まる格納位置に記憶するメモリと、を有する。計測装置は、例えば、計測センサとして用いるレーダと、上記データ収集装置とを含むレーダ装置である。 （もっと読む）

【課題】最大出力を出すべきゾーンで最大出力を出す。
【解決手段】近接して配置された複数の誘導加熱コイル１１，１２，１３と、この誘導加熱コイルの各々に直列接続されたコンデンサ２１，２２，２３と、直流電圧から変換させられた高周波電圧を各々の前記誘導加熱コイル及びコンデンサの直列共振回路に印加する複数の逆変換装置３０，３５，３１と、高周波電圧を電圧幅制御するとともに複数の誘導加熱コイルに流れるコイル電流の位相を揃えるように複数の逆変換装置を制御する制御回路５０とを備える誘導加熱装置１００であって、制御回路は、複数の逆変換装置を周波数同一かつ、電流同期させるとともに、複数の誘導加熱コイルに最大電力を供給する特定の逆変換装置が発生する高周波電圧と直列共振回路に流れるコイル電流との位相差が最小になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】静翼に対するダストの多量付着を未然に防止し、長期間の連続運転時にも安定かつ効率のよい運転を継続することができるようにする。
【解決手段】タービンとこのタービンに連結された発電機を備えて高炉から供給される高炉ガスにより回転駆動されて上記発電機により発電を行なう炉頂圧回収タービンにおいて、タービンの静翼１１の表面上に親水性皮膜２６を形成する。この炉頂圧回収タービンは、湿式の炉頂圧回収タービン発電設備に配設されるものであり、上記静翼は第１段の静翼であり、親水性皮膜はその凸面２２上に形成する。親水性皮膜の下に耐腐食性皮膜２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】結晶性の高い微結晶シリコン薄膜を安定して基板上に成膜することができる薄膜形成装置を提供する。
【解決手段】基板上に薄膜を形成する薄膜形成装置であって、成膜容器と、薄膜の原料であるシランガスを成膜容器に供給するシランガス供給部と、シランガスを希釈する希釈ガスを成膜容器に供給する希釈ガス供給部と、成膜容器の内部にプラズマを発生させるプラズマ発生部と、成膜容器の内部に配置されるシリコン基材と、シランガス供給部がシランガスを供給するタイミング、及び、希釈ガス供給部が希釈ガスを供給するタイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする薄膜形成装置。 （もっと読む）

【課題】最大電力を出力すべきゾーンの安全運転を確保する。
【解決手段】近接して配置された複数の誘導加熱コイル１１，１２，１３と、各々に直列接続されたコンデンサ２１，２２，２３と、直流電圧から変換させられた高周波電圧を各々の前記誘導加熱コイル及びコンデンサの直列共振回路に印加する複数の逆変換装置３０，３５，３１と、複数の逆変換装置を周波数同一かつ、電流同期させるとともに、複数の誘導加熱コイルに最大電力を供給する特定の逆変換装置が発生する高周波電圧と直列共振回路に流れる共振電流との位相差が最小になるように制御し、複数の逆変換装置に印加される直流電源電圧Ｖｄｃは、逆変換装置の出力電圧（Ｖinv）が相互誘導電圧（Ｖｍ）を超える電圧に設定されている制御回路５０とを備える。 （もっと読む）