【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）

【課題】ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域を設け、第１受渡領域で周回搬送台車３１と往復台車３２とにコンテナｋの受け渡しを行う受渡架台５０を設け、前記往復台車３２が、蔵置レーン２０に設けたヤードクレーン１３、１４と前記受渡架台５０との間で、蔵置レーン２０に隣接する領域を往復してコンテナｋを運搬するように構成された。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、クラッシャブルエリア４と、クラッシャブルエリア４の上方に上端を設置した補助脚５を有しており、クラッシャブルエリア４が、支持ピン５７と、鉛直方向を長手方向とし支持ピン５７を連通した長穴１１と、支持ピン５７を長穴１１の下方に固定し且つ岸壁クレーン１の重量を支持する固定プレート１０を有しており、地震発生時に、固定プレート１０による固定が解除され、支持ピン５７が長穴１１に沿って上方に移動し、クラッシャブルエリア４が鉛直方向に短くなり、補助脚５の下端が岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を支持する構成を有する。 （もっと読む）

【課題】一酸化炭素と水素を含むガスから、生物化学変換および触媒反応により高効率、且つ安価にエタノールを製造することができるエタノール製造装置およびエタノール製造方法を提供する。
【解決手段】一酸化炭素と水素を含む原料気体を、水素ガスと、一酸化炭素を含むガスとに分離するガス分離部と、前記ガス分離部において分離した一酸化炭素を含むガスを送り、該一酸化炭素を含むガスから生物学的変換により酢酸を生成する第１の微生物処理槽と、少なくとも前記ガス分離部において分離した水素ガスと、少なくとも前記第１の微生物処理槽において生成した酢酸と、を触媒の存在下で反応させてエタノールを生成する触媒反応部と、を備えたエタノール製造装置。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】支持ピン１４、２４、３４による連結のうち少なくとも１つをスライド機構１０、２０、３０で構成し、スライド機構１０、２０、３０が、岸壁クレーン１の横行方向ｘに延伸した支持ピン１４、２４、３４及び支持ピンを把持する膨出部１５、２５、３５を備えた雌側１１と、貫通孔１６を備え支持ピンに沿って摺動自在に構成した雄側１２を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 GH生成プラントで形成されるGHペレットの破壊強度のための三軸圧縮試験を確実に行うことができる試験方法を提供する。
【解決手段】 三軸圧縮試験機１の三軸圧力室２には不凍液等の冷媒を充填して、ゴムスリーブ３に供給するGHを冷却する。三軸圧力室２とゴムスリーブ３内の内圧を、常温でGHペレットが分解しない大きさまで上昇させ、冷媒が常温となるまで放置して、GHペレット内の氷を解凍させて排除する。載荷ピストン５により垂直方向応力を僅かに付与する垂直応力付与工程と三軸圧力室２内の冷媒を加圧して水平方向応力を僅かに付与する水平方向応力付与工程とを交互に行いながら、三主応力方向応力を所望の大きさまで上昇させた状態で、載荷ピストン５を作動させてGHペレットの破壊強度の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】
クレーンによるコンテナの荷役の際に、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかる瞬間に発生するロープの跳ね上げを抑制し、機械室等への損傷を低減し、かつ、荷役速度が上昇するクレーンの制御方法及びその制御装置を提供する。
【解決手段】
主巻ワイヤロープ１０を、スプレッダ７に設置した速度制限手段１３の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナ４を荷揚げするクレーン１の制御方法において、コンテナ４の荷揚げ作業が、主巻ワイヤロープ１０のたるみを、制限速度Ｖ０より速い第１速度Ｖ１で巻き取るたるみ取り工程と、主巻ワイヤロープ１０を制限速度Ｖ０より遅い第２速度Ｖ２で巻き取るロープ緊張工程を有する。 （もっと読む）

【課題】
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４ともう一方の端部の外側に第２受渡領域４７とを設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが第１ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が第２ヤードクレーン１４へコンテナｋを運搬し、第２ヤードクレーン１４が蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６で荷役し、第２受渡領域４７で外来シャーシ３３と往復台車３２とが第２ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へコンテナｋを運搬し、第１ヤードクレーン１３が蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５で荷役するように構成された。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）