機械（１０）は、第１の電気回路（６８）に沿って第１のリレー（７２）を介して、且つ第２の電気回路（７４）に沿って第２のリレー（７６）を介して電源（６２）に電気的に接続された複数の電子制御装置（７０）を含む。リレー制御装置（７８）が第３の電気回路（８４）に沿って電源（６２）に直接接続され、第１のリレー（７２）及び第２のリレー（７６）と通信している。リレー制御装置（７８）は、パワー要求指示に応答して第１のリレー（７２）又は第２のリレー（７６）を開閉するように構成される。
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油圧システム（２４）を操作する方法を開示する。本方法は、器具構成をある配向に保持するステップを含む。本方法は、また、器具構成がある配向にあるときに器具構成に関連付けられた油圧アクチュエータ（３０ａ〜３０ｃ）のチャンバ（５６、５８）内の圧力を感知するステップと、感知された第１の圧力を指示する第１の信号を第１の圧力値と比較するステップとを含む。本方法は、さらに、第１の信号が第１の圧力値よりも大きい場合、複数の格納された関数的関係から第１の関数的関係（７１）を選択するステップと、第１の信号が第１の圧力値よりも小さい場合、複数の格納された関数的関係から第２の関数的関係を選択するステップとを含む。本方法は、選択された関数的関係に基づいて油圧アクチュエータを制御するステップを含む。
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金属基材の上に結合した関係で配置するのに適した、耐摩耗性の表面被覆複合材。表面被覆複合材は、金属マトリクス内に約０．６以上の充填率の金属炭化物粒子を含む。金属炭化物粒子のうちの約４０重量％以上は、金属マトリクスに投入する前に有効径が＋１４〜３２メッシュの範囲にあることを特徴とする。金属炭化物粒子のうちの約３重量％以上は、金属マトリクスに投入する前に有効径が＋６０メッシュであることを特徴とする。
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導入口および排出口を含むフィルタ用ベース部（１０５）を有するフィルタアセンブリ（１００）が開示されている。フィルタアセンブリはまた、導入口に配置された第１の弁（１２０）を有し、第１の弁は、フィルタ用ベース部から突出した部分（１６５）を含む。フィルタアセンブリはさらに、排出口に配置された第２の弁（１２５）を有し、第２の弁は、フィルタ用ベース部分から突出した部分（１９０）を含む。フィルタアセンブリはまた、第１および第２の弁を開いた位置に機械的に付勢するように構成された、着脱可能なフィルタ（１１０）を有する。
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機械（１００）用のスプロケット付きアイドラ（１１７）は、略円形の断面を有するアイドラ（１１６）のまわりに半径方向に配置された複数の歯（１２０）を含む。複数の各歯は、実質的に一定の傾斜を有する少なくとも１つの歯面（１２０ａ）を含み、複数の歯の隣接する頂点間の距離は、アイドラによって係合可能な無限軌道リンク（１１２）の隣接するピン部材（１１３）の中心軸間距離の３０％〜９０％である。
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流体静力学ドライブ機械（１０）を制動する方法は、流体静力学ドライブシステム（１４）のポンプ（１８）の押しのけ容積をゼロでない押しのけ容積まで縮小するステップ、流体静力学ドライブシステム（１４）のモータ（２２）の押しのけ容積を最大押しのけ容積未満の押しのけ容積まで拡張するステップを含む。その方法はまた、流体静力学ドライブシステム（１４）のエンジン（２０）を所望のエンジン回転数範囲に向かって加速するステップを含む。
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冷却システムのラジエータ（１５２）は、ホイール付き機械（９９）上において、エンジン室（１４０）内で、後部搭載型エンジン（１４４）と運転室（１２２）との間に配置される。エンジン室（１４０）内の残りの部品は、ラジエータ（１５２）よりも高さが低くなるように配置され、エンジン室（１４０）のカバー（１３８）は、全体として、運転室（１２２）から後方へ下方に傾斜する。カバー（１３８）は、カバー（１３８）と運転室（１２２）との間のギャップ（１８８）に通じる吸気口（１９０）を含む。ラジエータ（１５２）の後方に配置されたファン（１５４）は、吸気口（１９０）を通ってラジエータ（１５２）を通り過ぎる冷却空気を引き込むことができる。
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掘削機やトラクタなどの履帯式機械（５００）用の転輪アセンブリ（１０）は、流体用開口のない外側面（１５）および流体のない内側面（１８）を含む。転輪（１０）は、固体潤滑剤を担持する基材など、潤滑性を有する基材を含む自己潤滑ブッシュ（３０ａ、３０ｂ）を備え、この固体潤滑剤により、転輪（１０）は、定期的な保守を必要とする液体潤滑なしで済ますことが可能になる。ブッシュ（３０ａ、３０ｂ）は、細片がブッシュ（３０ａ、３０ｂ）とシャフト（４０）との間の隙間（６５ａ、６５ｂ）に浸入するのを防止し、さらに、ブッシュの固体潤滑剤が漏れ出るのを防止するために封止される。
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機械（１００）は、フレーム（１０２）部分および縦列ホイール装置を含み、縦列ホイール装置は、主リンク（３１２）と、フレーム（１０２）部分に回転可能に連結された安定化リンク（３２２）とを含む。第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）は、主リンク（３１２）および安定化リンク（３２２）に回転可能に連結されて、主リンク（３１２）、安定化リンク（３２２）、第１のマウント（３０４）、および第２のマウント（３０４）は、不平衡なトルク負荷を第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）からフレーム（１０２）部分に伝達するよう機能する４バーリンク装置（２０２）を形成する。
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改善された周波数応答のための油圧モータシステムは、ポンプ（１０１）とモータ（１０２）とを有する油圧バリエータ（１００）を含み、ポンプ（１０１）は、可変角度斜板（１０３）を含み、システムは、斜板（１０３）の角度またはトルクを制御することにより、モータ出力特性を制御するための電動アクチュエータ（１１２、４２０）をさらに含む。可変角度斜板（１０３）を制御するための電動アクチュエータ（１１２、４２０）は、リニア電動モータ、ボールねじ駆動機構、または回転電動モータ（４２０）を備えてもよい。一例では、回転電動モータ（４２０）は、斜板（１０３）の傾斜軸から離れた点において斜板（１０３）にトルクを付与することにより斜板（１０３）を傾斜させる。さらなる例では、回転電動モータ（４２０）は、ウォーム駆動機構またはボールねじ駆動機構を介して斜板（１０３）を傾斜させる。
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