【課題】
上面成形体と法面成形体を交換することなく簡単な構成で畦の高さを容易に調整可能な畦成形機を提供する。
【解決手段】
耕耘刃Ｒ１，Ｒ２の後方に土の上面を締め固める上面板３０Ａと法面を締め固める法面板３０Ｂとからなり法面板の下端側を支点にして上端側を揺動運動機構により揺動させる畦面叩き手段３０を設け、また、その後方に機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動され略円錐台状に形成してなる法面成形体４０Ａと、上記法面成形体の畦形成部上面側に設けられその先端側が畦形成部上面側に突出するようにして筒状に形成された上面成形体４０Ｂを設けてなる畦成形機において、法面成形体４０Ａは、走行輪Ｈ１、Ｈ２の駆動軸５０より上方に偏心した位置に設けられ駆動軸５０の駆動力の伝達を入切するクラッチ手段５３により回転力を伝達され、且つ駆動軸５０を中心に上下に位置調整可能に形成されたものである。 （もっと読む）

【課題】 畦シートを短時間で容易に敷設できる畦シート敷設機を提供する。
【解決手段】 畦シートＳを畦の側面に敷設する畦シート敷設機１において、畦の側面下端に沿って溝を形成する溝切り板１１と、溝切り板１１の上方に配置され、畦シートロールＲを回転自在に支持するロール支持部材１５３と、このロール支持部材１５３に支持された畦シートロールＲから巻き出された畦シートＳの方向を転換し、溝の形成方向と同方向に差し向けるガイド手段１２と、溝切り板１１の一方の側壁を形成し、ガイド手段１２によって方向転換された畦シートロールＲを溝の一方の側壁に沿って案内する第一の側壁１１０ａと、溝切り板１１の他方の側壁１１０ｂを形成し、その一部を切り欠いて、ガイド手段１２よりも後方に位置する切り欠き縁部１１４が、ガイド手段１２と実質的に平行かつ第一の側壁１１０ａよりも前方に位置する第二の側壁１１０ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】対地作業機の高速駆動が規制された移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機７が連結された走行機体１のトランスミッションにおける有段の走行変速部２７の操作系と、走行機体１側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機１７に対する駆動力を入り切りする駆動入切部４８の操作系とを、走行機体１の走行速度が圃場内での作業走行速度より高速となるように変速されると、対地作業機１７への駆動力の伝動を切るように連動させた。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置の補助作業機用ヒッチのロックピンによるロック前にスライド枠のロック位置の確認を容易化する。
【解決手段】基部フレーム４２の後部において固定筒体４８の軸心方向に沿って移動可能なロックピン４３を内挿し、先端部には円錐状のガイド端部４３ｓを形成し、基部フレーム４２の孔部４２ｂを通して基部フレーム４２に挿通したスライド枠４４の孔４４ａに向け付勢し、ロックピン４３の頭側にはロックピン４３を上記コイルばね４９に抗して引き抜き位置に保持する姿勢イとコイルばね４９の付勢力をもってスライド枠４４に形成する孔４４ａ，４４ａ…を係合しうる姿勢ロに切換自在のレバー５０を設け、該レバー５０姿勢がロックピン４３を引き抜き位置に保持する姿勢イでは、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠４４の孔４４ａにのぞませるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 除草装置を作物条列間の畝間に配置しているものでは、畝間が広くなったり、逆に狭くなったりすると、作物と除草装置間の隙間が変動し、作物茎部の横脇近くの草の取り残しが発生する問題がある。
【解決手段】 本発明は、走行車両の後部にカッター方式の除草装置（７）を備えた作物除草機において、畝に沿って育成された作物条列の左右両側位置には、作物条列を左右から挟むように一対の水平カッター（２０），（２０）を対向配置して、作物条列の左右側から同時に除草すべく構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、播種機のエンジン作動または手動駆動により回転される第１のローラー軸または第２のローラー軸に連結されたホッパー装着部のホッパー装着部駆動軸が回転されるようにするエンジン駆動部と、ホッパー装着部の上端に着脱可能に取り付けられ、種子を貯蔵するホッパーと、ホッパー装着部の下部に取り付けられ、播種溝を形成するシャベルと、ホッパーから排出される種子を播種溝に案内する案内板と、覆土部とが一体に形成されて、一定量の種子を規則的に排出するために、ホッパー装着部の駆動軸は、回転運動できるよう第１、２のローラー軸に連結されるか、ホッパー装着部は、駆動装置を有することを特徴とする播種機である。本発明の播種機は、誰でも容易に操作可能であり、ホッパーは、播種機の前進運動により種子を排出することができて、正確な播種間隔を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】
代掻き後の圃場に苗を植え付ける際に、圃場の表層のみを整地して植え付け作業を行うのに適した移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】
走行機体（３）に連結され、圃場に苗を植え付ける植付部（１２）を備え、植付部（１２）の前方に、圃場表面の整地作業を行う整地ロータ（１３）を設け、該整地ロータ（１３）は、複数の整地部材（３７）と該整地部材同士を連結する連結部材（３８）とを一体成形してロータ軸（１４）に一体回転するように取付けられ、ロータ軸（１４）を駆動回転させることで圃場表面の整地作業を行う整地ロータを備える。 （もっと読む）

【課題】必要に応じて整地装置の左右幅を短幅化することができるようにすること。
【解決手段】走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部に整地装置を取り付けると共に、上記整地装置は、左右方向に軸線を向けたロータ回動軸と、同ロータ回動軸の外周に同軸的に取り付けた複数のロータと、左右に隣接するロータ間にてロータ回動軸に連動連結して走行部に設けた原動機部からの動力をロータ回動軸に伝動する伝動ケースとを具備する田植機において、ロータ回動軸は、植付部に支持された固定側回動軸と、同固定側回動軸の少なくとも左右いずれか一側端部に着脱自在に連結した着脱側回動軸とから形成し、同着脱側回動軸に少なくとも一個のロータを取り付けて、同ロータを着脱側回動軸を介して着脱自在となした。 （もっと読む）

【課題】 苗移植機のように圃場の一定方向に沿って平行方向の苗植付条を形成するように作業する形態が一般的である場合、未耕起の圃場面や、平面耕起による圃場土壌面での作業では、対地作業の平行的走行が難しく、不揃いの作業形態となり易く、高度の作業操作感覚、及び操作技術を要することとなる。
【解決手段】 左右一対の走行車輪１を有する対地作業機において、左右各車輪１の土壌踏面幅を作溝する作溝器２を配置して、この作溝器２による左右各作溝条底に沿って各車輪１を踏圧案内させて走行させることを特徴とする農作業機の走行装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】手間をかけずに延長作業体の折り畳み作業を可能にする。
【解決手段】折り畳み農作業機１は、耕耘作業を行う耕耘体及びこの後方位置に上下方向に回動可能に位置して整地作業を行う整地体１４を有する作業機本体１０と、この幅方向端部に折り畳み可能に回動自在に設けられ、耕耘体の作業幅を延長する延長耕耘体及びこの後方位置に上下方向に回動可能に位置して整地作業を行う延長整地体３１を有する延長作業体３０と、この外端部に回動可能に設けられ、回動により展開状態及び折り畳み状態（不使用状態）に切り換えられる補助整地体５０を備える。第２延長整地板３２及び補助整地体５０に設けた第２回動規制手段７０は、延長作業体３０が折り畳まれる側に回動すると折り畳み状態（不使用状態）の補助整地体５０の回動規制を行い、延長作業体３０が展開姿勢になると折り畳み状態（不使用状態）の補助整地体５０の回動規制を解除する。 （もっと読む）

【課題】作物条間の除草を行う除草機は、複数条の除草を同時に行う複数基並設配置の形態が多く、作物条間隔が変化する場合は除草機の取付部をツールバーに対して左右に摺動する構成では移動が円滑でなく、迅速な調節を行い難い。
【解決手段】 作物の育成される作物条間の土壌面の除草を行う除草機において、機幅中央部にセンタ除草機（１）を配置し、このセンタ除草機（１）の左右両側部に、このセンタ除草機（１）よりも後位周りにサイド除草機（２，２）を上下軸心回りに水平揺動させて除草条間隔を変更可能に設ける。除草機１、２の条間隔が狭くなるほどセンタ除草機１に対するサイド除草機２が後側位置になるため、除草作用抵抗が前後に偏位して除草進行性を安定させる。 （もっと読む）

【課題】車輌本体にリフトアームを介して昇降可能に連結され且つ耕耘リヤカバーが耕耘上面カバーに対して回動可能とされた耕耘機に適用される鎮圧機構であって、鎮圧バネによる鎮圧力を容易に変更し得る鎮圧機構を提供する。
【解決手段】耕耘リヤカバーが外力によって耕耘爪軸から離間する開方向へ回動されるに従って該耕耘リヤカバーを前記耕耘爪軸に近接する閉方向へ向けて付勢する鎮圧力が大きくなるように配設された鎮圧バネと、前記耕耘リヤカバーに開方向への外力が付与されていない際の前記鎮圧バネの初期鎮圧力を変更可能な鎮圧バネ用アクチュエータとを備える。 （もっと読む）

【課題】耕耘培土によって形成される溝にシートを精度よく敷設ことができるシート敷設作業機を提供する。
【解決手段】 耕耘部３で耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８に、シート敷設作業部５でシート７を敷設するシート敷設装置６装着した管理作業機２に、駆動輪２３と従動輪２６とにクローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設ける。
また、クローラ走行装置９を左右方向の回動支点Ｘ中心に揺動回動自在に軸支する。 （もっと読む）

【課題】横方向に広い除草装置の左右にて負荷抵抗が異なる等により、除草機が曲がって走行する傾向となる。
【解決手段】機体の前方ブラケット１７に、ウェイト１９を載置・固定したプレート５３を左右揺動自在に支持し、かつ機体の左右バランスが良好に保持される位置に該プレートを調節して固定する。１輪の車輪により走行しつつ除草作業を行っている際、曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールを容易にする。 （もっと読む）

【課題】除草装置を車輪（車軸）に近づけて配置することを可能とし、圃場端での回向時、ハンドルによる除草装置の持ち上げ作業を軽くした水田用除草機を提供する。
【解決手段】１輪からなる車輪２をエンジン４により駆動して走行しつつ、ロータ４０を田面に接触して自転し、株間及び株ぎわの雑草を除草する。車輪２が走行する条間Ｂ_１の左右の植付条Ｕ_１，Ｕ_２の株間を除草する２対のロータは、植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、かつ後側のロータ４０_１ｒ，４０_２ｆが両方とも車輪２の後方に位置すると共に前側のロータ４０_１ｆ，４０_２ｆが側面視車輪２とオーバラップするように配置される。 （もっと読む）

【課題】代掻き作業機で強制的に雑草などを水面上に浮遊分離した直後から、落水待ちなしで湛水状態のまま雑草及び雑草種子の回収作業ができるようにする。
【解決手段】手押しハンドル１、ホルダ２a、ホルダピン２b、雑草フェンス３、ガイドローラ４、滑走板５、調整装置６、透水性処理袋７、取込み口８、固定バンド９、支持棒１１、牽引金具１２及び取込み装置で構成し、圃場において組み立て、または解体し、人力、またトラクタによって水田雑草及び雑草種子を回収する。 （もっと読む）

【課題】 畑作物の除草をする際、腰に負担がかかり重労働である。人体に負担をかけず、立ち作業が可能にでき、更には牽引可能な動力源に取り付け、動力作業、乗用作業も可能であり、除草作業の省力化を可能にする。
【解決手段】 左右台座前部に左右内傾の回転爪と後部に左右外傾の回転爪を設け、作物の成長に伴い左右台座の間隔を調整できる連結金具を構成し、人力、又は動力で牽引する除草機で作物の株元まで除草する事ができる。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】 整地体等に接触することなく、整地体から大きく突出しないで延長整地体を格納する。
【解決手段】 耕耘整地作業機１は耕耘ロータ９を覆う上部カバー１１の後部に備えた第１の整地体１２に上下動可能な第２の整地体２０を設け、この左右端部に延長整地体３０を折畳み自在に設ける。延長整地体３０は、第２の整地体２０に設けられた回転中心軸２３に回動自在に取り付けた均平板３３を有し、第２の整地体２０から左右方向外側に延びる整地姿勢Ｐｓと第２の整地体２０上に折畳まれる格納姿勢Ｐｋとの間を移動可能である。延長整地体３０の折畳み線Ｌは整地体進行方向に対して前側が後側より内側に位置して斜めに延びる。延長整地体３０が整地姿勢になると、延長整地体３０の接地線Ｌｓは左右方向に対して外側が内側より前方に突出して傾斜し、延長整地体３０が格納姿勢になると、延長整地体３０は第２の整地体２０に沿って重ね合わされる。 （もっと読む）

【課題】従来、畝立器の反転操作は、オペレータの労力によって、凡そ２０〜３０ｋｇ程度の本体を、半径４００ｍｍ前後の重心位置で回転させているが、一人で行うには労力負担が大きく難儀するものであった。
【解決手段】畝立器（１）を、下方の対地作業位置と、上方の非作業位置とに、反転自由に支持するにあたり、前記畝立器（１）の回動基部に、側面視で回動支持部（３）に対し前後に延設されるウエイト（４）を取付ける。また前記ウエイト（４）の位置を取付板（２０）に対し前後移動調整自在に構成する。これにより、前記畝立器（１）の状態に合わせ、ウエイト（４）の位置を調整し、畝立器（１）を対地作業位置から非作業位置に回動して反転するとき、適度なアシスト力を得ながら小力で一体に回動することができる。 （もっと読む）