【課題】回転軸の振動を防止するように取付位置を調整してバランスウエイトを簡単に取り付ける。
【解決手段】少なくともフレームに対して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸３と、回転軸３に回転自在に軸支された回転刃４を備えた農作業機において、回転軸３の回転パイプ３１における外周面の左右各端部に、周方向に間隔をおいて複数個の調整穴３３ａが形成されたリング板３３がそれぞれ固定され、各リング板３３に、フレームの側板の内面に当接する近傍位置まで突出するバランスウエイト３４が調整穴３３ａを通してボルト３５により周方向に調整自在に固定されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】畦塗機100は、走行機体のオフセット位置で作業可能な作業部120と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、作業部の方向及び位置を検出する角度センサ150及び位置センサ151と、作業部の方向及び位置を調整する方向シリンダ141及びオフセットシリンダ140と、これらのシリンダの駆動を制御する制御手段160を備える。制御手段160は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して走行機体の走行に沿って作業部が作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、圃場隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有する。 （もっと読む）

【課題】農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】無限軌道履帯１Ｌを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、この上部旋回体３に俯仰可能に設けた多関節型の作業機５とを備えた油圧ショベルにおいて、下部走行体２に配置され、農機用アタッチメント（例えば耕耘機１８、草刈機４８、除雪機５０等）を三点支持で取付けるための三点支持取付手段（例えばアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ）を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体に装着され、走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行うオフセット作業機に対して、圃場の隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】走行機体に装着された作業可能な作業部１２０を備え、作業部１２０の作業位置調整機構１４０と、作業部１２０の作業方向調整機構１４１とを有するオフセット作業機１００であって、作業位置調整機構１４０と作業方向調整機構１４１とを駆動制御する制御手段１６０と、作業部１２０の作業方向検出手段１５０、作業部１２０の作業位置検出手段１５１を備え、制御手段１６０は、設定された作業方向の基準値Ａ０と作業方向検出手段１５０によって検出された作業方向の検出値との比較に応じて作業方向調整機構１４１を調整駆動し、設定された作業位置の基準値Ｘ０と作業位置検出手段１５１によって検出された作業位置の検出値との比較に応じて作業位置調整機構１４０を調整駆動する。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ディスク方式の中耕除草機において、ディスクの位置を容易に調整する。
【解決手段】中耕除草機１０は、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、中耕機構３０を支持するフレーム機構１２０と、を備える。中耕機構３０は、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第１アーム２４と、基端部がフレーム機構１２０に回動可能に連結された第２アーム２６と、第１アーム２４に、第１アーム回動軸６４から所定の第１間隔Ｌ１だけ離間して設けられた第１中耕ディスク１２と、第２アーム２６に、第２アーム回動軸６６から所定の第２間隔Ｌ２だけ離間して設けられた第２中耕ディスク１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の耕起溝Ｕを耕起した後、播種、覆土そして鎮圧をするという部分耕耘直播を行うにあたり、耕耘爪１０の数を増やして耕起効率を高くすると共に、耕起溝Ｕの溝幅を簡単に変更できるようにする。
【解決手段】一つの耕起溝Ｕを耕起するための前記耕耘爪１０を取付けるべく耕耘軸８に設けた爪ホルダ１１を、耕起溝Ｕの溝幅中心Ｏに対して溝幅方向に交互にオフセットして順次設けるようにして、爪ホルダ１１が、基端部を側面視でオーバーラップした取り付けができることになって、その分、爪ホルダ１１の数を増やすことができると共に、先端折曲部１０ａを有する耕耘爪１０の折曲部１０ａの向きを変更することで溝幅を変更できるようにする。 （もっと読む）

【課題】付着泥土により生じる問題を抑制し、操作性に優れた農業用作業車を提供する。
【解決手段】フレーム２の先端側にエンジン駆動の駆動輪９を設け、前記フレーム２の基端側に後部支持体16を設けた農業用作業車１において、前記後部支持体16が、上部に上部開口部21を有し下部に底部19が形成された溝切体であり、前記溝切体16の前記上部開口部21を閉塞する閉塞部材27を備えたことにより、溝切体16の底部19に泥土が入り込むことを防ぎ、作業車１の操作性が向上する。 （もっと読む）

【課題】複数の耕起溝Ｕを耕起した後、播種、覆土そして鎮圧をするという部分耕耘直播を行うにあたり、降り積もった雨が耕起溝Ｕに入り込んでしまうことを防止する。
【解決手段】部分耕耘直播装置１の耕耘軸８に、耕起溝Ｕを形成するための耕耘爪１０に加えて排水溝Ｘ形成用の爪２０を、耕起溝Ｕのあいだに位置するようにして設けて、耕起溝Ｕの耕起と同時に排水溝Ｘも作耕できるように、これによって、地表面に溜まった雨水を排水溝Ｘに誘導して排水することができ、耕起溝Ｕが水浸しになってしまうことを回避することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】複数個設けたカッターで畝間の雑草を刈り取る除草機で、カッターを左右異動する刈り幅調整を軽く迅速に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】水平回転する回転刃４を有する複数のカッター５，６を左右揺動可能にしたアーム２，３の先端部に設け、該カッター５，６の回転刃４の回転域が一部ラップする状態で前記アーム２，３を強制的に揺動して刈り幅を調整可能にして除草機を構成した。また、作物の茎部或いは葉部を検出する作物センサ（７），（８）の作物検出によって、アーム（２），（３）を揺動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】対地作業機の高速駆動が規制された移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機７が連結された走行機体１のトランスミッションにおける有段の走行変速部２７の操作系と、走行機体１側から伝動される駆動力によって駆動され、圃場に対する作業を行う対地作業機１７に対する駆動力を入り切りする駆動入切部４８の操作系とを、走行機体１の走行速度が圃場内での作業走行速度より高速となるように変速されると、対地作業機１７への駆動力の伝動を切るように連動させた。 （もっと読む）

【課題】整地体のリヤカバーに対する回動角を規制して、整地体とリヤカバーとの干渉を防止する。
【解決手段】リヤカバー２２の下部にアーム３１を介して回動自在に支持された整地体３０では、第１の規制手段により、アーム３１の上方向及び下方向の回動を規制すると共に、第２の規制手段により整地体３０の上方向及び下方向の回動を規制して、リヤカバー２２に対する整地体３０の回動を、上方回動位置及び下方回動位置に規定して整地体３０がリヤカバー２２と干渉することを防止している。また、上方回動位置にある整地体３０の重心は、整地体の回動中心よりも後方に位置しているので、整地体３０の自重により下方回動位置側へ戻ることができる。さらに、整地体３０の左右両端には、延長整地体４０が設けられているので、圃場面の均平幅を拡げることができる。 （もっと読む）

【課題】圃場に車輪の跡が窪みを残さないで苗の植付け姿勢を乱さないで、高速で苗移植可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後側に苗植付装置９を設け、走行車体１０の後輪１２の跡の土壌を均平化する回転体４５を苗移植機前進方向に対して苗植付部９の前方に設けた苗移植機であり、後輪１２の跡の土壌を回転体４５で砕土することで土壌面の均平化が図れるので、苗の植付姿勢や植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】圃場表面の全てを均平に整地可能な耕耘作業機を提供する。
【解決手段】耕耘作業機の一例である代掻機１は、走行機体９０の後部に装着され、左右方向の中央部に配置された作業機本体１０と、この左右両端部に回動可能に取り付けられた延長作業体３０とを備える。延長作業体３０の左右方向端部には補助整地板４０が回動可能に取り付けられる。作業機本体１０と延長作業体３０の後部には第２整地板１６と第２延長整地板３３が回動自在に取り付けられる。第２整地板１６、第２延長整地板３３、補助整地板４０の後部には、下部に切り欠き部を有して上方へ突出する中空の凸部６０，６０'，６０''が左右方向に所定間隔を有して複数設けられる。第２延長整地板３３及び補助整地板４０に設けられた切り欠き部及び凸部６０'，６０''は、平面視において第２整地板１６の中央部側に傾いて前後方向に延び、圃場の泥水を第２整地板１６の中央部側に流す。 （もっと読む）

【課題】ローラーが回転進行して鎮圧接地から離れる際に圃場地面の持ち上げ、掘り返しを抑える農耕用鎮圧ローラーを提供する。
【解決手段】ローラー本体の円周外表面に対向する軟質円筒カバー体の内周面に、先端をローラー本体の円周外表面に当接する突起部を一体形成し、突起部を有する軟質円筒カバー体が回転により鎮圧接地面から離れる際に突起部の弾発変形により原形復元して地面を押圧するようにした。軟質円筒カバー体の内周面に一体形成する突起部に代えて、ローラー本体とゴム軟質円筒カバー体間の中空間隙に弾力性中間円筒体をサンドイッチ状に挟んだ重合体に形成してもよい。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置の補助作業機用ヒッチのロックピンによるロック前にスライド枠のロック位置の確認を容易化する。
【解決手段】基部フレーム４２の後部において固定筒体４８の軸心方向に沿って移動可能なロックピン４３を内挿し、先端部には円錐状のガイド端部４３ｓを形成し、基部フレーム４２の孔部４２ｂを通して基部フレーム４２に挿通したスライド枠４４の孔４４ａに向け付勢し、ロックピン４３の頭側にはロックピン４３を上記コイルばね４９に抗して引き抜き位置に保持する姿勢イとコイルばね４９の付勢力をもってスライド枠４４に形成する孔４４ａ，４４ａ…を係合しうる姿勢ロに切換自在のレバー５０を設け、該レバー５０姿勢がロックピン４３を引き抜き位置に保持する姿勢イでは、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠４４の孔４４ａにのぞませるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 従来、業時に除草爪や機体の一部が収穫前の乾燥している大豆作物に接触し、豆を覆っているサヤ（莢）に衝撃が加わって脱粒が発生し、多大の収穫ロスを招く課題があり、大豆収穫前の除草作業時に、大豆作物に対する水分散布によりサヤを保湿することで脱粒を防止し、上記問題点を解消して収穫率の向上を図る。
【解決手段】 走行車両（１）の進行方向前側に大豆作物に対して水分を散布する水分散布装置（７）を設け、進行方向後側には左右の作物条列間における畝間に沿って移動し溝部の表土を掘削しながら除草する除草装置（８）を配置して設けてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】既植付条側に位置する外側整地ロータを整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換えることにより、泥水の側方押出流による既植苗への悪影響を防止しながら整地作業を行い、植付装置による植付作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体２の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を装着し、該植付装置６の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置５を備えた移植機であって、前記整地装置５の内側整地ロータ３１の左右端に設ける外側整地ロータ３２，３２を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成した。 （もっと読む）

【課題】 除草装置を作物条列間の畝間に配置しているものでは、畝間が広くなったり、逆に狭くなったりすると、作物と除草装置間の隙間が変動し、作物茎部の横脇近くの草の取り残しが発生する問題がある。
【解決手段】 本発明は、走行車両の後部にカッター方式の除草装置（７）を備えた作物除草機において、畝に沿って育成された作物条列の左右両側位置には、作物条列を左右から挟むように一対の水平カッター（２０），（２０）を対向配置して、作物条列の左右側から同時に除草すべく構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対地作業装置をコンパクトに構成する。
【解決手段】走行車体（１）の後方に左右方向の軸回りに回転しながら対地作業を行なう対地作業装置（３８，３８，４１）を設け、対地作業装置（３８，３８，４１）を左右に分割して互いに前後位置を異なるように配置し、走行車体（１）から前後方向の伝動軸（４４）を介して後側に配置した対地作業装置（３８）に動力を伝達し、伝動軸（４４）から前方へ迂回する伝動経路（３９）を介して前側に配置した前記対地作業装置（４１）に動力を伝達するように構成する。 （もっと読む）