【課題】適切なオフセット作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機である畦塗り機10は、トラクタＴの後部に連結する固定機枠11を備える。固定機枠11に伸縮可能な回動体21の前端部を上下方向の第１回動中心軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結する。回動体21の後端部に可動機枠22を上下方向の第２回動中心軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結する。可動機枠22には畦塗り手段23を設ける。圃場の隅部におけるトラクタＴの前進旋回時に、固定機枠11に対する回動体21の回動と回動体21の伸縮と回動体21に対する可動機枠22の回動とに基づき、畦塗り手段23が前方に向って直線状に移動しながら畦塗り作業をする。 （もっと読む）

【課題】畦の端まで連続的に畦塗り作業ができるばかりでなく、大きさの異なる各トラクタに適切に対応できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する固定機枠２を備える。固定機枠２には、回動伝動ケース体11の前端部を上下方向の軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結する。回動伝動ケース体11の後端部には、可動機枠21を上下方向の軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結する。可動機枠21には、圃場の隅部においてトラクタの前進旋回により畦に沿って前方に移動しながら畦の端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段23を設ける。固定機枠２と可動機枠21との間には、第１伸縮体41および第２伸縮体42をそれぞれ設ける。固定機枠２および可動機枠21の各々は、複数の第１被取付部13a，13b，33a，33bおよび複数の第２被取付部14a，14b，14c，34a，34b，34cを有する。 （もっと読む）

【課題】機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設けてなるから、走行機体の作業運転性を向上することができる。
【解決手段】走行機体１に連結機構２により機枠３を連結し、機枠に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ主整畦機構４ａを設けてなる。 （もっと読む）

【課題】農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】無限軌道履帯１Ｌを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、この上部旋回体３に俯仰可能に設けた多関節型の作業機５とを備えた油圧ショベルにおいて、下部走行体２に配置され、農機用アタッチメント（例えば耕耘機１８、草刈機４８、除雪機５０等）を三点支持で取付けるための三点支持取付手段（例えばアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ）を備える。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場での作業をあらゆる作業形態で対応可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である溝掘機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０と、これに取り付けられて左右方向に移動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構部２０と、この後端側に取り付けられて所定方向に維持されて溝掘作業を行う作業部４０を有する。作業部４０はオフセット機構部の後端部に回動可能に取り付けられ、走行機体９０の前進走行並びに後進走行に伴って進行して、左側オフセット作業位置から右側オフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行う。作業部４０は、溝掘り体を有し、これは螺旋刃体を備えた回転軸と、この上部に取り付けられた跳ね出し板を有する。跳ね出し板はカバー部４３によって覆われ、カバー部４３には土壌の排出方向を変更可能にする排出方向変更機構が設けられる。 （もっと読む）

【課題】圃場の辺に沿って前進作業ができ、圃場の端から端まで直進作業が可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である溝掘機１は、走行機体の後部に装着される装着部と、これに取り付けられて左右方向に移動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構部と、この後端側に取り付けられて所定方向に維持されて溝掘り作業を行う作業部５０を有する。作業部５０は、オフセット機構部の後端部から下方へ延びる支持軸２５に取り付けられたフランジ部５１に回転自在に取り付けられた溝掘り体６０を有し、溝掘り体６０は螺旋刃体６２を備えた回転軸６１と、この上部に取り付けられた跳ね出し板６３を有する。跳ね出し板６３はカバー部５３によって覆われ、カバー部５３には掘削された土壌の排出方向を変更可能にする排出方向変更機構６６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用し、燃費の良い小型のクローラ式トラクタを提供する。
【解決手段】両端に従動アイドラ８５を回転可能に支持するクローラフレーム８１と車軸（リアアクスル）８９に装着された駆動スプロケット６０とを有し、かつ従動アイドラ８５と駆動スプロケット６０との間にクローラベルト９５が巻装されるクローラ式走行装置８０を上部車体９０の下部に備え、上部車体９０の下部に左右のクローラ式走行装置８０を連結するサイドフレーム８２，８３が配設され、３点リンク式作業装着装置を構成するロアリンク１０２Ｌ，１０２Ｒがサイドフレーム８３に固定されるものである。加えて、更に、スウェーチェーン１０４Ｌ，１０４Ｒがロアリンク１０２Ｌ，１０２Ｒとサイドフレーム８３との間に装着される。 （もっと読む）

【課題】
高低差のある圃場等の区画を、牽引車両に牽引される均平機を用いて均一平面にする方法において従来はレーザ光を基準にして、均平板に土を抱えられる程度に高さを保持し、土を抱えなくなったら徐々に均平板を下げることを繰り返しながら均一にしていた。その結果最後まで均一高さにならず、均平作業後半で低い部分があった場合には、全体から広く薄く運土せねばならず非効率的であった。また、オペレータは常に後方を振り返り均平板の土の様子を見ながら作業せねばならず危険であった。
【解決手段】
本願は均平作業前に圃場高さを測定し、均平にしたときの均平基準面高さを算出し、基準高さと比較した高低マップを運転席に表示し、均平作業中もリアルタイムに測定し高低マップを書き換え、効率的に作業を行えるようにした均平方法である。 （もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。また圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。
【解決手段】 装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とをそれぞれ水平方向回動可能に連結して伸縮可能な回動アーム部２と、回動を制御する制御部４と、制御部の操作部５とを有し、装着フレーム１側のアーム回動軸１４より前方位置と回動アーム部２の作業部３側とにスプリング７２により伸長方向に付勢され伸縮する連結ロット７を掛け渡し、走行機が蛇行した時や進行方向と直交する面の作業時の作業部の直進性を自動的に補正する。 （もっと読む）

【課題】 畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行う。
【解決手段】 畦塗り機は、前側から旧畦Ｋの上部を切り崩す天場処理部５０、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部６０、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。天場処理部５０と前処理部６０との間に前処理部６０からの動力を天場処理部５０に伝達する天場動力伝達フレーム５２を配設する。この天場動力伝達フレーム５２は、一端側が前処理ロータの回転中心軸に繋がる連結軸６３の先端部に回動自在に取り付けられ、他端側が天場処理部６０の回転中心軸に繋がる従動軸５６に連結されて、連結軸６３を回動中心として上下方向に回動可能である。天場動力伝達フレーム５２は、基端側が旧畦Ｋの内側面Ｋｓに沿って延び、先端側が旧畦Ｋの天場Ｋｔに沿って延びて、旧畦Ｋとの間に天場処理部５０によって天場処理された土を前処理部６０側へ誘導する空間部８０を形成する。 （もっと読む）

【課題】 水田等の圃場の作業残隅部の作業処理は、その作業がトラクタを反転させる等の困難な作業が多かった。また、畦等の被作業面が直線でない場合や、草や樹木などの異物がある場合正確に作業が行えない課題があった。
【解決手段】 作業機Ａは、装着フレーム１等に設ける回動支点１４を中心に回動可能かつ伸縮可能な回動部２と、回動部２に設けた作業部回動支点３２を中心に回動可能な作業部３と、回動部２の回動変位量及び伸縮量と作業部３の回動変位量とを制御する制御部４と、制御部４を操作可能な操作部５を有し、作業部３は、走行機Ｂを走行させた状態で走行機Ｂの進行方向にほぼ平行な面を作業面３４ａとして作動することが可能であり、かつ走行機Ｂの後方に位置させた状態で走行機Ｂの進行方向とほぼ直交する面を作業面３４ｂとして作動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。またトラクタを旋回させつつ正確な圃場の隅部作業を行うことはできなかった。
【解決手段】 この発明の走行機Ｂに連結される作業機Ａは、装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とを連結する連結部２と、制御部４と、操作部５とを有し、連結部２は、装着フレーム１に設ける回動支点１４を中心に水平方向に回動可能であるとともに装着フレーム１と作業部３間の距離を伸縮可能に設けられており、作業部３が被作業面Ｄから受ける反力を検知して、作業部３が被作業面Ｄに作用する圧力を一定範囲になるように連結部２を伸縮させることが可能である。作業部３の実施例としては、連結部２に設けた作業部回動支点３２を中心に水平方向に回動可能とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】
圃場の状態や広さによって、歩行して作業を行ったり、座席に座って作業を行ったりでき、効率よく作業が行える管理作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】
機体後部に連結部を設けて、車輪及び座席を有し、前方に向かって連結棒を延設して形成した乗用部を、連結部に着脱自在に取り付け、乗用部を機体に対して上下及び左右に回動自在に構成すると共に、油圧シリンダによって上下方向の任意の回動位置で保持し、シリンダの伸縮を制御する操作部を機体を操向するハンドルに設けた。また、乗用部の後方に肥料等を散布する散布機を接続可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】カプラの破損等の不具合を適切に防止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機45は、トラクタに取り付けたカプラ６の下部係合フック部８と係合する下部係合受け部22を有する作業機本体20を備える。農作業機45は、カプラ６と作業機本体20とを連結し、作業時に互いに係合した下部係合フック部８および下部係合受け部22間に作用する力を軽減する連結補強体31を備える。
（もっと読む）

【課題】 作業部の反転操作の作業性が良く、前進走行で作業部の位置調整をしながら圃場の端辺の畦塗り作業を行うことができ、圃場が悪条件にあるときでも圃場の四隅を精度の高い新畦に成形する。
【解決手段】 オフセット作業機の一例である畦塗り機１は、左右方向に延びる装着部１０と、走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する作業部２０と、装着部１０に連結されて左右方向に回動可能であって作業部２０のオフセット位置を調整する平行リンク機構３１を有したオフセット位置調整部３０と、平行リンク機構３１の移動端側に回動自在に設けられて作業部２０の作業方向を調整する作業方向調整部５０と、走行機体９０の進行に応じてオフセット位置調整部３０及び作業方向調整部５０の作動を制御して作業部２０の位置調整を行う作動制御部６０とを備える。平行リンク機構３１の一部であるリンク部材３５は長さ調整可能である。 （もっと読む）

【課題】負荷が急変する場合には、エンストが発生しないように減速できる負荷制御が容易にできる作業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】変速比設定ダイヤルにて変速比パターンを設定する。前進（後進）ペダルの踏込み量を読込む。読み込み数値に基づいて、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を算出する。負荷制御モード切替スイッチ２２２ａをＯＮにする。副変速機が低速でエンジン回転数が所定値以下で負荷制御が実行される。エンジン負荷が適正負荷のときには、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を維持する。負荷が大負荷であるときには、エンジン回転数低下率が所定値Ｃ％（実施例では５％）未満になるまで、目標変速比値を下げるように制御する。負荷が小負荷であるときには、当該エンジン負荷の検出値が１００％になるまで、目標変速比値を上げるように制御する。 （もっと読む）

【課題】外周に砕土支杆を斜め外方へ放射状に突設した回転砕土輪を、作物列の左右側に配設する回転式砕土装置の提供。
【解決手段】水平バー２に中央部から畦間寸法を隔てて取付けた分割締付け体１０の後方に上下揺動体１４を連結し、その一側に前進方向に沿って定規輪２０を設ける。上下揺動体１４の下部前端部から水平バー２の前方に水平バー２と平行に、畦間寸法より短いフロント水平バー２８を畦間中央部上方に突設し、その左、右の下方に前進方向に沿って左、右側の平行四辺形リンク３２、３３を設け、それぞれの下部に左右に旋回固定自在にフランジ付軸受６０を設ける。左右側のフランジ軸受６０のフランジ６１の下面から下方に突設したころがり軸受６５に、接地回転する左側回転砕土輪３４および右側回転砕土輪３５を着脱可能に取付け、作物列Ｐの左右側に配設する。 （もっと読む）

【課題】 作業労力の削減が可能で、作業性に優れ、さらに、作業車に合わせて部材を調整し、操作性に優れた農業用作業車を提供する。
【解決手段】 フレーム２の先端側にエンジン駆動の駆動輪９を設け、フレーム２の基端側に溝切体16を設け、フレーム２にサドル21を設け、このサドル21の前側にハンドル25を設け、サドル25をフレーム２に高さ調整可能に設ける。ハンドル25を持ちサドル21に跨った乗用体勢で操作できるため、労力が軽減され、作業性に優れたものとなる。しかも、体形に合わせてサドル21を上下することができるため、足場の悪い水田圃場などにおいても、操作性に優れる。 （もっと読む）

【課題】 トラクタの前部にフロントローダを着脱自在に取り付けた作業車において、フロントローダを取り外した時にバケットを接地した状態でブームを支えるスタンドをトラクタの左右片側だけからの操作によって使用位置と非使用位置とに位置変更できるようにする。
【解決手段】 スタンド５３は左右のブーム８に対応して設けられた左右一対のスタンド部材５４を備え、左右のスタンド部材５４は、ブーム８から下方側に突出して接地し該ブーム８を支える使用位置と、ブーム８に沿う非使用位置とに位置変更自在にブーム８に取り付けられており、且つ左右のスタンド部材５４を連結部材５５によって連結する。 （もっと読む）