畦塗り機
【課題】 畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行う。
【解決手段】 畦塗り機は、前側から旧畦Ｋの上部を切り崩す天場処理部５０、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部６０、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。天場処理部５０と前処理部６０との間に前処理部６０からの動力を天場処理部５０に伝達する天場動力伝達フレーム５２を配設する。この天場動力伝達フレーム５２は、一端側が前処理ロータの回転中心軸に繋がる連結軸６３の先端部に回動自在に取り付けられ、他端側が天場処理部６０の回転中心軸に繋がる従動軸５６に連結されて、連結軸６３を回動中心として上下方向に回動可能である。天場動力伝達フレーム５２は、基端側が旧畦Ｋの内側面Ｋｓに沿って延び、先端側が旧畦Ｋの天場Ｋｔに沿って延びて、旧畦Ｋとの間に天場処理部５０によって天場処理された土を前処理部６０側へ誘導する空間部８０を形成する。
【解決手段】 畦塗り機は、前側から旧畦Ｋの上部を切り崩す天場処理部５０、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部６０、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。天場処理部５０と前処理部６０との間に前処理部６０からの動力を天場処理部５０に伝達する天場動力伝達フレーム５２を配設する。この天場動力伝達フレーム５２は、一端側が前処理ロータの回転中心軸に繋がる連結軸６３の先端部に回動自在に取り付けられ、他端側が天場処理部６０の回転中心軸に繋がる従動軸５６に連結されて、連結軸６３を回動中心として上下方向に回動可能である。天場動力伝達フレーム５２は、基端側が旧畦Ｋの内側面Ｋｓに沿って延び、先端側が旧畦Ｋの天場Ｋｔに沿って延びて、旧畦Ｋとの間に天場処理部５０によって天場処理された土を前処理部６０側へ誘導する空間部８０を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田を区画する旧畦を畦塗り修復して新畦を形成する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体からの動力を受けて駆動され、旧畦に沿って移動しながら旧畦上に新畦を形成するものである。この畦塗り機は、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける畦塗り部とを主要な構成として備えている。
【０００３】
このような畦塗り機においては、旧畦の上面に雑草等が繁茂していたり、旧畦の上面が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れやすくなる虞があることから、旧畦の上面（天場）を切り崩す天場処理部を前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成するようにした畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の畦塗り機１００は、図５（正面図）に示すように、回転中心軸１０１ａが旧畦Ｋの延びる方向に配置されて回転動自在に支持された前処理部１０１（回転ロータ）の前側に、前処理部１０１の回転中心軸１０１ａと略同一方向に延びる回転中心軸１０３ａを有した天場処理部１０３（文献では削出ロータ）を配設して構成される。前処理部１０１及び天場処理部１０３の各回転中心軸１０１ａ、１０３ａの前側端部間には、旧畦Ｋの幅方向に延びて前処理部１０１からの動力を天場処理部１０３に伝達するギヤ１０４を内蔵した伝動フレーム１０５（文献ではギヤケース）が設けられている。この伝動フレーム１０５は前処理部１０１の回転中心軸１０１ａを回動支点として先端側が上下方向に揺動可能であり、上下位置調整装置１０６を介して前処理部１０１を覆うカバー部材１０７に支持されている。つまり、伝動フレーム１０５は、天場処理部１０３及び前処理部１０１のそれぞれの前方位置に配設されている。
【０００５】
【特許文献１】特公平４−６４６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の畦塗り機では、伝動フレームが天場処理部の前方に配置されて畦側に直線的に略水平方向に延びている。このため、旧畦の高さが高いときには、伝動フレームが旧畦に接触したり近接配置されたりする場合がある。このような場合に畦塗り機が前進すると、伝動フレームの前側部分に土が当たり、伝動フレームが当たった土を乗り越える毎に伝動フレームが上方へ揺動して所望の天場処理ができなくなるという問題が発生する。
【０００７】
また、伝動フレームと旧畦との間の隙間は狭くなっており、天場処理部によって天場処理された土の一部は伝動フレームの進行方向前側に溜まり易い。その結果、天場処理された土の前処理部側への移動が抑えられて盛られる土の量が減少して十分に締め固めることができず畦塗り性能が低下するという問題が生じる。
【０００８】
さらに伝動フレームの前側に旧畦の土が溜まり、これらの土を押しながら前進走行することになる。その結果、牽引抵抗が増大して作業安定性が低下して、新畦が曲がったりする等の畦塗り性能が低下するという問題を有する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、伝動フレームの前方に土が溜まる虞がなく、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、天場処理部に動力を伝達する伝動フレーム（例えば、実施形態における天場動力伝達フレーム５２）は、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、該旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、伝動フレームは、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成することにより、畦塗り機が前進すると、天場処理部によって切り崩された旧畦の天場の土は、空間部を通って前処理側に送られる。このため、伝動フレームの前方に土が溜まる虞はなく、天場処理された土の殆どが前処理部に供給されるので、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる。
【００１２】
また本発明の伝動フレームは、旧畦の断面形状に略沿う形状としたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、伝動フレームを旧畦の断面形状に略沿う形状にすることにより、天場の上方に形成される空間部と旧畦の内側面の側方に形成される空間部とによって形成されて天場処理部によって切り崩された土を流す流路としての向きの変化を滑らかにすることができる。このため、天場処理された土を前処理部側に確実に供給することができる。
【００１４】
また本発明の伝動フレームは、少なくとも２つの部材を有してなり、該伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能であることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、伝動フレームが少なくとも２つの部材を有してなり、この伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能にすることにより、旧畦の高さに応じて伝動フレームの中間部を回動させることで、天場処理部によって切り崩された土を前処理部側に確実に流すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる畦塗り機によれば、伝動フレームを、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設け、該旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成することにより、伝動フレームの前方に土が溜まることがなく、天場処理された土の殆どを前処理部に供給して、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる畦塗り機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（ａ）（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。
【００１８】
畦塗り機１は、図１（ａ），（ｂ）（Ａ矢視図）及び図２（ｃ）（側面図），（ｄ）（正面図）示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１５ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１１によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１の回転中心軸線を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１５ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００１９】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１２と、ヒッチフレーム１２の前側に取り付けられて走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム(図示せず)とを有してなる。ヒッチフレーム１２の左右方向の中央下部にはギアボックス１５が設けられ、このギアボックス１５には前述した入力軸１５ａが設けられている。入力軸１５ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２０】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１２に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１２の右側端部に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側は、オフセットフレーム２２の後端部に回動自在に設けられた連結部材２４に繋がる連結アーム部材２５に回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、ヒッチフレーム１２及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２１】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１１の伸縮動により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２１の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸(図示せず)を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部には作業部３０の回動中心軸となる前述した回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００２２】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して回動自在な前述した連結部材２４が設けられている。つまり、連結部材２４は、回転軸ケース３２及び回転駆動軸２１と非結合状態にあり、回転駆動軸２１を回動中心として回動自在である。この連結部材２４に前述した連結アーム部材２５が繋がって横方向に延びている。
【００２３】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に繋がれた連結機構４０により回転駆動軸２１の回転中心軸線を回動支点（以下、回動支点Ｏと記す。）として回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構２０の揺動に対して作業部３０の作業方向を示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ｂと平行になるように保持される。ここで、連結機構４０は、連結部材２４と伸縮シリンダ(図示せず)とを有してなり、この伸縮シリンダは連結アーム部材２５の先端部と回転軸ケース３２の上部との間に枢結されている。このため、伸縮シリンダが伸縮動すると、作業部３０は、連結アーム部材２５を介して回動支点Ｏを回動中心として回動する。なお、作業部３０の回動角度範囲は伸縮シリンダのストロークの大きさに応じて設定される。このため、大きなストロークを有した伸縮シリンダを用いた場合には、作業部３０を走行機体９０の左右両側の一方側から他方側に向きを反転させた状態で移動させることができる。
【００２４】
また連結機構４０は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダの伸縮動作を規制すると、作業部３０と連結部材２４とを一体化させる。このため、作業部３０と連結部材２４とが一体化された状態で、オフセット機構２０を左右方向に揺動させると、作業部３０は、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０の連結アーム部材２５に繋がる連結部材２４を介して作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に維持されたままで移動する。
【００２５】
このように移動可能な作業部３０は、図３（平面図）に示すように、前側から天場処理部５０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。天場処理部５０は水田の周辺に沿って形成された旧畦の上部（天場）を切り崩し、前処理部６０は切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０は盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける機能を有する。
【００２６】
整畦部７０は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５とを有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は回転駆動軸２１に繋がっており、回転駆動軸２１からの動力が整畦側動力伝達機構を介して整畦部７０に伝達されるようになっている。
【００２７】
前処理部６０は、回転動自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６４を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース６４内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６６を有した前処理側動力伝達機構６５が内蔵されている。前処理側駆動軸６６の先端部に前処理ロータ６１が挿着されている。前処理ロータ６１の回転中心軸６２は前処理側駆動軸６６と同軸上に配設されている。前処理ロータ６１は、その回転中心軸６２が平面視において整畦部７０の回転中心軸７１と交差する方向に延びて配置されている。このため、整畦部７０の回転中心軸７１を旧畦Ｋの延びる方向に対して略直交する方向に配置すると、前処理ロータ６１の回転中心軸６２は旧畦Ｋの延びる方向に対して斜め方向に配置されることになる。
【００２８】
天場処理部５０は回転動自在な天場処理ロータ５１を備える。天場処理ロータ５１は天場動力伝達フレーム５２を介して前処理ロータ６１に支持されている。天場処理ロータ５１はその回転中心軸５３に複数の天場処理爪５４を放射状に取り付けてなる。天場処理爪５４は基端側が真っ直ぐ延び、先端側が側方に屈曲して旧畦上部を削り取る。天場処理ロータ５１は、その回転中心軸５３が平面視において整畦部７０の回転中心軸７１と交差する方向、即ち、前処理ロータ６１の回転中心軸６２と略平行に延びる方向に配置されている。このため、整畦部７０の回転中心軸７１を旧畦Ｋの延びる方向に対して直交する方向に配置すると、天場処理ロータ５１の回転中心軸５３は旧畦Ｋの延びる方向に対して斜め方向に配置されることになる。
【００２９】
天場動力伝達フレーム５２は天場処理ロータ５１と前処理ロータ６１との間に配置されて天場処理ロータ５１の回転中心軸５３に対して直交する方向に延びる。天場動力伝達フレーム５２の側面視形状については後述する。天場動力伝達フレーム５２は、その基端部が前処理ロータ６１の回転中心軸６２の先端部から延びる連結軸６３に上下方向に回動自在に取り付けられ、回転軸ケース３２に固定された図１（ａ）に示す上下位置調整装置３５を介して上下位置調整可能に支持されている。このため、天場処理ロータ５１は連結軸６３を回動中心として上下方向に回動可能である。その結果、天場処理爪５４が大きな石等に当接して天場処理ロータ５１の回転動が規制されようとすると、天場処理ロータ５１は上方へ移動して天場処理ロータ５１の回転動を許容する。このため、畦塗り作業の中断を未然に防止することができ、畦塗り作業を連続して行うことができる。
【００３０】
天場動力伝達フレーム５２内には天場側動力伝達機構５５が設けられている。この天場側動力伝達機構５５は、チェーン伝動式であり、連結軸６３に設けられた駆動スプロケット５５ａ、天場処理ロータ５１の回転中心軸５３に繋がる従動軸５６に設けられた従動スプロケット５５ｂ、天場動力伝達フレーム５２の中間部に設けられた中間スプロケット５６ｃ，５６ｄ、駆動スプロケット５５ａ及び中間スプロケット５６ｄ間と中間スプロケット５６ｃ及び従動スプロケット５５ｂ間に掛け渡されたチェーン５５ｅ，５５ｆを有して、前処理ロータ６１からの動力を天場処理ロータ５１に伝達する。なお、天場側動力伝達機構５５はギヤ伝動式にしてもよい。
【００３１】
天場動力伝達フレーム５２は、図４（側面図）に示すように、旧畦Ｋの天場及び内側面の間に天場処理部５０によって天場処理された土を前処理部６０側へ誘導する空間部８０を形成して旧畦Ｋ側に延びる。さらに詳細には、天場動力伝達フレーム５２は、側面視において前処理部６０に繋がる連結軸６３から旧畦Ｋ側に斜め上方に延びる第１フレーム部５２ａと、第１フレーム部５２ａの先端部に繋がって斜め下方へ延びる第２フレーム部５２ｂとを有して構成される。第１フレーム部５２ａは旧畦Ｋの内側面Ｋｓに沿って延び、第２フレーム部５２ｂは旧畦Ｋの天場Ｋｔに沿って延びる。このように天場動力伝達フレーム５２を形成することで、天場動力伝達フレーム５２と旧畦Ｋとの間に形成される二点鎖線で示した空間部８０の領域を広くすることができるとともに、天場処理部５０によって切り崩された土を流すため流路となる空間部８０の延びる方向の変化を滑らかにすることができる。このため、天場処理された土を前処理部６０側に確実に供給することができる。
【００３２】
次に、畦塗り機１の動作について水田の一辺を畦塗りする場合を例にして説明する。図１（ａ）に示すように、先ず、走行機体９０を水田Ｓの一辺Ｓａに沿うように配置する。そして、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向と平行になるように、連結機構４０の伸縮シリンダを伸縮動させ、そしてこの伸縮シリンダの伸縮動作を規制する。その結果、作業部３０は、図２（ｃ）に示す連結部材２４及び回転軸ケース３２と一体化される。そして平行リンク機構をなすオフセット機構２０を右側に揺動すると、作業部３０の作業方向が前後方向に平行に保持されながら、作業部３０は走行機体の前進走行により畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に移動する。
【００３３】
そして、走行機体９０を前進動させるとともに作業部３０を駆動させる。作業部３０が前側に進行しながら駆動すると、図３に示すように、天場処理部５０が水田Ｓの一辺Ｓａの旧畦Ｋの上部（天場）を切り崩し、前処理部６０が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０が盛られた土を切り崩された旧畦Ｋ上に塗り付けて、水田Ｓの一辺Ｓａが連続的に畦塗りされる。
【００３４】
ここで、天場処理ロータ５１によって天場処理された土は水田Ｓ側に向かって飛ばされて天場動力伝達フレーム５２の下方に形成された図４に示す空間部８０を通って旧畦Ｋの際の水田Ｓ内に落下する。前述したように空間部８０は広く、またこの空間部８０は天場処理部５０によって切り崩された土を流すための流路としての向きの変化が滑らかであるので、天場処理部５０によって切り崩された旧畦Ｋの天場の土は天場動力伝達フレーム５２の前方に溜まる虞はなく、天場処理された土の殆どを前処理部６０に供給することができる。このため、所望の天場処理を行うことができる。
【００３５】
そして、前処理ロータ６１は、旧畦Ｋを切り崩した土と天場処理された土の土盛りを行なう。つまり、前処理ロータ６１は、十分の量の土によって切り崩された旧畦に土盛りする。そして、整畦部７０がこの盛られた土を切り崩された旧畦Ｋ上に塗り付ける。このため、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる。
【００３６】
なお、前述した実施例では、天場動力伝達フレーム５２が一体的に構成されたものを示したが、天場動力伝達フレームを少なくとも２つの箱状部材を有して構成し、この天場動力伝達フレームの中間部を上下方向に回動可能に構成してもよい。このように天場動力伝達フレームを構成すると、旧畦Ｋの高さに応じて伝動フレームの中間部を回動させることにより、天場処理部５０によって切り崩された土を前処理部６０側へ流すための流路としての空間部を所望の形状にすることができ、天場処理された土を確実に前処理部６０側へ供給することができる。
【００３７】
また前述した実施例では、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと交差するように天場処理部５０及び前処理部６０を配置した場合を示したが、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと略平行になるように天場処理部５０及び前処理部６０を配置してもよい。このように天場処理部５０及び前処理部６０を配置した場合でも、前述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）中のＡ矢視に相当する畦塗り機の前側斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機を示し、同図（ｃ）は畦塗り機の側面図であり、同図（ｄ）は畦塗り機の正面図である。
【図３】畦塗り機の作業部の平面図を示す。
【図４】前処理部を側面視したときの天場動力伝達フレームの側面図を示す。
【図５】従来の畦塗り機の作業部の正面図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１ 畦塗り機
５０ 天場処理部
５２ 天場動力伝達フレーム（伝動フレーム）
６０ 前処理部
７０ 整畦部
８０ 空間部
９０ 走行機体
Ｋ 旧畦
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田を区画する旧畦を畦塗り修復して新畦を形成する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体からの動力を受けて駆動され、旧畦に沿って移動しながら旧畦上に新畦を形成するものである。この畦塗り機は、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける畦塗り部とを主要な構成として備えている。
【０００３】
このような畦塗り機においては、旧畦の上面に雑草等が繁茂していたり、旧畦の上面が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れやすくなる虞があることから、旧畦の上面（天場）を切り崩す天場処理部を前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成するようにした畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の畦塗り機１００は、図５（正面図）に示すように、回転中心軸１０１ａが旧畦Ｋの延びる方向に配置されて回転動自在に支持された前処理部１０１（回転ロータ）の前側に、前処理部１０１の回転中心軸１０１ａと略同一方向に延びる回転中心軸１０３ａを有した天場処理部１０３（文献では削出ロータ）を配設して構成される。前処理部１０１及び天場処理部１０３の各回転中心軸１０１ａ、１０３ａの前側端部間には、旧畦Ｋの幅方向に延びて前処理部１０１からの動力を天場処理部１０３に伝達するギヤ１０４を内蔵した伝動フレーム１０５（文献ではギヤケース）が設けられている。この伝動フレーム１０５は前処理部１０１の回転中心軸１０１ａを回動支点として先端側が上下方向に揺動可能であり、上下位置調整装置１０６を介して前処理部１０１を覆うカバー部材１０７に支持されている。つまり、伝動フレーム１０５は、天場処理部１０３及び前処理部１０１のそれぞれの前方位置に配設されている。
【０００５】
【特許文献１】特公平４−６４６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の畦塗り機では、伝動フレームが天場処理部の前方に配置されて畦側に直線的に略水平方向に延びている。このため、旧畦の高さが高いときには、伝動フレームが旧畦に接触したり近接配置されたりする場合がある。このような場合に畦塗り機が前進すると、伝動フレームの前側部分に土が当たり、伝動フレームが当たった土を乗り越える毎に伝動フレームが上方へ揺動して所望の天場処理ができなくなるという問題が発生する。
【０００７】
また、伝動フレームと旧畦との間の隙間は狭くなっており、天場処理部によって天場処理された土の一部は伝動フレームの進行方向前側に溜まり易い。その結果、天場処理された土の前処理部側への移動が抑えられて盛られる土の量が減少して十分に締め固めることができず畦塗り性能が低下するという問題が生じる。
【０００８】
さらに伝動フレームの前側に旧畦の土が溜まり、これらの土を押しながら前進走行することになる。その結果、牽引抵抗が増大して作業安定性が低下して、新畦が曲がったりする等の畦塗り性能が低下するという問題を有する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、伝動フレームの前方に土が溜まる虞がなく、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、天場処理部に動力を伝達する伝動フレーム（例えば、実施形態における天場動力伝達フレーム５２）は、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、該旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、伝動フレームは、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成することにより、畦塗り機が前進すると、天場処理部によって切り崩された旧畦の天場の土は、空間部を通って前処理側に送られる。このため、伝動フレームの前方に土が溜まる虞はなく、天場処理された土の殆どが前処理部に供給されるので、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる。
【００１２】
また本発明の伝動フレームは、旧畦の断面形状に略沿う形状としたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、伝動フレームを旧畦の断面形状に略沿う形状にすることにより、天場の上方に形成される空間部と旧畦の内側面の側方に形成される空間部とによって形成されて天場処理部によって切り崩された土を流す流路としての向きの変化を滑らかにすることができる。このため、天場処理された土を前処理部側に確実に供給することができる。
【００１４】
また本発明の伝動フレームは、少なくとも２つの部材を有してなり、該伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能であることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、伝動フレームが少なくとも２つの部材を有してなり、この伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能にすることにより、旧畦の高さに応じて伝動フレームの中間部を回動させることで、天場処理部によって切り崩された土を前処理部側に確実に流すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる畦塗り機によれば、伝動フレームを、前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設け、該旧畦の天場及び内側面の間に天場処理部によって天場処理された土を前処理部側へ誘導する空間部を形成することにより、伝動フレームの前方に土が溜まることがなく、天場処理された土の殆どを前処理部に供給して、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる畦塗り機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（ａ）（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。
【００１８】
畦塗り機１は、図１（ａ），（ｂ）（Ａ矢視図）及び図２（ｃ）（側面図），（ｄ）（正面図）示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１５ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１１によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１の回転中心軸線を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１５ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００１９】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１２と、ヒッチフレーム１２の前側に取り付けられて走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム(図示せず)とを有してなる。ヒッチフレーム１２の左右方向の中央下部にはギアボックス１５が設けられ、このギアボックス１５には前述した入力軸１５ａが設けられている。入力軸１５ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２０】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１２に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１２の右側端部に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側は、オフセットフレーム２２の後端部に回動自在に設けられた連結部材２４に繋がる連結アーム部材２５に回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、ヒッチフレーム１２及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２１】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１１の伸縮動により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２１の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸(図示せず)を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部には作業部３０の回動中心軸となる前述した回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００２２】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して回動自在な前述した連結部材２４が設けられている。つまり、連結部材２４は、回転軸ケース３２及び回転駆動軸２１と非結合状態にあり、回転駆動軸２１を回動中心として回動自在である。この連結部材２４に前述した連結アーム部材２５が繋がって横方向に延びている。
【００２３】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に繋がれた連結機構４０により回転駆動軸２１の回転中心軸線を回動支点（以下、回動支点Ｏと記す。）として回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構２０の揺動に対して作業部３０の作業方向を示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ｂと平行になるように保持される。ここで、連結機構４０は、連結部材２４と伸縮シリンダ(図示せず)とを有してなり、この伸縮シリンダは連結アーム部材２５の先端部と回転軸ケース３２の上部との間に枢結されている。このため、伸縮シリンダが伸縮動すると、作業部３０は、連結アーム部材２５を介して回動支点Ｏを回動中心として回動する。なお、作業部３０の回動角度範囲は伸縮シリンダのストロークの大きさに応じて設定される。このため、大きなストロークを有した伸縮シリンダを用いた場合には、作業部３０を走行機体９０の左右両側の一方側から他方側に向きを反転させた状態で移動させることができる。
【００２４】
また連結機構４０は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダの伸縮動作を規制すると、作業部３０と連結部材２４とを一体化させる。このため、作業部３０と連結部材２４とが一体化された状態で、オフセット機構２０を左右方向に揺動させると、作業部３０は、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０の連結アーム部材２５に繋がる連結部材２４を介して作業部３０の作業方向軸Ｏ２が前後方向に平行に維持されたままで移動する。
【００２５】
このように移動可能な作業部３０は、図３（平面図）に示すように、前側から天場処理部５０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。天場処理部５０は水田の周辺に沿って形成された旧畦の上部（天場）を切り崩し、前処理部６０は切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０は盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける機能を有する。
【００２６】
整畦部７０は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５とを有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は回転駆動軸２１に繋がっており、回転駆動軸２１からの動力が整畦側動力伝達機構を介して整畦部７０に伝達されるようになっている。
【００２７】
前処理部６０は、回転動自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６４を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース６４内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６６を有した前処理側動力伝達機構６５が内蔵されている。前処理側駆動軸６６の先端部に前処理ロータ６１が挿着されている。前処理ロータ６１の回転中心軸６２は前処理側駆動軸６６と同軸上に配設されている。前処理ロータ６１は、その回転中心軸６２が平面視において整畦部７０の回転中心軸７１と交差する方向に延びて配置されている。このため、整畦部７０の回転中心軸７１を旧畦Ｋの延びる方向に対して略直交する方向に配置すると、前処理ロータ６１の回転中心軸６２は旧畦Ｋの延びる方向に対して斜め方向に配置されることになる。
【００２８】
天場処理部５０は回転動自在な天場処理ロータ５１を備える。天場処理ロータ５１は天場動力伝達フレーム５２を介して前処理ロータ６１に支持されている。天場処理ロータ５１はその回転中心軸５３に複数の天場処理爪５４を放射状に取り付けてなる。天場処理爪５４は基端側が真っ直ぐ延び、先端側が側方に屈曲して旧畦上部を削り取る。天場処理ロータ５１は、その回転中心軸５３が平面視において整畦部７０の回転中心軸７１と交差する方向、即ち、前処理ロータ６１の回転中心軸６２と略平行に延びる方向に配置されている。このため、整畦部７０の回転中心軸７１を旧畦Ｋの延びる方向に対して直交する方向に配置すると、天場処理ロータ５１の回転中心軸５３は旧畦Ｋの延びる方向に対して斜め方向に配置されることになる。
【００２９】
天場動力伝達フレーム５２は天場処理ロータ５１と前処理ロータ６１との間に配置されて天場処理ロータ５１の回転中心軸５３に対して直交する方向に延びる。天場動力伝達フレーム５２の側面視形状については後述する。天場動力伝達フレーム５２は、その基端部が前処理ロータ６１の回転中心軸６２の先端部から延びる連結軸６３に上下方向に回動自在に取り付けられ、回転軸ケース３２に固定された図１（ａ）に示す上下位置調整装置３５を介して上下位置調整可能に支持されている。このため、天場処理ロータ５１は連結軸６３を回動中心として上下方向に回動可能である。その結果、天場処理爪５４が大きな石等に当接して天場処理ロータ５１の回転動が規制されようとすると、天場処理ロータ５１は上方へ移動して天場処理ロータ５１の回転動を許容する。このため、畦塗り作業の中断を未然に防止することができ、畦塗り作業を連続して行うことができる。
【００３０】
天場動力伝達フレーム５２内には天場側動力伝達機構５５が設けられている。この天場側動力伝達機構５５は、チェーン伝動式であり、連結軸６３に設けられた駆動スプロケット５５ａ、天場処理ロータ５１の回転中心軸５３に繋がる従動軸５６に設けられた従動スプロケット５５ｂ、天場動力伝達フレーム５２の中間部に設けられた中間スプロケット５６ｃ，５６ｄ、駆動スプロケット５５ａ及び中間スプロケット５６ｄ間と中間スプロケット５６ｃ及び従動スプロケット５５ｂ間に掛け渡されたチェーン５５ｅ，５５ｆを有して、前処理ロータ６１からの動力を天場処理ロータ５１に伝達する。なお、天場側動力伝達機構５５はギヤ伝動式にしてもよい。
【００３１】
天場動力伝達フレーム５２は、図４（側面図）に示すように、旧畦Ｋの天場及び内側面の間に天場処理部５０によって天場処理された土を前処理部６０側へ誘導する空間部８０を形成して旧畦Ｋ側に延びる。さらに詳細には、天場動力伝達フレーム５２は、側面視において前処理部６０に繋がる連結軸６３から旧畦Ｋ側に斜め上方に延びる第１フレーム部５２ａと、第１フレーム部５２ａの先端部に繋がって斜め下方へ延びる第２フレーム部５２ｂとを有して構成される。第１フレーム部５２ａは旧畦Ｋの内側面Ｋｓに沿って延び、第２フレーム部５２ｂは旧畦Ｋの天場Ｋｔに沿って延びる。このように天場動力伝達フレーム５２を形成することで、天場動力伝達フレーム５２と旧畦Ｋとの間に形成される二点鎖線で示した空間部８０の領域を広くすることができるとともに、天場処理部５０によって切り崩された土を流すため流路となる空間部８０の延びる方向の変化を滑らかにすることができる。このため、天場処理された土を前処理部６０側に確実に供給することができる。
【００３２】
次に、畦塗り機１の動作について水田の一辺を畦塗りする場合を例にして説明する。図１（ａ）に示すように、先ず、走行機体９０を水田Ｓの一辺Ｓａに沿うように配置する。そして、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向と平行になるように、連結機構４０の伸縮シリンダを伸縮動させ、そしてこの伸縮シリンダの伸縮動作を規制する。その結果、作業部３０は、図２（ｃ）に示す連結部材２４及び回転軸ケース３２と一体化される。そして平行リンク機構をなすオフセット機構２０を右側に揺動すると、作業部３０の作業方向が前後方向に平行に保持されながら、作業部３０は走行機体の前進走行により畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に移動する。
【００３３】
そして、走行機体９０を前進動させるとともに作業部３０を駆動させる。作業部３０が前側に進行しながら駆動すると、図３に示すように、天場処理部５０が水田Ｓの一辺Ｓａの旧畦Ｋの上部（天場）を切り崩し、前処理部６０が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部７０が盛られた土を切り崩された旧畦Ｋ上に塗り付けて、水田Ｓの一辺Ｓａが連続的に畦塗りされる。
【００３４】
ここで、天場処理ロータ５１によって天場処理された土は水田Ｓ側に向かって飛ばされて天場動力伝達フレーム５２の下方に形成された図４に示す空間部８０を通って旧畦Ｋの際の水田Ｓ内に落下する。前述したように空間部８０は広く、またこの空間部８０は天場処理部５０によって切り崩された土を流すための流路としての向きの変化が滑らかであるので、天場処理部５０によって切り崩された旧畦Ｋの天場の土は天場動力伝達フレーム５２の前方に溜まる虞はなく、天場処理された土の殆どを前処理部６０に供給することができる。このため、所望の天場処理を行うことができる。
【００３５】
そして、前処理ロータ６１は、旧畦Ｋを切り崩した土と天場処理された土の土盛りを行なう。つまり、前処理ロータ６１は、十分の量の土によって切り崩された旧畦に土盛りする。そして、整畦部７０がこの盛られた土を切り崩された旧畦Ｋ上に塗り付ける。このため、畦塗り作業を性能が高い状態で安定して行うことができる。
【００３６】
なお、前述した実施例では、天場動力伝達フレーム５２が一体的に構成されたものを示したが、天場動力伝達フレームを少なくとも２つの箱状部材を有して構成し、この天場動力伝達フレームの中間部を上下方向に回動可能に構成してもよい。このように天場動力伝達フレームを構成すると、旧畦Ｋの高さに応じて伝動フレームの中間部を回動させることにより、天場処理部５０によって切り崩された土を前処理部６０側へ流すための流路としての空間部を所望の形状にすることができ、天場処理された土を確実に前処理部６０側へ供給することができる。
【００３７】
また前述した実施例では、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと交差するように天場処理部５０及び前処理部６０を配置した場合を示したが、天場処理部５０と前処理部６０の各回転中心軸５３，６２の延びる方向が整畦部７０のそれと略平行になるように天場処理部５０及び前処理部６０を配置してもよい。このように天場処理部５０及び前処理部６０を配置した場合でも、前述した実施例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）中のＡ矢視に相当する畦塗り機の前側斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機を示し、同図（ｃ）は畦塗り機の側面図であり、同図（ｄ）は畦塗り機の正面図である。
【図３】畦塗り機の作業部の平面図を示す。
【図４】前処理部を側面視したときの天場動力伝達フレームの側面図を示す。
【図５】従来の畦塗り機の作業部の正面図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１ 畦塗り機
５０ 天場処理部
５２ 天場動力伝達フレーム（伝動フレーム）
６０ 前処理部
７０ 整畦部
８０ 空間部
９０ 走行機体
Ｋ 旧畦
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、前記旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、
前記天場処理部に動力を伝達する伝動フレームは、前記前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、該旧畦の天場及び内側面の間に前記天場処理部によって天場処理された土を前記前処理部側へ誘導する空間部を形成したことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記伝動フレームは、前記旧畦の断面形状に略沿う形状としたことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記伝動フレームは、少なくとも２つの部材を有してなり、該伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部、前記旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、
前記天場処理部に動力を伝達する伝動フレームは、前記前処理部の先端部に上下方向に回動可能に設けられて、該旧畦の天場及び内側面の間に前記天場処理部によって天場処理された土を前記前処理部側へ誘導する空間部を形成したことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記伝動フレームは、前記旧畦の断面形状に略沿う形状としたことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記伝動フレームは、少なくとも２つの部材を有してなり、該伝動フレームの中間部がさらに上下方向に回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２９６３６５（Ｐ２００６−２９６３６５Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２６３１４（Ｐ２００５−１２６３１４）
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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