【課題】ロータなどからなる整地装置で均平化した圃場の泥を減少させることない苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４を設け、苗植付部４に対して昇降自在にロータ２７を設け、後輪１１の後方位置の一部にロータ２７が設置されていない領域を設けている。そのため後輪１１により圃場面から排除された泥水がロータ２７が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、圃場面を荒らさない効果があり、特に高速運転時に効果が大きい。 （もっと読む）

【課題】従来から公知の装置は、フロートの前側に軸架された整地ローターが、強制回転駆動されて整地作用を行う構成になっているが、それ以外の作用は期待されていない。本件出願は、前記整地ローターに本来の整地機能に加えて、土壌の硬軟度を検出する検出手段として利用するものである。
【解決手段】走行車体の後部に、制御手段（４）を装備した苗植付装置を連結して、接地センサ（５）の検出値に基づいて植付深さを設定位置に保持するために昇降制御作用を行う構成としている。前記苗植付装置の下側に設けたセンターフロート（６）の前側に、独立して上下動する中央整地作業装置（７）を設け、前記制御手段（４）は、前記中央整地作業装置（７）が上下動により検出した土壌の硬軟度に基づいて昇降制御の感度を補正する構成とした苗移植機としている。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機おいて、後輪によって後方に向けて飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを確実に防止する。
【解決手段】 水田作業装置６の前方に、走行機体３の後輪２によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー５５を、水田作業装置下部から後輪軸心ｘの上方個所に亘っ前倒れ傾斜姿勢で配備してある。好ましくは、泥除けカバー５５に、泥除けカバー５５の前倒れ傾斜よりきつい角度で前方下方に向けて傾斜する泥落し案内面Ｇを備える。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の防波板は、サイドフロートの前部外側に沿って設けるが、前後に長い形態として、防波効果の有効を図ろうとすると、接地抵抗が大きくなり易い。とくに、硬い土塊や、わら屑等があると、防波板がこれらを押したり、乗り越えるようにして推進するために、接地抵抗が大きくなり、苗植装置も曲進し易く、操向性が悪くなる。
【解決手段】 苗植土壌面を滑走するフロートの前部外側に、前後方向に沿う防波板３と、この防波板３の前端部に回転自在の防波ディスク２を設け、これら防波板３と防波ディスク２との間の左右方向の防波間隔Ｌを、上端側を狭くするのに対して下端側を広くする下開形態に設けた。 （もっと読む）

【課題】植付に係る複数の作業装置を統括的に操作し、オペレータの負担を軽減し得るようにした移植機を提供する。
【解決手段】乗用田植機に対し、圃場端である枕地における作業にあっては、植付部、油圧制御装置、整地装置、或いはマーカ等の複数の作業部が同時に、枕地での制御状態となるように設定又は警報する１個の枕地スイッチ６３を備えさせた。これにより、枕地での植付作業時に生じる複数の作業部の操作を１個の枕地スイッチ６３によって統括的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】整地装置の上下動操作と動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】植付装置３１には、田面を整地する整地装置５１が備えられており、整地装置５１は、植付装置３１側に配置した操作部８１により操作できる。操作部８１は、操作レバー８５に連結したリンク９２及び連係アーム６６を介して整地装置５１を上下動できると共に、操作レバー８５に連結したワイヤ１００により整地装置５１に動力を伝達するクラッチ７３を入切操作できる。また、連係アーム６６には、植付装置３１の植付深さを調節する植付深さ調節装置４１が連結しており、植付装置３１が移動した場合であっても整地装置５１の上下位置が保持できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で整地装置のロータ側端部を収納可能にするとともに、収納時にサイドロータを中央ロータ軸上に固定可能とした田植機を提供する。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。 （もっと読む）

【課題】 三条植形態の苗植機においては、二条植形態のフロートを設けると、残る一条植形態のフロートが単一フロートになって、左右のフロート配置構成上のバランスが維持できがたい。又、三条の各苗植付条毎に独立したフロートを各別に配置する形態では、各フロートのフロート幅が狭くなって接地支持力を十分に維持でき難い。
【解決手段】 フロート幅の中央後端部を窪ませて一条植えのセンタ植付爪１を作動させるセンタノッチ２を形成のセンタフロート３と、このセンタフロート３の左右両側に適宜幅のフロート間隔を介して、かつ、このフロート間隔側のフロート側縁後端部を窪ませて一条植えのサイド植付爪４を作動させるサイドノッチ５を形成のサイドフロート６とを、各独立的に配置した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートの上下動によって土壌深さを検出し、この苗植装置を車体に対して昇降制御させるため、この昇降制御はセンタフロート前側の代掻ロータによる整地性によって影響を受け易い。土壌面にわら屑や、硬い土塊等の夾雑物があると、これらセンタロータや、センタフロートの押上力が大きく、土壌深さの検出が不正確となり易い。
【解決手段】 センタフロートとこの左右両側のサイドフロートとの苗植フロートを有すると共に、これら各フロートの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの代掻ロータを有した苗植機において、このセンタフロートの上下動によって苗植装置を車体に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植整地装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 苗植装置に装着する代掻ロータの伝動を、車体側のミッションケースのＰＴＯ軸から、この苗植装置の伝動形態と同様に連動構成するのは、連動構成が前後に長くなり煩雑である。
【解決手段】 後輪１連動の入力軸２からカウンタ軸３を介して後側部の後輪軸４へギヤ伝動するように軸装するリヤアクスルケース５に、このカウンタ軸３部の周りに上下揺動自在にしてロータ連動軸６を取出し、車体後部の苗植装置と共に上下揺動しながら、苗植フロートの滑走前部を整地する代掻ロータ９を伝動することを特徴とする苗植機の整地装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成することにある。
【解決手段】 左右に配設した第一支持部材及び第二支持部材５１で左右方向の回動支点軸５４を支持して設け、前記第二支持部材５１を機体フレーム４９に対して着脱可能に構成し、後輪伝動ケース３４を第一支持部材と第二支持部材５１との間で前記回動支点軸５４回りに上下に回動可能に装着し、後輪伝動軸３３には屈曲自在な継ぎ手３３ａを備え、後輪車軸５６が最上位置となるとき前記継ぎ手３３ａが上側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下位置となるとき前記継ぎ手３３ａが下側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度より後輪車軸５６が最上となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さくなる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 苗植機のフロートは、植付対象である苗の種類、乃至苗植仕様等によって植付条間隔を広、狭に異にするため、各仕様の苗植機に装着されるフロートの形態、サイズ等も異なることが多く、フロートの切除跡の中空部等を閉鎖したり、改造することを要するため、構成、生産が煩雑となる。又、フロートが短かくなると滑走、均平性も低下する。
【解決手段】 左右両側の苗植付条位置を均平する植付条間隔広幅用のメインフロート１の後部に植付条間隔狭幅Ｂ用のリヤプレート２を取付け、植付条間隔狭幅用の苗植機のフロートとして作業する場合は、このメインフロート１乃至リヤプレート２部の横側方部に苗植付作用を行わせる。又、このメインフロート１を植付条間隔広幅Ａ用の苗植機のフロートとして装着する仕様では、リヤプレート２を取付けないメインフロート１単独として装着して使用する。 （もっと読む）

【課題】 水田作業機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成する。
【解決手段】 機体の前後軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出された支持アーム４８を備える。支持アーム４８の右側部にサスペンション機構４９を介して右の車輪２を支持させ、支持アーム４８の左側部にサスペンション機構４９を介して左の車輪２を支持させて、右及び左の車輪２を昇降自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】実際の田植作業では昇降制御のセンサーである整地フロートはローリング制御による苗植装置の傾斜修正作動にて泥面から押上げ力を受けて上動する為に、苗植装置は上昇作動してしまい、苗の植付け深さが浅くなって苗が浅植えになったり植付けられなかったりする事態が発生した。
【解決手段】苗植装置２５に設けた接地センサー３２の接地圧が所定値に維持されるように昇降駆動装置２８を制御する昇降制御手段と、苗植装置２５の左右傾斜角度を検出する傾斜センサー６４の検出値が所定値に維持されるようにローリング駆動装置６０を制御するローリング制御手段とを備え、該ローリング制御手段によるローリング駆動装置６０の作動中または作動中及び作動後の所定時間は昇降制御手段による苗植装置２５を昇降駆動装置２８にて上昇作動させる制御を牽制する制御装置５１を設けた乗用型苗植機。 （もっと読む）

【課題】乗用田植機において代掻き用均平ロータリの伝動構成を簡素化し、接地跡の付きにくい伝動装置を提供する。
【解決手段】走行車体の後方に左右方向の軸回りに回転して対地作業を行なう均平ロータリ（３８，３８，４１）を設け、この均平ロータリ（３８，３８，４１）を左右に分割して互いにずらして異なる前後位置に配置する。この前側の均平ロータリ（４１）の軸部左右端部から後側の均平ロータリ（３８，３８）の左右端部へ動力を伝達する前後方向に沿った伝動ケース（３９，３９）を設け、この伝動ケース（３９，３９）を斜め上りに伸びて中途部で屈曲して斜め下がりに伸びるように側面視でへの字状に屈曲構成する。 （もっと読む）

【課題】 大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるような前輪又は後輪のサスペンション機構を備える作業機の車輪支持構造に関する。
【解決手段】 前輪１又は後輪２のサスペンション機構４４に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を備え、前輪１又は後輪２を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネ４０のみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネ３９，４０が伸縮するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】植付部における左右の重量バランスを崩すことなく、植付分配軸の端部から整地ロータの動力を取出可能にする。
【解決手段】走行機体１の後部に連結される植付部７に、左右方向に沿う植付分配軸２０と、該植付分配軸２０から取出した動力で植付作動する植付機構１８と、植付分配軸２０から取出した動力で苗載台１６の横送り作動を行う横送り軸２４とを備えると共に、植付部７の前側に、左右方向に沿って一連状に構成される整地ロータ２８を設けた乗用型田植機において、横送り軸２４を植付分配軸２０の一端側に偏倚して設ける一方、整地ロータ用動力取出し部３１を植付分配軸２０の他端側に設け、該植付分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出す。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機は、左右整地用ロータと中央整地用ロータとが各々別々に苗植付装置に装着された複雑な構成となっており、然も、整地用ロータの重量が重くなる構成であって、圃場での苗移植作業性を悪化させるものであった。
【解決手段】左右後輪１１を装備した走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を装着した苗移植機において、該苗植付部４に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には機体側面視で左右後輪１１間に中央整地作業装置２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地作業装置２７ａ設けると共に、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成として上下位置調節自在に設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】クラッチ機構の入り切り操作を楽に行うことができて、クラッチ操作性を向上させること。
【解決手段】走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部に整地装置を取り付けた田植機において、走行部に設けた原動機部に伝動機構部を介して前記整地装置を連動連結すると共に、上記伝動機構部には、原動機部からの動力を入力する入力軸と、同入力軸からの動力を整地装置に出力する出力軸と、同出力軸と前記入力軸との間に介設した中間軸と、同中間軸に設けたクラッチ機構とを具備させた。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復植付け走行時は自動旋回制御によりオペレータの手を煩わすことなく植付装置が稼動制御されるとともに、周回植付け走行時は植付装置により植付け動作を確実に継続することが可能となる自動旋回制御式苗移植機を提供する。
【解決手段】自動旋回制御式苗移植機は、操舵操作により圃場の旋回走行が可能な機体と、稼動指令により苗移植動作する植付装置（７）と、稼動指令により圃場面を整地動作するな整地装置（１６）と、機体の旋回操作と連動して植付装置（７）を稼動制御する自動旋回制御部（２１）とを備えて構成され、上記自動旋回制御部（２１）による植付装置（７）の稼動制御の適用は、上記整地装置（１６）の稼動停止を条件として制御構成したものである。 （もっと読む）