【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータを備える乗用型移植機において、後輪と植付作業機との前後空間を広げることなく整地ロータをコンパクトに配設できるようにする。
【解決手段】前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距Ｌ２´の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪１７´を設けて、前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置を変更することなく、後輪１７´と植付作業機１５との前後空間Ｓを広く構成する。 （もっと読む）

【課題】整地装置の伝動ケースを上方に配置することにより、走行機体の後方から延びている軸伝動手段の角度を小さくし、整地装置の可動範囲を大きくした農用作業機を提供する。
【解決手段】整地装置３０に動力を供給する伝動ケース４０を上方へ向けて配置すると共に、走行機体１からの動力を軸伝動手段４３と、伝動ケース４０内に収容されたギヤ、及び左右の伝動部材３７、３８を介して整地装置３０に伝達する。整地装置３０では、整地部３２、３３、３４に軸支されたかご形ロータ３２ａ、３３ａ、３４ａが回動して、田面と接することで整地される。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。 （もっと読む）

【課題】フロートを不要にして植付作業機の軽量化や小型化を可能にするものでありながら、植付作業機の植付深さや整地装置の作用深さを調節できるようにする。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける植付作業機７と、該植付作業機７の前部に設けられ、苗植付位置の前方で整地を行う整地装置１４とを備える乗用田植機であって、整地装置１４の後部に上下回動自在に設けられ、圃場面に追従して上下回動するリヤカバー２２と、該リヤカバー２２の回動角に基づいて植付作業機７の対地高さを検出するリヤカバーセンサ２３と、該リヤカバーセンサ２３の検出値に基づいて植付作業機７を昇降制御する制御部２８とを備えると共に、整地装置１４を植付作業機７に対して昇降自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】可及的に左右に隣接するロータの間隔を小さくして、ロータにより整地されない未整地部の左右幅を小さくすること。
【解決手段】走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部に整地装置を取り付けると共に、上記整地装置は、左右方向に軸線を向けたロータ回動軸と、同ロータ回動軸の外周に同軸的に取り付けた複数のロータと、左右に隣接するロータ間にてロータ回動軸に連動連結して走行部に設けた原動機部からの動力をロータ回動軸に伝動する伝動ケースとを具備する田植機において、上記伝動ケースには、少なくとも左右方向に軸線を向けた筒状の出力軸収容体を形成する一方、左右に隣接するロータの側端部には、上記出力軸収容体の側端部が嵌入する嵌入用凹部を形成して、同嵌入用凹部内に出力軸収容体の一部を嵌入させた状態にて、同出力軸収容体内に横架した出力軸とロータ回動軸とを同一軸線上にて連動連結した。 （もっと読む）

【課題】必要に応じて整地装置の左右幅を短幅化することができるようにすること。
【解決手段】走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部に整地装置を取り付けると共に、上記整地装置は、左右方向に軸線を向けたロータ回動軸と、同ロータ回動軸の外周に同軸的に取り付けた複数のロータと、左右に隣接するロータ間にてロータ回動軸に連動連結して走行部に設けた原動機部からの動力をロータ回動軸に伝動する伝動ケースとを具備する田植機において、ロータ回動軸は、植付部に支持された固定側回動軸と、同固定側回動軸の少なくとも左右いずれか一側端部に着脱自在に連結した着脱側回動軸とから形成し、同着脱側回動軸に少なくとも一個のロータを取り付けて、同ロータを着脱側回動軸を介して着脱自在となした。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを標準よりも高い位置に調整しても、田面に浮遊するゴミや藁屑を良好にすき込むことができるようにする。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付作業機７と、該植付作業機７の前側で整地を行う整地ロータ１４とを備えると共に、該整地ロータ１４を、植付作業機７に対して高さ調整自在に設けた乗用田植機であって、整地ロータ１４の回転速度を変速する整地ロータ変速機構３１を備えると共に、整地ロータ１４の調整高さが標準高さよりも高いとき、整地ロータ変速機構３１を自動的に高速側に変速させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で作業車両の姿勢変化を抑制する。
【解決手段】左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を設けた四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）、左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動させる上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設ける。
前記構成によると、上下動支持機構により上下動自在に支持されている左右前輪（６，６）のいずれかが上下動すると、この対角線上に配置されている左右後輪（７，７）のいずれかが上下動連繋手段（３５，３７，３８）により互いに相反する方向に上下動し、作業車両の姿勢変化を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地手段を備えた移植機において、この整地手段の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】植付作業機１５の前方の機体幅方向に複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｆを連設し、この整地ロータ３６ａ〜３６ｆによって植付作業機１５前方の圃場面を整地する移植機において、前記整地ロータ３６ａ〜３６ｆの上部及び後部を覆うカバー体５７の左右両端に、機体前方に向く泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒを延設し、該泥水流出防止板５８Ｌ，５８Ｒとカバー体５７により整地ロータ３６ａ〜３６ｆ後方への泥水流路Ａを形成すると共に、植付作業機１５に支持されて圃場面を滑走する複数のフロート３４，３５，３５の間に泥水を排出すべく、当該カバー体５７に泥水流路Ａの排水口５７ａ，５７ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に昇降自在に連結した水田作業装置にセンサフロートを上下揺動自在に装備し、センサフロートの揺動角度を目標角度に維持するように水田作業装置を昇降制御するよう構成した水田作業機の自動昇降制御装置において、走行機体の前後傾斜を応答性良く的確に検知して、的確な目標角度補正を行い、安定した作業深さをもたらす昇降制御を実行できるようにする。
【解決手段】 走行機体に機体前後方向の角度変化を検知する角速度センサ３１を設け、この角速度センサ３１の検出情報に基づいてセンサフロートの目標角度θ0を自動補正する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機において、この整地装置の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】植付作業機の前方に整地装置３８を備えた移植機において、前記整地装置３８の前方に、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成するサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作用方向に泥水が流入するように姿勢変更可能な泥水案内手段５８を設け、当該サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させて既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】凹凸のある走行面を安定的に走行でき、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供すること。
【解決手段】 一対のメインフレーム２１及びメインフレーム２１の前部に設けられた補強部材２０を有する機体と、機体の前部に設けられた一対の前輪１と、機体の後部に配設され一対の後輪２を備えた後車軸ケース２８とを備えた乗用水田作業機であって、サスペンション機構３２ａを介して、後車軸ケース２８を機体の側に弾性支持し、後車軸ケース２８を機体の側に連結する一対のアッパーリンク２９と一対のロアーリンク３０とを有し、アッパーリンク２９の後車軸ケース２８の側と反対の端部をメインフレーム２１に揺動可能に支持し、ロアーリンク３０の後車軸ケース２８の側と反対側の端部を補強部材２０に揺動可能に支持してある乗用水田作業車。 （もっと読む）

【課題】軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。 （もっと読む）

【課題】 この発明の課題は、苗取量調節レバー及び植付深さ調節レバーの合理的な配置により、車輪と昇降リンク機構との干渉を防ぎ、コンパクト化並びに操作性の向上を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、左右に走行車輪３，３を備える走行車体に対し苗植付部を昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着して設け、前記苗植付部は左右移動する苗載台から一株分づつ苗を取り出して圃場へ移植する構成とし、苗載台を左右移動させるリードカム軸１６の一端を左右方向において昇降リンク機構７と左右一方の走行車輪３との間に配置し、リードカム軸１６一端と左右一方の走行車輪３の間に苗載台を上下動させて苗取量を変更させる苗取量調節レバー３０を配置し、リードカム軸１６一端と昇降リンク機構７との間にはフロート１４，１４，１４ｓを上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバー３２を配置してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。 （もっと読む）

【課題】
前輪及び後輪を有する走行機体にエンジンを搭載し、エンジンの動力を入力伝動する伝動機構を内装したトランスミッションケースを設け、トランスミッションケース内の伝動機構から走行連結軸を介してリヤアクスルケースに支持された後輪を駆動すると共に、前記走行機体の後部に植付装置を昇降自在に設け、走行機体側から植付伝動軸を介して前記植付装置を駆動し、植付装置の前方に対地作業機を設けた移植機において、簡単な構造で対地作業機への伝動を分岐するようにする。
【解決手段】
走行連結軸に連結してリヤアクスルケース内の車軸、及び対地作業機に動力を分配する伝動機構を内装した分配ケースを、リヤアクスルケースの前面に装着する。 （もっと読む）

【課題】 ４輪走行する走行機体の後部に水田作業装置を連結した水田作業機を、小回り旋回できるようにする。
【解決手段】 前輪１を最大に操向した状態における旋回外側の前輪１の旋回半径Ｒ1が旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2以下となるように、前輪トレッドＷ1、後輪トレッドＷ2、および、前後輪間のホイルベースＬを設定してある。 （もっと読む）

【課題】 整地装置５１を作業位置に下降させた植付作業中に走行機体が前後方向に傾斜しても、整地装置の接地状態の極端な変動を回避して、期待どおりの整地を行える農用作業機を提供する。
【解決手段】 整地装置５１を昇降させる整地装置昇降シリンダ１０２を設け、制御部１００は、傾斜センサ９５の出力を読み込んで車体１５の前後方向の傾斜角を求め、傾斜角に応じて整地装置昇降シリンダ１０２を作動させることにより、植付装置３１に対する整地部５２の高さ位置を刻々と調整する。そして、車体１５が前上がりの場合には整地部５２を水平な場合よりも少し下降させ、車体が前下がりの場合には整地部５２を水平な場合よりも少し上昇させる。 （もっと読む）

【課題】 田畦を乗り越える際や圃場脱出時に機体１５が前後方向に大きく傾斜しても、田畦や傾斜した路面への整地装置の干渉が回避されて、整地装置５１が保護される農用作業機を提供する。
【解決手段】 整地装置５１を昇降させる整地装置昇降シリンダ１０２を設け、制御部１００は、傾斜センサ９５の出力を読み込んで車体１５の前後方向の傾斜角を刻々と判断している。そして、傾斜角が所定値を越えると、前上がり／前下がりの区別無く、また、操作レバー８５の設定状態とも無関係に、整地装置昇降シリンダ１０２を作動させて整地装置５１を非作業位置へ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】 整地装置５１の昇降操作と、整地装置５１に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置５１の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。整地装置５１を上昇させて待機させる非作業状態と整地装置５１を下降して接地させた作業状態との中間の高さ位置で動力伝達の入／切を切り替えることにより、整地装置５１を下降させた際には、回転状態の整地装置が圃場面に接地して、速やかに正常な整地同時植え付けが開始される。 （もっと読む）