【課題】クローラ式走行装置に装備する所定数の転輪を合理的に配置することにより、転輪の増加などによる構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、クローラベルトが転輪から外れる虞を効果的に抑制しながら、刈取搬送部の重量をクローラ式走行装置の前部側によって安定性良く受け止められるようにする。
【解決手段】第１転輪２６と第２転輪２７と第３転輪２８と第４転輪２９とを、その順に機体の前側から後側に向けて一直線状に並ぶように配備し、それらの転輪２６〜２９の前後間隔を、第１転輪２６と第２転輪２７の前後間隔Ｐ１が第３転輪２８と第４転輪２９の前後間隔Ｐ３よりも大きくなり、かつ、第２転輪２７と第３転輪２８の前後間隔Ｐ２が第１転輪２６と第２転輪２７の前後間隔Ｐ１よりも大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】
耐久性の高いハイブリッド式のコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して電動モータ（１７）に供給し、刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの圃場間移動において、路上への泥の落下を少なくすると共に、移動時間を短縮して作業能率を高める。
【解決手段】左右一対のクローラ（１，１）を装備した走行フレーム（２）上に脱穀装置（３）を搭載し、該脱穀装置（３）の前方に刈取搬送装置（４）を昇降自在に設け、走行フレーム（２）には、前記クローラ（１，１）に代えて走行することが可能な左右のホイール型走行装置（５，５）を着脱自在に取り付ける構成とし、前記クローラ（１，１）を駆動する走行ミッション装置（６）からホイール型走行装置（５，５）へ走行動力を伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】回り刈り作業も中割り刈り作業も穀稈の踏み付けを回避しやすい状態でかつ安定的に走行しながら行なえるコンバインを、構造面及び重量面で有利に得る。
【解決手段】第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端どうしの間隔Ｄ１を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端どうしの間隔Ｄ３、第一中分草具２２と第二中分草具２３の先端どうしの間隔Ｄ２よりも大にしてある。第一外分草具２２の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向でほぼ一致している。第二外分草具２５の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向で一致している。左右のクローラベルト１６における外側端どうしの間隔Ｄ６を、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端どうしの間隔Ｄ７よりも大にしてある。 （もっと読む）

【課題】回り刈り作業でも中割り刈り作業でも穀稈の引起しに伴うトラブルやクローラベルトによる踏み付けを回避しやすい状態で刈り取り走行できるコンバインを提供する。
【解決手段】第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端での間隔Ｄ１を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端での間隔Ｄ３、第一中分草具２２と第二中分草具２３の先端での間隔Ｄ２よりも大にしてある。第一外分草具２２の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向でほぼ一致している。第二外分草具２５の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向で一致している。第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一外分草具２２の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一中分草具２３の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ５とを同一にしてある。 （もっと読む）

【課題】操縦座席の足元スペースを広く設計できるコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】直進用ＨＳＴ機構を操作する主変速レバー３５と、旋回用ＨＳＴ機構を操作する操向ハンドル１２及びハンドル軸１３と、主変速レバー３５と操向ハンドル１２とが直進用ＨＳＴ機構及び旋回用ＨＳＴ機構に連動連結する間に介される機械式連動機構７５と、操縦座席１４の前方に配置され、操向ハンドル１２を支持する支持体と、を備えるコンバインであって、機械式連動機構７５は、ステップ１１の下方に配置され、支持体は、操向ハンドル１２を軸支する軸支部材と、軸支部材を支持し、ハンドル軸１３の左右側にそれぞれ配置される支持部材２３・２４と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】車速に刈取部の駆動速度を連動させる車速連動制御を行うコンバインにおいて、圃場進入時の刈取作業効率をオペレータの操作を煩雑化させること無く、良好に維持できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、穀稈の刈取作業を行う刈取部４への動力を変速する変速装置４６と、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に刈取部４の駆動速度を連動させる車速連動制御を行う制御部５８と、切換操作具６２とを備え、制御部５８が、切換操作具６２の操作に基づいて、前記車速連動制御と、車速に関係無く刈取部４を一定速で駆動させる掻込制御との切換を行うとともに、掻込制御時の刈取部４の駆動速度である掻込速度を所定条件に基づいて変更するコンバインにおいて、車体の前傾姿勢を検出する前傾検出手段６１を設け、制御部５８が、掻込制御時に前傾検出手段６１を介して車体の前傾姿勢が検出された場合には、圃場への車体進入時における刈取作業であると判断し、上記掻込速度を自動的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキターンモードでの作業時、圃場の一部分だけ湿田になっている場合に減速ターンモードにするためには旋回モード選択手段でブレーキターンモードから減速ターンモードに切り替えるしか方法がなかった。
【解決手段】減速ターンモードとブレーキターンモードとを選択する旋回モード選択手段３１ａと、運転部６に設けた操向レバー１１と、旋回モード選択手段３１ａであらかじめ選択された旋回モードにしたがって操向レバー１１の左右傾動操作により機体を左右に操向制御する操向制御装置を備えたコンバインにおいて、操向レバー１１に旋回モード切替手段２３を設け、操向制御装置は、旋回モード選択手段３１ａによりブレーキターンモードを選択中に旋回モード切替手段２３を操作すると、一時的に旋回モードを減速ターンモードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】刈取る穀稈の量が急激に変化しても、扱深さセンサによる穀稈の穂先位置の検出を確実に行い、適正な扱深さを維持して良好な脱穀作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインの前処理部２０は、刈取った穀稈を搬送しつつ扱深さの調節を行う穀稈搬送装置４４を備え、穀稈を刈取る前処理部２０の掻込み体３０、３１に、搬送する穀稈の量を検出する供給穀稈量検出手段４０を構成する第１条センサ４１、第２条センサ４２を設け、第１条センサ４１が穀稈を検出し、第２条センサが穀稈を検出しないとき、穀稈搬送装置４４の穀稈搬送速度を減速制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインにおいて、前進走行時に手扱ぎ作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部、脱穀部、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、刈取クラッチを断続作動させるアクチュエータ、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段および脱穀クラッチの接続時に前進走行検出手段によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータによって刈取クラッチを接続作動させる制御部とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチを設け、手扱ぎスイッチの入状態時には脱穀クラッチが接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチの接続作動を規制するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】穀粒搬出手段を操作する操作手段の簡素化を図るとともに、簡素化を図った操作手段を操縦者に採って操作性の良い配置構成を採ることのできるコンバインの運転部構造を提供する。
【解決手段】脱穀穀粒を機外に搬出する穀粒搬出装置を備え、運転座席９の横側方に側方運転操縦パネル部２６を配置する。穀粒搬出装置の作動を制御するスイッチ群を備えた操作具３４を側方運転操縦パネル部２６に着脱自在に設置する。スイッチ群の整列状態を、後方側に位置するスイッチほど運転座席９に近づくように傾斜状態に設定してある。 （もっと読む）

【課題】取部から受けた刈取穀稈を脱穀部に搬送するフィードチェーンの搬送速度を走行車速に対応して切替えることにより幅広い走行車速について安定した穀稈搬送を可能とするとともに、畦際に停車して穀稈の掻込みを行う場合についても安定した穀稈搬送が可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部２０から受けた刈取穀稈を脱穀部３０に搬送するフィードチェーン３３の搬送速度を走行車速に応じて制御する制御部Ｃを備えて構成され、この制御部Ｃには、走行停止時における掻込ペダル８１の操作信号により、停車したまま刈取部２０を駆動させて穀稈の掻込みを行とともに、フィードチェーン３３を所定の搬送速度で動作させる連係機能を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】上昇させた刈取部の最上昇位置から所定高さまでの下降速度が遅い。所定高さより下降させるときの下降速度は速すぎる。
【解決手段】機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して刈取部４の接地圧を軽減する補助付勢手段２０を設け、該補助付勢手段２０は前記刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】分草体の圃場面への突っ込みを防止して刈取作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】走行車台（３）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を昇降自在に設け、該刈取装置（４）の前側下部に、分草フレーム（９）の前端部に支持されて植立穀稈を分離する主分草体（１０）を設け、分草フレーム（９）の前部に支持フレーム（１２）の基部を上下回動自在に取り付け、該支持フレーム（１２）の先端部に副分草体（１３）を取り付けると共に該支持フレーム（１２）にアーム（１５）の基部を回動自在に取り付け、該アーム（１５）の回動位置により刈取り高さを検出する刈高さセンサー（１４）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】排出される穀粒量と、穀粒タンクに貯留する穀粒量に対する塵量の比率とを求め、求めた塵量の割合及び排出される穀粒量に基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又は排出される穀粒量を低減させる制御を行う。
【解決手段】塵センサ５０にて脱穀装置２内に発生した塵量を検出し、投口センサ２３ｂにて投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量）を検出して、検出された塵量と投口量との比率を求める。また排出量センサ３４にて排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量（ロス量）を検出する。前記比率と前記ロス量とに基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又はロス量を低減させる制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】収穫される穀粒量に応じて閾値を設定し、設定した閾値に基づいて排塵口から排出される穀粒量を制御する。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業車両の状態に応じて、エンジンの出力回転を容易に調節することができる作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、エンジン回転数検出手段７１ｃと、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、刈取クラッチ２６等が入り状態にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にないことを検出した場合、エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転をアイドリング回転数Ｎｉに調節する制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】制御性およびメンテナンス性を向上させるとともに目標走行速度にかかわらず違和感や不快感が発生しない運転操作が可能なコンバインの提供を目的とする。
【解決手段】制御手段２００は、変速操作具２５の操作量を検知する操作量検知手段２５ａと、走行用油圧式無段変速装置４０の走行回転数を検知する走行回転数検知手段１０８と、が接続され、変速操作具２５の操作量から算出される目標走行速度Ｖｔと走行用油圧式無段変速装置４０の走行回転数から算出される走行速度Ｖｒとの速度偏差Ｖｓを減少させるために、当該速度偏差Ｖｓと走行制御ゲインＧ１とから算出される走行斜板角度補正値Ｖθｍを目標走行速度Ｖｔに加算して算出される速度指令値Ｖによって走行用油圧式無段変速装置４０を制御する構成であって、走行制御ゲインＧ１は、目標走行速度Ｖｔが第一設定速度Ｖ１以下では０とすることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】容易にかつ瞬時に認識可能なクラッチの係合状態を示すインジケータを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】スイッチパネル５７は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを操作するパワークラッチスイッチ５９と、刈取りクラッチの係合状態を表示する刈取りクラッチインジケータ６０、脱穀クラッチの係合状態を表示する脱穀クラッチインジケータ６１、両クラッチが切断された場合に点灯する切りインジケータ６２からなるパワークラッチインジケータを有している。パワークラッチインジケータは、互いに独立してクラッチの係合状態を表示し、両クラッチが共に切断されている場合、切りインジケータ６２が点灯し、脱穀クラッチが係合すると切りインジケータ６２が消灯すると共に脱穀クラッチインジケータ６１が点灯し、両クラッチが係合すると脱穀クラッチインジケータ６１は点灯したまま、刈取りクラッチインジケータ６０が点灯する。 （もっと読む）