【課題】刈取搬送装置を、安定した弾性力で位置保持し、地表面基準で異常振動の発生も少なく、安定した作業走行が行なえるものとする。
【解決手段】走行フレーム（１）の前部に、刈取搬送装置（２）を、支持した刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を、土壌の接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、いずれか一方の取付位置を、他方に対して遠近方向に自動的に調節してバランススプリング（８）の全長を変更することにより調整する構成とした。また、刈取バランススプリング装置（３）は、そのスプリング張力を、接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、走行フレーム（１）側の取付位置か、又は刈取搬送装置（２）側の取付位置のいずれか一方を、他方の取付位置に対して上下方向に取付位置を自動的に調節して前記バランススプリング（８）の全長を変更して調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成する。後側バネホルダ２８の後側先端筒５４が後側基部筒５９に対して前後方向にのみ伸縮し、回転動しないように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造において、引起し装置の並列台数の異なった刈取り部を低コストで製作できるようにする。
【解決手段】引起し装置１３の上部に横長の支持フレーム３８を横架配備し、この支持フレーム３８の横方向複数箇所に引起し駆動ケース４０を支持するとともに、各引起し駆動ケース４０に各引起し装置１３を連動連結し、支持フレーム３８に並列支持された引起し駆動ケース４０をカウンタ軸４１で連動連結して全引起し装置１３を同調駆動するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】刈取前処理部を圃場面からの突き上げに対して円滑に上昇退避させることができるものとし、圃場面への突っ込みを防止して刈取作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に刈取前処理部（１３）を一体形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、引起し装置への伝動構造を簡素化しながら、逆駆動を受けることなく引起し装置を円滑良好に振り上げ揺動できるようにする。
【解決手段】引起し装置１３を、その上部に横架支承されたカウンタ軸４１にギヤ連動するとともに、カウンタ軸４１の軸心Ｘを中心にして振り上げ揺動可能に支持し、引起し装置１３への動力伝動系に伝動遮断手段を設け、この伝動遮断手段の遮断作動によって、引起し装置１３の振り上げ揺動に伴うカウンタ軸４１から引起し装置１３への逆駆動力の伝達が遮断されるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】作業部を備える作業機において、容易かつ効率的な操作で作業部及び機体を昇降させることができるとともに、作業部を用いた作業に速やかに移行できる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの前進操作が検出されている場合において、刈取部が所定位置より上昇側にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。また、制御部は、機体上昇制御が行われた後に、刈取部昇降スイッチの下降操作が検出されると、機体の高さを予め設定される手動設定位置まで下降させる機体下降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
コンバインの発進時における刈取搬送部の駆動変速を適正化し、刈取作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】
刈取自動変速入切スイッチ（ＳＷ１）を入りにすると、主変速レバーポジションセンサ（ＳＥ１）の検出値に応じて走行無段変速装置（１５）及び刈取無段変速装置（１９）の変速設定をし、所定時間後に刈取変速モータ位置検出センサＳＥ２の検出値が設定値より低いときには、刈取無段変速装置（１９）の刈取駆動速度に応じて走行無段変速装置（１５）を減速変速する。また、検出値が設定値より高いときには、刈取無段変速装置（１９）の駆動速度に応じた走行無段変速装置（１５）の変速を停止するコントローラ（３５）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取支持構成の剛性不足、刈取作業の不安定化。
【解決手段】コンバインの刈取装置６の刈取フレーム２０は、基部を機体側に回動自在に取付けた刈取フレーム２０の先端に左右方向の下部横伝動ケース２１を取付ける。下部横伝動ケース２１の左右一方側に側部伝動ケース２７を設け、下部横伝動ケース２１の左右他方側に側部フレーム２８を設ける。側部伝動ケース２７と側部フレーム２８の上端部間に上部横伝動ケース２９を設ける。側部フレーム２８の上下方向中間部と分草杆３５の前後方向中間部または前端部との間に、前後方向の側部補強横フレーム４０を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取部の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取部の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成する。前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、バックミラーを丈夫に支持でき、作業時には茎稈の流れが確認できるとともに、走行時には運転席とは反対側の走行部に足元が見やすくなるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体の左右一側部に備えられた運転部４とは反対側に、複数のデバイダ３６と引起し装置９Ｌ，９Ｒを備えた刈取り前処理部３を走行機体に対して横軸心周りに昇降自在に備えてあるコンバインにおいて、運転部４とは反対側の外側の引起し装置９Ｌにおける引起し爪３１を取り付けた無端体を回動させる輪体を支持する引起しフレームの上部にバックミラー３９を固定し、バックミラー３９を横外方に向けて配設してある。 （もっと読む）

【課題】軸体と筒体との隙間への異物の侵入防止が可能で、また、隙間の異物を排出可能である回転軸構造を提供する。
【解決手段】軸体５１，５２と、軸体５１，５２を外側から囲む筒体４１とを、互いに相対回転可能なように、且つ、軸体５１，５２の軸芯Ｌ方向に互いに相対移動しないように配設し、軸体５１，５２と筒体４１との隙間Ｖの外部への開放端部Ｕａにおいて、軸体５１，５２の外周面５２ｅに、異物を外部へ排出可能な軸芯Ｌ周りの螺旋形状の凹部５４又は螺旋形状の凸部を形成してある。 （もっと読む）

【課題】油圧バルブを操向レバーの近くに設置して操向レバーの動きを遊びが少なく油圧バルブの切換動作に伝動して操向感覚を良くしながら前照灯をフロントパネルに取り付け、コンバインをすっきりしたデザインで機体の前方及び刈取装置を明るく照射して夜間の収穫作業を安全に行なえるものとする。
【解決手段】操縦席（Ｆ）の前側に立設するフロントパネル（２）の上面に操向レバー（１）を立設し、この操向レバー（１）の左右傾動操作で左右のサイドクラッチを作動させる油圧バルブ（３）を該操向レバー（１）の取付部下側のフロントパネル（２）内に設け、さらに、該油圧バルブ（３）の下側のフロントパネル（２）内に一個の前照灯（４）を配置する。 （もっと読む）

【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１５０は、対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上有し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御用の検出機能を保持し、また、中間に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御用の検出機能を保持する。 （もっと読む）

【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバイン及び対地高さ制御プログラムを提供する。
【解決手段】対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上別々に配設し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御手段を有し、また、中央に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御手段を有する。さらに、前記水平制御手段は、左右の畝における最大高さと最小高さの各検出値をもとにして対地平行制御を行い、また、前記刈り高さ制御手段は、３条の畝における最大高さの検出値をもとにして前記刈取部の昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
刈取装置を上昇側へ付勢するスプリングの弾発力を維持できるものとし、刈取装置を圃場面に円滑に追従させることができるものとする。
【解決手段】
走行装置（２）の上側に設けた走行車台（３）の左右一側に脱穀装置（５ａ）を設け、該脱穀装置（５ａ）の前側には、植立穀稈を刈り取って脱穀装置（５ａ）へ供給する刈取装置（４ａ）を設け、該刈取装置（４ａ）を走行車台（３）側に昇降自在に支持する刈取フレーム（８）と、走行車台（３）側の走行フレーム（３ａ）との間に、刈取装置（４ａ）を上昇駆動する刈取りシリンダ（６）と、刈取装置（４ａ）を上昇側へ弾発付勢するスプリング（７）とを取り付け、該刈取フレーム（８）に対するスプリング（７）の取付位置を調節自在な構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを電力に変換してバッテリに蓄えて適宜にコンバインの駆動部に設ける電動機を駆動することで、さらなる低燃費化を図る。
【解決手段】機台（３）の下部に前後にスライドするようにラック杆（５６）を設け、ラック杆（５６）と発電機（２５）の入力軸に固着したピニオンギヤ（５８）とを噛み合わせ、刈取装置（８）に設ける前ナローガイド（２３）を後方へ延長する後ナローガイド（２４）をラック杆（５６）に連結し、刈取装置（８）の下降時の位置エネルギーでラック杆（５６）を後方へスライドさせピニオンギヤ（５８）を回転させて発電機（２５）で発電し、発電した電力をバッテリ（２９）に蓄え、この電力で機体の回転各部に適宜設ける駆動補助モータ（４０）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】単純な操作により自動昇降制御を行うために、刈取作業中に誤操作をしてしまい未刈り穀稈を踏み倒す可能性があった。
【解決手段】自動昇降指令する自動昇降操作手段（２０）を設け、制御手段（２１）は、自動昇降操作手段（２０）の操作を入力中に前処理操作検出手段（２２）による昇降操作レバー（１１）操作を入力すると、前処理高さ検出手段（２５）の入力に基づいて前処理部（５）が設定目標位置まで自動昇降するように、昇降駆動手段（４）を昇降操作レバー（１１）の操作方向に駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧の軽減と刈取部の不要な沈み込みの防止と刈幅の変更調節の全てを兼ね備えた刈取装置は存在せず、操作性や作業性が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４の分草装置８のうち、少なくとも、右側の分草装置８Ａを取付けた分草杆２５は、前側分草杆２５Ａと後側分草杆２５Ｂとに前後に分割する。前側分草杆２５Ａは後側分草杆１５Ｂに対して縦軸２７により縦軸回動自在に取付け、圃場上面に接触しつつ追従昇降する接地体２６は前側分草杆２５Ａに一体の前側接地体２６Ａと後側分草杆２５Ｂに一体の後側接地体２６Ｂとに分割して形成したことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】刈取り部と運転操縦部とを、作業姿勢と非作業姿勢とに切換えるのに、作業性良く行えるコンバインを提供する。
【解決手段】 刈取り部１０と運転操縦部８とを作業姿勢に設置した状態から、刈取り部１０を機体左右横側方の一方に、かつ、運転操縦部８を機体左右横側方の他方に、刈取り部１０と運転操縦部８とを互いに離間する状態に移動させて非作業姿勢に切換えるべく構成する。刈取り部１０と運転操縦部８とが作業姿勢と非作業姿勢とに亘って切換移動するように、刈取り部１０と運転操縦部８とを、伸縮自在なロッドケース３１とピストンロッド３２、及び、両者３１，３２との間に掛け渡されて伸縮駆動する電動シリンダ３３とで連係してある。 （もっと読む）