コンバイン
【課題】刈取前処理部を圃場面からの突き上げに対して円滑に上昇退避させることができるものとし、圃場面への突っ込みを防止して刈取作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に刈取前処理部（１３）を一体形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設ける。
【解決手段】刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に刈取前処理部（１３）を一体形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に例示するように、走行装置を備えた車台の前部に刈取支持フレームの基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレームを前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレームの先端部に下部ギヤケースを固定し、該下部ギヤケースに対して、前方延出端部に分草体を備えた分草フレームと、該分草体の後側に配置する引起装置と、該引起装置の後側に配置する刈刃とを一体的に設けて刈取前処理部を形成し、該刈取前処理部の下部に接地式の橇体を設けると共に、刈取支持フレームを上昇駆動する油圧シリンダと、該刈取支持フレームを上昇側へ常時付勢する弾性体とを設けたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来のコンバインでは、刈取前処理部が圃場面の凹凸によって突き上げられた場合、この刈取前処理部と刈取支持フレームとが一体で上向き回動して上昇退避するため、この刈取支持フレームを上昇駆動する油圧シリンダを引抜く（強制的に伸張させる）力が掛かってしまい、刈取前処理部の上昇退避が円滑に行なわれず、この刈取前処理部が圃場面に突っ込んで破損しやすく、刈取作業を円滑に行なうことができない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）を備えた車台（１）の前部に刈取支持フレーム（１６）の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム（１６）を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に対して、前方延出端部に分草体（１８）を備えた分草フレーム（１９）と、該分草体（１８）の後側に配置する引起装置（２０）と、該引起装置（２０）の後側に配置する刈刃（２１）とを一体的に設けて刈取前処理部（１３）を形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、前記刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記左右方向の軸芯（Ｐ）を、下部ギヤケース（１７）内に軸受して引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、前記伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、前記刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記後側橇体（３４）を、隣り合う複数の分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置したことを特徴とする請求項５記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、刈取前処理部（１３）が圃場面の凹凸によって突き上げられた場合、刈取支持フレーム（１６）の先端部に支持された下部ギヤケース（１７）を中心に刈取前処理部（１３）が上向き回動して上昇退避するので、この上昇退避の際に、刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）を引抜く負荷が掛かりにくく、刈取前処理部（１３）を円滑に上昇退避させることができ、刈取前処理部（１３）が圃場面に突っ込むことを防止して刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取前処理部（１３）が上昇退避する際の回動中心となる軸芯（Ｐ）が、引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致するため、刈取支持フレーム（１６）内の伝動機構から下部ギヤケース（１７）内の下部伝動軸（３０）への動力伝達機構を簡素に構成して安価に提供することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させることで、刈取支持フレーム（１６）内の伝動軸（２６）から下部ギヤケース（１７）内の下部伝動軸（３０）への伝動機構をコンパクトに構成でき、この伝動機構に穀稈や藁屑等が堆積しにくくなり、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、刈取支持フレーム（１６）内の伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させることで、刈取前処理部（１３）の上向き回動によって下部ギヤケース（１７）が回動しても、伝動軸（２６）から下部伝動軸（３０）への動力伝達を安定して行なうことができ、刈取前処理部（１３）の駆動状態を安定させて刈取作業を能率よく行なうことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の効果を奏するうえに、橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けることで、刈取前処理部（１３）と刈取支持フレーム（１６）とを独立して接地支持することとなり、刈取装置（７）全体の荷重を橇体（２２）と後側橇体（３４）とで分散支持することで各橇体の接地荷重を低減して刈取前処理部（１３）を圃場面に円滑に接地追従させることができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によると、上記請求項５記載の発明の効果を奏するうえに、後側橇体（３４）を、隣り合う分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置することで、穀稈導入経路（Ｒ）に導入されて引起装置（２０）で引起され、刈刃（２１）で刈り取られた後の切り株の上を、後側橇体（３４）が通過することとなり、この後側橇体（３４）の沈下が防止されて刈取作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの説明用側面図
【図２】コンバインの説明用平面図
【図３】コンバインの要部を拡大して示す説明用側面図
【図４】一部の説明用斜視図
【図５】作動状態を示す説明図
【図６】作動状態を示す説明図
【図７】参考例におけるコンバインの説明用平面図
【図８】参考例におけるコンバインの説明用側面図
【図９】参考例におけるコンバインの説明用平面図
【図１０】参考例におけるブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの機体構成を示す。
このコンバインは、車台１の下側にクローラ２を備えた走行装置３を設け、車台１の上部左側に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の右側に排出オーガを備えたグレンタンク５を搭載し、このグレンタンク５の前側に操縦部６を設け、この操縦部６と脱穀装置４の前側に３条刈の刈取装置７を設けた構成とする。
【００１９】
前記走行装置３は、車台１の前部に走行ミッションケース８を取り付け、この走行ミッションケース８から駆動される左右の駆動スプロケット９，９と左右の転輪支持フレーム１０，１０に軸支された多数の転輪１１群とにわたってクローラ２，２を巻き掛けて構成する。車台１上には、走行ミッションケース８と脱穀装置４と刈取装置７の駆動源となるエンジン１２を搭載している。
【００２０】
しかして、前記刈取装置７は、刈取前処理部１３と供給搬送部１４とから構成する。
即ち、図１、図３に示すように、前記走行ミッションケース８の上部に固定した刈取懸架台１５に刈取支持フレーム１６の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム１６を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム１６の先端部に下部ギヤケース１７を支持し、該下部ギヤケース１７に対して、前方延出端部に分草体１８を備えた３本の分草フレーム１９と、該分草体１８の後側に配置する引起装置２０と、該引起装置２０の後側に配置する刈刃２１と、掻込装置２８を備えた株元搬送装置２９とを一体的に設けて刈取前処理部１３を形成する。
【００２１】
また、刈取前処理部１３の下部には、分草フレーム１９に取り付けた接地式の橇体２２を設ける。
そして、車台１の前部に設けた横フレーム１ａと刈取支持フレーム１６の長手方向中央部との間に、刈取支持フレーム１６を上昇駆動する油圧シリンダ２３を取り付ける。
【００２２】
また、車台１の前部における前記油圧シリンダ２３の基部の取り付け位置よりも上側の部位と、刈取支持フレーム１６における前記油圧シリンダ２３のピストン先端の取り付け位置よりも上側の部位との間に、刈取支持フレーム１６を上昇側へ常時付勢する圧縮スプリング２４を取り付ける。この圧縮スプリング２４の弾発力は、刈取装置７全体の重量よりもやや小さく設定する。
【００２３】
しかして、図２、図４に示すように、前記刈取支持フレーム１６の先端部には、該刈取支持フレーム１６と直交するように左右方向の回動案内穴を有したボス部１６ａを取り付け、このボス部１６ａの回動案内穴に、円筒状に形成した下部ギヤケース１７を回動自在に支持させた構成である。この下部ギヤケース１７の中央部には、円周方向に長孔状に切り欠いた開放部２５を形成し、この開放部２５から、前記刈取支持フレーム１６内に軸受してエンジン１２からの駆動力を伝達する伝動軸２６の先端部を下部ギヤケース１７内に挿入し、この伝動軸２６の先端部に出力ベベルギヤ２７を固定する。また、下部ギヤケース１７内には、この下部ギヤケース１７の長手方向に沿って軸受され、引起装置２０と刈刃２１と掻込装置２８と株元搬送装置２９とを連動して駆動する下部伝動軸３０を内装する。
この下部伝動軸３０の長手方向中央部に固定した入力ベベルギヤ３１を、下部ギヤケース１７内において、前記出力ベベルギヤ２７と噛み合わせる。この構成により、刈取前処理部１３は、下部ギヤケース１７と共に、下部伝動軸３０の軸芯と同一軸芯となる左右方向の軸芯Ｐを中心として、前後回動自在に支持される。
【００２４】
尚、前記刈取支持フレーム１６の長手方向中間部から左右一側上方へ支持ステー３６を延出させ、この支持ステー３６の延出端部下側に圧縮スプリング（弾性体）３７を取り付ける。そして、この圧縮スプリング３７によって下方へ弾発付勢される押圧ピン３７ａの下端部を、下部ギヤケース１７の外周面から刈取支持フレーム１６に沿って後上方へ延出したアーム３５の後端部上面に当てる。この構成によって、刈取支持フレーム１６に対して刈取前処理部１３が上昇側へ常時付勢される。尚、この圧縮スプリング３７の弾発力は、刈取前処理部１３全体の重量よりもやや小さく設定する。
【００２５】
そして、刈取支持フレーム１６の下部から左右一側へ上下一対のステー３８を延出させ、この上下のステー３８を前記アーム３５の長手方向中央部を上下から挟むように配置する。このステー３８の端部には、上下の調節ボルト３９，３９を夫々螺合して取り付け、この上下の調節ボルト３９，３９の頭でアーム３５の上下回動範囲を規制する構成とする。即ち、油圧シリンダ２３を伸長させて刈取装置７全体を非刈取作業高さへ上昇させた場合に、刈取前処理部１３の自重による前下がり方向への回動を、アーム３５の上面が上側の調節ボルト３９の頭に当接することで規制する構成である。同様に、橇体２２が圃場面の大きな凸部によって大きく突き上げられた場合には、アーム３５の下面が下側の調節ボルト３９の頭に当接し、刈取前処理部１３と刈取支持フレーム１６とが一体となって上昇退避することとなる。この際の刈取装置７の上昇付勢力は、前記圧縮スプリング２４によるものとなる。
【００２６】
尚、上下一対のステー３８、アーム３５、上下の調節ボルト３９，３９は、供給搬送部１４による穀稈の搬送経路を避けて、刈取支持フレーム１６の操縦部６側の部位に配置する。これにより、供給搬送部１４で搬送される穀稈やこの穀稈から脱落する藁屑等が掛かりにくく、作動状態を円滑に維持することができる。
【００２７】
また、前記３本の分草フレーム１６の下側に、側面視で三辺に屈折した板状の橇体２２を夫々取り付ける。この橇体２２は、分草フレーム１６に対する取り付け高さを任意に調節できる構成とするとよい。
【００２８】
また、図１、図３に示すように、前記刈取支持フレーム１６の下部背面側には、支持ステー３３を介して、側面視で三辺に屈折した板状の後側橇体３４，３４を、左右方向の軸芯Ｑ回りに上下回動自在に取り付ける。
【００２９】
図２に示すように、この後側橇体３４，３４は、平面視で、刈取支持フレーム１６を中心に左右対称に２つ配置する。２つの隣接する分草フレーム１９の間には、穀稈導入経路Ｒが夫々形成されるが、この穀稈導入経路Ｒの幅方向中央部の後方延長線Ｓ上に、この後側橇体３４，３４を配置する。この構成により、分草体１８によって分草されて穀稈導入経路Ｒ内に導入され、引起装置２０で引起されて刈刃２１で刈り取られた後の切り株の上を、後側橇体３４，３４が通過することとなり、この切り株によって後側橇体３４，３４の沈下が防止される。
【００３０】
図５、図６は、圃場の凹凸を乗り越える際の作動状態を示す。
尚、図示は省略するが、下部ギヤケース１７から立ち上げて引起装置２０の上部背面側に入力する引起伝動筒３９の上部にフレーム４０を固定し、このフレーム４０の上端部と、刈取懸架台１５または刈取支持フレーム１６の上端部との間を、引張スプリングで接続してもよい。この引張スプリングの張力によって、橇体２２、後側橇体３４の接地荷重を軽減することができ、圧縮スプリング２４、３７を弾性係数の小さなもので実現でき、安価に提供することができる。
【００３１】
図７に示す参考例では、８条刈の刈取装置７を備え、左右両端部の分草フレーム１９と、２条間隔で配置した３本の分草フレーム１９とに、一対の接地式刈高センサ４１と非接地式の超音波式刈高センサ４２とからなる刈高センサを取り付けている。図８に示すように、一対の接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とは、分草フレーム１９に対して左右両側に振り分けて配置する。前記接地式刈高センサ４１は、圃場面との接触によって回動する触角体４１ａの回動角度を、ポテンショメータ４１ｂによって検出する構成であり、前記超音波式刈高センサ４２は、発振器４２ａから発振される超音波が圃場面で跳ね返って受振器４２ｂで受振されるまでの時間から、刈高さを検出する構成である。このように刈高センサを設けることで、刈幅方向における対地高さの検出精度が向上し、５対のセンサーによる検出結果の全てが、夫々の下降出力の条件となる設定値を超えた場合にのみ、刈取下降出力が行なわれるものとすれば、分草体１８が圃場面に突っ込むことをより正確に防止できる。また、５つの刈高センサによる検出結果のうちの１つでもが上昇出力の条件となる設定値を下回った場合に、刈取上昇出力が行なわれるものとしてもよい。また、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とを備えた刈高センサは、既刈側端部の分草フレーム１９にのみ取り付け、他の分草フレーム１９には接地式刈高センサ４１を取り付ける構成としてもよい。
【００３２】
また、図９に示すように、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とを、２条おきに交互に配置してもよい。これにより、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２との夫々の長所を活かした刈高制御を行なうことができる。即ち、接地式刈高センサ４１は機体後進時に泥土や雑草を引っ掛けやすい反面、前進時には雑草等の影響を受けずに正確に検出できる長所があり、超音波式刈高センサ４２は、雑草等の影響で誤検出しやすいものの、藁屑や雑草を引っ掛けにくい長所がある。
【００３３】
しかして、図１０に示すように、コントローラ４３に対して、その入力側に、接地式刈高センサ４１と、接地式刈高センサ４１の検出値によって油圧シリンダ２３を作動させる条件となる設定値を変更する設定ダイヤル４４と、超音波式刈高センサ４２と、超音波式刈高センサ４２の検出値によって油圧シリンダ２３を作動させる条件となる設定値を変更する設定ダイヤル４５と、車台１の傾斜角度を検出する傾斜検出センサ４６と、車体水平制御と刈高制御とを切り替える切り替えスイッチ４７と、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれか一方のみを有効とする状態に切り替える切り替えスイッチ４８と、操縦者が湿田か乾田かを判断して操作する湿田／乾田切り替えスイッチ４９とを接続する。また、コントローラ４３の出力側には、油圧シリンダ２３と車体水平制御用のローリングシリンダ５０を接続する。
【００３４】
凹凸のある圃場では、基準面に対する刈高センサから地表までの距離（高さ）が異なる。このような圃場条件の下で、設定ダイヤル４４と設定ダイヤル４５によって、夫々の刈高センサの上げ下げ出力の基準を変更できるので、全ての刈高センサを有効に利用できる。また、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれか検出値の変動の少ない方を有効として刈高制御を行なう構成とすればよい。また、切り替えスイッチ４８の操作によって、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれかを選択して有効とすることができ、雑草の多い圃場では接地式刈高センサ４１を有効とし、軟弱な湿田では、超音波式刈高センサ４２を有効として作業すれば、刈取作業を円滑に行なうことができる。また、この接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２との切り替えを、湿田／乾田切り替えスイッチ４９の操作で切り替えることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 車台
３ 走行装置
１３ 刈取前処理部
１６ 刈取支持フレーム
１７ 下部ギヤケース
１８ 分草体
１９ 分草フレーム
２０ 引起装置
２１ 刈刃
２２ 橇体
２３ 油圧シリンダ
２５ 開放部
２６ 伝動軸
３０ 下部伝動軸
３４ 後側橇体
３７ 弾性体
Ｐ 軸芯
Ｒ 穀稈導入経路
Ｓ 後方延長線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に例示するように、走行装置を備えた車台の前部に刈取支持フレームの基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレームを前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレームの先端部に下部ギヤケースを固定し、該下部ギヤケースに対して、前方延出端部に分草体を備えた分草フレームと、該分草体の後側に配置する引起装置と、該引起装置の後側に配置する刈刃とを一体的に設けて刈取前処理部を形成し、該刈取前処理部の下部に接地式の橇体を設けると共に、刈取支持フレームを上昇駆動する油圧シリンダと、該刈取支持フレームを上昇側へ常時付勢する弾性体とを設けたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来のコンバインでは、刈取前処理部が圃場面の凹凸によって突き上げられた場合、この刈取前処理部と刈取支持フレームとが一体で上向き回動して上昇退避するため、この刈取支持フレームを上昇駆動する油圧シリンダを引抜く（強制的に伸張させる）力が掛かってしまい、刈取前処理部の上昇退避が円滑に行なわれず、この刈取前処理部が圃場面に突っ込んで破損しやすく、刈取作業を円滑に行なうことができない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）を備えた車台（１）の前部に刈取支持フレーム（１６）の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム（１６）を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に対して、前方延出端部に分草体（１８）を備えた分草フレーム（１９）と、該分草体（１８）の後側に配置する引起装置（２０）と、該引起装置（２０）の後側に配置する刈刃（２１）とを一体的に設けて刈取前処理部（１３）を形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、前記刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記左右方向の軸芯（Ｐ）を、下部ギヤケース（１７）内に軸受して引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、前記伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、前記刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記後側橇体（３４）を、隣り合う複数の分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置したことを特徴とする請求項５記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、刈取前処理部（１３）が圃場面の凹凸によって突き上げられた場合、刈取支持フレーム（１６）の先端部に支持された下部ギヤケース（１７）を中心に刈取前処理部（１３）が上向き回動して上昇退避するので、この上昇退避の際に、刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）を引抜く負荷が掛かりにくく、刈取前処理部（１３）を円滑に上昇退避させることができ、刈取前処理部（１３）が圃場面に突っ込むことを防止して刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取前処理部（１３）が上昇退避する際の回動中心となる軸芯（Ｐ）が、引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致するため、刈取支持フレーム（１６）内の伝動機構から下部ギヤケース（１７）内の下部伝動軸（３０）への動力伝達機構を簡素に構成して安価に提供することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させることで、刈取支持フレーム（１６）内の伝動軸（２６）から下部ギヤケース（１７）内の下部伝動軸（３０）への伝動機構をコンパクトに構成でき、この伝動機構に穀稈や藁屑等が堆積しにくくなり、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、刈取支持フレーム（１６）内の伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させることで、刈取前処理部（１３）の上向き回動によって下部ギヤケース（１７）が回動しても、伝動軸（２６）から下部伝動軸（３０）への動力伝達を安定して行なうことができ、刈取前処理部（１３）の駆動状態を安定させて刈取作業を能率よく行なうことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の効果を奏するうえに、橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けることで、刈取前処理部（１３）と刈取支持フレーム（１６）とを独立して接地支持することとなり、刈取装置（７）全体の荷重を橇体（２２）と後側橇体（３４）とで分散支持することで各橇体の接地荷重を低減して刈取前処理部（１３）を圃場面に円滑に接地追従させることができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によると、上記請求項５記載の発明の効果を奏するうえに、後側橇体（３４）を、隣り合う分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置することで、穀稈導入経路（Ｒ）に導入されて引起装置（２０）で引起され、刈刃（２１）で刈り取られた後の切り株の上を、後側橇体（３４）が通過することとなり、この後側橇体（３４）の沈下が防止されて刈取作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの説明用側面図
【図２】コンバインの説明用平面図
【図３】コンバインの要部を拡大して示す説明用側面図
【図４】一部の説明用斜視図
【図５】作動状態を示す説明図
【図６】作動状態を示す説明図
【図７】参考例におけるコンバインの説明用平面図
【図８】参考例におけるコンバインの説明用側面図
【図９】参考例におけるコンバインの説明用平面図
【図１０】参考例におけるブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの機体構成を示す。
このコンバインは、車台１の下側にクローラ２を備えた走行装置３を設け、車台１の上部左側に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の右側に排出オーガを備えたグレンタンク５を搭載し、このグレンタンク５の前側に操縦部６を設け、この操縦部６と脱穀装置４の前側に３条刈の刈取装置７を設けた構成とする。
【００１９】
前記走行装置３は、車台１の前部に走行ミッションケース８を取り付け、この走行ミッションケース８から駆動される左右の駆動スプロケット９，９と左右の転輪支持フレーム１０，１０に軸支された多数の転輪１１群とにわたってクローラ２，２を巻き掛けて構成する。車台１上には、走行ミッションケース８と脱穀装置４と刈取装置７の駆動源となるエンジン１２を搭載している。
【００２０】
しかして、前記刈取装置７は、刈取前処理部１３と供給搬送部１４とから構成する。
即ち、図１、図３に示すように、前記走行ミッションケース８の上部に固定した刈取懸架台１５に刈取支持フレーム１６の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム１６を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム１６の先端部に下部ギヤケース１７を支持し、該下部ギヤケース１７に対して、前方延出端部に分草体１８を備えた３本の分草フレーム１９と、該分草体１８の後側に配置する引起装置２０と、該引起装置２０の後側に配置する刈刃２１と、掻込装置２８を備えた株元搬送装置２９とを一体的に設けて刈取前処理部１３を形成する。
【００２１】
また、刈取前処理部１３の下部には、分草フレーム１９に取り付けた接地式の橇体２２を設ける。
そして、車台１の前部に設けた横フレーム１ａと刈取支持フレーム１６の長手方向中央部との間に、刈取支持フレーム１６を上昇駆動する油圧シリンダ２３を取り付ける。
【００２２】
また、車台１の前部における前記油圧シリンダ２３の基部の取り付け位置よりも上側の部位と、刈取支持フレーム１６における前記油圧シリンダ２３のピストン先端の取り付け位置よりも上側の部位との間に、刈取支持フレーム１６を上昇側へ常時付勢する圧縮スプリング２４を取り付ける。この圧縮スプリング２４の弾発力は、刈取装置７全体の重量よりもやや小さく設定する。
【００２３】
しかして、図２、図４に示すように、前記刈取支持フレーム１６の先端部には、該刈取支持フレーム１６と直交するように左右方向の回動案内穴を有したボス部１６ａを取り付け、このボス部１６ａの回動案内穴に、円筒状に形成した下部ギヤケース１７を回動自在に支持させた構成である。この下部ギヤケース１７の中央部には、円周方向に長孔状に切り欠いた開放部２５を形成し、この開放部２５から、前記刈取支持フレーム１６内に軸受してエンジン１２からの駆動力を伝達する伝動軸２６の先端部を下部ギヤケース１７内に挿入し、この伝動軸２６の先端部に出力ベベルギヤ２７を固定する。また、下部ギヤケース１７内には、この下部ギヤケース１７の長手方向に沿って軸受され、引起装置２０と刈刃２１と掻込装置２８と株元搬送装置２９とを連動して駆動する下部伝動軸３０を内装する。
この下部伝動軸３０の長手方向中央部に固定した入力ベベルギヤ３１を、下部ギヤケース１７内において、前記出力ベベルギヤ２７と噛み合わせる。この構成により、刈取前処理部１３は、下部ギヤケース１７と共に、下部伝動軸３０の軸芯と同一軸芯となる左右方向の軸芯Ｐを中心として、前後回動自在に支持される。
【００２４】
尚、前記刈取支持フレーム１６の長手方向中間部から左右一側上方へ支持ステー３６を延出させ、この支持ステー３６の延出端部下側に圧縮スプリング（弾性体）３７を取り付ける。そして、この圧縮スプリング３７によって下方へ弾発付勢される押圧ピン３７ａの下端部を、下部ギヤケース１７の外周面から刈取支持フレーム１６に沿って後上方へ延出したアーム３５の後端部上面に当てる。この構成によって、刈取支持フレーム１６に対して刈取前処理部１３が上昇側へ常時付勢される。尚、この圧縮スプリング３７の弾発力は、刈取前処理部１３全体の重量よりもやや小さく設定する。
【００２５】
そして、刈取支持フレーム１６の下部から左右一側へ上下一対のステー３８を延出させ、この上下のステー３８を前記アーム３５の長手方向中央部を上下から挟むように配置する。このステー３８の端部には、上下の調節ボルト３９，３９を夫々螺合して取り付け、この上下の調節ボルト３９，３９の頭でアーム３５の上下回動範囲を規制する構成とする。即ち、油圧シリンダ２３を伸長させて刈取装置７全体を非刈取作業高さへ上昇させた場合に、刈取前処理部１３の自重による前下がり方向への回動を、アーム３５の上面が上側の調節ボルト３９の頭に当接することで規制する構成である。同様に、橇体２２が圃場面の大きな凸部によって大きく突き上げられた場合には、アーム３５の下面が下側の調節ボルト３９の頭に当接し、刈取前処理部１３と刈取支持フレーム１６とが一体となって上昇退避することとなる。この際の刈取装置７の上昇付勢力は、前記圧縮スプリング２４によるものとなる。
【００２６】
尚、上下一対のステー３８、アーム３５、上下の調節ボルト３９，３９は、供給搬送部１４による穀稈の搬送経路を避けて、刈取支持フレーム１６の操縦部６側の部位に配置する。これにより、供給搬送部１４で搬送される穀稈やこの穀稈から脱落する藁屑等が掛かりにくく、作動状態を円滑に維持することができる。
【００２７】
また、前記３本の分草フレーム１６の下側に、側面視で三辺に屈折した板状の橇体２２を夫々取り付ける。この橇体２２は、分草フレーム１６に対する取り付け高さを任意に調節できる構成とするとよい。
【００２８】
また、図１、図３に示すように、前記刈取支持フレーム１６の下部背面側には、支持ステー３３を介して、側面視で三辺に屈折した板状の後側橇体３４，３４を、左右方向の軸芯Ｑ回りに上下回動自在に取り付ける。
【００２９】
図２に示すように、この後側橇体３４，３４は、平面視で、刈取支持フレーム１６を中心に左右対称に２つ配置する。２つの隣接する分草フレーム１９の間には、穀稈導入経路Ｒが夫々形成されるが、この穀稈導入経路Ｒの幅方向中央部の後方延長線Ｓ上に、この後側橇体３４，３４を配置する。この構成により、分草体１８によって分草されて穀稈導入経路Ｒ内に導入され、引起装置２０で引起されて刈刃２１で刈り取られた後の切り株の上を、後側橇体３４，３４が通過することとなり、この切り株によって後側橇体３４，３４の沈下が防止される。
【００３０】
図５、図６は、圃場の凹凸を乗り越える際の作動状態を示す。
尚、図示は省略するが、下部ギヤケース１７から立ち上げて引起装置２０の上部背面側に入力する引起伝動筒３９の上部にフレーム４０を固定し、このフレーム４０の上端部と、刈取懸架台１５または刈取支持フレーム１６の上端部との間を、引張スプリングで接続してもよい。この引張スプリングの張力によって、橇体２２、後側橇体３４の接地荷重を軽減することができ、圧縮スプリング２４、３７を弾性係数の小さなもので実現でき、安価に提供することができる。
【００３１】
図７に示す参考例では、８条刈の刈取装置７を備え、左右両端部の分草フレーム１９と、２条間隔で配置した３本の分草フレーム１９とに、一対の接地式刈高センサ４１と非接地式の超音波式刈高センサ４２とからなる刈高センサを取り付けている。図８に示すように、一対の接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とは、分草フレーム１９に対して左右両側に振り分けて配置する。前記接地式刈高センサ４１は、圃場面との接触によって回動する触角体４１ａの回動角度を、ポテンショメータ４１ｂによって検出する構成であり、前記超音波式刈高センサ４２は、発振器４２ａから発振される超音波が圃場面で跳ね返って受振器４２ｂで受振されるまでの時間から、刈高さを検出する構成である。このように刈高センサを設けることで、刈幅方向における対地高さの検出精度が向上し、５対のセンサーによる検出結果の全てが、夫々の下降出力の条件となる設定値を超えた場合にのみ、刈取下降出力が行なわれるものとすれば、分草体１８が圃場面に突っ込むことをより正確に防止できる。また、５つの刈高センサによる検出結果のうちの１つでもが上昇出力の条件となる設定値を下回った場合に、刈取上昇出力が行なわれるものとしてもよい。また、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とを備えた刈高センサは、既刈側端部の分草フレーム１９にのみ取り付け、他の分草フレーム１９には接地式刈高センサ４１を取り付ける構成としてもよい。
【００３２】
また、図９に示すように、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とを、２条おきに交互に配置してもよい。これにより、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２との夫々の長所を活かした刈高制御を行なうことができる。即ち、接地式刈高センサ４１は機体後進時に泥土や雑草を引っ掛けやすい反面、前進時には雑草等の影響を受けずに正確に検出できる長所があり、超音波式刈高センサ４２は、雑草等の影響で誤検出しやすいものの、藁屑や雑草を引っ掛けにくい長所がある。
【００３３】
しかして、図１０に示すように、コントローラ４３に対して、その入力側に、接地式刈高センサ４１と、接地式刈高センサ４１の検出値によって油圧シリンダ２３を作動させる条件となる設定値を変更する設定ダイヤル４４と、超音波式刈高センサ４２と、超音波式刈高センサ４２の検出値によって油圧シリンダ２３を作動させる条件となる設定値を変更する設定ダイヤル４５と、車台１の傾斜角度を検出する傾斜検出センサ４６と、車体水平制御と刈高制御とを切り替える切り替えスイッチ４７と、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれか一方のみを有効とする状態に切り替える切り替えスイッチ４８と、操縦者が湿田か乾田かを判断して操作する湿田／乾田切り替えスイッチ４９とを接続する。また、コントローラ４３の出力側には、油圧シリンダ２３と車体水平制御用のローリングシリンダ５０を接続する。
【００３４】
凹凸のある圃場では、基準面に対する刈高センサから地表までの距離（高さ）が異なる。このような圃場条件の下で、設定ダイヤル４４と設定ダイヤル４５によって、夫々の刈高センサの上げ下げ出力の基準を変更できるので、全ての刈高センサを有効に利用できる。また、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれか検出値の変動の少ない方を有効として刈高制御を行なう構成とすればよい。また、切り替えスイッチ４８の操作によって、接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２とのいずれかを選択して有効とすることができ、雑草の多い圃場では接地式刈高センサ４１を有効とし、軟弱な湿田では、超音波式刈高センサ４２を有効として作業すれば、刈取作業を円滑に行なうことができる。また、この接地式刈高センサ４１と超音波式刈高センサ４２との切り替えを、湿田／乾田切り替えスイッチ４９の操作で切り替えることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 車台
３ 走行装置
１３ 刈取前処理部
１６ 刈取支持フレーム
１７ 下部ギヤケース
１８ 分草体
１９ 分草フレーム
２０ 引起装置
２１ 刈刃
２２ 橇体
２３ 油圧シリンダ
２５ 開放部
２６ 伝動軸
３０ 下部伝動軸
３４ 後側橇体
３７ 弾性体
Ｐ 軸芯
Ｒ 穀稈導入経路
Ｓ 後方延長線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）を備えた車台（１）の前部に刈取支持フレーム（１６）の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム（１６）を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に対して、前方延出端部に分草体（１８）を備えた分草フレーム（１９）と、該分草体（１８）の後側に配置する引起装置（２０）と、該引起装置（２０）の後側に配置する刈刃（２１）とを一体的に設けて刈取前処理部（１３）を形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、前記刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右方向の軸芯（Ｐ）を、下部ギヤケース（１７）内に軸受して引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、前記伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、前記刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記後側橇体（３４）を、隣り合う複数の分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置したことを特徴とする請求項５記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（３）を備えた車台（１）の前部に刈取支持フレーム（１６）の基部を上下回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム（１６）を前下がりに傾斜させ、該刈取支持フレーム（１６）の先端部に下部ギヤケース（１７）を左右方向の軸芯（Ｐ）回りに回動自在に支持し、該下部ギヤケース（１７）に対して、前方延出端部に分草体（１８）を備えた分草フレーム（１９）と、該分草体（１８）の後側に配置する引起装置（２０）と、該引起装置（２０）の後側に配置する刈刃（２１）とを一体的に設けて刈取前処理部（１３）を形成し、該刈取前処理部（１３）の下部に接地式の橇体（２２）を設けると共に、前記刈取支持フレーム（１６）を上昇駆動する油圧シリンダ（２３）と、該刈取支持フレーム（１６）に対して刈取前処理部（１３）を上昇側へ常時付勢する弾性体（３７）とを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右方向の軸芯（Ｐ）を、下部ギヤケース（１７）内に軸受して引起装置（２０）と刈刃（２１）を連動する下部伝動軸（３０）の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取支持フレーム（１６）内に軸受した伝動軸（２６）の先端部と下部伝動軸（３０）とを、下部ギヤケース（１７）内で連動させたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記下部ギヤケース（１７）の一部を切り欠いて開放部（２５）を形成し、前記伝動軸（２６）の先端部を開放部（２５）を介して下部ギヤケース（１７）内に侵入させたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記橇体（２２）を分草フレーム（１９）に取り付け、前記刈取支持フレーム（１６）には該橇体（２２）よりも後側に配置する後側橇体（３４）を取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記後側橇体（３４）を、隣り合う複数の分草体（１８）の間に形成される穀稈導入経路（Ｒ）の幅方向中央部の後方延長線（Ｓ）上に配置したことを特徴とする請求項５記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１３５８３０（Ｐ２０１１−１３５８３０Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９８３８８（Ｐ２００９−２９８３８８）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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