【課題】クローラ走行跡に水が溜まり難くして、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させる。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設ける。これにより、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けると共に、前処理部２の昇降に連動して自動的に昇降制御される。これにより、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量、騒音、排気ガスの低減によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）駆動力で発電する発電機（１０１）と、発電機（１０１）の電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に上昇後の刈取装置（８）の位置エネルギーで発電する発電機モータ（２０７）と、発電機モータ（２０７）の発電電力を蓄電する蓄電器（１０９）と、蓄電器（１０９）の電力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設け、電動モータ（８３）を起動するとエンジン（６８）をアイドリングまたは停止状態に減速させる制御装置（１１１）を設ける。また、電動モータ（８３）を停止するとエンジン（６８）を定格回転速度域まで増速させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電する蓄電器（１０９）と、該蓄電器（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設ける。また、上昇後の刈取装置（８）の自重による下降動作によって、発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】スムーズな路上走行を可能にするとともに十分な分草性能を有するコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体２前方に連結されて穀稈の刈取作業を行う前処理部３を支持する前処理フレーム１０を備え、前処理フレーム１０下端側から前方に突出形成される前後方向のデバイダ２４を左右方向に複数並列配置し、前処理フレーム１０の左右の最外端が走行機体２の左右の最外端よりもそれぞれ外側に位置するように走行機体２の左右幅が前処理フレーム１０の左右幅より狭いコンバインにおいて、左右両端に配置されたデバイダ２４である左右の最外デバイダ２４Ｌ，２４Ｒの少なくとも一方を、近い側の前処理フレーム１０最外端から外側に突出する作業姿勢と、突出しない収容姿勢とに姿勢切換可能に前処理フレーム１０側に支持する。 （もっと読む）

【課題】植立茎稈が倒伏している倒伏状態にて刈取作業を行う場合に、刈取作業を良好に行うことが可能となる刈取作業機の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】植立茎稈を立姿勢に引き起こす引起し装置７を備えた刈取部２が昇降操作手段Ｃ１により昇降自在に備えられ、機体本体Ｖの水平基準面に対する前後傾斜角が設定傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御するピッチング制御を行する姿勢制御手段が、植立茎稈が倒伏している倒伏状態に対応する倒伏用制御モードが指令されている場合には倒伏用制御モードが指令されていない場合に比べて、走行装置の接地部に対する機体本体の前後傾斜角を低速で変更操作する。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの刈取脱穀作業によって排出される切断藁を、圃場内を満遍なく全面的に拡散排出することができ、この切断藁を堆肥とした土質の改善をむらなく行えるものとする。
【解決手段】 刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチエン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチエン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチエン（１３）の駆動を再開するよう連動させる。 （もっと読む）

【課題】刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれも良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】刈取処理装置４を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されている場合には、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行する変速手段Ｈが、設定目標駆動速度Ｍとして、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること並びに走行停止または微低速にて走行するときに穀稈を引き起こし刈取処理することを適正に行えるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されている場合には、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行する変速制御手段Ｈが、設定目標駆動速度Ｍとして、刈取処理装置４における刈取穀稈を脱穀装置５に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段５０にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度Ｍ１と穀稈存否検出手段５０にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０とを、穀稈存在用目標速度Ｍ１を穀稈非存在用目標速度Ｍ０よりも低速とする状態で定める。 （もっと読む）

【課題】刈取部からフィードチェンへの受継ぎをスムーズに行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】
昇降自在となした刈取部の終端搬送機構からフィードチェンに穀稈を受渡す受継搬送機構を設けたコンバインにおいて、受継搬送機構は刈取部に設けて、同刈取部の昇降時には終端搬送機構と一体的に昇降させて、同終端搬送機構との相対位置関係が保持されるようにしている。このように、刈取部の昇降位置調節に拘わらず、受継搬送機構と終端搬送機構との相対位置関係を保持させることができるため、穀稈を終端搬送機構から受継搬送機構を介してフィードチェンに堅実に受け渡すことができる。 （もっと読む）

【課題】刈幅が走行車体幅より広く構成された刈取部を、姿勢変更させて車体幅内に収めるようにし、狭い道路での走行やトラック輸送を容易に行えるものとする。
【解決手段】刈取部（４）の刈幅が走行車体（１）の幅よりも広く構成された多条刈コンバインにおいて、車体一側に前後方向に伸縮移動可能な伸縮移動手段（１８）を設け、前記刈取部（４）は、伸縮移動手段（１８）に刈取懸架台（１３）を介して昇降可能に支持すると共に上下方向の縦軸芯（２３）回りに回動可能に支持し、該刈取部（４）を伸縮移動手段（１８）によって前方に移動させた状態で前記縦軸芯（２３）回りに回動させ、前向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変更して走行車体（１）の幅内に収納できる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ナローガイド開閉操作用の操作レバーを平面的な押し引き操作式として操作性を向上させると共に、この操作レバーの移動操作範囲を狭い範囲にコンパクトに形成する。
【解決手段】ナローガイド（１０）を、運転席（８）とは反対側の車体（１）外側において前部を刈取搬送装置（７）の外側部に取り付けて後方に延長して設け、該ナローガイド（１０）を、穀稈搬送通路（９）の上方で且つ運転席（８）の横側の位置に軸架された縦方向の支持軸（１１）に回動操作自由に軸装された操作レバー（１２）に接続し、該操作レバー（１２）の回動操作によってナローガイド（１０）を分草作用姿勢位置と格納姿勢位置とに切り替え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】刈幅が走行車体幅より広く構成された刈取部を、前方移動並びに左右にローリングさせ、直立状に姿勢変更させて走行車体幅内に収めるようにし、狭い道路での走行やトラック輸送が容易に行え、且つ、メンテナンスも容易に行えるものとする。
【解決手段】刈取部（４）の刈幅が走行車体（１）の幅よりも広く構成された多条刈コンバインにおいて、刈取部（４）は、該刈取部（４）を昇降可能に支持する刈取懸架台（１３）と共に走行車体（１）に対して前後方向に移動可能で、且つ前後方向の軸芯（２２）回りに回動可能に装着し、刈取部（４）を前方に移動させた状態で、該刈取部（４）を前後方向の軸芯（２２）を回動支点として略直立姿勢に姿勢変更できる構成とする。 （もっと読む）

【課題】前処理部の瞬間的な動力不足を防ぐことにより、エンジンの排気量を小さくしてコストダウンを図ると共に、燃料消費量を抑える。
【解決手段】エンジンＥの動力を走行変速装置（走行用無段変速装置１１及びミッションケース１２）を介して走行部７に伝動する走行動力伝動経路１４と、走行動力伝動経路１４から取り出した車速連動の動力を前処理部２に伝動する前処理動力伝動経路１５とを備えるコンバイン１であって、前処理動力伝動経路１５中に、前処理部２の駆動をアシストする電動アシストモータ１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の駆動機構を簡単に構成できるようにすると共に、刈取装置等に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン又はミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造に於いて、刈取装置の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６と、該ロック機構にて規制されたロック状態を検出するロックセンサ２１２と、エンジンの作動を制限するエンジン停止機構１７２とを備え、ロック機構１８６によって、刈取装置が縦軸１５０回りに回動するのを制限している時、エンジンが作動し、ロック機構１８６が解除された時、エンジンが停止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 刈取部が左右に横移動してもナローガイドの張り出し量を一定に保持し，分草性能の向上を図る。
【解決手段】 穀稈を刈り取って掻込搬送する刈取部（４）を刈取横移動用駆動手段（１４）を介して左右横方向に移動可能に装備し、横移動可能な刈取部（４）の未刈地側横側部には、外側方に張り出す分草作用姿勢と機体側に収納する収納姿勢とに切替可能なナローガイド（１６）を設け、該ナローガイド（１６）は横幅方向に伸縮可能な屈伸リンク（１７）を介して連係すると共に、運転操作部近くに設けられた操作レバー（１８）によって遠隔操作できるように連動構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置３の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できるものでありながら、刈取装置３や脱穀装置５に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３を横軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させることによって刈取装置３が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、ミッションケース２６からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置３に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置３に配置され、刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、ミッションケース２６内に、刈取装置３の駆動速度を切換えるＰＴＯ変速機構１１０と、所定の一定回転速度で刈取装置３を作動させるＰＴＯ一定回転機構１１１とを配置したものである。 （もっと読む）

【課題】 車体に大幅な構造改良を加えることなく簡素な構成で作業車の無人操縦を行えるようにすることが可能な作業車用のレバー操作装置を提供する。
【解決手段】 作業車の運転部に被操作方向に移動操作自在に備えられた手動操作レバー１８をその被操作方向に沿って移動操作可能に保持するレバー保持部３３と、そのレバー保持部３３を前記被操作方向に沿って移動させる移動操作部ＩＳと、前記レバー保持部３３の移動操作位置を検出する操作位置検出手段Ｋと、前記運転部４に着脱自在に取り付けるための取付部２８Ａとがユニット状に組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】 車体に大幅な構造改良を加えることなく簡素な構成で自動操縦を行えるようにすることが可能なものでありながら、手動にて操縦操作する場合にも容易に対応することが可能な作業車用のレバー操作装置を提供する。
【解決手段】 作業車の運転部に被操作方向に移動操作自在に備えられた手動操作レバー１８を前記被操作方向に沿って移動操作可能に保持するレバー保持部３３と、そのレバー保持部３３を前記被操作方向に沿って移動させる移動操作部ＩＳとが備えられ、且つ、前記レバー保持部３３が、前記手動操作レバー１８を前記被操作方向に沿って移動操作可能に保持する保持状態と前記手動操作レバー１８の前記被操作方向に沿う手動操作による移動を許容する解除状態とに切り換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】運転席からナローガイドを作業姿勢と格納姿勢とに切換え操作するにあたり、操作ワイヤーによる操作力の伝達を正確に行えるものとして操作性を向上させると共に、操作ワイヤーが伸びたり緩んだりを繰り返すことをなくして耐久性を向上させる。
【解決手段】運転席（１）を有する走行車体（２）の前部に、刈取搬送装置（３）を左右スライド可能に設け、刈取搬送装置（３）を、その左右スライドに追従して左右に移動できる伝動装置（４）を介して走行車体（２）側に接続し、刈取搬送装置（３）の側部に設けたナローガイド（５）を運転席（１）から作業姿勢と格納姿勢とに切換え操作する操作ワイヤー（６）を、伝動装置（４）に沿わせて設ける。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバインは、自動的に刈取部が地面に追従して接地可能となっていると、刈取作業を行っていない場合においてまでも、刈取部が意図せず下降する、という問題があった。
【解決手段】刈取部６が地面に接地しているか否かを検知する接地検知センサ５７と、刈取部６を昇降操作する上昇・下降操作スイッチ５１・５２と、を備え、制御部６０は、刈取作業時に、接地検知センサ５７によって刈取部６が地面に接地していないことを検知すると、刈取部６が下降する自動制御モードと、刈取作業時に、上昇・下降操作スイッチ５１・５２の昇降操作によって刈取部６が昇降する手動制御モードと、を切替可能に備え、自動制御モードである場合に、コンバインのエンジン１０から刈取部６への動力を断接する刈取クラッチ３７が切状態になると、手動制御モードに切り替わる。 （もっと読む）