本発明は、ニュートラル位置のためにトリム値を生成する、たとえば飛行物のための、遠隔制御装置と組み合わされたトリミング方法に関する。このために、前に発生した制御位置に一致する、予め生じた少なくとも１つの制御信号が利用される。前の制御信号は連続的に記憶することができ、そこから平均値が形成される。この平均値は、新しいトリム値として用いることができる。平均値算出は、時間窓にわたって生じ得る。時間窓は、トリミングの瞬間の前に延びることが可能であり、それに関連して画定される。トリミングプロセスは、オペレータが開始するか、または自動的に起動することもできる。
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玩具ロケット組み立て体が、水及び陽極３４を内包するタンク２８と、水及び陰極３８を内包するタンク２７と、タンク２７，２８内に酸素と水素を発生させるための陽極３８及び陰極３８用電源３０とを含んでいる。玩具ロケット組み立て体は、チャンバ２４内の水素ガス及び酸素ガスにさらされ、点火器４４が酸素・水素混合物に点火し、ロケット２０が大気中へ推進される。 （もっと読む）

迅速で安定的な旋回を成す遠隔調整飛行体の水平尾翼の旋回構造を提供する。前記水平尾翼の旋回構造１０００は、胴体Ｄの上面に向かって配置されるサーボモーターと、前記サーボモーターの動力軸に結合される回転子２２０と、前記回転子の上面に結合されるもので、その他端が前記水平尾翼４００と結合される連結部３００とを有する。これにより、前記水平尾翼４００は胴体の平面Ｐに対して回転する。
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【課題】スタビライザ等の姿勢安定化手段を設けることなく安定した飛行を行なうことができ、軽量化に有利であり、また、太陽電池と回路部との間、超音波モータと回路部との間における電圧降下や電力の損失を低減することができる飛行体を提供する。
【解決手段】本発明の飛行体は、複数の回転翼を有するロータと、前記ロータを回転可能に支持する軸とを備え、前記回転翼の回転により生じる推力により飛行する飛行体であって、前記ロータに、太陽電池７１と、接触部および圧電素子を備えた振動体４を有する超音波モータと、充電部および駆動回路を有する回路部とが設けられており、前記振動体４は、前記駆動回路によって前記圧電素子に交流電圧を印加することにより振動し、この振動により、前記接触部を介して前記軸の外周部に力を繰り返し加え、該軸の外周部から受ける反力により該振動体４自身と共に前記ロータ３を回転させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】重心が中心以外にあるか、または移動できることにより変則的に回転して飛行することができる飛行円盤のような玩具を提供する。
【解決手段】飛行円盤の中心以外の部分に重りを設ける、さらに前記重りがぜんまいなどにより時間と共に移動することにより重心を変化させ変則的に飛行させる。また前記重りを遠隔制御により移動可能にし重心を変化させ変則的に飛行させることを可能にする。具体的には円盤本体１に重心を偏らせて飛行可能である適当な重り２が移動できるレール３を設けることにより重心を移動できる。 （もっと読む）

【課題】 笛口付き飛行ゴム風船に、吹流し状装飾物を取り付けて共に飛行させ、吹流し状装飾物が風などにあおられ様々に揺らめく事により、大音を発して飛ぶ笛口付き飛行ゴム風船の音響的娯楽演出効果に、視覚的娯楽演出効果を付加させる。且つ、かかる笛口付き飛行ゴム風船用吹流し状装飾物の笛口付き飛行ゴム風船への取り付けは、実用の笛口付き飛行ゴム風船への改造等を要さず、容易である笛口付き飛行ゴム風船用吹流し状装飾物。
【解決手段】笛口付き飛行ゴム風船用吹流し状装飾物の任意の部位に、笛口付き飛行ゴム風船の笛口部外径よりも口径の小なる穴部を一箇所或は数箇所設け、この穴部に笛口付き飛行ゴム風船のゴム風船部分を通して該吹流し状装飾物と笛口付き飛行ゴム風船とを接合させ、共に飛行させる事ができる笛口付き飛行ゴム風船用吹流し状装飾物。 （もっと読む）

【課題】 任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供する。
【解決手段】 キャラクターを有するモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】左右一対の羽ばたき翼により突風中でも高度な飛行性能を達成できるようにする。
【解決手段】胴体２６の左右位置に翼駆動用モータ３０を設け、それぞれの出力軸３０ａに、羽ばたき翼２７ａ，２７ｂを取り付ける。胴体２６の所要位置に、錘２９の移動により機体重心の位置を胴体２６の前後左右方向へ変位させる重心移動装置２８を設ける。重心移動装置２８による機体重心の前後方向への変位により胴体２６と一緒に各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂの迎角を調整し、各翼駆動用モータ３０による各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂの羽ばたき作動を制御してそれぞれ発生させる揚力と推進力を制御して、飛行速度や飛行高度を自在に変更させる。左右方向への旋回時に各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂより胴体２６の左右位置へ大きさの異なる揚力が作用する場合は、重心移動装置２８にて機体重心を左右方向へ適宜変位させて胴体２６の左右方向を水平に保持させる。 （もっと読む）

【課題】 たとえば紙飛行機形状を呈しこれを飛ばすことにより、シャボン玉を連続的に発生させることができ、興趣性の高いシャボン玉発生玩具として効果的なシャボン玉発生装置付き飛行体玩具を提供する。
【解決手段】 飛行体玩具としての紙飛行機１は、シャボン玉を連続的に発生させることができるシャボン玉発生装置１０を備えている。このシャボン玉発生装置はシャボン玉発生穴１３を形成する環状本体１２を備え、この環状本体の両側面には放射方向に向かう複数のリブ１４が突設され、これらのリブが環状本体の外周面部分にも形成されることにより、それぞれのリブ間にシャボン玉発生穴に連続するシャボン玉液保持用の溝部１５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ等の姿勢安定化手段を設けることなく安定した飛行を行なうことができ、軽量化に有利であり、また、太陽電池と回路部との間における電圧降下や電力の損失を低減することができる飛行体を提供する。
【解決手段】本発明の飛行体は、回転可能に設けられ、複数の回転翼３４を有するロータ３と、前記ロータ３に連動して回転する被駆動体と、前記被駆動体に当接する接触部および圧電素子を備えた振動体を有する超音波モータと、前記超音波モータを駆動する駆動回路とを備え、前記回転翼３４の回転により生じる推力により飛行する飛行体であって、前記回転翼３４の表面に、光を受光して光電変換し、電気を生成する太陽電池７１を設け、前記回転翼３４の内部に、前記太陽電池７１で生成された電気を充電する充電部を有する回路部７２を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ等の姿勢安定化手段を設けることなく安定した飛行を行なうことができ、軽量化に有利であり、また、太陽電池と回路部との間における電圧降下や電力の損失を低減することができる飛行体を提供する。
【解決手段】本発明の飛行体は、回転可能に設けられ、複数の回転翼３４を有するロータ３と、電力により駆動し、前記ロータ３を回転させる駆動源とを備え、前記回転翼３４の回転により生じる推力により飛行する飛行体であって、前記回転翼３４の表面に、光を受光して光電変換し、電気を生成する太陽電池７１を設け、前記回転翼３４の内部に、前記太陽電池７１で生成された電気を充電する充電部を有する回路部７２を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スティック操作時の違和感と可変抵抗器の配線断線を解消する。
【解決手段】 スティック装置１は、固定部材２と、固定部材に設けられた第１可変抵抗器４と、固定部材に回動自在に軸支されて第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材８と、第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器１１と、スティック３を有し第１回動部材に回動自在に軸支されて第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材１５とを備える。第２可変抵抗器の配線１２は、第２可変抵抗器が取り付けられている第１回動部材の回動軸９の導出孔１３から固定部材の外に導出される。スティック操作により第１回動部材が回動しても配線の動作量は少なく、操作者に与える抵抗感、違和感が少ない。配線は痛みにくく断線が起きにくい。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷を軽減して羽ばたき飛行できるようにする。
【解決手段】胴体１の前部と後部の左右位置に、出力軸４にばね７による復元力を与えるようにしてなる翼駆動用モータ３を、上下方向角度変更可能に設ける。出力軸４に、駆動ロッド１４と連結ロッド１６と翼本体１５からなる羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを取り付ける。羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを、翼駆動用モータ３と一緒に迎角の調整を行うと共に、羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとその羽ばたき作動に同伴される空気並びに翼駆動用モータ３の可動部の慣性力と、ばね７の復元力が作る振動系の共振周波数で羽ばたき作動させるときの振幅を適宜調整することにより、発生させる後流の向きと強さを調整して、羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄごとに胴体１へ作用させる揚力と推進力のバランスを変化させて、ホバリングや前進飛行、左右旋回等を行わせる。 （もっと読む）

本発明は飛行体がホバリング中に受動的に安定であることを可能にするローターを公開する。本ローターはほぼ一定の幾何形状をもち、傾斜可能な形でそのローター軸に接合される。ローターブレードの外側部分は回転面に対して一定のピッチを有しており、ローターブレードの内側部分はローター軸に直角な基準面に対して一定のピッチを有する。
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【課題】 プロペラと駆動用モータとの取付構造において、回転するプロペラに必要以上の外力が加わった場合、安全かつ容易にプロペラが回転軸から脱落するスピンナーユニット構造を提供する。
【解決手段】 駆動用モータのロータ部端面の回転軸中心位置に配置したプロペラを、前記ロータ部端面に対して、回転によるプロペラの推力以上の磁力で磁気吸引する少なくとも１つ以上のマグネットで押さえ付け、前記マグネットと一体のスピンナーキャップの凹溝部の間にプロペラの中央部を挟み込んで、回転方向と共に保持固定する電動ラジコン模型飛行機用スピンナーユニットとする。 （もっと読む）

【課題】 ＣＦＲＰ等の質量が小さくかつ剛性が高い繊維複合材料を用いながら、所望の剛性分布が得られるような設計の自由度が高い構造からなる羽およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 羽面部３は、繊維軸が第１の方向に延びる第１のＣＦＲＰ層、第１の方向に対して６０度ずれた第２の方向に繊維軸が延びる第２のＣＦＲＰ層、および、第２の方向に対して６０度ずれた第３の方向に繊維軸が延びる第３のＣＦＲＰ層の積層構造からなる。第１のＣＦＲＰ層においては、第１方向に沿って延びる複数の細長板状部７が互いに間隔をおいて並んでいる。第２のＣＦＲＰ層においては、第２方向に沿って延びる複数の細長板状部８が互いに間隔をおいて並んでいる。第３のＣＦＲＰ層においては、第３方向に沿って延びる複数の細長板状部９が互いに間隔をおいて並んでいる。 （もっと読む）

【課題】 １自由度のアクチュエータを用いて、大きなエネルギー損失なしに、羽部にストローク運動と捻り運動とを同時にさせる移動装置を提供する。
【解決手段】 羽部１１０は第１の中間部材１０２に接続される。第１の中間部材１０４は第１のヒンジ部１０３および第２のヒンジ部１０５を介して第１の回転部材１０２および第２の中間部材１０６に接続され、第２の中間部材１０６は第３のヒンジ部１０７を介して第２の回転部材１０８に接続される。第１の回転部材１０２は第１の駆動部１００１に接続され、第２の回転部材１０８は第２の駆動部１００２に接続される。第１の駆動部１００１が第１の回転部材１０２を往復回転運動させ、第２の駆動部１００２が第１の回転部材１０２とは独立して第２の回転部材１０８を往復回転運動させ、羽膜部１００の先端部と仮想の所定の基準面とのなす捻り角が変化する。 （もっと読む）

【課題】従来より装飾体を回転する装置では、装飾体の間欠的な動き或いは揺動と回転を合わせた動きとすることはコスト高になる点が問題となっている。これは、モータ駆動回路に高価な発振器などを用いる場合や軸受けなどの強度を高める必要性から生じる問題である。
【解決手段】間欠駆動するようにトランジスタ使用発振回路を用いたモータ駆動回路とモータを接続し、弾性を有する線材の一端に装飾体を設け、当該線材の他端と当該モータの回転軸を結合し、回転及び揺動する回転揺動機構を構成するものである。 （もっと読む）

【課題】無人小型飛行体の飛行制御を容易かつ確実に行うと共に、無人小型飛行体の飛行範囲を拡大することができる自動飛行制御システムおよび自動飛行制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動飛行制御システム１０は、地上から撮影可能なマーカ３００が付された無人小型飛行体１の制御システムであって、前記無人小型飛行体１に付されたマーカ３００を地上から撮影する複数のカメラ装置３０２〜３０５、前記カメラ装置より前記マーカの撮影画像を取得し、該マーカの撮影画像の属性情報を抽出する属性抽出手段と、前記属性情報に基づき前記カメラ装置に対する前記無人小型飛行体の位置および姿勢の現在情報を算定する現在情報算定手段と、前記現在情報と、予め定めた飛行経路における位置および姿勢の基準情報との差異を特定し、該差異を解消する制御データを生成して無人小型飛行体に送信する制御データ送信手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料電池を効果的に設置することができる飛行体を提供する。
【解決手段】飛行体１は、外面７１に沿った気流を発生させるカウリング７と、電力を供給する燃料電池３０とを備えている。カウリング７の少なくとも一部は、燃料電池３０の一部を構成している。 （もっと読む）