【課題】 軸棒及び軸孔を必要とせず、磁着可能面あればどこでも自由且つ安全に被回転体を着脱容易で且つ回転可能にする回転軸部材を用いた回転玩具を提供する。
【解決手段】 磁着可能面に磁着して使用し、被回転体を回転可能とする回転軸部材１であって、被回転体の軸となる任意の箇所に、中空の略半球形状で被回転体の表面から突出した本体部１ａと、当該本体部１ａの中空部分に内包したマグネットαとからなり、当該略半球形状の本体部１ａの頂点が前記磁着可能面に点接触して磁着することにより、当該接触点の磁着可能面と直交するラインを軸芯として被回転体が回転可能となる。 （もっと読む）

【課題】傾斜角度のある斜面での直進歩行を実現し、軽量化および製作コストを削減したロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】胴体部及び該胴体部に連結される左右の脚部を有する二足歩行ロボットにおいて、左脚部に連結する左サイドギア、該左サイドギアに噛合される左ピニオンギアとを備える左モジュールと、右脚部に連結する右サイドギア、該右サイドギアに噛合される右ピニオンギアとを備える右モジュールと、前記２つのモジュールを平行リンク又は同径のプーリで結合させ、胴体部に対して常に同位相同角度で傾斜するように拘束し、さらに前記各ピニオンギアを同径のプーリで同期させることにより前後の脚部運動が逆位相同角度となるように拘束することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物により進行を阻止されると玩具本体の進行方向を自動的に変更可能であっても、玩具本体を持ち上げた際の回転体の回転を防止し、コース上を走行可能な走行玩具を提供する。
【解決手段】モータＭを備えた玩具本体１と、モータＭの動力により回転する回転軸４２と、回転軸４２を相対回転可能に挿通するとともに回転軸４２の回転に伴って水平方向に回転可能な回転体５と、回転体５に支持され回転軸４２の回転に伴って駆動する駆動車輪７と、玩具本体１に支持されるアイドル車輪６と、を備え、障害物により進行を阻止されると回転体５が回転し玩具本体１の進行方向を変更可能な走行玩具１０であって、回転体５には、カム機構５１が設けられ、玩具本体１には、カム機構５１に作用して回転体５の回転を規制する弾性部材１２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】他の形態変化玩具と組み合わせて遊ぶことができ、新規な印象を与える玩具装置を提供する。
【解決手段】複数の回動部材２０を回動させることで可逆的に形態が変化する形態変化玩具１０と、前記形態変化玩具１０を設置可能な基台５０と、を有し、前記形態変化玩具１０は、前記複数の回動部材２０を回動させるための回動機構と、前記回動機構を作動させるための操作子１４と、を備え、前記基台５０は、前記操作子１４が連結される作動部６４と、前記作動部６４を外部から操作させるための操作部６８と、を備え、前記操作部６８が操作されると、前記操作子１４が前記作動部６４を介して応動し、前記回動機構が作動するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両を安定した状態で搭内を昇降させることができる玩具車両昇降装置を提供すること。
【解決手段】塔１０と、塔１０の内部に設けられ上下方向に延在する柱状の回転体１３と、塔１０の内部に設けられ回転板１３に巻装され玩具車両Ａを載設するための螺旋板１４と、回転体１３の回転を介して螺旋板１４を回転させる回転手段３０と、塔１０の内部に設けられ螺旋板１４の外側位置で螺旋板１４に載設された玩具車両Ａの角部を構成する２つの面に当接して玩具車両Ａの滑動を阻止する当接部とを備える。 （もっと読む）

【課題】
一対の金属製レール上を回転する一対の車輪の一方を磁石により吸着させることにより、磁力の抵抗を少なく、モータにかかる負担を抑えた車両玩具の車輪装置を提供する。
【解決手段】
車輪装置６０１は、一対のレール上に載置されるように構成され、合成樹脂によって円筒状に形成された車軸６０２と、車軸６０２の両側に設けられた一対の車輪６１０，６２０とからなる。車輪６１０，６２０は、強磁性体によって形成され、取付軸６１９とフランジ６１２と嵌合軸６１３とを有する車輪本体６１１と、取付軸６１９に取り付けられる磁石輪６１７とからなり、前記車軸６０２に嵌合軸６１３が嵌合して取り付けられ、磁石輪６１７がレール上を転動し、フランジ６１２がレールでガイドされるようになっている。 （もっと読む）

無人機の各エンジンの支持ブロック１３０は、支持部１３１であって、当該支持部１３１に、無人機の推進ユニット１００を駆動する電気モーター１２０と、当該モーターに連結されることを意図されている、推進ユニットの少なくとも１つの構成部材１１１が固定される、支持部１３１と、無人機を地上に支持するフット１３２と、支持部と支持スタンドとの間に延在する連結要素１３３とを備える。支持スタンドと連結要素はともに、電気モーターが支持部に固定されるように位置決めされる際に当該電気モーターのための隙間空間１３４を有する。 （もっと読む）

【課題】発光素子による効果的な光演出を実現できる移動玩具の提供。
【解決手段】移動玩具１０は、ボディ１２と、ボディ１２に搭載され、移動玩具１０を移動させる原動機と、少なくとも１つの発光素子ＬＥＤｂ〜ＬＥＤｄと、発光素子ＬＥＤｂ〜ＬＥＤｄを駆動して発光を制御する発光素子駆動部を含む。ボディ１２の少なくとも一部に対して、背景領域ＢＲｂ〜ＢＲｄと背景領域ＢＲｂ〜ＢＲｄとは光透過特性が異なる模様領域ＴＲｂ〜ＴＲｄとを有する光演出領域ＬＲｂ〜ＬＲｄが設定される。発光素子ＬＥＤｂ〜ＬＥＤｄはボディ１２の裏側から光演出領域ＬＲｂ〜ＬＲｄに向けて光を照射する。 （もっと読む）

【課題】転動ロボットの動作を利用して商品性の高い遊技機を提供する。
【解決手段】制御ユニットは、操作ボードの操作ボタンに入力された動作パターンに応じてメインモータ３の回転軸４を回転させ、メインモータ３の回転トルクの反力により筐体２を第１面２ａが接地する接地状態から、第１面２ａの一辺を回動中心Ｏとして筐体２を転動させることを特徴とする （もっと読む）

【課題】筐体の着地時における衝撃を抑制することができるとともに、筐体の動作パターンを増加させることができるモータの制御装置及びそれを備えた転動ロボットを提供する。
【解決手段】演算装置は、メインモータの回転角度を検出する回転角度検出手段の検出結果に基づいて、メインモータの回転速度を算出する回転速度変換器を備え、操作量演算部５０は、筐体の角速度を検出する角速度センサの検出結果に基づいて、筐体の傾斜角を算出する傾斜角算出手段５３と、筐体の現在の傾斜角と、目標値設定部で設定された目標傾斜角との傾斜角偏差信号に基づいて、傾斜角偏差に応じた出力信号を算出する傾斜角設定手段５４と、メインモータの現在の回転速度と、目標値設定部で設定された目標回転速度との回転速度偏差信号に基づいて、回転速度偏差に応じた回転速度設定手段５６とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行方向の変換機構をコンパクトなものとすることにより、全体構造を小さくすることができ走行玩具及び走行玩具装置を提供する。
【解決手段】軸受プレート１５に昇降自在かつ回転自在に支持された第１軸１６と、第１軸１６の外周に相対的に昇降自在かつ回転不能に支持された第２軸１７と、第２軸１７の外周に回転自在に嵌合され、駆動源からの回転が伝達される回転伝動要素１８と、第２軸１７の外周に設けられ、回転伝動要素１８の下面１９から回転が伝達される駆動輪４と、軸受プレート１５及び第１軸１６にそれぞれ設けられ、第１軸１６が下降位置にあるとき互いに係合してその回転を阻止し、第１軸１６が上昇位置にあるとき係合を解除してその回転を許容する係合部２３とを備えてなる。
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【課題】外形からは転動できないと思われるものを転動させることができるようにする。
【解決手段】立方体の外殻形状の本体１内にアウタロータ８を回転支持し、本体に固設されたステータ１３と協働してモータを構成する。アウタロータを加速した時の反力や所定の回転即で回転させた状態で電磁制動することで本体を転動させることができる。立方体において平面視で接地面の外方に重量物が位置しなくても転動させることができることから、外形からは転動できないと思われる例えば立方体形状の本体を転動させることにより、不思議さが増し、転動ロボットに対して大きな興味を持たせることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】 小型で安価にして且つ携帯が容易であり、何処でも走行玩具を勢い良く発射することにより長距離を走らせて楽しく遊ぶことのできる発射装置を提供する。
【解決手段】 略水平な平坦板111の前方に下方へ傾斜する傾斜板115を有する台部105の後方に、後輪を平坦板111から浮かせて後輪軸受けを支持する支持部及び支持段部295を有し、支持部及び支持段部295の前方に係止体195を有し、且つ、後輪と同軸の歯車と噛合する係合歯車277を備えたギアーボックスを備え、台部105の側方にプッシュボタン223を備えたグリップ220が取り付けられ、プッシュボタン223を押下したとき、係止体195を降下させるリンク機構をグリップ受け部133及び台部105に内蔵し、係止体195が降下したとき、後輪軸受けが支持部及び支持段部295から外れて後輪を平坦板111に着地させて発射する発射装置100とする。 （もっと読む）

【目的】 所定形式で設けられた凹凸構造を相互に嵌め込むことで単位体同士の連結を図り、それにより自由に立体形状を形成することができるブロック玩具において、内蔵した所定の回転動作機構による回転動作をブロック玩具単位体相互や別の可動部を備えた部材に伝達することができるブロック玩具単位体を提案する。
【構成】 頂面に形成された凸部１１と該凸部１１を嵌め込み固定するために底面に形成された凹部１２とを嵌め込み組合わせることで自由に連結することができるブロック玩具１において、ブロック玩具本体内に回転可能とした歯車部材２を備え、しかも該歯車部材２の歯先端部２ａがブロック玩具本体の側面部から突出されることで、隣接させたブロック玩具単位体１同士の間で突出した歯先端部２ａが噛み合い回転動作を相互に伝達できるようにされた回転動作部材を内蔵したブロック玩具単位体。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、各ギアの咬み合いの精度が低下しないシャーシ構造の模型自動車の提供を目的とする。
【解決手段】 模型自動車は、シャーシ１の中央部に配設される両軸モータ２２と、両軸モータ２２の前回転軸２３に接続され前輪４２を駆動する前輪駆動機構と、両軸モータ２２の後回転軸３３に接続され後輪７２を駆動する後輪駆動機構とを備える。シャーシ１は、その中央部を構成し両軸モータ２２が配設されるセンターユニット１０と、その前方部を構成しセンターユニット１０に着脱自在に接続され前輪４２を備えるフロントユニット４０と、その後方部を構成しセンターユニット１０に着脱自在に接続され後輪７２を備えるリアユニット７０と、センターユニット１０にフロントユニット４０及びリアユニット７０が接続された状態でこれらのユニットを一体的に保持するサブボディ８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、模型自動車のシャーシを３分割構造としつつ、剛性の高いシャーシ構造の模型自動車の提供を目的とする。
【解決手段】 模型自動車は、シャーシ１に配設される両軸モータ２２と、両軸モータ２２の前後回転軸２３，３３に接続され前輪又は後輪４２，７２を駆動する前後輪駆動機構とを備える。シャーシ１は、互いに分離可能なセンターユニット１０とフロントユニット４０とリアユニット７０とから構成される。前後輪駆動機構を、前後回転軸２３，３３に取り付けられる前後回転軸ピニオンギア２５，３５と、センターユニット１０に配設され前後回転軸ピニオンギア２５，３５に対して回転可能に接続される前後二段ギア２７，３７と、フロント又はリアユニット１０，７０に配設され前後二段ギア２７，３７によって回転される前輪又は後輪車軸スパーギア２９，３９とから構成する。 （もっと読む）

【課題】 左右の脚の位相差を変えることができる走行玩具を提供すること。
【解決手段】 モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）