走行玩具
【課題】 左右の脚の位相差を変えることができる走行玩具を提供すること。
【解決手段】 モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする。
【解決手段】 モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具として、一の水平軸線に対して前後に回転可能に付設される左右の脚と、前記一の軸線と平行な他の水平軸線に対して回転可能に付設される左右の回転体と、この左右の回転体をそれぞれ回転駆動するモータとを備え、前記左右の脚が前記回転体の偏心位置で該回転体に係合し、前記左右の回転体の係合位置の位相が異なり、前記左右の回転体の回転に伴って前記左右の脚が前後に揺動動作を行うように構成されたものが知られている（特許文献１）。そして、この走行玩具にあっては、左右の脚の足裏にそれぞれグリップが設けられ、このグリップは各脚が前方から後方に向けて揺動動作する際に足裏面から突出するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３６０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１における走行玩具にあっては、左右の脚の位相を変えたりすることはできなかった。また、ガイドを用いない場合には、左右の脚が交互に前方に差し出されて前方に走行するだけであり、その走行スピードは変えられるものの、走行方向を変化させることはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、左右の脚の位相差を変えることができる走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の走行玩具は、モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする。この場合、第１の位相差又は第２の位相差は０であってもよい。
【０００６】
請求項２に記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具において、前記クラッチ切換機構は、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて切り換えて作動させる遊星歯車機構で構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の走行玩具は、請求項１又は２に記載の走行玩具において、前記第１のクラッチ機構は２つのワンウェイクラッチを含んで構成され、前記第２のクラッチ機構は他の２つのワンウェイクラッチを含んで構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の走行玩具は、請求項３に記載の走行玩具は、前記第１のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチが１つの軸に付設され、前記第２のクラッチ機構は他の１つの軸に付設されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の走行玩具は、請求項１から４いずれか一に記載の走行玩具において、前記左右の脚の組を複数備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１から５の発明によれば、モータが一方向に回転した際に第１のクラッチでもって左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させ、モータが他方向に回転した際に第２のクラッチ機構で以て左右の脚を第１のクラッチ機構におけると同じ運足で前記第１の位相差とは異なる第２の位相差をもって揺動動作させる。この場合、第１の位相差を例えば０とし、第２の位相差を０以外とすれば、位相差０の際には左右の脚は同期して揺動し、左右の脚で床を蹴るようにして進み、それから位相を１８０度ずらした場合には左右の脚を交互に前方へ投げ出すようにして進むことになる。この場合のモータの回転方向の制御は遠隔操作によってもよいが、玩具本体に付設されたスイッチの切り換えによってもよいし、内蔵のＩＣ等による自動制御によっておこなってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、走行玩具１は、胴体２と、左右の前脚３Ｌ，３Ｒと、左右の後脚４Ｌ，４Ｒとを備えている。以下、図１から図６に基づいてその走行玩具１の詳細を説明する。
【００１２】
胴体２内にはモータ５（図２及び図４参照）が設置されている。このモータ５は、モータケースから後方に向けて軸（モータ軸）が突出するような向きに設置されている。そして、モータ軸には歯車（ウォーム）８が付設されている。
【００１３】
モータ軸と直交する方向に延在する軸９には歯車１０が軸９に対して空回り自在に付設されている。この歯車１０は遊星歯車機構１１に連結されている。遊星歯車機構１１は太陽歯車１１ａ，遊星歯車１１ｂ及び遊星キャリア１１ｃを含んで構成されている。このうち太陽歯車１１ａは歯車１０と一体化されている。そして、モータ５の動力が歯車８，１０及び太陽歯車１１ａを介して遊星歯車１１ｂに伝達され、遊星歯車１１ｂは、モータ５の回転方向（正確にはモータ軸の回転方向）に応じて太陽歯車１１ａの周りに公転するようになっている。そうして、遊星歯車１１ｂは、上記軸９と平行に延在する軸１２に付設された歯車１３、又は前記軸９と平行に延在する軸１４に付設された歯車１５に、モータ５の回転方向に応じて選択的に噛合するようになっている。
【００１４】
上記軸１２には第１クラッチ機構１６が設けられている。この第１クラッチ機構１６は２つのワンウェイクラッチ１６Ｌ，１６Ｒによって構成されている。ワンウェイクラッチ１６Ｌはクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｌ−２を備える。クラッチ片１６Ｌ−２には歯車１７Ｌ及び偏心ピン１８Ｌが付設されている。歯車１７Ｌの中心と偏心ピン１８Ｌまでの間は実質的にクランクＣＬを構成している。また、ワンウェイクラッチ１６Ｒはクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２を備える。クラッチ片１６Ｒ−１には上記歯車１３が付設されている。他方のクラッチ片１６Ｒ−２には歯車１７Ｒ及び偏心ピン１８Ｒが付設されている。歯車１７Ｒの中心と偏心ピン１８Ｒまでの間は実質的にクランクＣＬを構成している。また、クラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２が上記軸１２に空回り自在に設けられている。また、上記軸１２にはクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１がその軸線方向に移動自在に設けられている。クラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１は、互いに離反する方向にスプリング１９によって付勢されてクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２に当接している。また、クラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１は半筒状の軸（Ｄカット軸）で互いに係合し、一体的に回転するようになっている。
【００１５】
ここで、上記第１クラッチ機構１６の働きを説明すれば、第１クラッチ機構１６のクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｌ−２同士、クラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２同士は円周方向の一箇所において互いに噛み合うようになっている。そして、遊星歯車１１ｂとの噛合によって歯車１３が一方向に回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合って偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒを軸１２を中心に同方向に回転させる。この場合のクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２とクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２との噛み合い位置は、左右の偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒの位相差が例えば０（ゼロ）となる位置に設定されている。すなわち、歯車１３が回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合った際に左右の脚の位相差が０となるように設定されている。
【００１６】
一方、上記軸１４には、上記歯車１５と一体化された歯車（小歯車）２０が付設されている。また、軸１４と平行に延在する軸２１には歯車２２が付設されている。この歯車２２は歯車２０に噛合している。さらに、軸２１と平行に延在する軸２３には歯車２４が付設されている。この歯車２４は歯車２２に噛合している。
【００１７】
また、上記軸２３には第２クラッチ機構２５が設けられている。この第２クラッチ機構２２は２つのワンウェイクラッチ２５Ｌ，２５Ｒによって構成されている。ワンウェイクラッチ２５Ｌはクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｌ−２を備える。クラッチ片２５Ｌ−２には歯車２６Ｌが付設されている。この歯車２６Ｌは上記歯車１７Ｌに噛合している。また、ワンウェイクラッチ２５Ｒはクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２を備える。クラッチ片２５Ｒ−１には上記歯車２４が付設されている。他方のクラッチ片２５Ｒ−２には歯車２６Ｒが付設されている。この歯車２６Ｒは上記歯車１７Ｒに噛合している。クラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２は軸２３に空回り自在に設けられている。また、軸２３にはクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１がその軸線方向に移動自在に設けられている。クラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１は、互いに離反する方向にスプリング２７によって付勢されてクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２に当接している。また、クラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１は半筒状の軸（Ｄカット軸）で互いに係合し、一体的に回転するようになっている。
【００１８】
ここで、上記第２クラッチ機構２５の働きを説明すれば、第２クラッチ機構２５のクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｌ−２同士、クラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２同士は円周方向の一箇所において互いに噛み合うようになっている。そして、遊星歯車１１ｂとの噛合によって歯車１５が一方向に回転して歯車２０、２２、２４が回転した際にクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２がクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２と噛み合って偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒを軸１２を中心に同方向に回転させる。この場合のクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２とクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２との噛み合い位置は、左右の偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒの位相差が１８０度となる位置に設定されている。すなわち、歯車２４が回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合った際に左右の脚の位相差が１８０度となるように設定されている。
【００１９】
図２及び図５に示すように、上記軸９には左右に歯車２８Ｌ，２８Ｒが空回り自在に付設されている。また、軸９の前方には、その軸９と平行に延在する軸２９，３０，３１が設けられている。そして、軸２９の左右には歯車３２Ｌ，３２Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３２Ｌ，３２Ｒは歯車２８Ｌ，２８Ｒに噛合している。また、軸３０の左右には歯車３３Ｌ，３３Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３３Ｌ，３３Ｒは歯車３２Ｌ，３２Ｒに噛合している。また、軸３１の左右には歯車３４Ｌ，３４Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３４Ｌ，３４Ｒは歯車３３Ｌ，３３Ｒに噛合している。また、軸３１には、歯車３４Ｌ，３４Ｒと一体化された偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒが付設されている。さらに、軸３１には、歯車３４Ｒと一体化された歯車（小歯車）３６が付設されている。また、軸３１と直交する軸には歯車（クラウン歯車）３７が付設されている。この歯車３７は歯車３６に噛合している。この歯車３７は、歯車３６の回転動力で動作部品を回転等させるものである。なお、歯車３４Ｌ，３４Ｒの中心と偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒまでの間は実質的にクランクＣＬ’，ＣＲ’を構成している。
【００２０】
上記偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒは後脚４Ｌ，４Ｒの大腿部にそれぞれ形成した穴３８Ｌ，３８Ｒ（図１参照）に挿入されている。また、後脚４Ｌ，４Ｒの付け根部分にはＵ字状の切欠き３９Ｌ，３９Ｒが形成されている。そして、左右の後脚４Ｌ，４Ｒの切欠き３９Ｌ，３９Ｒには、胴体２の左右に設けたピン４０Ｌ，４０Ｒが挿入されている。その結果、歯車１７Ｌ，１７Ｒが回転すると、左右のクランクＣＬ，ＣＲの回転によって左右の後脚４Ｌ，４Ｒはそれぞれピン４０Ｌ，４０Ｒによって拘束されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣＬ，ＣＲ及び後脚（リンク）４Ｌ，４Ｒを含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣＬ，ＣＲの回転によって後脚４Ｌ，４Ｒを前後に揺動させるようになっている。
【００２１】
一方、上記偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒは前脚３Ｌ，３Ｒの大腿部にそれぞれ形成した穴３４１Ｌ，４１Ｒ（図１参照）に挿入されている。また、前脚３Ｌ，３Ｒの付け根部分にはＵ字状の切欠き４２Ｌ，４２Ｒが形成されている。そして、左右の前脚３Ｌ，３Ｒの切欠き４１Ｌ，４２Ｒには、胴体２の左右に設けたピン４３Ｌ，４３Ｒが挿入されている。その結果、歯車３４Ｌ，３４Ｒが回転すると、左右のクランクＣＬ’，ＣＲ’の回転によって左右の前脚３Ｌ，３Ｒはそれぞれピン４３Ｌ，４３Ｒによって拘束されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣＬ’，ＣＲ’及び前脚（リンク）３Ｌ，３Ｒを含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣＬ’，ＣＲ’の回転によって前脚３Ｌ，３Ｒを前後に揺動させるようになっている。
【００２２】
次に、走行玩具１の動作を説明する。
モータ５が一方向に回転すると、モータ動力は歯車８、遊星歯車１１、第１のクラッチ機構１６を通じて歯車１７Ｌ，１７Ｒに伝達され、歯車１７Ｌ，１７ＲひいてはクランクＣＬ，ＣＲを一方向に回転させる。これによって左右の後脚４Ｌ，４Ｒが前後に揺動する。一方で、歯車１７Ｌ，１７Ｒの回転動力は、歯車２８Ｌ，２８Ｒ、歯車３２Ｌ，３２Ｒ、歯車３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車３５Ｌ，３５Ｒに伝達され、歯車３５Ｌ，３５ＲひいてはクランクＣＬ’ＣＲ’を上記クランクＣＬ，ＣＲと同方向に回転させる。クランクＣＬ’ＣＲ’が回転すると、左右の前脚３，３が前後に揺動する。これによって走行玩具１は前進する。この時の左右の前脚３Ｌ，３Ｒ同士及び左右の後脚４Ｌ，４Ｒ同士の位相差は０であり、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、前脚３が前方に位置する際に後脚４は後方に位置し、前脚３が後方に位置する際に後脚４は前方に位置することとなる。これによって、走行玩具１は、左右の脚で床を蹴るようにして進むことになる。
【００２３】
一方、モータ５が他方向に回転すると、歯車８、遊星歯車１１、１５、２０、２２、２４、歯車２６Ｌ，２６Ｒを介して歯車１７Ｌ，１７Ｒに伝達され、歯車１７Ｌ，１７ＲひいてはクランクＣＬ，ＣＲを一方向に回転させる。これによって左右の後脚４Ｌ，４Ｒが前後に揺動する。一方で、歯車１７Ｌ，１７Ｒの回転動力は、歯車２８Ｌ，２８Ｒ、歯車３２Ｌ，３２Ｒ、歯車３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車３５Ｌ，３５Ｒに伝達され、歯車３５Ｌ，３５ＲひいてはクランクＣＬ’ＣＲ’を上記クランクＣＬ，ＣＲと同方向に回転させる。クランクＣＬ’ＣＲ’が回転すると、左右の前脚３Ｌ，３Ｒが前後に揺動する。これによって走行玩具１は前進する。この時の左右の前脚３Ｌ，３Ｒ同士及び左右の後脚４Ｌ，４Ｒ同士の位相差は１８０度であり、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、前脚３が前方に位置する際に後脚４は前方に位置し、前脚３Ｌ，３Ｒが後方に位置する際に後脚４Ｌ，４Ｒは前方に位置することとなる。これによって、走行玩具１は、左右の脚を交互に前方へ投げ出すようにして進むことになる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００２５】
例えば、上記実施形態では、左右の位相差が０又は１８０度の場合について説明したが、それ以外の位相差を左右の脚に持たせてもよい。この場合には、走行玩具１は、旋回を行う行うことが可能となる。
【００２６】
また、上記実施形態では、後脚４Ｌ，４Ｒをスライダクランク機構を介して動作させたが、リンク機構その他の機構でもって動作させてもよい。前脚３Ｌ，３Ｒも同様である。
【００２７】
さらに、上記実施形態では、歯車機構を介して前脚３に伝達したが、巻掛け伝動機構、リンク機構を用いて動力を伝達してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態の走行玩具を後方から見た場合の斜視図である。
【図２】図１の走行玩具の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１の走行玩具の歯車の噛合関係を示す斜視図である。
【図４】図１の走行玩具を右方から見た場合の断面図である。
【図５】図１の走行玩具の歯車の噛合関係を示す図であり、同図（Ａ）は左側の歯車の噛合関係を示す図、同図（Ｂ）は右側の歯車の噛合関係を示す図である。
【図６】図１の走行玩具の第１のクラッチ機構及び第２のクラッチ機構の説明図である。
【図７】図１の走行玩具の第１のクラッチ機構が作動した際の脚の位置を説明するための図であり、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図８】図１の走行玩具の第２のクラッチ機構が作動した際の脚の位置を説明するための図であり、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 走行玩具
２ 胴体
３Ｌ，３Ｒ 前脚
４Ｌ，４Ｒ 後脚
１６ 第１のクラッチ機構
１６Ｌ，１６Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ ワンウェイクラッチ
２５ 第２のクラッチ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具として、一の水平軸線に対して前後に回転可能に付設される左右の脚と、前記一の軸線と平行な他の水平軸線に対して回転可能に付設される左右の回転体と、この左右の回転体をそれぞれ回転駆動するモータとを備え、前記左右の脚が前記回転体の偏心位置で該回転体に係合し、前記左右の回転体の係合位置の位相が異なり、前記左右の回転体の回転に伴って前記左右の脚が前後に揺動動作を行うように構成されたものが知られている（特許文献１）。そして、この走行玩具にあっては、左右の脚の足裏にそれぞれグリップが設けられ、このグリップは各脚が前方から後方に向けて揺動動作する際に足裏面から突出するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３６０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１における走行玩具にあっては、左右の脚の位相を変えたりすることはできなかった。また、ガイドを用いない場合には、左右の脚が交互に前方に差し出されて前方に走行するだけであり、その走行スピードは変えられるものの、走行方向を変化させることはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、左右の脚の位相差を変えることができる走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の走行玩具は、モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする。この場合、第１の位相差又は第２の位相差は０であってもよい。
【０００６】
請求項２に記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具において、前記クラッチ切換機構は、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて切り換えて作動させる遊星歯車機構で構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の走行玩具は、請求項１又は２に記載の走行玩具において、前記第１のクラッチ機構は２つのワンウェイクラッチを含んで構成され、前記第２のクラッチ機構は他の２つのワンウェイクラッチを含んで構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の走行玩具は、請求項３に記載の走行玩具は、前記第１のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチが１つの軸に付設され、前記第２のクラッチ機構は他の１つの軸に付設されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の走行玩具は、請求項１から４いずれか一に記載の走行玩具において、前記左右の脚の組を複数備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１から５の発明によれば、モータが一方向に回転した際に第１のクラッチでもって左右の脚を第１の位相差をもって揺動動作させ、モータが他方向に回転した際に第２のクラッチ機構で以て左右の脚を第１のクラッチ機構におけると同じ運足で前記第１の位相差とは異なる第２の位相差をもって揺動動作させる。この場合、第１の位相差を例えば０とし、第２の位相差を０以外とすれば、位相差０の際には左右の脚は同期して揺動し、左右の脚で床を蹴るようにして進み、それから位相を１８０度ずらした場合には左右の脚を交互に前方へ投げ出すようにして進むことになる。この場合のモータの回転方向の制御は遠隔操作によってもよいが、玩具本体に付設されたスイッチの切り換えによってもよいし、内蔵のＩＣ等による自動制御によっておこなってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、走行玩具１は、胴体２と、左右の前脚３Ｌ，３Ｒと、左右の後脚４Ｌ，４Ｒとを備えている。以下、図１から図６に基づいてその走行玩具１の詳細を説明する。
【００１２】
胴体２内にはモータ５（図２及び図４参照）が設置されている。このモータ５は、モータケースから後方に向けて軸（モータ軸）が突出するような向きに設置されている。そして、モータ軸には歯車（ウォーム）８が付設されている。
【００１３】
モータ軸と直交する方向に延在する軸９には歯車１０が軸９に対して空回り自在に付設されている。この歯車１０は遊星歯車機構１１に連結されている。遊星歯車機構１１は太陽歯車１１ａ，遊星歯車１１ｂ及び遊星キャリア１１ｃを含んで構成されている。このうち太陽歯車１１ａは歯車１０と一体化されている。そして、モータ５の動力が歯車８，１０及び太陽歯車１１ａを介して遊星歯車１１ｂに伝達され、遊星歯車１１ｂは、モータ５の回転方向（正確にはモータ軸の回転方向）に応じて太陽歯車１１ａの周りに公転するようになっている。そうして、遊星歯車１１ｂは、上記軸９と平行に延在する軸１２に付設された歯車１３、又は前記軸９と平行に延在する軸１４に付設された歯車１５に、モータ５の回転方向に応じて選択的に噛合するようになっている。
【００１４】
上記軸１２には第１クラッチ機構１６が設けられている。この第１クラッチ機構１６は２つのワンウェイクラッチ１６Ｌ，１６Ｒによって構成されている。ワンウェイクラッチ１６Ｌはクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｌ−２を備える。クラッチ片１６Ｌ−２には歯車１７Ｌ及び偏心ピン１８Ｌが付設されている。歯車１７Ｌの中心と偏心ピン１８Ｌまでの間は実質的にクランクＣＬを構成している。また、ワンウェイクラッチ１６Ｒはクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２を備える。クラッチ片１６Ｒ−１には上記歯車１３が付設されている。他方のクラッチ片１６Ｒ−２には歯車１７Ｒ及び偏心ピン１８Ｒが付設されている。歯車１７Ｒの中心と偏心ピン１８Ｒまでの間は実質的にクランクＣＬを構成している。また、クラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２が上記軸１２に空回り自在に設けられている。また、上記軸１２にはクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１がその軸線方向に移動自在に設けられている。クラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１は、互いに離反する方向にスプリング１９によって付勢されてクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２に当接している。また、クラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｒ−１は半筒状の軸（Ｄカット軸）で互いに係合し、一体的に回転するようになっている。
【００１５】
ここで、上記第１クラッチ機構１６の働きを説明すれば、第１クラッチ機構１６のクラッチ片１６Ｌ−１，１６Ｌ−２同士、クラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２同士は円周方向の一箇所において互いに噛み合うようになっている。そして、遊星歯車１１ｂとの噛合によって歯車１３が一方向に回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合って偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒを軸１２を中心に同方向に回転させる。この場合のクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２とクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２との噛み合い位置は、左右の偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒの位相差が例えば０（ゼロ）となる位置に設定されている。すなわち、歯車１３が回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合った際に左右の脚の位相差が０となるように設定されている。
【００１６】
一方、上記軸１４には、上記歯車１５と一体化された歯車（小歯車）２０が付設されている。また、軸１４と平行に延在する軸２１には歯車２２が付設されている。この歯車２２は歯車２０に噛合している。さらに、軸２１と平行に延在する軸２３には歯車２４が付設されている。この歯車２４は歯車２２に噛合している。
【００１７】
また、上記軸２３には第２クラッチ機構２５が設けられている。この第２クラッチ機構２２は２つのワンウェイクラッチ２５Ｌ，２５Ｒによって構成されている。ワンウェイクラッチ２５Ｌはクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｌ−２を備える。クラッチ片２５Ｌ−２には歯車２６Ｌが付設されている。この歯車２６Ｌは上記歯車１７Ｌに噛合している。また、ワンウェイクラッチ２５Ｒはクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２を備える。クラッチ片２５Ｒ−１には上記歯車２４が付設されている。他方のクラッチ片２５Ｒ−２には歯車２６Ｒが付設されている。この歯車２６Ｒは上記歯車１７Ｒに噛合している。クラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２は軸２３に空回り自在に設けられている。また、軸２３にはクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１がその軸線方向に移動自在に設けられている。クラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１は、互いに離反する方向にスプリング２７によって付勢されてクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２に当接している。また、クラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｒ−１は半筒状の軸（Ｄカット軸）で互いに係合し、一体的に回転するようになっている。
【００１８】
ここで、上記第２クラッチ機構２５の働きを説明すれば、第２クラッチ機構２５のクラッチ片２５Ｌ−１，２５Ｌ−２同士、クラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２同士は円周方向の一箇所において互いに噛み合うようになっている。そして、遊星歯車１１ｂとの噛合によって歯車１５が一方向に回転して歯車２０、２２、２４が回転した際にクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２がクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２と噛み合って偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒを軸１２を中心に同方向に回転させる。この場合のクラッチ片２５Ｒ−１，２５Ｒ−２とクラッチ片２５Ｌ−２，２５Ｒ−２との噛み合い位置は、左右の偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒの位相差が１８０度となる位置に設定されている。すなわち、歯車２４が回転した際にクラッチ片１６Ｒ−１，１６Ｒ−２がクラッチ片１６Ｌ−２，１６Ｒ−２と噛み合った際に左右の脚の位相差が１８０度となるように設定されている。
【００１９】
図２及び図５に示すように、上記軸９には左右に歯車２８Ｌ，２８Ｒが空回り自在に付設されている。また、軸９の前方には、その軸９と平行に延在する軸２９，３０，３１が設けられている。そして、軸２９の左右には歯車３２Ｌ，３２Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３２Ｌ，３２Ｒは歯車２８Ｌ，２８Ｒに噛合している。また、軸３０の左右には歯車３３Ｌ，３３Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３３Ｌ，３３Ｒは歯車３２Ｌ，３２Ｒに噛合している。また、軸３１の左右には歯車３４Ｌ，３４Ｒが空回り自在に付設されている。この歯車３４Ｌ，３４Ｒは歯車３３Ｌ，３３Ｒに噛合している。また、軸３１には、歯車３４Ｌ，３４Ｒと一体化された偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒが付設されている。さらに、軸３１には、歯車３４Ｒと一体化された歯車（小歯車）３６が付設されている。また、軸３１と直交する軸には歯車（クラウン歯車）３７が付設されている。この歯車３７は歯車３６に噛合している。この歯車３７は、歯車３６の回転動力で動作部品を回転等させるものである。なお、歯車３４Ｌ，３４Ｒの中心と偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒまでの間は実質的にクランクＣＬ’，ＣＲ’を構成している。
【００２０】
上記偏心ピン１８Ｌ，１８Ｒは後脚４Ｌ，４Ｒの大腿部にそれぞれ形成した穴３８Ｌ，３８Ｒ（図１参照）に挿入されている。また、後脚４Ｌ，４Ｒの付け根部分にはＵ字状の切欠き３９Ｌ，３９Ｒが形成されている。そして、左右の後脚４Ｌ，４Ｒの切欠き３９Ｌ，３９Ｒには、胴体２の左右に設けたピン４０Ｌ，４０Ｒが挿入されている。その結果、歯車１７Ｌ，１７Ｒが回転すると、左右のクランクＣＬ，ＣＲの回転によって左右の後脚４Ｌ，４Ｒはそれぞれピン４０Ｌ，４０Ｒによって拘束されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣＬ，ＣＲ及び後脚（リンク）４Ｌ，４Ｒを含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣＬ，ＣＲの回転によって後脚４Ｌ，４Ｒを前後に揺動させるようになっている。
【００２１】
一方、上記偏心ピン３５Ｌ，３５Ｒは前脚３Ｌ，３Ｒの大腿部にそれぞれ形成した穴３４１Ｌ，４１Ｒ（図１参照）に挿入されている。また、前脚３Ｌ，３Ｒの付け根部分にはＵ字状の切欠き４２Ｌ，４２Ｒが形成されている。そして、左右の前脚３Ｌ，３Ｒの切欠き４１Ｌ，４２Ｒには、胴体２の左右に設けたピン４３Ｌ，４３Ｒが挿入されている。その結果、歯車３４Ｌ，３４Ｒが回転すると、左右のクランクＣＬ’，ＣＲ’の回転によって左右の前脚３Ｌ，３Ｒはそれぞれピン４３Ｌ，４３Ｒによって拘束されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣＬ’，ＣＲ’及び前脚（リンク）３Ｌ，３Ｒを含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣＬ’，ＣＲ’の回転によって前脚３Ｌ，３Ｒを前後に揺動させるようになっている。
【００２２】
次に、走行玩具１の動作を説明する。
モータ５が一方向に回転すると、モータ動力は歯車８、遊星歯車１１、第１のクラッチ機構１６を通じて歯車１７Ｌ，１７Ｒに伝達され、歯車１７Ｌ，１７ＲひいてはクランクＣＬ，ＣＲを一方向に回転させる。これによって左右の後脚４Ｌ，４Ｒが前後に揺動する。一方で、歯車１７Ｌ，１７Ｒの回転動力は、歯車２８Ｌ，２８Ｒ、歯車３２Ｌ，３２Ｒ、歯車３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車３５Ｌ，３５Ｒに伝達され、歯車３５Ｌ，３５ＲひいてはクランクＣＬ’ＣＲ’を上記クランクＣＬ，ＣＲと同方向に回転させる。クランクＣＬ’ＣＲ’が回転すると、左右の前脚３，３が前後に揺動する。これによって走行玩具１は前進する。この時の左右の前脚３Ｌ，３Ｒ同士及び左右の後脚４Ｌ，４Ｒ同士の位相差は０であり、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、前脚３が前方に位置する際に後脚４は後方に位置し、前脚３が後方に位置する際に後脚４は前方に位置することとなる。これによって、走行玩具１は、左右の脚で床を蹴るようにして進むことになる。
【００２３】
一方、モータ５が他方向に回転すると、歯車８、遊星歯車１１、１５、２０、２２、２４、歯車２６Ｌ，２６Ｒを介して歯車１７Ｌ，１７Ｒに伝達され、歯車１７Ｌ，１７ＲひいてはクランクＣＬ，ＣＲを一方向に回転させる。これによって左右の後脚４Ｌ，４Ｒが前後に揺動する。一方で、歯車１７Ｌ，１７Ｒの回転動力は、歯車２８Ｌ，２８Ｒ、歯車３２Ｌ，３２Ｒ、歯車３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車３５Ｌ，３５Ｒに伝達され、歯車３５Ｌ，３５ＲひいてはクランクＣＬ’ＣＲ’を上記クランクＣＬ，ＣＲと同方向に回転させる。クランクＣＬ’ＣＲ’が回転すると、左右の前脚３Ｌ，３Ｒが前後に揺動する。これによって走行玩具１は前進する。この時の左右の前脚３Ｌ，３Ｒ同士及び左右の後脚４Ｌ，４Ｒ同士の位相差は１８０度であり、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、前脚３が前方に位置する際に後脚４は前方に位置し、前脚３Ｌ，３Ｒが後方に位置する際に後脚４Ｌ，４Ｒは前方に位置することとなる。これによって、走行玩具１は、左右の脚を交互に前方へ投げ出すようにして進むことになる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００２５】
例えば、上記実施形態では、左右の位相差が０又は１８０度の場合について説明したが、それ以外の位相差を左右の脚に持たせてもよい。この場合には、走行玩具１は、旋回を行う行うことが可能となる。
【００２６】
また、上記実施形態では、後脚４Ｌ，４Ｒをスライダクランク機構を介して動作させたが、リンク機構その他の機構でもって動作させてもよい。前脚３Ｌ，３Ｒも同様である。
【００２７】
さらに、上記実施形態では、歯車機構を介して前脚３に伝達したが、巻掛け伝動機構、リンク機構を用いて動力を伝達してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態の走行玩具を後方から見た場合の斜視図である。
【図２】図１の走行玩具の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１の走行玩具の歯車の噛合関係を示す斜視図である。
【図４】図１の走行玩具を右方から見た場合の断面図である。
【図５】図１の走行玩具の歯車の噛合関係を示す図であり、同図（Ａ）は左側の歯車の噛合関係を示す図、同図（Ｂ）は右側の歯車の噛合関係を示す図である。
【図６】図１の走行玩具の第１のクラッチ機構及び第２のクラッチ機構の説明図である。
【図７】図１の走行玩具の第１のクラッチ機構が作動した際の脚の位置を説明するための図であり、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図８】図１の走行玩具の第２のクラッチ機構が作動した際の脚の位置を説明するための図であり、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 走行玩具
２ 胴体
３Ｌ，３Ｒ 前脚
４Ｌ，４Ｒ 後脚
１６ 第１のクラッチ機構
１６Ｌ，１６Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ ワンウェイクラッチ
２５ 第２のクラッチ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差を保って揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記クラッチ切換機構は、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて切り換えて作動させる遊星歯車機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
前記第１のクラッチ機構は２つのワンウェイクラッチを含んで構成され、前記第２のクラッチ機構は他の２つのワンウェイクラッチを含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記第１のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチが１つの軸に付設され、前記第２のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチは他の１つの軸に付設されていることを特徴とする請求項３に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記左右の脚の組を複数備えることを特徴とする請求項１から４いずれか一に記載の走行玩具。
【請求項１】
モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具において、正逆回転可能なモータと、前記モータが一方向に回転した際に前記左右の脚を第１の位相差を保って揺動動作させるための第１のクラッチ機構と、前記モータが他方向に回転した際に前記左右の脚を第２の位相差をもって前記第１のクラッチ機構におけると同じ運足方向に揺動動作させるための第２のクラッチ機構と、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて選択的に作動させるクラッチ切換機構とを備えることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記クラッチ切換機構は、前記第１のクラッチ機構と前記第２のクラッチ機構とを前記モータの回転方向に応じて切り換えて作動させる遊星歯車機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
前記第１のクラッチ機構は２つのワンウェイクラッチを含んで構成され、前記第２のクラッチ機構は他の２つのワンウェイクラッチを含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記第１のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチが１つの軸に付設され、前記第２のクラッチ機構の２つのワンウェイクラッチは他の１つの軸に付設されていることを特徴とする請求項３に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記左右の脚の組を複数備えることを特徴とする請求項１から４いずれか一に記載の走行玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１９８１５９（Ｐ２００６−１９８１５９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２９１７（Ｐ２００５−１２９１７）
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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