【課題】操作性を損なわずにエンジンの回転数を下げて燃料消費量の低減を図ることができる油圧ショベルのエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】第１目標回転数に応じた第２レギュレーション特性であって、第１レギュレーション特性よりもエンジン出力トルクの低下に対するエンジン回転数の上昇率が小さいレギュレーション特性が設定されており、エンジン出力トルクが第１トルク設定値以上のときには、第２レギュレーション特性に基づいて前記燃料噴射装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源として負荷を駆動せしめるハイブリッド建設機械において、該ハイブリッド建設機械の負荷状態に応じてエンジンの出力を制御するにあたり、エンジンの急激な出力変動を抑制する。
【解決手段】蓄電装置３４の充電量、蓄電装置３４の充電量の増減変化、負荷の消費動力、負荷の消費動力の増減変化の少なくとも一つを前件部とし、エンジン１２の出力を後件部とするファジィルールに基づいてエンジン１２の出力の増減を推論するファジィ推論部４２を設け、該ファジィ推論部４２の推論結果に基づいてエンジン１２の出力を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】 走行部、旋回部及び作業部の駆動源の１つ以上を電動発電機とし、該電動発電機を発電機の機能を奏するように制御して前記走行部、前記旋回部及び前記作業部の１つ以上に制動動作を行わせて得られた前記電動発電機の回生電力と、エンジンの回転により得られた発電電力とをバッテリに充電し得る充電機能を備えたショベルであって、前記旋回部に搭載された前記エンジンの回転制御を行うエンジン制御装置と、該エンジン制御装置とは別に前記旋回部に備えられ、バッテリの電圧を検出する電圧検出センサからのデータに基づき予め記憶された処理プログラムによって演算を行う制御装置とを有することを特徴とする充電機能を備えたショベルにより上記の課題が達成される。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＰＭの発生量を抑えることにより、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】エンジンと、エンジンに動力連結されて、エンジンの発生した動力により発電を行う状態とエンジン及び駆動軸へのトルクアシストを行う状態とに制御可能なモータと、駆動軸に連結した油圧ポンプと、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、圧力センサで検出した吐出圧力とスモークメータで検出した排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が閾値を超えた場合に、モータの動力アシスト量を制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】
建設機械のエンジン始動時において、周囲にエンジン始動の注意を喚起させるために警報を発するにあたり、周囲の状況に応じた警報発生およびエンジン始動をおこなうことができる建設機械を提供する。
【解決手段】
ホーンスイッチ１４の操作によって警報を発するホーン１５と、キースイッチ１３の操作によってエンジン１０の始動をするエンジン始動回路１８とを備えて構成される建設機械１において、前記エンジン始動回路には、ホーンによる警報発生がない状態でエンジン始動操作があった場合にはエンジン始動を禁止し、ホーンによる警報発生があった場合にエンジン始動を許容するよう制御するエンジン始動制御装置２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】電気的なワンタッチ切替えでなく、燃費を向上させるエンジン出力制限カバーを提供する。
【解決手段】油圧ショベル操作室の左右いずれかの側方または前方に突設された操作ボックス４においてその表面にエンジン出力を調整する回転つまみ６、操作レバー３、エンジンキーソケット５が更に突設された操作ボックス４にはめ込むカバーであって、表面上に表記ないし表示された視認部分（表記５ａ）を被覆しないように当該部分を開口し、かつ、回転つまみ６を最大出力とならないように所定位置まででその回転を規制するストッパー１１を設けつつ、それ以外に関してはその移動にかかわらず干渉が発生しないように開口した窓部を有し、窓部以外の前記表面に沿って操作ボックスをその側周部まで連続的に延伸して覆ったことを特徴とするエンジン出力制限カバー１０。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回制御弁６ａを、旋回の指令パイロット圧に応じて開口面積を変化させ流量制御弁３９と、流量制御弁３９の下流側に配置され、旋回の指令パイロット圧に応じて操作され、旋回モータ３ａに供給される圧油の流量と方向を制御するオープンセンタ型の流量・方向制御弁４０とで構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…にはポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。最高負荷圧を検出するシャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として流量制御弁３９と流量・方向制御弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置として機械式操作系が備えられたものにあって、回転数指示器及びオートアイドルスイッチそれぞれの操作時に、オペレータが目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる建設機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置３に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３と、エンジンの回転数を指示するエンジンコントロールダイヤル１５と、作業装置用操作装置１３が操作位置から中立位置に戻されると、エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えたミニショベルにおいて、オートアイドルスイッチを、エンジンコントロールダイヤル１５に設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】２つの油圧ポンプを有する油圧回路の場合に対しても簡単に適用することができ、かつ、電気系に不具合が発生した場合でも、簡単な制御で油圧ポンプ駆動用のエンジンをより適切な特性で運転することができる建設機械のポンプ吐出量制御回路を提供する。
【解決手段】パイロットポート３０Ａを有し、該パイロットポート３０Ａには油圧ポンプ１２の吐出圧が入力され、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて２次圧を出力するパイロット式油圧比例弁３０を備え、電磁比例弁２２にコントローラ１６からの電気信号が送られていないときには、パイロット式油圧比例弁３０の２次圧がレギュレータ１４に入力されて、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて該油圧ポンプ１２の吐出量が制御される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの入力側の動力を精確に求め、入力側の動力に基づいてエンジンの負荷を制御することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド式作業機械において、油圧ポンプ２１をエンジン３０の出力と電動発電機３４の出力とで駆動する。油圧ポンプ２１の入力側のトルクを推定演算により算出する。算出したトルクに油圧ポンプ２１の回転数を乗算して油圧ポンプ２１の入力側の動力を算出する。算出した動力に基づいて電動発電機３４の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】低温時では、バッテリーを長時間暖めてからでなければ私用できないので、作業性が悪いだけでなく、エネルギーロスも大きくなる。高温時はバッテリーを冷やさなければならないので、低温時と同様な問題があった。
【解決手段】コントローラＣは、バッテリー２４の温度を検出する機能と、このバッテリー２４の温度が低温域のしきい値以下もしくは高温域のしきい値以上にあるかを判定する機能と、バッテリーの温度が上記しきい値以下もしくはしきい値以上にあるとき、上記出力制御機構を制御して電動・発電機の出力配分比を小さくするとともに、電動・発電機の出力配分比を小さくた分、エンジンＥの出力配分比を大きくする機能と、バッテリー２４の温度が上記しきい値以下もしくはしきい値以上にあるとき、入力制御機構を制御して上記油圧モータＡＭに対する油圧回生量を小さくする機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】操作性の低下を抑えると共に、燃費低減の効果を向上させることができる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。
【解決手段】作業車両は、制御部１０を備える。制御部１０は、車両が低負荷状態であることを示す低負荷条件が満たされているか否かを判定する。制御部１０は、低負荷条件が満たされているときには、エンジン２１の出力トルクの上限値が、低負荷条件が満たされていないときよりも低減するように、エンジン２１を制御する。また、制御部１０は、検出された車速と、車両の加速度と、エンジン回転数の加速度とのうちの少なくとも１つと、検出されたエンジン回転数との変化に応じて、低負荷条件が満たされているときのエンジン２１の出力トルクの上限値の低減量を変化させる。 （もっと読む）

【課題】掘削状態をより確実に判別することにより、掘削時の操作性向上を図り、更に作業性向上を図ることのできる油圧建設機械の原動機回転数制御装置を提供する
【解決手段】 アームクラウド方向に操作レバー４４がフル操作され、操作レバー４３も併せて操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上となると、第１判別条件の全てを満たし、掘削状態判別機能６２は掘削状態開始と判別する。目標回転数補正機能６４は、基準目標回転数NR０に補正値ΔNを加えて目標回転数NRとし、増速を開始する。掘削中、アームクラウド方向に操作レバー４４がハーフ操作以上操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上であれば、第２判別条件の全てを満たし、掘削状態継続と判別し、増速を継続する。第２判別条件を満たさないと、掘削状態終了と判別し、増速を終了する。 （もっと読む）

【課題】燃費の改善を十分に図ると共に、スタンバイ状態から直ちに作業に入り得るようにし、作業効率を高め得る作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業機械は、エンジン１により駆動されるアクチュエータ４，５と、アクチュエータの作動を操作するために運転室内に設けた操作部材８ａ，９ａとを備える。エンジン制御装置は、操作部材の操作の有無を検出する操作状態検出手段１１と、操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していることを検出する接触・近接検出手段１５と、両検出手段の信号を受ける制御手段１３とを備える。制御手段１３は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないとき運転中のエンジンを停止する制御を行い、操作部材の操作がないが操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しているとき運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】アイソクロナス制御とドループ制御のいずれかに選択可能とすることでオペレータの要求に応じた運転を実現し、操作性ならびに作業性を向上させた旋回作業車を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置３５は、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが入状態である場合にはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出したときにはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出できないときにはドループ制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが切状態である場合にはドループ制御を行なう。 （もっと読む）