【課題】第１電動発電機とは別の第２電動発電機により生成された電力のうち蓄電装置に対し過剰な電力を、第１電動発電機に消費させてエンジンの回転の助勢を行う場合に、エンジン回転数が過剰になることを防止することができる作業機械の駆動制御装置の提供。
【解決手段】旋電動旋回モータ（第２電動発電機）により生成された電力のうちバッテリに対し過剰な電力をアシストモータ（第１電動発電機）に消費させるアシスト要求出力Waとし、このWaをメインポンプの推定出力Wpから減算して過剰要求出力ΔWを得、このΔWとエンジン回転数Ｒの検出値とが条件（ΔWが基準過剰要求出力Wscより大きく、かつRが作業機械による作業に必要な最低の回転数として予め設定された基準回転数Rc以上であること）を満たした場合に制御モードを回転数降下モードに切り替え、手段114bでRcより低い所定の低回転数Rlを目標回転数に決定し燃料噴射量制御装置１３０に指令する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルにおいて、エンジン、蓄電器及びハイブリッド機器を適温に保つための回路構成を簡素化及びコンパクト化する。
【解決手段】蓄電器６を適温に保つための蓄電器温度調整回路１３をエンジン冷却回路１１及び機器冷却回路１２に接続する。蓄電器温度センサ２０によって蓄電器温度を検出し、蓄電器６の暖機を要する状況ではエンジン冷却水を、冷却を要する状況では機器冷却回路１２の冷却水をそれぞれ蓄電器６に導いてこれを暖機または冷却するようにコントローラ１７で暖機、冷却両切換弁１８，１８及び冷却ポンプ１４を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器を初期充電する際に過大な充電電流が流れないような充電制御を行なうハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型建設機械は、エンジン１１の駆動力で発電する発電機１２を有する。発電機１２はインバータ１８Ａにより制御される。発電機１２が発電した電力は蓄電器１９に蓄積される。コンバータ１００は、発電機１２と蓄電器１９との間に設けられたＤＣバス１１０の電圧を制御する。蓄電器１９を初期充電する際に、発電機１２のインバータ制御を停止し、且つＤＣバス１１０の電圧指令値を発電機１２の誘起電圧より小さな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】動力系の原動機を始動させるためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】動力系は、電動機／発電機に駆動接続された原動機を含む。動力系はまた、第１の電気エネルギー貯蔵装置および第２の電気エネルギー貯蔵装置を含む。動力系は、第２の電気エネルギー貯蔵装置からの電気で第１の電気エネルギー貯蔵装置を選択的に充電すること、および第１の電気エネルギー貯蔵装置から電動機／発電機へ電気を伝達して、電動機が原動機を始動させるように電動機／発電機を動作させることによって、原動機を選択的に始動させるように構成された動力系制御装置をさらに含み得る。 （もっと読む）

【課題】操作部のカバーが閉じた状態では常に、ディーゼルエンジンの停止装置を、ディーゼルエンジンの始動を許可している状態に保持することができる作業機械のエンジンの停止スイッチ装置を提供すること。
【解決手段】カバー３７に設けられた操作手段４７（突出部）は、カバー３７の状態がレバー３３（操作部）を露出させた状態（２点鎖線）から覆った状態（実線）に変化していく間に、レバー３３を第１操作位置（２点鎖線）から第２操作位置（実線）に向かう方向に押し動かす。レバー３３の操作位置が第２操作位置に切り換わるとスイッチ本体３１の状態は作動状態から非作動状態に切り換わる。その後、レバー３３がカバー３７により覆われた状態においては、トグルスイッチであるスイッチ本体３１の保持機構がレバー３３の操作位置を第２操作位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】捕集手段の再生による燃費の悪化を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】ＤＰＦ３の再生処理中に増加させたエンジン出力を電気エネルギとしてバッテリ２６に蓄電することに優先して、圧油のエネルギとしてアキュムレータ１８で蓄圧するように構成した。これにより、ＰＭ除去のために増加させたエンジン出力を、油圧で各部が駆動される作業機械にとって後に有効に利用しやすい形態で回収できるので、エネルギの回収および回収したエネルギの利用の効率が高く、燃費を向上できる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】燃料の無駄な消費を抑制するとともに、エンジンの再始動時におけるアクチュエータの操作フィーリングの悪化を防止することが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】操作手段３５が所定時間（非作業判定閾値ｔ１）以上操作されていないことを検出した場合、エンジン１０を停止し、クラッチ１５を切断し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断し、その後操作手段３５が操作されたことを検出した場合、セルモータ８０によりエンジン１０を始動し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を許可し、エンジン１０の回転数Ｎｅが所定の値（回転数Ｎｐ）以上になった後にクラッチ１５を接続し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断するアイドルストップ制御を行う制御装置（メインコントローラ１００及びＥＣＵ１０１）を具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、冷却能力が過剰となることを抑えることにより燃費を向上させることができる作業車両及び作業車両の制御方法を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、エンジン回転数に応じてファン目標回転数の上限値を設定する。また、制御部は、ロックアップクラッチが係合状態であるときには、ロックアップクラッチが開放状態であるときよりも、ファン目標回転数の上限値を低減する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作動効率を向上させつつ、エンジン出力の低下に伴うエンジンストールを確実に防止できる作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】
エンジンＥと、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰから供給される圧油により駆動される油圧アクチュエータ３３とを備えたパワーショベルの駆動装置であって、油圧ポンプＰは、押しのけ容積が一定の固定容量型の油圧ポンプであり、エンジンＥの出力軸３８と接続されるとともに油圧ポンプＰの入力軸３９と接続され、入力されたエンジンＥの回転駆動力を油圧ポンプＰに伝達するトルクコンバータＴを有し、トルクコンバータＴは、油圧ポンプＰの回転に応じてエンジンＥの回転駆動トルクを変更して入力軸３９に伝達する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動補助が必要な状況下でのみ電動アシスト作用を行わせてエネルギーの無駄遣いを防止する。
【解決手段】ハイブリッド建設機械において、エンジン始動装置に対して始動信号が入力された時間と、エンジン回転速度と、エンジン冷却水温について、それぞれの検出値と予め設定された基準値とを比較し、始動信号入力時間の検出値が基準値以上、エンジン回転速度の検出値が基準値以下で、かつ、温度の検出値が基準値以下のとき、すなわち、エンジンを始動させる意思があるのにエンジンが低温下で始動しないときに限り、発電電動機２をバッテリ駆動して電動アシスト作用を行わせるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料の消費量を削減できるハイブリッド型作業機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型作業機の一例であるハイブリッド型油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、コントロールバルブ２０にパイロットライン２８を介して作動油を供給する電動パイロットポンプ５と、主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、エンジン６をアシスト可能であり、エンジン６で駆動されて発電可能なアシスト用電動機７と、アシスト用電動機７が発電した電気を蓄える蓄電装置１８と、蓄電装置１８に蓄えられた電気を使って電動パイロットポンプ５を駆動するパイロット用電動機１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプが吸収するパワーに応じてエンジン回転数を変更しても、油圧ポンプの吐出流量が変化せず、ハイブリッドではない通常の建設機械と同様の操作感覚が得られるハイブリッド建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ１、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられたエンジン２、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられた電動モータ３、エンコンダイヤル４、コントローラ４及び操作レバー５を備える。コントローラは、エンジン２の発生するパワーに応じて、燃料消費量が少なくなるようにエンジン２の回転数を変更し、エンジン２の回転数とエンコンダイヤル４のダイヤル位置と操作レバー５の操作量に基づいて、油圧ポンプ１の容量を変更する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の運転中に回転油圧装置及び回転電機装置の動作状態を切り換えたときに流量変動によるショックを発生しないようにする。
【解決手段】コントローラ３５は、トルクセンサ３４により検出した油圧ポンプ３の駆動トルクに基づいて、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクτ０より小さい場合は、電磁切替弁１７を閉じ、回転電機装置８が発電機として機能させ、アクチュエータ駆動トルクが増大するにしたがって油圧ポンプ３から回転油圧装置９に供給される圧油の流量が減少するように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御し、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクより大きい場合は、電磁切替弁１７を開け、回転電機装置８が電動モータとして機能させ、油圧ポンプ３の吐出油が回転油圧装置９に供給されないように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される主油圧ポンプ２１と、作業要素であるブーム５と、このブーム５を作動させるブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１を制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２を切り替え操作する操作装置２３とを備えるとともに、エンジン１４の目標回転数を設定するダイヤルスイッチ１７と、このダイヤルスイッチ１７の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する、電磁弁２８及びコントローラ１６を含む減圧手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】排気ガス中の粒子状物質を燃焼させる際のエンジンに対する負荷を増加させるために用いられるエネルギを、電力として回収することができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン２に作用する負荷を増加させて、排気ガス温度を上昇させる排気ガス温度上昇処理手段が、エンジン２に接続した電動アシストモータ５と、この電動アシストモータ５のトルクを調整するインバータ２０を含むと共に、アクチュエータ制御用制御弁８が非供給状態にあるかどうか判定する第１判定手段と、排気ガス浄化装置１７のフィルタに目詰まりを生じているかどうか判定する第２判定手段とを有し、第１判定手段で非供給状態と判定され、しかも第２判定手段でフィルタに目詰まりを生じていると判定されたとき、エンジン２に作用する負荷を増加させるように電動アシストモータ５を駆動させ、発電させるメインコントローラ１５を含む構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）