【課題】簡単に作業機の機能に対応した機能データを取得することができるようにする。
【解決手段】作業機は、作業機に搭載された機能毎の機能データが保存された管理サーバから携帯端末を介して各機能に対応した機能データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段で取得した機能データに基づいて各機能の制御を行う制御手段とを備えたている。データ取得手段で取得した機能データを保存する機能データ保存手段を備えている。データ取得手段は、管理サーバに保存された複数の機能データのうち管理サーバが許可した機能データのみを取得する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】無操作状態又は無負荷状態におけるエンジンの回転数をより適切に制御可能なショベルを提供すること。
【解決手段】操作装置２６の操作状態に応じてエンジン回転数を増減するエンジン１１を備えるショベルは、過去の操作状態又は負荷状態に基づいてエンジン回転数の推移パターンを決めるパラメータの値を決定するパラメータ決定部３０１と、パラメータの値に基づいて決定される瞬間指令値に応じてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御部３０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 例えば、作業機の代金支払い実行などによる使用の延長が簡単にでき、場合によっては、使用の制限も行うことができるようにする。
【解決手段】使用期限が記憶された使用期限記憶手段４０と、使用期限に達したときに駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、使用期限を延長する使用期限延長手段４２と、使用期限の延長を許可する許可信号を予め設定された無線通信エリア７に入ったときに受信可能な無線端末４を備え、使用期限延長手段４２は、無線端末７が許可信号を受信したときに使用期限の延長を行う。 （もっと読む）

【課題】様々な使用形態に応じて自由に使用することができると共に使用の制限もできるようにする。
【解決手段】トラクタ、バックホー、コンバイン、移植機などの作業機は、当該作業機を使用することができる残り時間を算出する残り時間算出手段４０を備えている。また、この作業機は、残り時間が無くなると駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、残り時間の延長を許可する許可信号Ｓが入力されると残り時間を延長する残り時間延長手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させた操作レバーを備える作業機械を提供する。
【解決手段】バケット２６と、ブーム２１と、エンジンＥと、ブームシリンダ２３と、ダンプシリンダ２４と、ブームシリンダ２３を駆動操作するためのブーム操作レバー２０と、ダンプシリンダ２４を駆動操作するためのバケット操作レバー１９とを備えるトラクタ１０において、バケット操作レバー１９とブーム操作レバー２０にそれぞれ、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを備え、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを操作してエンジンＥの回転数を上昇させ、ブームシリンダ２３とダンプシリンダ２４へ伝達する駆動力を増す。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダの走行システムにおいて、作業時の作業効率や走行始動時の加速性能を低下させずに最高走行速度を制限することができ、かつ最高走行速度の制限時のエンジン出力馬力のロスを抑え、燃費の向上を図る。
【解決手段】４速変速制御処理時、第１及び第２油圧モータ２３，２４の容量を連携して制御するとともに、第２油圧モータ２４の最小傾転量を制限傾転量ｑ2cmiに制限する。また、第１油圧モータ２３の傾転量が最小傾転量ｑ１minに達するとエンジン１０の最高回転数を第１制限回転数Ｎcmax1（例えば１８００ｒｐｍ）に制限する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプに連結されたアシスト電動機を備えた油圧作業機械において、油圧ポンプの負荷トルクの変動に係わらず、エンジンの排気ガスに含まれる大気汚染物質の排出量を最小限に抑制するとともに、排気ガス後処理装置の設置によるコストアップを低減しかつエンジンの信頼性を高める。
【解決手段】大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の回転速度を記憶しておき、特定の回転速度をエンジン７の目標回転速度としてエンジン制御する。油圧ポンプ６の吸収トルクをハイパスフィルタ処理してトレンド成分を除去した高周波成分を求め、この高周波成分から目標アシストトルクを演算しアシスト電動機１０を力行／発電制御する。大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の出力トルク範囲を記憶しておき、トレンド成分が特定の出力トルク範囲を逸脱しないよう、目標アシストトルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】発電電動機をエンジン始動に用いる機械において、エンジン停止時点での蓄電器ＳＯＣを次のエンジン始動に必要な値に保って確実なエンジン始動を可能とする。
【解決手段】キースイッチ１９からのエンジン停止指令があったときに、そのときの蓄電器１６のＳＯＣが次回のエンジン始動に必要な値の下限値として予め設定された第１設定値未満である場合に、ＳＯＣが第１設定値よりも高い第２設定値に達するまで、エンジン１１の運転を継続させることにより発電電動機１２に発電機作用を行わせて蓄電器１６の充電を行わせるようにした。 （もっと読む）

【課題】装置のコストアップを最小限に抑えると共に、再始動指令信号によってエンジンを再始動することができないときには、エンジンスイッチを操作してのエンジン再始動等をオペレータに報知する作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】操作体の操作によって変動するパイロット油路の圧力を検出する圧力センサと、パイロット油路に接続され、パイロット油ポンプにより吐出された圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータの蓄圧状態を検出する検出手段と、アキュムレータに蓄圧された圧油をパイロット油ポンプと操作体との間のパイロット油路に導入する切換手段と、圧力センサからの指令信号と検出手段からの検出信号を取り込み、エンジンが自動停止した後に、エンジンを再始動させるためにエンジン制御手段に再始動指令を出力する制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】尾管に追加部品を設けなくても尾管の内壁に生成された水滴が旋回体の外部へ飛散することを抑えることができる建設機械の制御装置の提供。
【解決手段】旋回体３内に配設されたエンジン５ａと、このエンジン５ａによって駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン５ａから排出される排気ガスを外部へ放出する尾管１３とを備えた油圧ショベル１に設けられ、尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であるかどうかを判断する凝縮水生成判断手段１７と、この凝縮水生成判断手段１７によって尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であると判断された場合に、エンジン５ａから排出される排気ガスの流量を抑制する制御を行う流量抑制手段１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるためにメインポンプの吐出圧を上昇させた場合に、オペレータの意図しない片ロッド形複動シリンダの挙動を確実に防止できる作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】スプール弁６１と片ロッド形複動シリンダ５１のロッド室の間に介在する切換弁１６０と、この切換弁１６０を制御する手段（フィルタ再生時作動弁１２２、車体コントローラ１５０等）とを備え、切換制御手段は、排気ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度に達する程度にエンジン２１の負荷が増大するようバイパスカット弁１１０が制御される場合に、切換弁１６０を作動させることによって、シリンダ５１のロッド室からスプール弁６１に向かう方向の圧油の流れを切換弁１６０のポペットにより阻止する。 （もっと読む）

【課題】 エンジン高回転時でのメータアウト絞りでの余分なエネルギーの消費を防止することを可能としつつ、応答遅れを防止すること。
【解決手段】 本発明による建設機械は、アクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出／予測手段と、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又はモータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】掘削動作後半の掘削アタッチメントの動きをより滑らかにするショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１と、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４が吐出する圧油により駆動される掘削アタッチメントと、エンジン１１の駆動をアシストする電動発電機１２と、掘削アタッチメントによる掘削動作の後半において電動発電機１２によりエンジン１１をアシストさせるアシスト制御部３０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの目標回転数と実回転数との偏差の変化の傾向に応じて、エンジンの負荷（ポンプの吸収トルク）の調整を効果的に実施することが可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン負荷制御装置３０は、エンジン１の出力を、ローダ用油圧ポンプ８のような可変容量型油圧ポンプを介してローダ用油圧シリンダ１４等の油圧アクチュエータに伝達するホイルローダ５０に搭載されている。コントローラ１８が、エンジン回転数センサ１ａおよびストロークセンサ１７ａにおいて検出されたエンジン１の目標回転数と実回転数とに基づいて、これらの単位時間当たりの接近率αを算出し、接近率αの大きさに応じて各油圧ポンプ７〜９の最大吸収トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】ローダ作業の際にエンジンの回転数を上昇させる制御を、オペレータの任意のタイミングで行うことができる作業車両を提供する。
【解決手段】油圧無段変速機３０は、エンジン１６の出力を変速することにより、車速を無段階に変更可能である。通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比を制御する。前記油圧ポンプは、エンジン１６の出力によって動作する。また、このトラクタ１０には、前記油圧ポンプからの圧油によってバケットを昇降駆動するフロントローダ１４を連結可能である。そして、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６に設けられたエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された際には、前記車速を一定に保ったままでエンジン１６の回転数を変更するように、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジンを加速する際に、電動・発電機による過渡的なアシスト出力を抑える省電力で低燃費なハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１６と、エンジンの目標回転数を定める目標回転数設定部１７と、油圧ポンプ３の負荷を検する負荷検出手段２１と、実回転数と目標回転数との差である回転数偏差ΔＮ、又は油圧ポンプ３の負荷に基づいて、電動・発電機２により発生させるアシスト出力を算出するアシスト出力演算部１９と、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を算出する吸収トルク上限演算部２３と、ポンプ容量調節装置４５に出力する操作信号を生成する操作信号生成部２４とを備え、吸収トルク上限演算部２３は、回転数偏差ΔＮがアシスト出力の大きさに応じて設定される設定値ＮＣ以上のとき、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を前記算出した値から低減する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ状態に移行した後の電力消費を自動的に停止できて、バッテリ上がりを確実に防止可能な作業機械の電源制御回路を提供する。
【解決手段】キーオン電源とメインコントローラ６とをつなぐ電気回路、及びアクセサリ電源とアクセサリ２とをつなぐ電気回路に、メインコントローラ６からのリレー駆動信号の出力によって直接駆動される自己保持型のリレー８と、該リレーに連動して駆動される自己保持型のリレー１０，１２とを備える。メインコントローラ６は、エンジンが駆動されている状態で、ゲートロックスイッチ６がロック位置に切り換えられたとき、所定時間の経過後に、エンジン停止信号を出力してエンジンを停止すると共に、リレー駆動信号を出力して、リレー８を導通状態に、リレー１０，１２を非導通状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動直後のエンジンストールを防止し、かつ、作業員の違和感を低減できる作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン１０により駆動される油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０により動作する油圧アクチュエータ３０と、油圧アクチュエータ３０の動作を指示する操作手段４０と、エンジン１０が始動直後に操作手段４０から動作が指示されたときに油圧アクチュエータ３０に供給される作動油の流量を制御する作動速度制御装置とを備える。エンジン始動直後に作業員が作業機械の操作を行っても、エンジンストールすることを防止できる。作業機械は作業員の操作に従って低速で動作するため、作業員の違和感を低減できる。 （もっと読む）