【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、頭部センサ１４０と制御部３５０とを備える。頭部センサ１４０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することを、頭部Ｐａに接触せずに検出する。制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】センタジョイントの大型化を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】センタジョイント６を介して、上部旋回体３に設けられている上部旋回体上部コントロールバルブ３０のアクチュエータポート４７ｃと、下部走行体２に設けられている下部コントロールバルブ５０のメインポート６４とを接続するように構成した。そして、上部コントロールバルブ３０から下部コントロールバルブ５０へ圧油を供給する流量制御弁３１ｃの開口面積を、下部コントロールバルブ５０のロードセンシング差圧ＰＬＳ１を基に制御するように構成した。これにより、センタジョイント６の管路数を抑制できるので、センタジョイント６の大型化を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】エネルギーロスを低減することができるとともに、汎用性に優れた作業機械の旋回用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回モータ３５に供給される作動油の流入方向と流入流量とを制御する旋回用制御弁５と、旋回用制御弁５のスプールの位置に応じたネガコン圧Ｐ_NBを取り出すためのネガコン油路Ｌ_Nとを備える。
旋回モータ３５に流入する作動油の圧力が予め設定されたリリーフ圧に達したときに開弁するオーバーロードリリーフ弁９と、オーバーロードリリーフ弁９から流出した作動油の余剰流量に相当する値Ｐ_Oを検出する余剰検出手段１６とを備える。
旋回モータ３５の単独駆動時に、余剰検出手段１６の検出した値Ｐ_Oに応じてネガコン油路のネガコン圧Ｐ_NBを補正した補正ネガコン圧Ｐ_NAで、油圧ポンプ２の吐出流量を制御する制御手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプのピストンの焼付きを防ぎながら効率よく省エネが図れる作業機械を提供する。
【解決手段】斜板５４の傾転角θを変化させることにより作動油の吐出量を変化させる可変容量型のピストンポンプ１４を備えた作業機械である。操作装置１１の操作に応じてアクチュエータ２６が作動するように、傾転角θが所定の使用範囲内で制御される。傾転角θは、使用範囲の下限に位置する所定の第２傾転角Ｂ_２と、第２設定角Ｂ_２よりも小さい所定の第１傾転角Ｂ_１とに保持可能である。エンジン１３の始動時には、第２傾転角Ｂ_２以上に保持され、その後に切り替わって第１傾転角Ｂ_１に保持可能になる。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】第１切換弁４７を設け、開動作時に、他方のシリンダ２０のロッド室に圧油を供給し、他方のシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のシリンダ１９のロッド室に供給し、残りの戻り油を一方のシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンク３２に開放する。第２切換弁４８を設け、無負荷状態の閉動作時に、一方のシリンダのヘッド室に圧油を供給し、一方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。また、負荷が加わったときには、一対のシリンダの各ヘッド室に圧油を供給し、一対のシリンダのロッド室からの戻り油をタンクに開放させる。パイロットチェック弁４９を設け、無負荷状態の閉動作時に、他方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 スプール１１がフルストロークしたときの流量を安定させる。
【解決手段】 可変容量型のポンプＰと、このポンプの傾転角を制御するレギュレータ１と、上記ポンプに接続したアクチュエータ３と、これらポンプとアクチュエータとの間に設けたスプール弁Ｖと、上記ポンプの吐出圧を上記レギュレータに導く吐出圧用パイロット流路４と、上記アクチュエータの負荷圧を上記レギュレータに導く負荷圧用パイロット流路５とを備えている。そして、上記吐出圧用パイロット流路４とポンプＰとを接続する接続ポイントと、負荷圧用パイロット流路５とアクチュエータ３とを接続する接続する接続ポイントとの間に、固定オリフィス２５を設けている。 （もっと読む）

【課題】２つの油圧ポンプを有する油圧回路の場合に対しても簡単に適用することができ、かつ、電気系に不具合が発生した場合でも、簡単な制御で油圧ポンプ駆動用のエンジンをより適切な特性で運転することができる建設機械のポンプ吐出量制御回路を提供する。
【解決手段】パイロットポート３０Ａを有し、該パイロットポート３０Ａには油圧ポンプ１２の吐出圧が入力され、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて２次圧を出力するパイロット式油圧比例弁３０を備え、電磁比例弁２２にコントローラ１６からの電気信号が送られていないときには、パイロット式油圧比例弁３０の２次圧がレギュレータ１４に入力されて、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて該油圧ポンプ１２の吐出量が制御される。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができるとともに、走行時はエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】走行検出回路３３と減トルク制御ピストン３５と減トルク制御解除切替弁３６を設け、走行時は走行検出回路３３の第１パイロット油路３２に制御パイロット圧が発生し、減トルク制御ピストン３５に駆動圧力が作用して減トルク制御が行われる。これにより油圧ポンプの吐出流量が減少し油圧ポンプのサチュレーション状態が発生し、圧力補償弁の目標補償差圧が低下して流量制御弁の前後差圧も低下し、流量制御弁の内部圧損が低減する。 （もっと読む）

【課題】後方超小旋回型や超小旋回型の建設機械であってもハイブリッド化を容易に実現することができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、入力軸２１ａがエンジン１１の出力軸１１ａと同軸接続された油圧ポンプ２１と、回転軸３１ａがギヤ機構６を介しエンジン１１の出力軸１１ａ及び油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに接続された発電・電動機３１と、発電・電動機３１に対し電力の授受を行うバッテリ３３とを備えた後方超小旋回型のハイブリッド式ミニショベルであって、発電・電動機３１は、最下部が油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの軸心より上側に位置するような鉛直方向位置に、上方から見た場合に油圧ポンプ２１とオーバーラップするような水平方向位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃにより走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０、切換弁３９、減圧弁４２及びＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄにより、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaに設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaより絶対圧Ｐa’に設定する設定変更装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供する。
【解決手段】走行直進弁３４の切換位置を調整する走行直進弁調整手段７２、２４、４６を設け、走行操作がなされておらず、かつ、第１作業制御弁１６により作業アクチュエータ８２が操作されているとき、走行直進弁３４の切換位置を調整して、第１作業制御弁１６に第２の油圧ポンプ３２からの作動油が供給されるようにする。これにより、複合操作性に優れる油圧回路が提供される。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器のレイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８との間に介装されたロック弁４９と、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐されて作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、エア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁５４とを備える。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供する。
【解決手段】各アーム８，１１，１４の自重によってそれぞれ油圧が発生する油室７ｂ，９ｂ，１２ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂとの間の油圧管路３５，３７，３９と油タンク２４とを、それぞれ非常時用油圧管路４３，４４，４５により接続する。非常時用油圧管路４３，４４，４５にそれぞれ開閉弁４７，４８，４９を設ける。コントローラ６１は、上段側アーム対応の非常時用油圧管路４５の開閉弁４９から最下段の開閉弁４７にわたり、順次開閉し、各アーム対応の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間作動油を循環させてアーム１４，１１，８を順次降下させ、フロントを休車姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムを提供する。
【解決手段】盗難者は、管理者の遠隔操作を無効にしようと、SIMカード５５の抜き取りを試みる。SIMカード５５に記憶されている識別番号が認識されなければ、通信装置５は管理サーバ２と送受信できない。管理者が油圧ショベル１の異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル１はロックされない。このように、従来技術においては、盗難者がSIMカード５５を抜き取る行為に対応できない。
本実施形態においては、盗難予防装置６の第２演算処理機能６７は、識別番号を認識できないと、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力し、油圧ショベル１はロックされる。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させた休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置と降下方法を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ２３の吐出管路５３に設けられ、パイロットポンプ２３へのパイロット圧油の逆流を防ぐ弁５２とパイロット弁４６空９との間から分岐させて非常時用パイロット油圧管路５８を設ける。非常時用パイロット油圧管路５８を相伴作業機５６のパイロットポンプ２３Ａの吐出管路５３Ａに着脱可能に接続するカプラ６１を備える。相伴作業機から非常時用パイロット油圧管路を通して作業機にパイロット圧油を供給してコントロール弁をアーム降下方向に切換える。そしてアーム駆動用の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間で作動油を循環させ、アームを降下させる。 （もっと読む）

【課題】旋回モータの起動時や加速時のリリーフロスをなくすことによりエネルギロスを減少させると共に、発熱による油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上する。
【解決手段】旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフのロスを抑えるために、旋回起動時は油圧ポンプの制御を一定圧力保持制御でおこない、旋回モータの起動時または加速時の旋回特性を確保すると共に、その制御圧より旋回起動時のリリーフ設定圧を高くして、旋回起動時のリリーフをなくし、エネルギロスを低減するものである。 （もっと読む）

【課題】 バケット、ブーム及びアームの位置エネルギを効率的に回収することのできる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ブーム４の動作を油圧でアシストするブームアシストシリンダ７Ａと、アーム５の動作を油圧でアシストするアームアシストシリンダ８Ａとが設けられる。ブームアシストシリンダ７Ａを第１の油圧配管を介してアキュミュレータ１６に接続する。アームアシストシリンダ８Ａを第２の油圧配管１２を介してアキュミュレータ１６に接続する。第２の油圧配管１２は、アーム５を閉じる方向にアキュミュレータ１６からの作動油がアームアシストシリンダ８Ａに供給されるようにアームアシストシリンダ８Ａに接続される。 （もっと読む）