【課題】 操作レバー等の操作手段の操作量に応じた速度で油圧アクチュエータを駆動でき、且つエネルギーロスが少ない油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路２０は、エンジン３により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ１８から吐出される作動油をバケットシリンダ１６に供給して、バケットシリンダ１６を駆動するようになっている。油圧回路２０は、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ５４と、バケット用操作弁３１の操作量を検出する操作量検出手段４１と、油圧ポンプ１８の容量を変更する容量調整装置５０とを有する。油圧回路２０は、更にコントローラ１３を備えており、コントローラ１３は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン３の回転数とに応じて容量調整装置５０を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置の提供。
【解決手段】方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２と、この操作装置２２の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁１５の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路２３と、パイロット圧を方向制御弁１５の他方の制御部に導く第２パイロット管路２４とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する電磁弁２５を設けるとともに、この電磁弁２５を切換え操作するスイッチ２６を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の暖機制御装置に関し、簡素な構成で、油圧回路の暖機時における良好な操作性を満足しつつ、コントロール弁でのサーマルショックの発生を防止する。
【解決手段】油圧アクチュエータ９及び油圧ポンプ４間の作動油流路Ｌ１に、油圧アクチュエータ９に供給される作動油流量及び流通方向を制御するコントロール弁６を介装する。また、作動油タンク８へと接続されたリリーフ流路Ｌ２を作動油流路Ｌ１から分岐形成し、リリーフ流路Ｌ２上にリリーフ弁７を介装し、油圧アクチュエータ９への過負荷入力時に該作動油をリリーフさせる。
さらに、リリーフ弁７からの該作動油のリリーフが所定時間以上継続する連続リリーフ状態を判定し、該連続リリーフ状態が判定されたときに、油圧ポンプ４の出力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】破砕機に用いられる作動シリンダの作動ロッドの伸長及び縮短を増速する増速回路を提供する。
【解決手段】反転シリンダ２とボトム側上流切換バルブ３、ボトム側下流切換バルブ４及びロッド側切換バルブ５とから構成され、ボトム側上流切換バルブ３は、ボトム側上流入口をボトム側ライン６と、ボトム側上流切換前出口を反転ロッド側区画22と、ボトム側上流切換後出口を作動ボトム側区画11と接続し、ボトム側下流切換バルブ４は、ボトム側下流入口を反転シリンダ２の反転ボトム側区画21と、ボトム側下流切換前出口を作動ボトム側区画11と、ボトム側下流切換後出口をロッド側ライン７と接続し、ロッド側切換バルブ５は、ロッド側入口を作動ロッド側区画12と、ロッド側切換前出口をロッド側ライン７と、ロッド側切換後出口を反転ロッド側区画22と接続する。 （もっと読む）

【課題】ポンプ傾転を精度良く目標ポンプ傾転に制御できる傾転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ５に駆動圧を供給する可変容量型の油圧ポンプ２と、ポンプ傾転制御用の制御圧を発生する油圧切換弁１３と、油圧切換弁１３の駆動に応じて油圧ポンプ２のポンプ容量を変更する傾転制御用ピストン１２と、油圧切換弁１３を駆動するための指令圧Ｐ０を出力する比例電磁弁１４と、指令圧Ｐ０に対抗して油圧切換弁１３に作用する背圧Ｐｄを演算するドレン圧演算回路３６と、ドレン圧演算回路３６により演算された背圧に応じて指令圧Ｐ０を補正するコントローラ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】小出力時であって、油圧アクチュエータの要求流量が大きいときにも、何ら制限を受けることなくエンジン回転数を小出力に応じた低い回転数にすることができる建設機械のポンプ駆動装置の提供。
【解決手段】エンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出流量を指令する指令流量信号を出力する流量指令手段、例えば操作レバー１３とを備えた油圧ショベルのポンプ駆動装置において、エンジン１１と油圧ポンプ１２との間に設けられ、変速比を変更可能な変速機１６と、油圧ポンプ１２の目標回転数Ｎを、エンジン１１の実回転数Ｎｅで除して変速比Ｉを演算し、この演算した変速比Ｉで変速機１６を制御する変速機制御手段、例えばコントローラ１７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに圧油供給する油圧ポンプを電動機で駆動せしめるように構成された電動式油圧作業機において、電動機の温度上昇により電動機の出力が低下してしまうことを防止すると共に、作動油の温度が低い場合に電動機に過電流が流れてしまうことを防止する。
【解決手段】ポンプトルク制御部２０に、電動機の温度上昇に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第一ポンプトルク設定器２５と、作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第二ポンプトルク設定器２６とを設け、上記第一、第二ポンプトルク設定器２５、２６により設定された設定トルクのうち低い方の設定トルクに基づいて、電動機の温度上昇及び作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低下させるポンプトルク低下制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回用の流量制御弁６ａを旋回の最大要求流量を設定する固定絞り２０とオープンセンタ型の方向切換弁４０から構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３からＬＳ制御の目標差圧としてポンプ傾転制御部１７に導かれた出力圧と同一の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…には検出弁１１からの出力圧であるポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。シャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として固定絞り２０と方向切換弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと油圧モータの作動の切り換えを素早く行うことができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】油圧シリンダＳのボトム室ａに接続された伸長用油路６から第１分岐油路１１を分岐して、その第１分岐油路１１を油圧モータＭに接続する。また、油圧シリンダＳのロッド室ｂに接続された収縮用油路７から第２分岐油路１２を分岐し、その第２分岐油路１２を油圧モータＭに接続する。第１分岐油路１１と第２分岐油路１２のそれぞれを油圧モータＭの停止動作と始動動作とを切り換えるソレノイド操作の切換バルブＶ_１に接続する。伸長用油路６に油圧モータＭに供給される圧油をパイロット圧として閉鎖状態に保持されるロジックバルブ２０を組込む。油圧ポンプ４からの圧油が伸長用油路６に送り込まれるよう操作バルブ１を順方向位置に切り換えた状態において、操作スイッチＳＷ_１またはＳＷ_２を操作して切換バルブＶ_１切り換えを行なうことにより、油圧モータＭが回転されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化と、安全性を高める。
【解決手段】 上記通路４５，４６に設けるとともにパイロット圧に応じて開度を制御する圧力制御弁ＦＶと、コントローラＣの電気信号に応じて切り換わって、上記圧力制御弁ＦＶの上流側の圧力をパイロット圧としてこの圧力制御弁ＦＶのパイロット室４９に導く電磁パイロット制御弁ＰＶとを備えている。そして、上記圧力制御弁ＦＶは、流入ポート５４と流出ポート５５とを設けたバルブ本体５３に、一端をパイロット室４９に臨ませ、他端をスプリング室５８に臨ませたメインスプールＭＳを摺動自在に組み込むとともに、上記パイロット室４９に臨ませたスプール端の受圧面積ＰＡ、流出ポート側の一方のランド部側の受圧面積Ａ１、他方のランド部側の受圧面積Ａ２としたとき、ＰＡ＝Ａ１−Ａ２の関係を保っている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧回路においてアーム閉じ動作のエネルギ損失を低く抑える。
【解決手段】ブーム用第１切換弁１６と、ブーム用第２切換弁１８と、ブーム用第２切換弁１８の下流側にタンデム接続されたアーム用第１切換弁２０と、ブーム用第１切換弁１６とタンデム接続されたアーム用第２切換弁２２と、ブーム用第１および第２切換弁１６、１８を操作するブーム用操作レバー２４Ａと、を備えた建設機械の油圧回路において、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量の程度を変更可能なブーム用第２切換弁制御機構３２を備え、アーム８６の閉じ動作とブーム８４の上げ動作が同時になされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量を、該特定の作業状態以外のときよりも小さく制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプから吐き出される作動油を使用せずにブームを自重により下降させながら、均平整地作業を行える。
【解決手段】第１、２油圧ポンプ１，２及びパイロットポンプ３と、操作レバー８と、フロート機能を選択するフロート機能スイッチとアームシリンダ、スイング装置及び走行装置と、ブームシリンダ５，５ａ、バケットシリンダ及び走行装置と、これらの起動、停止及び方向切換を制御するメインコントロールバルブ４と、フロート機能スイッチのオンの作動時に切り換えられるソレノイド弁７と、フロート機能スイッチがオンの状態でブームをダウン操作するときに切り換えられ、ブームシリンダ５，５ａのラージチェンバー側とスモールチェンバー側の両流路を連通させ、作動油を油圧タンク２４に帰還させるフロートバルブ９と、フロートバルブ９内に装着され、ブームの急下降を防止するホールディング用ロジックポペットとを含む。 （もっと読む）

【課題】低速モード及び高速モードの切換えによる多様な速度操作性を確保しつつ、急発進を防止することができる建設機械の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作に応じて油圧ポンプ２９ａ，２９ｂから走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒへの圧油の流れを制御する走行用方向切換弁３１Ｌ，３１Ｒと、低速モード及び高速モードの切換えを指示可能な切換スイッチ２５とを備えた建設機械の走行制御装置において、走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作量が予め最大操作量の５〜３０％の範囲内で設定された設定量に達していないと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を無効として低速モードを設定し、走行用操作レバー２１Ｌ又は２１Ｒの操作量が設定量に達したと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を有効とし、高速モード及び低速モードのうちのいずれかを選択設定する制御装置４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回独立の油圧回路を備えた掘削機用油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】第１の油圧ポンプ３０１の下流側から第１のセンターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第１の作業装置制御弁と、第２の油圧ポンプ３０６の下流側から第２のセンターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第２の作業装置制御弁と、第３の油圧ポンプ４０１の下流側に設けられ、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を旋回モータ４０３に供給する旋回制御弁と、前記旋回制御弁の出口ポートと前記ブーム制御弁の入口ポートとの間に連結設置され、前記ブーム制御弁の方向切換時、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を、前記第３のセンターバイパスラインを通じて前記ブーム制御弁の入口ポート側に供給するブーム合流ライン３６とを含む。 （もっと読む）

【課題】構成を複雑にすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる油圧作業機械を提供する。
【解決手段】ボトム側シリンダ室５ａからの排出油は、第１再生回路３０の第１再生油路３３から分岐した油路４２（第１油路）、ポート４１、油路２９（第２油路）、ポート６１を介して方向制御弁１３に導かれ、方向制御弁１３の中立スプール内に設けられた第２再生油路６３（第３油路）を経由し、ポート６２、アクチュエータ油路２４を介して、第１再生回路３０のアクチュエータ油路２２内の圧油に合流し、ロッド側シリンダ室５ｂに供給される。また、第２再生回路６０内の圧油の一部は、油路２９から分岐した油路４４（第４油路）、ポート４３、油路２６を介してタンク８に導かれる。 （もっと読む）

【課題】複合操作時にアクチュエータの動作速度が遅くなること、及び、油圧のロスが発生することを抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積が、単独操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積以下となるように第１アーム操作弁４１を制御する。複合操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とが同時に操作されることを意味する。単独操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とのうちアームシリンダ２５のみが操作されることを意味する。また、制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積を油圧センサ９２が検知したアームシリンダ圧に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】 全速走行時の直進性を高めるための構成を簡単にすることにより、組立作業性や信頼性を向上する。
【解決手段】 油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２の回動方向に対向して操作量調整機構３４，４０を設け、この操作量調整機構３４，４０は、チルトフロア１０に取付けられた雌ねじ部材３５，３８，４１，４３と、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に螺着され回動部２１，２２に当接可能な雄ねじ部材３６，３９，４２，４４とにより構成した。従って、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数が合わなく蛇行する場合には、回転数が高い油圧モータ２Ｅを制御する油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２に対し、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を押付けることにより、回動部２１，２２の最大操作量を小さく調整する。これにより、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数を合わせることができる。 （もっと読む）