【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０からコントロール弁１４を介して供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基づく速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基づく速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基づく差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように開度指令を生成して前記コントロール弁１４を開度制御、または、傾転指令を生成して前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの作動駆動部を介して動かすことができる要素を持つ、掘削機および資材を扱う機械を含む装置を提供する。
【解決手段】可動要素の動きからエネルギーを回収するために少なくとも１つのエネルギー回収シリンダが設けられ、可動要素は気体で満たされたチャンバを含み、エネルギー回収シリンダは熱交換器を含む。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動作業車両において、低コスト化及び動力損失の低減を図れるとともに、旋回部を使用する作業を円滑かつ短時間に行える構造を実現することである。
【解決手段】油圧駆動作業車両であるバックホーは、走行装置の上側に旋回可能に設けた上部構造と、作業車両用油圧回路２４４とを含む。油圧回路２４４は、左側走行用モータ３４ａを含む第一アクチュエータ組２４６と、第一アクチュエータ組２４６を駆動する第１油圧ポンプ７４と、右側走行用モータ３４ｂ及び旋回モータ１６を含む第二アクチュエータ組２４８と、第二アクチュエータ組２４８を駆動する第２油圧ポンプ８２とを有する。第２油圧ポンプ８２を、第１油圧ポンプ７４と比べて単位時間当たり吐出容量の最大値が大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単かつ安価な構成で油圧ポンプの吐出油量を制御してエンジンの負荷を低減させることができ、エンジン過負荷によるエンジンストールを防止することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプＰの容量を変化させて吐出油量を制御するポンプ制御装置１５０とを有し、このポンプ制御装置１５０は、油圧ポンプＰおよびパイロットポンプ７０の吐出油圧を容量制御油圧として用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させるサーボピストン１５１と、容量制御油圧としてパイロットポンプ７０の吐出油圧をサーボピストン１５１に導く油路９６から分岐して油タンクＴに繋がる油路９７に設けられ、作業者の操作入力に応じて油路９７を開閉して油タンクＴへ流れる圧油流量を調整することにより容量制御油圧を調圧する可変絞り弁１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプの吐出量をより効率的に制御する吐出量制御装置を提供すること。
【解決手段】アキシャルピストンポンプ２０の吐出量を制御する吐出量制御装置１０は、その位置の変化に応じてアキシャルピストンポンプ２０の吐出量を変化させるピストン１１１ａを変位させる油圧閉回路アクチュエータ１１と、ピストン１１１ａの位置を検出する駆動状態検出装置１２と、油圧閉回路アクチュエータ１１を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３の回転を制御するモータ制御装置１４と、を備え、モータ制御装置１４は、駆動状態検出装置１２が検出するピストン１１１ａの現在位置と所望の吐出量に対応するピストン１１１ａの目標位置とに基づいて電動モータ１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれを含む複合操作時にアームシリンダの必要流量を確保するとともに、絞りによる無駄なブースト圧の発生を抑える。
【解決手段】ブーム用コントロールバルブ１２Ａの下流側にアーム用コントロールバルブ１３を設け、油圧ポンプ１０からの吐出油をパラレル回路１８とセンターバイパスライン１６を通じてコントロールバルブ経由でブーム、アーム両シリンダ６，７に供給し、かつ、アーム用コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０を設けた回路構成を前提として、ブーム用コントロールバルブ１２Ａを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路ＣＢが開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時にセンターバイパスライン１６を最下流側で遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 販売が完了していない作業機の盗難防止ができるようにする。
【解決手段】作業機２の動作制限システムは、作業機２の販売管理を行う管理サーバ６と、作業機２に設けられ且つ当該作業機２の制御を行う制御装置と、作業機２に設けられ且つネットワーク８を介して管理サーバ６に接続可能な作業機用無線端末９とを備え、管理サーバ６は、作業機２が販売未完了であるときにネットワーク８を介して作業機用無線端末９に販売未完了を示す販売未完了信号Ｓ１を送信する未完了送信手段４０を備え、作業機用無線端末９は、受信した販売未完了信号Ｓ１を制御装置に出力するように構成されており、制御装置は、販売未完了信号Ｓ１が入力された際に作業機２への通常制御を制限するものである。 （もっと読む）

【課題】多関節フロントに対する過酷な過負荷での作業状態を回避することが可能となり、過負荷による多関節フロントの損傷回避や延命化が図れる油圧ショベルの操作システムを提供する。
【解決手段】ブームシリンダやアームシリンダの各油圧操作式コントロール弁２４〜２６のパイロット弁として比例電磁弁２８〜３３を備える。比例電磁弁２８〜３３は、それぞれ操作量に応じた電気信号を出力する電気式操作レバー３５〜３７からの電気信号を受けるコントローラ３８により操作される。ブームおよびアームの少なくともいずれかに過負荷検出用の歪ゲージ１７，１８を設ける。掘削作業の際に、歪ゲージ１７，１８により検出される負荷信号が基準値を超えたときに比例電磁弁２９，３０，３２への操作信号を抑制する信号抑制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】一時的に作業機の動作を制限することによって作業機の盗難防止ができるようにする。
【解決手段】作業機２の動作システムは、作業機２の販売管理を行う管理サーバ６と、作業機２に設けられて当該作業機２の制御を行うと共に作業機２の通常制御をロックするロック信号が保持された制御装置と、作業機２に設けられ且つネットワーク８を介して管理サーバ６に接続可能な作業機用無線端末９とを備え、管理サーバ６は、ネットワーク８を介して作業機用無線端末９に通常制御のロックを解除するためのロック解除信号Ｓ１を送信するように構成され、作業機用無線端末９は、管理サーバ６が送信したロック解除信号Ｓ１を制御装置に出力するように構成されており、制御装置は、ロック解除信号Ｓ１が入力されるとロック信号による通常制御のロックを解除するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】保管場所に置いた作業機の盗難防止ができるようにする。
【解決手段】作業機２の動作制限システムは、作業機２を保管する保管場所又は保管場所の周囲に設置された無線用送受信器６と、作業機２に設けられ且つ当該作業機２の動作を制御する制御装置と、作業機２に設けられ且つ無線用送受信器６と無線通信を行う作業機用無線端末５とを備え、制御装置には、販売未完了信号Ｓ１を保存する信号保存部２５が設けられており、制御装置は、信号保存部２５に販売未完了信号Ｓ１が保存されている状態で、作業機用無線端末５の受信信号強度が所定値以下となったときに、作業機２への通常制御を制限する。 （もっと読む）

【課題】装置の著しい大型化を伴うことなく、長い時間にわたって連続的に増圧駆動を行うことができる油圧駆動装置及び同装置を用いた挟み処理装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ５０と油圧アクチュエータとの間に増圧器５３が介在する。増圧器５３は、互いに軸方向に並ぶシリンダ６０Ａ，６０Ｂ内のピストン６２Ａ，６２Ｂ同士が連結棒６８で連結されたもので、各シリンダ６０Ａ，６０Ｂの外側室６６Ａ，６６Ｂ内に交互に油圧ポンプ５０の吐出油が供給されることにより、ピストン６２Ａ，６２Ｂが連続的に往復動し、そのとき内側室６４Ａ，６４Ｂから押し出される油が油圧アクチュエータに供給される。その圧力は、内側室６４Ａ，６６Ａと外側室６４Ｂ，６６Ｂの面積差分だけ増える。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械を装着した作業状態のままで他機の緊急脱出に使用できるとともに、他機からの油圧供給によって緊急脱出することができる油圧回路を備えた油圧式作業機を提供する。
【解決手段】走行装置及び作業機械を作動させる油圧回路２０を備えた油圧式作業機において、油圧回路は、油圧ポンプ２１と油圧制御部２２との間から分岐した供給配管接続回路３１と、供給配管接続回路と油圧制御部との間に設けられた供給流路切替弁３２と、供給配管接続回路の分岐点と油圧ポンプとの間の配管に設けられたチェック弁３３と、タンク２３と油圧ポンプ２１との間から分岐した戻り配管接続回路３４と、戻り配管接続回路と油圧ポンプとの間に設けられた戻り流路切替弁３５と、供給配管接続回路及び戻り配管接続回路にセルフシールカップリング１７を介して油圧ホースを接続する油圧ホースを接続するホース接続部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。 （もっと読む）

【課題】負荷の特性が変わっても油圧ポンプの吐出圧力を良好に制御することができ、さらに、負荷の要求流量の変動に対して俊敏に応答できる油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置が備える制御装置５は、圧力センサ３が検出したパイロットポンプ１の吐出圧力に対するパイロットポンプ１の目標吐出圧力の比と、回転速度センサ４が検出したパイロットポンプ１の回転速度から求められるパイロットポンプ１の吐出流量とに基づいて、パイロットポンプ１の目標吐出圧力に対応するパイロットポンプ１の目標吐出流量を求めて、パイロットポンプ１の吐出流量がパイロットポンプ１の目標吐出流量に近づくように、電動モータ２の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、アタッチメント装置の交換作業に伴う圧力設定の労力を軽減し、アタッチメント装置が要求する作動油流量及び作動油圧等に応じた油圧制御を容易とする。
【解決手段】アタッチメント装置に供給される作動油の流量及び流通方向を制御する制御弁４をベース油圧回路Ｃ_B上に設ける。また、制御弁４よりも上流側のベース油圧回路Ｃ_Bから優先回路Ｃ_Pを分岐形成し、アタッチメント装置に供給される作動油の流量を優先的に確保する優先弁５を介装する。さらに、優先回路Ｃ_Pが接続されたベース油圧回路Ｃ_Bの一方からリリーフ回路Ｃ_Rを分岐形成し、リリーフ弁７を介装する。リリーフ弁７のリリーフ圧は、優先回路Ｃ_P側の流量に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される主油圧ポンプ２１と、作業要素であるブーム５と、このブーム５を作動させるブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１を制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２を切り替え操作する操作装置２３とを備えるとともに、エンジン１４の目標回転数を設定するダイヤルスイッチ１７と、このダイヤルスイッチ１７の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する、電磁弁２８及びコントローラ１６を含む減圧手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して実用的に優れた油圧回路を構成することができ、更に、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性を損なわずに、非常時であっても可動させることができ、操作量の全領域において制御することができ、更には、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じて制御することができる可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ２の実ポンプ吐出量と、各方向制御弁４の操作量とを検出し、実ポンプ吐出量をアクチュエータ流量とし、操作量に基づいてブリードオフ流量を算出し、可変容量ポンプ２の仮想ポンプ吐出量から、アクチュエータ流量及び前記ブリードオフ流量を減算した流量値を算出し、流量値に基づいて、可変容量ポンプ２の制御指令量を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 接触の可能性の高さに応じて、適切な制御を行うことが可能な旋回作業機械を提供する。
【解決手段】 アタッチメントが、基体に対して旋回可能に取り付けられている。旋回機構が、アタッチメントを旋回させる。制御装置が、旋回機構を制御する。進入物検出装置が、作業領域内へ進入した進入物の位置を検出する。制御装置は、アタッチメントの現時点の角速度及びアタッチメントの現時点の慣性モーメントの少なくとも一方に関わる第１の物理量、及び進入物検出装置で検出された進入物の位置に基づいて、アタッチメントの旋回動作を制御する。 （もっと読む）