【課題】より高精度なトルク測定を行うことができるトルク測定装置を提供する。
【解決手段】転がり軸受１３、１３により支承された中間軸１１を介して供試モータ９の回転出力軸９ａとトルク検出器３の入力軸３ａとを接続して、トルク検出器３からの検出値を基にして供試モータ９の出力トルクを計測するトルク測定装置１において、転がり軸受１３、１３の振動を検知する加速度検出部１４、１４と、加速度検出部１４、１４から得られる振動の検出信号に基づいてトルク補正値を決定するトルク補正値決定部５とを備え、トルク補正値決定部５より得られるトルク補正値に基づいて測定トルクの補正を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】出力されるトルクを計測する。
【解決手段】計測装置は、回転子ＳＦの周面の少なくとも一部に掛けられる伝達部ＢＴを用いて駆動動作及び復帰動作を行う駆動部３０によって駆動される回転子ＳＦに加えられるトルクを計測する計測部、を備える。 （もっと読む）

【課題】 脱調を回避しつつモータを制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータに所定の通電パターンにより通電することで駆動するモータ制御手段を備えたモータ制御装置において、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記モータの電流値に基づいて推定トルクを検出するトルク推定手段と、前記実トルクと前記推定トルクとの差分に基づいて脱調傾向か否かを判断し、脱調傾向と判断したときは、脱調防止対策制御を実行する脱調防止対策制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】コギングトルク測定時の作業性がよく測定精度を低下させないコギングトルク測定装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】被測定モータ側嵌合部１０の爪部に当接する駆動モータ側嵌合部１１の爪部の両面に、柔らかい緩衝部材１２を貼り付けることにより、駆動モータからの振動を伝え難くし、互いの爪同士の共振を抑えることができ、精度の高いコギングトルクの測定ができる。さらに、嵌合部の爪同士の間に隙間１４を設けることにより、測定時、容易に被測定モータ側嵌合部１０を駆動モータ側嵌合部１１に挿入できるため、爪の位相合わせが不要となり作業工数が削減できる。 （もっと読む）

【課題】検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができるコギングトルクの検査方法を提供する。
【解決手段】環状に配置した複数の分割コア１１の内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具３１をそれぞれ配置した後、加圧治具３１にて各分割コア１１に径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う分割コア１１同士を圧着させるとともに、各分割コア１１と加圧治具３１とを径方向に圧着させる。次に、環状の各分割コア１１を加圧治具３１内に保持させた状態のまま該分割コア１１から芯金を取り除き、その後、加圧治具３１内に保持された環状の各分割コア１１と、該分割コア１１の内周側に回転可能に設けられた基準ロータ４１とからなる検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクを測定する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置のトルクやその他の特性を簡便に測定する。
【解決手段】電動モーターの特性測定装置であって、予め特性が既知である負荷モーターと、前記負荷モーターと被測定モーターのローターとを接続するカップリングと、前記被測定モーターに負荷トルクを与えるために、前記負荷モーターの動作を制御する負荷モーター制御部と、前記負荷モーターの回転数と、前記負荷モーターに流れる電流とから、前記負荷モーターが前記被測定モーターに与える負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、前記負荷トルクが前記負荷モーターに与えられたときの前記被測定モーターの電流と回転数とを測定する測定部と、前記負荷トルクと被測定モーターの電流と回転数とを用いて前記被測定モーターのトルク−回転数特性と、トルク−電流特性と、を取得する特性取得部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロードセル等の測定器具を設けることなく、測定対象に与える荷重を測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置は、リニアモータと、リニアモータを駆動してリニアモータが有する可動子を移動させることにより測定対象に荷重を与える駆動部と、前記可動子を相対移動させる際に前記リニアモータに流れる電流値と、前記リニアモータの推力定数とを乗じて前記可動子が前記測定対象に与える荷重を算出する荷重測定部とを具備している。 （もっと読む）

【課題】スイッチの動作位置の設定や調整を容易に行うことができるトルク検出装置を提供すること。
【解決手段】負荷トルクに応じて自身の軸方向に発生する分力により軸方向に沿って移動可能なモータ軸１０と、モータ軸１０の軸方向の移動量が予め決められた閾値を超える場合に動作して信号を発生するスイッチ２６ａ，２６ｂとを備えたトルク検出装置において、モータ軸１０は、モータフレーム１２を貫通して外部に突出する態様で延在し、スイッチ２６ａ，２６ｂは、モータフレーム１２の外部に配設され、かつモータフレーム１２から突出するモータ軸１０の回転板２２，２４におけるフランジ２１，２３に当接されることにより動作するものである。 （もっと読む）

【課題】回転子にブラシが接触するときの押圧力を正確に測定する。
【解決手段】ブラシ押圧力測定装置１は、引張力が作用するときに軸方向に沿って湾曲することにより発生する第１ひずみを検出する第１ひずみ検出部２２ａが形成された第１板ばね２２と、第１板ばね２２の外側に連結されて引張力が作用するときに周方向に沿って湾曲することにより発生する第２ひずみを検出する第２ひずみ検出部２４ａが形成された第２板ばね２４と、第２板ばね２４に取り付けられて引張力によりブラシ１２および外周表面５１の接触が解除されたときに第２板ばね２４に生じるひずみに基づいて引張力を計測可能な荷重計測部２４ｂと、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、機械システム内で発生する各種トルクを高精度に推定するトルク推定システム及びその方法を提供することにある。
【解決手段】機械システム内に設置した電動機用センサ，機構用センサおよびその計測データを分析するモデル推定器により達成される。すなわち、電動機用センサにより角速度などの電動機の状態量、機構用センサにより荷重などの機構の状態量を計測し、そのデータに基づいて多変量解析やシステム同定などの手法で機械システムのモデルを推定することにより、機械システム内で発生する各種トルクを推定することができる。 （もっと読む）

【課題】手軽に、高い精度で、電動機の出力軸に接続され、イナーシャが未知の負荷回転体にかかるトルクを測定する装置を提供する。
【解決手段】トルク測定装置２００は、第１加速データ２０（第１の情報）を取得する第１取得部１０（第１の取得手段）と、サーボモータ１の出力軸１ａに対して所定のイナーシャI_Pを付加した場合における、第２加速データ２１（第２の情報）を取得する第２取得部１１（第２の取得手段）と、サーボモータ１の出力軸１ａに対して付加された前記所定のイナーシャI_Pを取得する第３取得部１２（第３の取得手段）と、第１加速データ２０と、第２加速データ２１と、前記所定のイナーシャI_Pと、に基づいて、回転体２にかかるトルク（加速トルクT_A）を算出するトルク算出部１３（トルク算出手段）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる方法で、電動機の特性を算出することのできる技術を提供する。
【解決手段】電動機の特性を算出する方法は、電動機が理論上発生させることのできるトルクである真トルクを基準として、電動機の特性を算出する工程を備える。真トルクは、電動機が外部負荷に対して発生させる外部トルクと、電動機が内部負荷に対して発生させる内部トルクと、を合わせたトルクである。 （もっと読む）

【課題】モータの高速回転駆動時における振動を低減でき、トルクメータの精度も向上できるようにする。
【解決手段】モータシャフト２２を回転駆動する駆動部を有するモータ２と、モータシャフト２２のトルクを計測するトルクメータ４との間に軸受アダプタ３を介在させる構成として、この軸受アダプタ３に、モータシャフト２２と同期して回転するシャフト３２と、シャフト３２とモータシャフト２２とを接続する入力側アダプタ３３と、シャフト３２の回転をトルクメータ４に伝達する出力側アダプタ３４と、シャフト３２を回転可能に支持する軸受部３６１とを有する構成とした。
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【課題】早期工程における磁気バランスの確認を可能にしてモータ生産性の向上を図ることができるコギングトルクの測定方法を提供すること。
【解決手段】回転軸３の先端に試験体となる永久磁石型ロータ１５を連結し、界磁装置１３の内側に配置することで、完成品と同様の構成を有する擬似モータ１６を形成する。次に、界磁装置１３の形成する磁界が非回転となるように、同界磁装置１３に通電しつつ、駆動モータ４により回転軸３に連結された永久磁石型ロータ１５を回転駆動する。そして、その永久磁石型ロータ１５が回転する際にトルクセンサ２が出力するトルク検出信号Ｓｔに示されるトルク特性（トルク波形）Ｔｄを解析することによりコギングトルクを測定する。 （もっと読む）

【課題】ターボ機械システムの回転シャフトからの静的および動的なトルクと、線形および非線形の振動とを測定する高信頼性の手段を提供する。
【解決手段】多分岐ファイバ束に基づいた光スプリッタ（２２）は複数の光ファイバ束により、光を少なくとも１つのターボ機械システムシャフト（２４）の表面まで伝送する。複数の光ファイバ束は一緒に、少なくとも１つのシャフト（２４）の端部間にほぼ軸方向に配列されている。システムは、シャフト表面から反射信号を受け取り、動的反射光信号を生成するように構成された、感光検出器（３４）のアレイまで送出するための、耐熱２分岐ファイバ束に基づいた反射プローブ（２６、２８、３０、３２）のアレイを含む。検出機構（３６）は、動的反射光信号のサインに応じて、ターボ機械システムシャフトのトルクまたは振動を時間領域および周波数領域の信号処理に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの位置および推力指令に複雑な関数で依存する推力リップルを正確に測定することができ、モータ制御装置に適用する場合においても大きな容量のメモリを必要としないリニアモータの推力リップル測定装置およびその測定方法を提供する。
【解決手段】 推力指令Ｆ^＊およびリニアモータ４の位置Ｘに基づいてリニアモータ４の推力リップルＦ_ｒを測定する推力リップル測定部２０を備えたリニアモータの推力リップル測定装置において、推力リップル測定部２０は、リニアモータ４の位置Ｘに基づいてフーリエ基本位相θを算出する位相計算器２２と、フーリエ基本位相θおよび推力指令Ｆ^＊に基づいてリップルパラメータを決定するリップルパラメータ決定器２１とで構成する。 （もっと読む）

【課題】環境との接触動作により生じた力の情報から、接触環境の材質的または品質的な特徴を直感的且つ定量的に把握して、これを抽出することが可能な触覚の解析方法および触覚の解析装置を提供する。
【解決手段】環境Ｅとの接触動作により生じた時系列な反作用力の触覚情報を入力手段２により取得し、この入力手段２で取得した触覚情報を、処理手段３により時間領域で可視化できるように解析処理し、この解析処理結果から抽出手段２４が環境Ｅの材質または品質を抽出する。また、解析処理結果と環境Ｅの材質とを関連付けた関連付けデータを、環境Ｅの材質毎に記憶手段４に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】直流モータのトルクを安価な構成で高速に測定することが可能なモータトルク測定方法及びモータトルク測定装置を提供する。
【解決手段】電源３によりモータＭに起動電圧を印加して起動し、起動後からモータＭが無負荷で定常回転するまでの間の起動電流波形を測定する。次に、モータＭが無負荷で定常回転している間の無負荷電流波形を測定する。また、起動電圧の印加を停止した直後にモータＭから発生する誘起電圧波形を測定する。そして、これらの波形に基づいてモータＭのトルクを演算する。トルクの演算では、起動電流波形のうち起動電流のピーク値以降の減衰部の電流波形、無負荷電流波形及び誘起電圧波形に基づいてモータＭの角速度−時間特性を算出し、減衰部の電流波形から機械的時定数τを算出してロータの慣性モーメントＪを算出し、角速度−時間特性と慣性モーメントＪに基づいてトルク−時間特性を算出する。 （もっと読む）

【課題】内部永久磁石を備えるモータのトルクの推定方法を提供する。
【解決手段】内部永久磁石を備えるモータに結合された電流及び電圧を（物理的センサ又は仮想的なソフトウェア代替手段のいずれかを使用して）測定し、測定された前記電流及び前記電圧に応答して無効電力を決定する、各工程１１０、１２０を備える。更に、前記内部永久磁石モータの軸に直交する第１の磁束を推定し、前記内部永久磁石モータの軸に整列する第２の磁束を推定する、各工程１３０、１４０を備える。加えて、測定された前記電流、並びに、前記第１及び第２の磁束に応答してトルクを推定する工程１５０を備える。 （もっと読む）

【課題】取付け対象の軸が短い場合であっても確実に固定することが可能な分割型プーリー、及びそれを用いたモーターのトルク測定装置を提供する。
【解決手段】プーリー外枠体２１、スペーサー２２、ネジ２３で分割型プーリーを構成する。プーリー外枠体２１は、径方向へ均等に分割された２つの分割体２１ａ、２１ｂが相互に合体することで構成されている。スペーサー２２は円柱状を成し、その上端部及び下端部には径方向外側へ迫り出した鍔部２２ａ、２２ｂが一体的に形成されている。鍔部２２ａ、２２ｂは、プーリー外枠体２１の上端面と、内壁の一部に設けられた段差部２８とにそれぞれ当接し、それにより鍔部２２ａ、２２ｂの間にプーリー外枠体２１の厚み方向の一部が挟持された状態となっている。プーリー外枠体２１をネジ２３により締結する際には、プーリー外枠体２１内周面とスペーサー２２外周面との間に設けられた隙間２７が締め代として作用する。 （もっと読む）