コギングトルクの検査方法及びコギングトルクの検査装置
【課題】検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができるコギングトルクの検査方法を提供する。
【解決手段】環状に配置した複数の分割コア１１の内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具３１をそれぞれ配置した後、加圧治具３１にて各分割コア１１に径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う分割コア１１同士を圧着させるとともに、各分割コア１１と加圧治具３１とを径方向に圧着させる。次に、環状の各分割コア１１を加圧治具３１内に保持させた状態のまま該分割コア１１から芯金を取り除き、その後、加圧治具３１内に保持された環状の各分割コア１１と、該分割コア１１の内周側に回転可能に設けられた基準ロータ４１とからなる検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクを測定する。
【解決手段】環状に配置した複数の分割コア１１の内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具３１をそれぞれ配置した後、加圧治具３１にて各分割コア１１に径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う分割コア１１同士を圧着させるとともに、各分割コア１１と加圧治具３１とを径方向に圧着させる。次に、環状の各分割コア１１を加圧治具３１内に保持させた状態のまま該分割コア１１から芯金を取り除き、その後、加圧治具３１内に保持された環状の各分割コア１１と、該分割コア１１の内周側に回転可能に設けられた基準ロータ４１とからなる検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクを測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのコギングトルクの検査方法及び検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのステータは、環状部及び該環状部から径方向内側に突出する複数のティース部を有するステータコアと、各ティース部にそれぞれ巻線が巻装されてなるコイルとを備え、このステータがモータケース内に圧入固定又は焼き嵌め固定されるようになっている。このようなステータのステータコアとしては、例えば、特許文献１に示すように、環状部を周方向に分割した形状の分割環状部とその分割環状部から突出する上記ティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアからなり、分割環状部が環状とされる前にティース部に巻線を巻装することでその巻装作業を容易にしたものがある。
【０００３】
しかしながら、上記のような分割コアによりステータコアを構成するものでは、各分割コアを環状に配置して固定しなければならないため、複数のティース部を一体的に成形したステータコアに比べ、ステータコアの真円度の低下等を招きやすいといった問題が生じる。ステータコアの真円度が低下すると、ステータコアとロータマグネットとの間のエアギャップが不均一となり易く、コギングトルクが増大してしまうという問題がある。そこで、例えば特許文献１の製造方法では、各分割コアのティース部先端を芯金に倣わせて各分割コアを環状に配置し、その環状化された分割コアの外周から径方向内側に圧力をかけつつ各分割コアの分割環状部間を溶接することで、ステータコアの内径精度が確保されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分割コアの寸法精度が悪い場合には、上記特許文献１の製造方法によっても所定のコギングトルクの低減効果が得られない場合がある。そこで、分割コアの製造後において、或るロットの分割コアの寸法精度が思わしくなく、その分割コアを使ったモータにコギングトルク不良が生じる虞がある場合、そのロットの中の数台を先行して組み付けラインで完成させ、その完成したモータのコギングトルクを検査する。コギングトルクの検査は、モータの回転軸を強制的に回転させた際に検出されるトルク特性（トルク波形）を解析することにより行なわれる。そして、コギングトルクの検査後、その検査結果に基づいてそのロットでの組み付けラインの流動可否を決定するという方法が考えられる。しかしながら、この方法では、コギングトルク不良によるモータ完成状態の不良品の個数は抑えることができるが、ロットの中の数台のモータを製造する必要があるため、そのコギングトルクの検査に要する時間が増大し、その結果、モータの生産性が低下して製造時間が増大となるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができるコギングトルクの検査方法及びコギングトルクの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、環状に配置した複数の分割コアの内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具をそれぞれ配置する配置工程と、前記配置工程後、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させるコア圧着工程と、前記コア圧着工程後、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除き、その後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けられた基準ロータとからなる検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定する測定工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
この発明では、コギングトルクの検査がモータの完成品ではなく検査用擬似モータを用いて実施される。検査用擬似モータは、加圧治具と芯金によって該加圧治具内に圧着された環状の分割コアと、その内周側に設けられた基準ロータとからなる。このため、検査用擬似モータの製造では、隣り合う分割コア同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コアにボビンやコイルを装着する工程、また、コイルを装着することに付随して必要となるコイル線の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本発明では、モータの完成品を用いて検査する場合に比べて、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具による加圧力を、モータの完成品においてモータケースに圧入固定又は焼嵌め固定等された分割コアが該モータケースから受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータにおける検査精度を、完成品のモータを使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコギングトルクの検査方法において、前記加圧治具は、拡縮可能に構成されたことを特徴とする。
この発明では、環状に配置された分割コアに対して径方向内側への押圧力を好適に付与することが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコギングトルクの検査方法において、前記芯金は、拡縮可能に構成されたことを特徴とする。
この発明では、環状に配置された分割コアから芯金を取り除く際にその芯金を縮径することで、芯金を容易に引き抜くことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコギングトルクの検査方法において、前記基準ロータは、完成品のモータに使用可能であることを特徴とする。
この発明では、検査用擬似モータの基準ロータを使ってモータを製品化できるため、コストの増加を抑えることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、環状に配置した複数の分割コアの内周側に配置される芯金と、該分割コアの外周側に配置される筒状の加圧治具とを備え、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させ、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除いた後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けた基準ロータとで検査用擬似モータを構成し、該検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、コギングトルクの検査をモータの完成品ではなく検査用擬似モータを用いて実施することができる。検査用擬似モータは、加圧治具と芯金によって該加圧治具内に圧着された環状の分割コアと、その内周側に設けられた基準ロータとからなる。このため、検査用擬似モータの製造では、例えば溶接等にて隣り合う分割コア同士を固定する工程や、各分割コアにボビンやコイルを装着する工程、また、コイルを装着することに付随して必要となるコイル線の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本発明では、モータの完成品を用いて検査する場合に比べて、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具による加圧力を、モータの完成品においてモータケースに圧入固定又は焼嵌め固定等された分割コアが該モータケースから受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータにおける検査精度を、完成品のモータを使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
従って、上記記載の発明によれば、検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本実施形態におけるブラシレスモータの平面図、（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）はステータをホルダ側から見た平面図、（ｂ）は図２（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図３】ステータコアの平面図。
【図４】（ａ）は加圧治具を模式的に示す断面図、（ｂ）は加圧治具を模式的に示す平面図。
【図５】コア圧着工程を説明するための説明図。
【図６】検査用擬似モータを模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
まず、本実施形態のコギングトルクの検査方法及び検査装置を説明する前に、その検査の対象となるステータ（ステータコア）を備えるブラシレスモータについて説明する。
【００１７】
図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底円筒状に形成されるとともに、その内周面には略円筒状のステータ３が圧入固定（又は焼嵌め固定）されている。ステータ３の内側には、モータケース２の底部中央に設けられた軸受４を介してロータ５が回転可能に配置されている。また、ロータ５を構成する回転軸６には、円筒状のロータコア７が固定されるとともに、該ロータコア７の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット８が固着されている。そして、ステータ３におけるモータケース２の開口部側の端部には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ９が固定されるとともに、該ホルダ９は、ステータ３の軸線方向一端側を覆っている。
【００１８】
図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、ステータ３を構成するステータコア１０は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア１１を周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア１１は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割環状部１２と、該分割環状部１２の周方向の中央部から径方向内側に延びるティース部１３とから構成されている。各分割コア１１は、分割コア１１の軸方向となる方向に電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層してなるとともに、電磁鋼板同士は軸方向にそれぞれかしめられて一体化されている。本実施形態では、各分割コア１１同士は分割環状部１２の周方向両端がレーザ溶接されることで固定されている。図２に示すように、各分割コア１１には、各分割コア１１の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するボビン１４が軸方向の両側から装着されている。そして、ティース部１３には、ボビン１４の上から巻線１５が集中巻きにて複数回巻回されることによりコイル１６がそれぞれ巻装されている。
【００１９】
そして、図１（ａ）に示すように、各コイル１６の接続端部１６ａは、ホルダ９のステータ３と反対側の面まで引き出されて、ホルダ９におけるステータ３と反対側の面に配置された複数（本実施形態では４個）のターミナル１７にそれぞれ結線される。このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動電源（図示略）から三相の励磁電流が各ターミナル１７（本実施形態では、図１（ａ）における上側に配置された３つ）を介して各コイル１６に対して供給されると、各コイル１６がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ５が回転するようになっている。
【００２０】
［コギングトルクの検査方法］
次に、本実施形態のブラシレスモータ１の製造過程において実施するコギングトルクの検査方法について図４〜図６に従って説明する。
【００２１】
本実施形態のコギングトルクの検査装置は、図５に示す芯金２１と、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す加圧治具３１と、図６に示す基準ロータ４１とを有する。
まず、分割コア１１を環状化してステータコア１０を成形するための芯金２１について説明する。図５に示すように、芯金２１はシャフト２２を備える。シャフト２２は、軸方向上側部分が同一径をなす円柱部２２ａで構成されるとともに、軸方向下側部分には、軸方向下側端部に向かうにつれて縮径する略円錐形状をなすテーパ部２２ｂが形成されている。
【００２２】
シャフト２２の円柱部２２ａは、軸方向に並ぶベース部２３ａとホルダ部２３ｂを貫通するとともに、該円柱部２２ａには、ホルダ部２３ｂを貫通するバネ２３ｃが外挿されている。バネ２３ｃの下端はホルダ部２３ｂの上面と接しているとともに、バネ２３ｃの上端はシャフト２２の上端部に固着されたバネストッパ２４ａと接している。バネストッパ２４ａは、固定ナット２４ｂによって共締めされることによってシャフト２２の上端に固着されている。これにより、バネ２３ｃはシャフト２２を上側に付勢するようになっている。
【００２３】
芯金２１のテーパ部２２ｂの外周には、周方向に並ぶ３個の拡縮部２５ａから構成される分割コア配置部２５が設けられている。各拡縮部２５ａの内周面は、軸方向上側に向かうにつれて拡径するテーパ面２５ｂとなっており、該テーパ面２５ｂはシャフト２２のテーパ部２２ｂと接触している。これにより、シャフト２２が軸方向下方にスライドされると、各拡縮部２５ａはテーパ部２２ｂと摺接しつつ拡径し、反対にシャフト２２が軸方向上方にスライドされると、各拡縮部２５ａはテーパ部２２ｂと摺接しつつ縮径するようになっている。このように、各拡縮部２５ａからなる分割コア配置部２５の外径が拡縮可能となっている。
【００２４】
シャフト２２の下端には、各拡縮部２５ａと係合可能なキャップ２６が設けられている。また、ホルダ部２３ｂの下面には、各拡縮部２５ａと係合可能な位置決め部２７が設けられている。キャップ２６と位置決め部２７は、分割コア配置部２５の外径を決定するためのものである。尚、位置決め部２７の外周面には、ステータコア１０を軸方向に位置決めするための軸方向位置決め部２８が設けられている。
【００２５】
図４及び図５に示すように、加圧治具３１は、筒状の外殻部材３２と、外殻部材３２の軸方向一端（図４及び図５において下端）を塞ぐ閉塞部材３３と、外殻部材３２に内嵌された加圧部材３４とからなり、全体として略有底円筒状をなしている。
【００２６】
外殻部材３２は、閉塞部材３３とは反対側の軸方向端部が開口端部３２ａとなっている。外殻部材３２の内周面３２ｂは、開口端部３２ａから閉塞部材３３側の端部にかけて縮径するテーパ状に形成されている。閉塞部材３３は略円盤状をなし、その中心部には軸受収容部３３ａが外側に突出するように形成されている。尚、閉塞部材３３は、複数のネジ３３ｂにて外殻部材３２に固定されている。
【００２７】
加圧部材３４は周方向等間隔に３つ設けられている。各加圧部材３４は、図４（ｂ）に示すように、軸方向から見て外殻部材３２の内周面３２ｂに沿った円弧状をなしている。各加圧部材３４の外周面３４ａは、図４（ａ）に示すように、軸方向の閉塞部材３３側（下側）に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成されている。これにより、各加圧部材３４は、軸方向下側に移動するにつれて外殻部材３２の内周面３２ｂと摺接しつつ縮径するようになっている。
【００２８】
基準ロータ４１は、完成品であるブラシレスモータ１に用いるロータ５と同部品（即ち、製品として使用するロータ）であり、図６の基準ロータ４１はロータ５を模式的に示すものである。尚、基準ロータ４１として同様な特性値のものを数台用意しておくのが望ましい。
【００２９】
次に、コギングトルクの検査方法について詳述する。
図３に示すように、電磁鋼板から分割コア１１を成形した後、分割コア１１をボビン１４及びコイル１６を未装着のまま略環状にする（配置工程）。一方で、加圧治具３１の外殻部材３２及び加圧部材３４の内側に芯金２１の分割コア配置部２５を開口端部３２ａ側から挿入した後、環状配置された各分割コア１１を開口端部３２ａとは反対側から分割コア配置部２５に外嵌する。これにより、分割コア配置部２５と加圧部材３４との径方向の間に各分割コア１１が環状に配置される。
【００３０】
このとき、分割コア１１は、芯金２１の軸方向位置決め部２８と軸方向に当接して位置決めされるようになっている。また、このとき、分割コア配置部２５の外径は、各分割コア１１の内周側への挿入を容易にすべく縮径されている。その後、分割コア配置部２５を所定の寸法まで拡径させて、その外周面を各分割コア１１のティース部１３の先端部１３ａ（径方向内側端部）に当接させる。
【００３１】
次に、外殻部材３２に閉塞部材３３を取り付ける。その後、各加圧部材３４の軸方向上側端部（開口端部３２ａ側の端部）にリング部材３５を軸方向に当接させるとともに、該リング部材３５にて各加圧部材３４を軸方向下側（閉塞部材３３側）に押圧する（コア圧着工程）。このとき、加圧部材３４に対し周方向に亘って均一な力で押圧力が付与される。すると、各加圧部材３４は、外殻部材３２と摺接しつつ縮径し、その内周面で各分割コア１１を径方向内側に押圧する。この径方向内側への押圧力は、周方向に亘って均一となっており、ブラシレスモータ１の完成品においてモータケース２からステータコア１０にかかる圧力と同等の圧力が付与されるようになっている。この工程により、周方向に隣り合う分割コア１１の分割環状部１２同士が圧着されるとともに、各分割コア１１の分割環状部１２の外周面と加圧部材３４の内周面とが径方向に圧着される。
【００３２】
このコア圧着工程後、分割コア配置部２５を縮径させ、ステータコア１０から芯金２１を軸方向に引き抜く。これにより、ステータコア１０（環状の各分割コア１１）が加圧治具３１内に保持された状態が維持され、この加圧治具３１とステータコア１０とからなる検査用擬似ステータが完成する。
【００３３】
その後、図６に示すように、その擬似ステータのステータコア１０の内周側に基準ロータ４１を配置する。基準ロータ４１の回転軸６の基端部は、閉塞部材３３の軸受収容部３３ａに設けられた軸受３６ａに回転可能に支持される。また、回転軸６の先端部は、外殻部材３２の開口端部３２ａにネジ３７にて固定されたエンドフレーム３８の中央部を貫通するとともに、該エンドフレーム３８に保持された軸受３６ｂにて回転可能に支持される。尚、エンドフレーム３８には、加圧治具３１の内部側に突出する円筒状の位置決め部３８ａが形成されており、該位置決め部３８ａが外殻部材３２の内周面３２ｂと軸方向に当接することでエンドフレーム３８の軸方向の位置決めがなされる。このように、加圧治具３１及びステータコア１０（擬似ステータ）、基準ロータ４１及びエンドフレーム３８が検査用擬似モータ５０を構成している。
【００３４】
次に、検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクの測定を行う（測定工程）。コギングトルクの測定は、回転軸６の先端部に設けられたジョイント部５１を介して図示しない駆動手段により基準ロータ４１を強制的に回転させた際に検出されるトルク特性（トルク波形）を解析することにより行なわれる。
【００３５】
その後、測定結果に基づいてコギングトルク不良と判定された場合には、分割コア１１の寸法精度が低下した原因を突き止めて、分割コア１１の製造過程における問題点の改善（分割コア１１の材料、材料の配置や固定、製造の際のプレス圧、そのプレス型位置、又はプレス型の修正、パンチ・ダイの位置調整、型研磨（エッジ部歯付け）等）を検討する。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、コギングトルクの検査がブラシレスモータ１の完成品ではなく検査用擬似モータ５０を用いて実施され、該検査用擬似モータ５０は、加圧治具３１と芯金２１によって加圧治具３１内に圧着されたステータコア１０と、その内周側に設けられた基準ロータ４１とからなる。検査用擬似モータ５０の製造時におけるステータコア１０のコア圧着工程では、ブラシレスモータ１の完成品においてモータケース２からステータコア１０にかかる圧力と同等の圧力が付与されるようになっている。このため、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合と同等の精度でコギングトルクを測定することが可能となっている。
【００３７】
この検査用擬似モータ５０の製造では、隣り合う分割コア１１同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コア１１にボビン１４やコイル１６を装着する工程、また、コイル１６を装着することに付随して必要となるコイル線（接続端部１６ａ）の電気的接続の工程等が省略されている。これにより、本実施形態の検査方法では、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合に比べ、コギングトルクの検査に要する時間を短縮されている。このため、測定結果に基づいてコギングトルク不良と判定された場合、分割コア１１の製造過程における問題点の改善に迅速に対応することが可能となっている。また、部品管理ロスや確認工数も少なく抑えられるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、環状に配置した複数の分割コア１１の内周側に芯金２１を、外周側に筒状の加圧治具３１をそれぞれ配置した後、加圧治具３１にて各分割コア１１に径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う分割コア１１同士を圧着させるとともに、各分割コア１１と加圧治具３１とを径方向に圧着させる。次に、環状の各分割コア１１を加圧治具３１内に保持させた状態のまま該分割コア１１から芯金２１を取り除き、その後、加圧治具３１内に保持された環状の各分割コア１１と、該分割コア１１の内周側に回転可能に設けられた基準ロータ４１とからなる検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクを測定する。このため、検査用擬似モータ５０の製造では、隣り合う分割コア１１同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コア１１にボビン１４やコイル１６を装着する工程、また、コイル１６を装着することに付随して必要となるコイル線（接続端部１６ａ）の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本実施形態では、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合に比べ、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してブラシレスモータ１の生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具３１による加圧力を、ブラシレスモータ１の完成品において分割コア１１がモータケース２から受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータ５０における検査精度を、完成品のブラシレスモータ１を使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、加圧治具３１が拡縮可能に構成されるため、環状に配置された分割コア１１に対して径方向内側への押圧力を好適に付与することが可能となる。
（３）本実施形態では、芯金２１が拡縮可能に構成されるため、環状に配置された分割コア１１から芯金２１を取り除く際にその芯金２１を縮径することで、芯金２１を容易に引き抜くことが可能となる。
【００４０】
（４）本実施形態では、基準ロータ４１が完成品のブラシレスモータ１に使用可能である。これにより、検査用擬似モータ５０の基準ロータ４１を使ってブラシレスモータ１を製品化できるため、コストの増加を抑えることができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、芯金２１の分割コア配置部２５を拡縮可能に構成したが、これに特に限定されるものではなく、拡縮不能としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態におけるコギングトルクの検査装置（芯金２１及び加圧治具３１）の形状等は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ブラシレスモータ、２…モータケース、３…ステータ、１０…ステータコア、１１…分割コア、２１…芯金、３１…加圧治具、４１…基準ロータ、５０…検査用擬似モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのコギングトルクの検査方法及び検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのステータは、環状部及び該環状部から径方向内側に突出する複数のティース部を有するステータコアと、各ティース部にそれぞれ巻線が巻装されてなるコイルとを備え、このステータがモータケース内に圧入固定又は焼き嵌め固定されるようになっている。このようなステータのステータコアとしては、例えば、特許文献１に示すように、環状部を周方向に分割した形状の分割環状部とその分割環状部から突出する上記ティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアからなり、分割環状部が環状とされる前にティース部に巻線を巻装することでその巻装作業を容易にしたものがある。
【０００３】
しかしながら、上記のような分割コアによりステータコアを構成するものでは、各分割コアを環状に配置して固定しなければならないため、複数のティース部を一体的に成形したステータコアに比べ、ステータコアの真円度の低下等を招きやすいといった問題が生じる。ステータコアの真円度が低下すると、ステータコアとロータマグネットとの間のエアギャップが不均一となり易く、コギングトルクが増大してしまうという問題がある。そこで、例えば特許文献１の製造方法では、各分割コアのティース部先端を芯金に倣わせて各分割コアを環状に配置し、その環状化された分割コアの外周から径方向内側に圧力をかけつつ各分割コアの分割環状部間を溶接することで、ステータコアの内径精度が確保されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分割コアの寸法精度が悪い場合には、上記特許文献１の製造方法によっても所定のコギングトルクの低減効果が得られない場合がある。そこで、分割コアの製造後において、或るロットの分割コアの寸法精度が思わしくなく、その分割コアを使ったモータにコギングトルク不良が生じる虞がある場合、そのロットの中の数台を先行して組み付けラインで完成させ、その完成したモータのコギングトルクを検査する。コギングトルクの検査は、モータの回転軸を強制的に回転させた際に検出されるトルク特性（トルク波形）を解析することにより行なわれる。そして、コギングトルクの検査後、その検査結果に基づいてそのロットでの組み付けラインの流動可否を決定するという方法が考えられる。しかしながら、この方法では、コギングトルク不良によるモータ完成状態の不良品の個数は抑えることができるが、ロットの中の数台のモータを製造する必要があるため、そのコギングトルクの検査に要する時間が増大し、その結果、モータの生産性が低下して製造時間が増大となるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができるコギングトルクの検査方法及びコギングトルクの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、環状に配置した複数の分割コアの内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具をそれぞれ配置する配置工程と、前記配置工程後、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させるコア圧着工程と、前記コア圧着工程後、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除き、その後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けられた基準ロータとからなる検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定する測定工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
この発明では、コギングトルクの検査がモータの完成品ではなく検査用擬似モータを用いて実施される。検査用擬似モータは、加圧治具と芯金によって該加圧治具内に圧着された環状の分割コアと、その内周側に設けられた基準ロータとからなる。このため、検査用擬似モータの製造では、隣り合う分割コア同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コアにボビンやコイルを装着する工程、また、コイルを装着することに付随して必要となるコイル線の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本発明では、モータの完成品を用いて検査する場合に比べて、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具による加圧力を、モータの完成品においてモータケースに圧入固定又は焼嵌め固定等された分割コアが該モータケースから受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータにおける検査精度を、完成品のモータを使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコギングトルクの検査方法において、前記加圧治具は、拡縮可能に構成されたことを特徴とする。
この発明では、環状に配置された分割コアに対して径方向内側への押圧力を好適に付与することが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコギングトルクの検査方法において、前記芯金は、拡縮可能に構成されたことを特徴とする。
この発明では、環状に配置された分割コアから芯金を取り除く際にその芯金を縮径することで、芯金を容易に引き抜くことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコギングトルクの検査方法において、前記基準ロータは、完成品のモータに使用可能であることを特徴とする。
この発明では、検査用擬似モータの基準ロータを使ってモータを製品化できるため、コストの増加を抑えることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、環状に配置した複数の分割コアの内周側に配置される芯金と、該分割コアの外周側に配置される筒状の加圧治具とを備え、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させ、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除いた後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けた基準ロータとで検査用擬似モータを構成し、該検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、コギングトルクの検査をモータの完成品ではなく検査用擬似モータを用いて実施することができる。検査用擬似モータは、加圧治具と芯金によって該加圧治具内に圧着された環状の分割コアと、その内周側に設けられた基準ロータとからなる。このため、検査用擬似モータの製造では、例えば溶接等にて隣り合う分割コア同士を固定する工程や、各分割コアにボビンやコイルを装着する工程、また、コイルを装着することに付随して必要となるコイル線の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本発明では、モータの完成品を用いて検査する場合に比べて、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具による加圧力を、モータの完成品においてモータケースに圧入固定又は焼嵌め固定等された分割コアが該モータケースから受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータにおける検査精度を、完成品のモータを使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
従って、上記記載の発明によれば、検査に要する時間を短縮してモータの生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本実施形態におけるブラシレスモータの平面図、（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）はステータをホルダ側から見た平面図、（ｂ）は図２（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図３】ステータコアの平面図。
【図４】（ａ）は加圧治具を模式的に示す断面図、（ｂ）は加圧治具を模式的に示す平面図。
【図５】コア圧着工程を説明するための説明図。
【図６】検査用擬似モータを模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
まず、本実施形態のコギングトルクの検査方法及び検査装置を説明する前に、その検査の対象となるステータ（ステータコア）を備えるブラシレスモータについて説明する。
【００１７】
図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底円筒状に形成されるとともに、その内周面には略円筒状のステータ３が圧入固定（又は焼嵌め固定）されている。ステータ３の内側には、モータケース２の底部中央に設けられた軸受４を介してロータ５が回転可能に配置されている。また、ロータ５を構成する回転軸６には、円筒状のロータコア７が固定されるとともに、該ロータコア７の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット８が固着されている。そして、ステータ３におけるモータケース２の開口部側の端部には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ９が固定されるとともに、該ホルダ９は、ステータ３の軸線方向一端側を覆っている。
【００１８】
図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、ステータ３を構成するステータコア１０は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア１１を周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア１１は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割環状部１２と、該分割環状部１２の周方向の中央部から径方向内側に延びるティース部１３とから構成されている。各分割コア１１は、分割コア１１の軸方向となる方向に電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層してなるとともに、電磁鋼板同士は軸方向にそれぞれかしめられて一体化されている。本実施形態では、各分割コア１１同士は分割環状部１２の周方向両端がレーザ溶接されることで固定されている。図２に示すように、各分割コア１１には、各分割コア１１の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するボビン１４が軸方向の両側から装着されている。そして、ティース部１３には、ボビン１４の上から巻線１５が集中巻きにて複数回巻回されることによりコイル１６がそれぞれ巻装されている。
【００１９】
そして、図１（ａ）に示すように、各コイル１６の接続端部１６ａは、ホルダ９のステータ３と反対側の面まで引き出されて、ホルダ９におけるステータ３と反対側の面に配置された複数（本実施形態では４個）のターミナル１７にそれぞれ結線される。このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動電源（図示略）から三相の励磁電流が各ターミナル１７（本実施形態では、図１（ａ）における上側に配置された３つ）を介して各コイル１６に対して供給されると、各コイル１６がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ５が回転するようになっている。
【００２０】
［コギングトルクの検査方法］
次に、本実施形態のブラシレスモータ１の製造過程において実施するコギングトルクの検査方法について図４〜図６に従って説明する。
【００２１】
本実施形態のコギングトルクの検査装置は、図５に示す芯金２１と、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す加圧治具３１と、図６に示す基準ロータ４１とを有する。
まず、分割コア１１を環状化してステータコア１０を成形するための芯金２１について説明する。図５に示すように、芯金２１はシャフト２２を備える。シャフト２２は、軸方向上側部分が同一径をなす円柱部２２ａで構成されるとともに、軸方向下側部分には、軸方向下側端部に向かうにつれて縮径する略円錐形状をなすテーパ部２２ｂが形成されている。
【００２２】
シャフト２２の円柱部２２ａは、軸方向に並ぶベース部２３ａとホルダ部２３ｂを貫通するとともに、該円柱部２２ａには、ホルダ部２３ｂを貫通するバネ２３ｃが外挿されている。バネ２３ｃの下端はホルダ部２３ｂの上面と接しているとともに、バネ２３ｃの上端はシャフト２２の上端部に固着されたバネストッパ２４ａと接している。バネストッパ２４ａは、固定ナット２４ｂによって共締めされることによってシャフト２２の上端に固着されている。これにより、バネ２３ｃはシャフト２２を上側に付勢するようになっている。
【００２３】
芯金２１のテーパ部２２ｂの外周には、周方向に並ぶ３個の拡縮部２５ａから構成される分割コア配置部２５が設けられている。各拡縮部２５ａの内周面は、軸方向上側に向かうにつれて拡径するテーパ面２５ｂとなっており、該テーパ面２５ｂはシャフト２２のテーパ部２２ｂと接触している。これにより、シャフト２２が軸方向下方にスライドされると、各拡縮部２５ａはテーパ部２２ｂと摺接しつつ拡径し、反対にシャフト２２が軸方向上方にスライドされると、各拡縮部２５ａはテーパ部２２ｂと摺接しつつ縮径するようになっている。このように、各拡縮部２５ａからなる分割コア配置部２５の外径が拡縮可能となっている。
【００２４】
シャフト２２の下端には、各拡縮部２５ａと係合可能なキャップ２６が設けられている。また、ホルダ部２３ｂの下面には、各拡縮部２５ａと係合可能な位置決め部２７が設けられている。キャップ２６と位置決め部２７は、分割コア配置部２５の外径を決定するためのものである。尚、位置決め部２７の外周面には、ステータコア１０を軸方向に位置決めするための軸方向位置決め部２８が設けられている。
【００２５】
図４及び図５に示すように、加圧治具３１は、筒状の外殻部材３２と、外殻部材３２の軸方向一端（図４及び図５において下端）を塞ぐ閉塞部材３３と、外殻部材３２に内嵌された加圧部材３４とからなり、全体として略有底円筒状をなしている。
【００２６】
外殻部材３２は、閉塞部材３３とは反対側の軸方向端部が開口端部３２ａとなっている。外殻部材３２の内周面３２ｂは、開口端部３２ａから閉塞部材３３側の端部にかけて縮径するテーパ状に形成されている。閉塞部材３３は略円盤状をなし、その中心部には軸受収容部３３ａが外側に突出するように形成されている。尚、閉塞部材３３は、複数のネジ３３ｂにて外殻部材３２に固定されている。
【００２７】
加圧部材３４は周方向等間隔に３つ設けられている。各加圧部材３４は、図４（ｂ）に示すように、軸方向から見て外殻部材３２の内周面３２ｂに沿った円弧状をなしている。各加圧部材３４の外周面３４ａは、図４（ａ）に示すように、軸方向の閉塞部材３３側（下側）に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成されている。これにより、各加圧部材３４は、軸方向下側に移動するにつれて外殻部材３２の内周面３２ｂと摺接しつつ縮径するようになっている。
【００２８】
基準ロータ４１は、完成品であるブラシレスモータ１に用いるロータ５と同部品（即ち、製品として使用するロータ）であり、図６の基準ロータ４１はロータ５を模式的に示すものである。尚、基準ロータ４１として同様な特性値のものを数台用意しておくのが望ましい。
【００２９】
次に、コギングトルクの検査方法について詳述する。
図３に示すように、電磁鋼板から分割コア１１を成形した後、分割コア１１をボビン１４及びコイル１６を未装着のまま略環状にする（配置工程）。一方で、加圧治具３１の外殻部材３２及び加圧部材３４の内側に芯金２１の分割コア配置部２５を開口端部３２ａ側から挿入した後、環状配置された各分割コア１１を開口端部３２ａとは反対側から分割コア配置部２５に外嵌する。これにより、分割コア配置部２５と加圧部材３４との径方向の間に各分割コア１１が環状に配置される。
【００３０】
このとき、分割コア１１は、芯金２１の軸方向位置決め部２８と軸方向に当接して位置決めされるようになっている。また、このとき、分割コア配置部２５の外径は、各分割コア１１の内周側への挿入を容易にすべく縮径されている。その後、分割コア配置部２５を所定の寸法まで拡径させて、その外周面を各分割コア１１のティース部１３の先端部１３ａ（径方向内側端部）に当接させる。
【００３１】
次に、外殻部材３２に閉塞部材３３を取り付ける。その後、各加圧部材３４の軸方向上側端部（開口端部３２ａ側の端部）にリング部材３５を軸方向に当接させるとともに、該リング部材３５にて各加圧部材３４を軸方向下側（閉塞部材３３側）に押圧する（コア圧着工程）。このとき、加圧部材３４に対し周方向に亘って均一な力で押圧力が付与される。すると、各加圧部材３４は、外殻部材３２と摺接しつつ縮径し、その内周面で各分割コア１１を径方向内側に押圧する。この径方向内側への押圧力は、周方向に亘って均一となっており、ブラシレスモータ１の完成品においてモータケース２からステータコア１０にかかる圧力と同等の圧力が付与されるようになっている。この工程により、周方向に隣り合う分割コア１１の分割環状部１２同士が圧着されるとともに、各分割コア１１の分割環状部１２の外周面と加圧部材３４の内周面とが径方向に圧着される。
【００３２】
このコア圧着工程後、分割コア配置部２５を縮径させ、ステータコア１０から芯金２１を軸方向に引き抜く。これにより、ステータコア１０（環状の各分割コア１１）が加圧治具３１内に保持された状態が維持され、この加圧治具３１とステータコア１０とからなる検査用擬似ステータが完成する。
【００３３】
その後、図６に示すように、その擬似ステータのステータコア１０の内周側に基準ロータ４１を配置する。基準ロータ４１の回転軸６の基端部は、閉塞部材３３の軸受収容部３３ａに設けられた軸受３６ａに回転可能に支持される。また、回転軸６の先端部は、外殻部材３２の開口端部３２ａにネジ３７にて固定されたエンドフレーム３８の中央部を貫通するとともに、該エンドフレーム３８に保持された軸受３６ｂにて回転可能に支持される。尚、エンドフレーム３８には、加圧治具３１の内部側に突出する円筒状の位置決め部３８ａが形成されており、該位置決め部３８ａが外殻部材３２の内周面３２ｂと軸方向に当接することでエンドフレーム３８の軸方向の位置決めがなされる。このように、加圧治具３１及びステータコア１０（擬似ステータ）、基準ロータ４１及びエンドフレーム３８が検査用擬似モータ５０を構成している。
【００３４】
次に、検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクの測定を行う（測定工程）。コギングトルクの測定は、回転軸６の先端部に設けられたジョイント部５１を介して図示しない駆動手段により基準ロータ４１を強制的に回転させた際に検出されるトルク特性（トルク波形）を解析することにより行なわれる。
【００３５】
その後、測定結果に基づいてコギングトルク不良と判定された場合には、分割コア１１の寸法精度が低下した原因を突き止めて、分割コア１１の製造過程における問題点の改善（分割コア１１の材料、材料の配置や固定、製造の際のプレス圧、そのプレス型位置、又はプレス型の修正、パンチ・ダイの位置調整、型研磨（エッジ部歯付け）等）を検討する。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では、コギングトルクの検査がブラシレスモータ１の完成品ではなく検査用擬似モータ５０を用いて実施され、該検査用擬似モータ５０は、加圧治具３１と芯金２１によって加圧治具３１内に圧着されたステータコア１０と、その内周側に設けられた基準ロータ４１とからなる。検査用擬似モータ５０の製造時におけるステータコア１０のコア圧着工程では、ブラシレスモータ１の完成品においてモータケース２からステータコア１０にかかる圧力と同等の圧力が付与されるようになっている。このため、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合と同等の精度でコギングトルクを測定することが可能となっている。
【００３７】
この検査用擬似モータ５０の製造では、隣り合う分割コア１１同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コア１１にボビン１４やコイル１６を装着する工程、また、コイル１６を装着することに付随して必要となるコイル線（接続端部１６ａ）の電気的接続の工程等が省略されている。これにより、本実施形態の検査方法では、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合に比べ、コギングトルクの検査に要する時間を短縮されている。このため、測定結果に基づいてコギングトルク不良と判定された場合、分割コア１１の製造過程における問題点の改善に迅速に対応することが可能となっている。また、部品管理ロスや確認工数も少なく抑えられるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、環状に配置した複数の分割コア１１の内周側に芯金２１を、外周側に筒状の加圧治具３１をそれぞれ配置した後、加圧治具３１にて各分割コア１１に径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う分割コア１１同士を圧着させるとともに、各分割コア１１と加圧治具３１とを径方向に圧着させる。次に、環状の各分割コア１１を加圧治具３１内に保持させた状態のまま該分割コア１１から芯金２１を取り除き、その後、加圧治具３１内に保持された環状の各分割コア１１と、該分割コア１１の内周側に回転可能に設けられた基準ロータ４１とからなる検査用擬似モータ５０を用いてコギングトルクを測定する。このため、検査用擬似モータ５０の製造では、隣り合う分割コア１１同士を例えば溶接等にて固定する工程や、各分割コア１１にボビン１４やコイル１６を装着する工程、また、コイル１６を装着することに付随して必要となるコイル線（接続端部１６ａ）の電気的接続の工程等を省くことができる。これにより、本実施形態では、ブラシレスモータ１の完成品を用いて検査する場合に比べ、コギングトルクの検査に要する時間を短縮してブラシレスモータ１の生産性の向上を図ることができる。また、加圧治具３１による加圧力を、ブラシレスモータ１の完成品において分割コア１１がモータケース２から受ける圧力と同等すれば、検査用擬似モータ５０における検査精度を、完成品のブラシレスモータ１を使ったコギングトルクの検査精度と略同等とすることができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、加圧治具３１が拡縮可能に構成されるため、環状に配置された分割コア１１に対して径方向内側への押圧力を好適に付与することが可能となる。
（３）本実施形態では、芯金２１が拡縮可能に構成されるため、環状に配置された分割コア１１から芯金２１を取り除く際にその芯金２１を縮径することで、芯金２１を容易に引き抜くことが可能となる。
【００４０】
（４）本実施形態では、基準ロータ４１が完成品のブラシレスモータ１に使用可能である。これにより、検査用擬似モータ５０の基準ロータ４１を使ってブラシレスモータ１を製品化できるため、コストの増加を抑えることができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、芯金２１の分割コア配置部２５を拡縮可能に構成したが、これに特に限定されるものではなく、拡縮不能としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態におけるコギングトルクの検査装置（芯金２１及び加圧治具３１）の形状等は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ブラシレスモータ、２…モータケース、３…ステータ、１０…ステータコア、１１…分割コア、２１…芯金、３１…加圧治具、４１…基準ロータ、５０…検査用擬似モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に配置した複数の分割コアの内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具をそれぞれ配置する配置工程と、
前記配置工程後、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させるコア圧着工程と、
前記コア圧着工程後、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除き、その後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けられた基準ロータとからなる検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定する測定工程と
を有することを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記加圧治具は、拡縮可能に構成されたことを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記芯金は、拡縮可能に構成されたことを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記基準ロータは、完成品のモータに使用可能であることを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項５】
環状に配置した複数の分割コアの内周側に配置される芯金と、該分割コアの外周側に配置される筒状の加圧治具とを備え、
前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させ、
環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除いた後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けた基準ロータとで検査用擬似モータを構成し、該検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定することを特徴とするコギングトルクの検査装置。
【請求項１】
環状に配置した複数の分割コアの内周側に芯金を、外周側に筒状の加圧治具をそれぞれ配置する配置工程と、
前記配置工程後、前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させるコア圧着工程と、
前記コア圧着工程後、環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除き、その後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けられた基準ロータとからなる検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定する測定工程と
を有することを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記加圧治具は、拡縮可能に構成されたことを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記芯金は、拡縮可能に構成されたことを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコギングトルクの検査方法において、
前記基準ロータは、完成品のモータに使用可能であることを特徴とするコギングトルクの検査方法。
【請求項５】
環状に配置した複数の分割コアの内周側に配置される芯金と、該分割コアの外周側に配置される筒状の加圧治具とを備え、
前記加圧治具にて前記各分割コアに径方向内側への押圧力を付与することで、周方向に隣り合う前記分割コア同士を圧着させるとともに、前記各分割コアと前記加圧治具とを径方向に圧着させ、
環状の前記各分割コアを前記加圧治具内に保持させた状態のまま該分割コアから前記芯金を取り除いた後、前記加圧治具内に保持された環状の前記各分割コアと、該分割コアの内周側に回転可能に設けた基準ロータとで検査用擬似モータを構成し、該検査用擬似モータを用いてコギングトルクを測定することを特徴とするコギングトルクの検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７０１８５（Ｐ２０１２−１７０１８５Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７３５８（Ｐ２０１１−２７３５８）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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