【課題】タイヤの３次元形状の形状データを、タイヤのトレッド表面の摩耗形態を知ることができる程度に、高分解能かつ精度よくタイヤ表面の３次元形状を測定することができる３次元形状測定装置及び３次元形状測定方法を提供する。
【解決手段】タイヤの３次元形状を、測定範囲が定められた測定ユニットを用いて測定するタイヤの３次元形状測定を行う際、タイヤを軸支する回転シャフトの３次元形状を、測定ユニット３０を用いて測定して、タイヤの回転軸を抽出する。次に、タイヤを軸支した回転シャフトを一定の角度ずつ回転し、その度に測定ユニット３０を用いて、回転シャフト１２に軸支したタイヤの３次元形状の形状データを１組の形状データとして取得する。次に、一定の角度ずつ区切ってタイヤの３次元形状を測定することにより取得した、複数組の形状データを、回転軸を基準にして統合し、タイヤ周方向のタイヤ全周の形状データを作成する。 （もっと読む）

【課題】表面が滑らかで光沢のある黒い物体などレーザ光線の反射率が低い物体の位置、形状を正確に検出する物体検出ユニットを提供する。
【解決手段】物体検出部２０ａ〜２０ｄが読み出された固定物体の位置データ中から距離の測定値を示す信号のあるレーザ光線の照射角度ごとに、そのレーザ光線の照射角度に対応する監視領域内に存在する物体の位置データ中から受光なしを示す信号のあるレーザ光線の照射角度を抽出する（Ｓ１２５）。そして、抽出されたレーザ光線の照射角度がある場合には、物体検出部２０ａ〜２０ｄがそのレーザ光線の照射角度の位置には、レーザ光線を反射しない移動物体が存在すると判断する。一方、抽出されたレーザ光線の照射角度がない場合には、物体検出部２０ａ〜２０ｄが監視領域内にレーザ光線を反射しない移動物体が存在しない、と判断する（Ｓ１３０）。 （もっと読む）

【課題】３次元構造物に、レーザ光等を照射し、そのときの測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の３次元形状データを取得する際、確実に３次元形状の向き及び位置合わせを行う。
【解決手段】３次元形状測定装置１０は、少なくとも３個の球体が３次元配置され、球体の中心間を仮想して結んだときの仮想線分がいずれも測定対象物と交差しないように測定空間内の測定対象物の近傍に固定された基準立体物２０と、測定空間内に位置する測定対象物及び基準立体物２０の３次元形状の形状データを出力する３次元形状測定ユニット３０と、基準立体物２０の少なくとも３個の球体によって定まる測定空間内における基準立体物２０の位置及び向きを、測定空間内に予め定めた基準座標系の原点及び座標軸の向きに合うように規定される座標変換を用いて、測定対象物の３次元形状データを修正するコンピュータ５０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で使い勝手が良く、高速走行させても高い精度でタイヤ形状を測定できる三次元形状測定システム、三次元形状測定方法、及び、撮影装置の設置状態補正方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 三次元形状測定システム１１は、連続的に発光する発光源を用いて、転動するタイヤに格子状の光マークを投射する液晶プロジェクター１４と、投射された光マークを撮影する２台のビデオカメラ１６、１８と、を備えている。更に、三次元形状測定システム１１は、ビデオカメラ１６、１８で撮影された画像データを演算処理することにより、光マークを構成する格子点の各三次元座標を算出し、算出した各三次元座標に基づいてサイドウォール部の形状を表示するデータ処理装置２０を備えている。液晶プロジェクター１４の設置位置から、すなわち固定された位置から光マークを投射するので、タイヤの走行速度が上昇しても、光マークによる格子点と撮影装置との相対速度がほとんどゼロである。 （もっと読む）

【課題】 インフレート時のタイヤの半径方向膨張率の差異を利用して、良品タイヤと不良タイヤとの識別を、検査工程時間の大幅な延長を招くことなく行う。
【解決手段】 タイヤ巾を超える２位置Ｐ１、Ｐ２間を通るセンサ光がタイヤＴにより遮られることによって該タイヤＴを検出でき、かつタイヤ半径方向の前後に検定距離Ｈを隔てて配される前後の光検出器６、７からなる光検出器セット９を用る。前記前の光検出器６を、インフレート前の基準状態でのタイヤＴのトレッド面Ｔｓの半径方向外端Ｅｓで該トレッド面Ｔｓを検出する基準位置Ｙ１に位置させるとともに、前記検定距離Ｈを、前記後の光検出器７が、正常タイヤＴＡのトレッド面Ｔｓの前記半径方向外端Ｅｓがインフレートにより膨張する正常半径方向膨張位置ＪＡを半径方向外方に越え、かつ異常タイヤＴＢのトレッド面Ｔｓの前記半径方向外端Ｅｓがインフレートにより膨張する異常半径方向膨張位置ＪＢより半径方向内方に控える距離とした。 （もっと読む）

【課題】所望の場所でタイヤの動的接地形状を容易に測定することが可能なタイヤ動的接地形状測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明のタイヤ動的接地形状測定方法は、空気入りタイヤＴの空洞部Ｔ２内にトレッド部Ｔ３に対面してリムＲに装着したレーザスキャン式２次元変位計３を使用し、接地する空気入りタイヤＴを回転させ、空気入りタイヤＴの回転に伴ってタイヤ周方向に回転移動する変位計３により、タイヤ幅方向の複数位置でトレッド部Ｔ３のタイヤ内面Ｔ１までの距離を空気入りタイヤＴが所定量回転する毎に検出する。その検出された距離のデータからタイヤの内面接地形状を演算して求める。 （もっと読む）

【課題】 ドラム耐久試験でタイヤの初期故障を精度良く検出できるタイヤ内部故障の検出方法、及び、タイヤ内部故障の検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 タイヤ内部故障検出装置１０は、内圧充填した空気入りタイヤ１２を回転ドラムに押しつけて空気入りタイヤ１２を回転させるタイヤ耐久性評価試験に用いる検出装置である。このタイヤ内部故障検出装置１０は、タイヤ回転中のクラウン部１２Ｃの全面の三次元座標を光学的に測定する測定部１６と、測定部１６によって得られた三次元座標からクラウン部１２Ｃの周方向及び幅方向への膨れ長さを計算する演算部１８と、演算部１８で求められた膨れ長さに基づいて、内部故障の発生の有無を判断する判断部２０と、を有する。これにより、測定部１６によって得られた三次元座標からクラウン部の周方向及び幅方向の膨れ長さをタイヤが回転したままの状態で精度良く得ることができる。従って、ドラム耐久試験でタイヤの初期故障を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】 ワイヤ１本レベルのゴム剥げであっても精度よく検出することのできる方法とゴム剥げ検出装置を提供する。
【解決手段】 搬送されるインシュレーション部材１の斜め方向から、投光器と受光器とが一体となったレーザセンサ１１Ａ，１１Ｂの投光器により、上記インシュレーション部材１にレーザ光１１ａ，１１ｂを照射するとともに、エアシリンダ１４により上記レーザセンサ１１Ａ，１１Ｂを支持する支持台１２を上記インシュレーション部材１の幅方向に移動させながら、上記インシュレーション部材１からの反射光１１ｃ，１１ｄを上記レーザセンサ１１Ａ，１１Ｂの受光器で検出し、この検出された反射光１１ｃ，１１ｄから上記インシュレーション部材１のゴム剥げを検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うこと。
【解決手段】レース走行をする車両５に、処理部１１と記憶部１２とを有する制御部１０を搭載する。また、処理部１１には、表示モニタ１７と入力部１６と走行状態検出センサ１５を接続し、さらに、タイヤ２０の近傍に設けられた撮像部３１を有する画像解析装置３０を接続する。記憶部１２では、入力部１６からの入力によりレース走行前に摩耗データを記憶する。また、画像解析装置３０で、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を取得し、走行状態検出センサ１５によって走行状態を検出する。処理部１１では、これらの情報と記憶された摩耗データとを演算してタイヤ摩耗速度を予測する。従って、レース走行中における走行状態に応じた、当該レース走行時のタイヤ２０の摩耗予測をすることができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。 （もっと読む）

本発明は、特に固体（１，１ａ）に生じた摩耗の測定を目的とした、前記固体（１，１ａ）の輪郭形状（Ｐ）の非接触式動的検出を行うための方法。
レーザ装置（２）によって発生させられて少なくとも１つのライン状光ビーム帯（３）に拡げられた少なくとも１つのビームが固体（１）の表面に照射され、前記固体（１，１ａ）の表面で反射された光（ＲＬ）は前記レーザ装置（２）に対して固定的な基準距離（Ｂ）を保って配置されている結像装置（５）内で集束され、固体（１）の運動速度（ｖ）に比して高い周波数でエリア型の受光素子（６）によって検出され、その後に、前記受光素子（６）によって出力された信号から、データ処理装置内で、三角測量角度（φ）と基準距離（Ｂ）とに基づいて、三角法関係式の利用及び前記固体（１）の運動速度（ｖ）に応じて決定された補正値との線形結合で輪郭形状（Ｐ）の測定値が得られ、データ処理装置にプロフィログラム（ＰＧ）として格納される。
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【課題】
光切断法によりギャップ又は段差を測定する際に、測定対象面上に二次元的に分布する多数の測定点のデータをどこでも迅速且つ正確に測定できるようにする。
【解決手段】
測定対象面（Ｓ）に対してスリット光を照射する光源装置（１０）と、測定対象面（Ｓ）に形成されたスリット光の輝線像をその照射光軸と異なる方向から撮像する撮像カメラ（１１）が内蔵されたハンドセット（２）に、スリット光による輝線像と直交する方向に回転する走行ローラ（７Ｒ，７Ｌ）が配され、走行ローラ（７Ｒ，７Ｌ）の回転によりハンドセット（２）の移動距離を検知するセンサ（１２）が配され、該センサ（１２）の検出距離に基づきハンドセット（２）が予め設定された一定距離移動するごとに前記撮像カメラに（１１）で撮像された画像データを取り込んで、その画像データと予め設定された基準長さデータとを比較することによりギャップ又は段差を測定する画像処理装置（４）を備えた。 （もっと読む）

【課題】常に精度良くタイヤの接地面形状を測定することが可能なタイヤ接地形状測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】裏面３１側から孔３３を介して路面体３の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を距離センサー５により測定し、距離センサー５で検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲ａとなる場合、タイヤ１が路面体３に接地した接地面１Ｅのデータであると判定し、その接地面１Ｅであると判定したデータ群からタイヤ１の接地面形状を求める。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、タイヤやタイヤ構成部品などの環状測定物の寸法を測定する方法とその装置を提供する。
【解決手段】 タイヤＴを搬送するローラーコンベヤ１０の幅方向の中心線に対して対称な位置に一対のストッパ部材２２Ｌ，２２Ｒを配設し、搬送されるタイヤＴの中心が上記コンベヤ１０の幅方向の中心線上に位置されるように停止させた後、アクチュエータ３２に搭載され、上記ストッパ部材２２Ｌ，２２Ｒの中心線に沿って移動する距離センサ３３を、上記タイヤＴの外周部の上記ストッパ部材２２Ｌ，２２Ｒ側の端部から、内周部の上記ストッパ部材２２Ｌ，２２Ｒ側とは反対側の端部間まで一定速度にて走査させて、上記距離センサ３３の出力の時間変化波形を取出し、この時間変化波形の立ち下がりの点及び立ち上がりの点の時間と上記距離センサ３３の走査速度とからタイヤＴの内径と外径を求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】 タイヤの固体部分に生じている歪みを直接検出し、かつ回転系非回転系間の電力・信号伝達が不要なタイヤ歪み検出用センサシステムを提供する。
【解決手段】 歪みに応じて反射波長が変化するＦＢＧを形成した光ファイバ１をタイヤ２の内層３に埋め込み、この光ファイバ１とタイヤ外部との間で光伝送を行うためのカプラ４をタイヤ２の側部に設けた。タイヤ２の内層３の変形に応じてＦＢＧの反射波長が変化する。 （もっと読む）

【課題】
アズビルト３Ｄ−ＣＡＤデータをリアルタイムで自動生成して利用することができる視覚情報処理装置及びその応用システムを提供する。
【解決手段】
移動可能な撮像装置の画像情報を入力とし、入力画像を処理して移動空間に存在する物体のＣＡＤデータを自動的に生成する機能と自動的に更新する機能を持たせる。また、ＣＡＤデータの探索指令信号を入力とし、その指令信号に基づきＣＡＤデータを探索する機能と、探索したＣＡＤデータの情報を出力する機能を持たせる。更に、その視覚情報処理装置をロボット制御装置などと組み合わせて自律制御型の各種自動機械を構成する。 （もっと読む）

負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための方法、および／または結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出するための方法であって、
ａ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当て；
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．当該出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特徴を定める、
ステップを有している、
ことを特徴とする方法。
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