タイヤ接地形状測定方法及び装置
【課題】常に精度良くタイヤの接地面形状を測定することが可能なタイヤ接地形状測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】裏面３１側から孔３３を介して路面体３の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を距離センサー５により測定し、距離センサー５で検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲ａとなる場合、タイヤ１が路面体３に接地した接地面１Ｅのデータであると判定し、その接地面１Ｅであると判定したデータ群からタイヤ１の接地面形状を求める。
【解決手段】裏面３１側から孔３３を介して路面体３の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を距離センサー５により測定し、距離センサー５で検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲ａとなる場合、タイヤ１が路面体３に接地した接地面１Ｅのデータであると判定し、その接地面１Ｅであると判定したデータ群からタイヤ１の接地面形状を求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤの接地面の形状を測定する方法と装置に関し、更に詳しくは、常に精度良くタイヤの接地面の形状を測定することができるタイヤ接地形状測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気入りタイヤの接地面の形状を測定する方法や装置として、平板状の透明な路面体上に接地したタイヤの接地面をカメラなどの画像読み取り装置により読み取るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。側部から光を透明な路面体内に照射し、透明な路面体に接地したタイヤの接地面を接地側とは反対側から視認可能となるようにし、それを画像読み取り装置により読み取るものである。
【０００３】
しかしながら、側部から光を透明な路面体内に照射する設定が極めて難しく、僅かな設定の差に対しても視認状態に差が発生し、設定状態によって測定精度が大きく左右される。そのため、常に精度良くタイヤの接地面形状を測定することが難しいという問題があった。
【特許文献１】特開平３−１４６８０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２２１７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、常に精度良くタイヤ接地面の形状を測定することが可能なタイヤ接地形状測定方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明のタイヤ接地形状測定方法は、裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求めることを特徴とする。
【０００６】
本発明のタイヤ接地形状測定装置は、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通する孔を備えた路面体と、裏面側から孔を介して路面体に接地するタイヤまでの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求める処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述した本発明によれば、裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、その検出した距離信号の値から判定した接地面のデータ群からタイヤの接地面形状を求めるため、側部から光を透明な路面体内に照射する設定のような測定精度を大きく左右する要因を排除し、距離センサーと孔を備えた路面体とにより容易に測定可能になるので、常に精度の高いタイヤの接地面形状を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、添付の図面において、同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は本発明のタイヤ接地形状測定装置の一実施形態を示し、１は接地形状を測定するタイヤ、３はタイヤ１を接地させる路面体、５は距離を測定する距離センサーである。
【００１０】
タイヤ１は、不図示のホイールのリムに組付けられ、そのホイールが、図２に示す支持手段７に着脱自在に取り付けられるようになっている。支持手段７は、固定フレーム９にスライド体１１が上下動自在に配設されている。スライド体１１には、タイヤ１のキャンバー角とスリップ角を調整自在とする揺動アーム手段１３が突設され、揺動アーム手段１３の先端部の荷重支持部には三分力荷重センサー１５が設置されている。この三分力荷重センサー１５により、接地して回転するタイヤ１の前後力、横力、及び負荷荷重を測定できるようになっている。
【００１１】
第１油圧シリンダ１７によりスライド体１１を上下動させることで、タイヤ１に加える負荷荷重を調整し、第２油圧シリンダ１９によりタイヤ１のキャンバー角、第３油圧シリンダ２１によりスリップ角を調整できるようにしている。
【００１２】
路面体３は、回転自在に支持された左右のプーリ２３，２５に掛け回された非透明な無端ベルト２７から構成されている。一方のプーリ２３に連結された駆動モータ２９によりプーリ２３を回転させることで、無端ベルト２７が周方向（長手方向）に沿って回転移動する。
【００１３】
無端ベルト２７には、タイヤ１を接地させる表面２９から裏面３１に貫通する複数の孔３３を設けられている。複数の孔３３は、無端ベルト２７の幅方向に接地するタイヤ１の接地面１Ｅ（図３参照）を横断するように配置され、かつベルト剛性を確保するため長手方向に所定の間隔でずらして、無端ベルト２７の１周にわたって設けられている。また、無端ベルト２７が１回転することにより、複数の孔３３が接地するタイヤ１の接地面１Ｅ全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面して通過するようになっている。
【００１４】
距離センサー５は、レーザ変位センサーなどの非接触式センサーから構成され、無端ベルト２７の内側に配置されている。無端ベルト２７の裏面３１側から孔３３を介して無端ベルト２７の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を測定するものであり、不図示の移動装置により矢印で示す幅方向及び長手方向に移動可能になっている。
【００１５】
距離センサー５に処理手段３５が接続されている。この処理手段３５は、距離センサー５で検出した距離信号の値を算出し、その値が図３に示すように第１閾値ｘとそれより高い第２閾値ｙとの間の範囲（所定の閾値の範囲）ａになるか否か判定する。範囲ａになると判定した場合には、タイヤ１が無端ベルト２７の表面２９に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。判定した各データはメモリ３７に蓄積され、接地面１Ｅであると判定したデータ群から処理手段３５がタイヤ１の接地面形状を求めるようになっている。得られた接地面形状Ａは処理手段３５に接続された表示手段３９に図４に示すように表示される。
【００１６】
また、処理手段３５では、検出した距離信号の値が第１閾値ｘ以上か否かあるいは後述するエラー信号であるか否か判定する。算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定すると、距離センサー５を所定の距離だけ幅方向に移動させる信号を移動装置の制御手段（不図示）に出力する。
【００１７】
以下、上述した装置によりタイヤ１の接地面１Ｅの形状を測定する方法を説明する。距離センサー５としては、レーザ変位センサーを使用した場合を例にとる。
【００１８】
先ず、揺動アーム手段１３にリム組したタイヤ１を取り付け、第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ１９、第３油圧シリンダ２１により、負荷荷重、キャンバー角、スリップ角を適宜設定して、回転する無端ベルト２７の表面２９にタイヤ１を接地させる。
【００１９】
無端ベルト２７上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、無端ベルト２７の幅方向一端側で、かつ接地面１Ｅの周方向一方側（接地面１Ｅから周方向一方側に外れた位置）に待機するレーザ変位センサーが検出を開始する。レーザ変位センサーにより検出された信号は、無端ベルト２７の裏面３１でレーザ光が反射した検出信号（裏面３１まの距離を測定）と、レーザ光が裏面３１側から孔３３を通過して、タイヤ１に反射した検出信号（タイヤ１までの距離を測定）、タイヤ１に当たらずに反射がない或いはタイヤ１に当たっても所定量の反射がない信号（エラー信号）となる。これらの検出信号が処理手段３５に逐次入力される。
【００２０】
処理手段３５では、検出した距離信号の値を算出し、その値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。この判定は、孔３３の位置における検出信号を見つけるためのものである。算出した値が第１閾値ｘ以上と判定した場合、所定の閾値の範囲ａとなるか否か判定する。所定の閾値の範囲ａと判定した場合、タイヤ１が無端ベルト２７に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。エラー信号の場合には、所定の閾値の範囲ａではないと判定する。孔３３の位置で判定したデータが、メモリ３７に蓄積される。
【００２１】
他方、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ち孔３３がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、幅方向他方側に移動する。移動後、上記と同様の動作を行う。以降、レーザ変位センサーが無端ベルト２７の幅方向他端側に移動するまで、上記動作を繰り返し行う。
【００２２】
レーザ変位センサーが無端ベルト２７の幅方向他端側まで測定動作を終了すると、無端ベルト２７の長手方向他方側に所定の距離だけ移動し、無端ベルト２７の幅方向他端側から上述した動作を繰り返し行う。接地面１Ｅの周方向他方側（接地面１Ｅから周方向他方側に外れた位置）まで、同様の動作を行い、メモリ３７に蓄積された判定データ群からタイヤ１の接地面形状を求める。得られたタイヤ１の接地面形状Ａは表示手段３９に表示される。なお、接地面形状Ａはトレッド面に溝がないスリックタイヤの接地面形状を示している。
【００２３】
上述した本発明によれば、孔３３を備えた路面体３と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を得ることにより、側部から光を透明な路面体内に照射する設定のような測定精度を大きく左右する要因を排除して容易に測定することが可能になる。従って、常に精度良くタイヤ１の接地面形状を測定することができる。
【００２４】
また、従来の透明な路面体は、材料が制約されるため、高いグリップ力を得ることができず、それにより所望のスリップ角を与えた状態でのタイヤの接地面形状を正確に測定することができないという問題があったが、路面体３に非透明なものを使うことができるので、材料の制約がなく、路面体３を高いグリップ力が得られる材料から作ることができ、従って、所望のスリップ角を与えた状態でのタイヤ１の接地面形状を正確に測定することができる。
【００２５】
更に、路面体３を無端ベルト２７から構成することで、タイヤ１の高速回転時における接地面形状の測定が可能になり、低速から高速までカバーすることができる。
【００２６】
上記孔３３の寸法としては、タイヤ１の接地特性に影響を与えない範囲であればいずれの寸法であってもよく、例えば、孔３３が正方形の場合には一辺が、円形の場合には直径が２〜１０ｍｍの範囲となるようにするのがよい。下限値が２ｍｍより小さくなると、ゴム製の無端ベルト２７では撓みにより孔３３が塞がれることがあるため、好ましくない。上限値が１０ｍｍを超えると、タイヤ１の接地特性に悪影響を及ぼし易くなる。好ましくは、４〜６ｍｍにするのがよい。
【００２７】
図５は、本発明のタイヤ接地面形状測定装置の他の実施形態を示し、この実施形態では、路面体３が回転可能に支持された非透明なドラム４１から構成されている。ドラム４１は、立設した左右の支持部材４３間に回転自在に横設した回転軸４５に取り付けられている。不図示のモータにより回転軸４５が回転し、それによりドラム４１が回転可能になっている。
【００２８】
ドラム４１は、回転軸４５に固定されたディスク部４７とこのディスク部４７の外周端に固設された筒状のドラム本体４９とから構成されている。ドラム本体４９には、タイヤ１を接地させる表面５１から裏面５３に貫通する１本のスリット状の孔５４が設けられている。スリット状の孔５４は、ドラム本体４９の幅方向にストレート状に延在すると共に、接地するタイヤ１の接地面１Ｅ（図６参照）を横断している。
【００２９】
ホイール５５のリムに組付けられたタイヤ１が支持手段５９に着脱自在に取り付けられるようになっている。支持手段５９は、ドラム４１の上方まで立設したフレーム体６１の横設部材６３に一対の昇降可能な支持アーム６５が垂設され、その一対の支持アーム６５の下端部にタイヤ１を装着したホイール５５を回転自在に取り付けるようにしている。
【００３０】
支持アーム６５を昇降させる不図示の油圧シリンダによりタイヤ１に負荷荷重を付与することができ、また図示せぬ機構により、タイヤ１のキャンバー角、スリップ角を調整できるようになっている。また、支持アーム６５の下端部に取り付けた不図示の三分力荷重センサーにより、接地して回転するタイヤ１の前後力、横力、及び負荷荷重を測定できるようになっている。
【００３１】
距離センサー５は、上記と同様に、レーザ変位センサーなどの非接触式センサーから構成され、ドラム本体４９の内側に配置されている。ドラム本体４９の裏面５３側からスリット状の孔５４を介してドラム本体４９の表面５１に接地するタイヤ１までの距離を測定するものであり、不図示の移動装置により矢印で示す幅方向（スリット状の孔５４が延在する方向）及びドラム本体４９の長手方向（周方向）に沿って移動可能になっている。
【００３２】
距離センサー５に上記と同様の処理手段７１が接続されている。即ち、処理手段７１は、距離センサー５で検出した距離信号の値を算出し、その値が図３に示すように第１閾値ｘとそれより高い第２閾値ｙとの間の範囲（所定の閾値の範囲）ａになるか否か判定する。範囲ａになると判定した場合には、タイヤ１がドラム本体４９の表面５１に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。判定した各データはメモリ７３に蓄積され、接地面１Ｅであると判定したデータ群から処理手段７１がタイヤ１の接地面形状を求めるようになっている。得られた接地面形状Ｂは処理手段７１に接続された表示手段７５に図７に示すように表示される。
【００３３】
また、処理手段７１では、検出した距離信号の値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定すると、距離センサー５を所定の距離だけドラム本体４９の幅方向に移動させる信号を移動装置の制御手段（不図示）に出力する。
【００３４】
このタイヤ接地面形状測定装置では、負荷荷重、キャンバー角、スリップ角が適宜設定され、ドラム本体４９上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、ドラム本体４９の幅方向一端側（スリット状の孔５４の一端側）で、かつ接地面１Ｅの周方向一方側（接地面１Ｅから周方向一方側に外れた位置）に待機するレーザ変位センサーが検出を開始する。レーザ変位センサーにより検出された信号は、ドラム本体４９の裏面５３でレーザ光が反射した検出信号（裏面５３まの距離を測定）と、レーザ光が裏面５３側からスリット状の孔５４を通過して、タイヤ１に反射した検出信号（タイヤ１までの距離を測定）、タイヤ１に当たらずに反射がない或いはタイヤ１に当たっても所定量の反射がない信号（エラー信号）となる。これらの検出信号が処理手段７１に逐次入力される。
【００３５】
処理手段７１では、上述した処理手段３５と同様の処理を行う。即ち、検出した距離信号の値を算出し、その値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。この判定は、スリット状の孔５４の位置における検出信号を見つけるためのものである。算出した値が第１閾値ｘ以上と判定した場合、所定の閾値の範囲ａとなるか否か判定する。所定の閾値の範囲ａと判定した場合、タイヤ１がドラム本体４９の表面５１に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。エラー信号の場合には、所定の閾値の範囲ａではないと判定する。孔５４の位置で判定したデータが、メモリ７３に蓄積される。
【００３６】
他方、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ち孔５４がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、幅方向他方側に移動する。移動後、上記と同様の動作を行い、以降、レーザ変位センサーがドラム本体４９の幅方向他端側に移動するまで、上記動作を繰り返し行う。
【００３７】
レーザ変位センサーがドラム本体４９の幅方向他端側まで測定動作を終了すると、ドラム本体４９の周方向他方側に所定の距離だけ移動し、ドラム本体４９の幅方向他端側から上述した動作を繰り返し行う。接地面１Ｅの周方向他方側（接地面１Ｅから周方向他方側に外れた位置）まで、同様の動作を行い、メモリ７３に蓄積された判定データ群からタイヤ１の接地面形状を求める。得られたタイヤ１の接地面形状Ｂは表示手段７５に表示される。
【００３８】
このようにスリット状の孔５４を備えたドラム４１と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を得るようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
図８は、ドラム本体４９の長手方向に所定の間隔でスリット状の孔５４を複数本設けたものである。図示する例では、３本のスリット状の孔５４を近くに配置しているが、好ましくは、周上に略等間隔、３本の場合には略１２０°間隔で設けるのがよい。１本のスリット状の孔５４がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、処理手段７１からレーザ変位センサーを所定の距離だけ移動させる信号を出力するので、複数本設けることにより、レーザ変位センサーの移動を速めることができ、測定効率を高めることができる。
【００４０】
図９は、ドラム本体４９の長手方向に延在する１本のスリット状の孔５６を接地するタイヤ１の接地面１Ｅを横断するように設けたものである。この場合は、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能となるようにする一方、距離センサー５はスリット状の孔５６に対面する位置でドラム本体４９の長手方向にのみ移動可能であればよい。当然のことながら、ドラム本体４９の長手方向及び幅方向に移動可能であってもよい。
【００４１】
このドラム本体４９の長手方向に延在する１本のスリット状の孔５６を設けたタイヤ接地面形状測定装置では、ドラム本体４９上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、ドラム本体４９の長手方向一方側で待機するレーザ変位センサーが検出を開始し、検出信号を処理手段７１に逐次入力する。
【００４２】
処理手段７１で上記と同様に検出信号の値を算出し、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ちスリット状の孔５６がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、ドラム本体４９の長手方向他方側に移動する。
【００４３】
移動後、上記と同様の動作をタイヤ接地面１Ｅから外れる長手方向他方側の位置まで順次行う。接地面１Ｅから外れた他方側の位置までレーザ変位センサーが到達し、それを検出すると、支持手段５９の作動によりタイヤ１がドラム本体４９の幅方向に所定距離だけずれて接地回転する。この状態で、再び、上述と同様の動作をタイヤ接地面１Ｅから外れる長手方向一方側の位置まで順次行う。以降、タイヤ１がドラム本体４９の幅方向に所定距離毎ずれて、スリット状の孔５６から外れるまで、レーザ変位センサーにより検出する。このようにしてドラム本体４９の長手方向に延在するスリット状の孔５６を備えたドラム４１と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を測定するようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
図１０は、ドラム本体４９の長手方向に延在するスリット状の孔５６をドラム本体４９の幅方向及び長手方向に所定の間隔でずらして複数設けたものである。このようにスリット状の孔５６を複数本設けた場合、距離センサー５として、ドラム本体４９の幅方向に検知可能な２次元のレーザ変位センサーを使用し、ドラム本体４９の幅方向及び長手方向に移動可能に構成する。支持手段５９は上記と同様にタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能な構成とする。
【００４５】
この実施形態では、２次元のレーザ変位センサにより複数のスリット状の孔５６を介して、ドラム１回転で図９の場合よりも多くの幅方向のデータを取得することができるので、測定効率を高めることができる。
【００４６】
複数のスリット状の孔５６は、好ましくは、接地するタイヤ１の接地面１Ｅに対して異なる位置で、かつドラム４１が１回転した時にタイヤ接地面全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面するように配置するのがよい。このように接地面１Ｅの全幅にわたってスリット状の孔５６を設けることで、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動させることなく、距離センサー５をドラム本体４９の長手方向に移動させるだけで、タイヤ１の接地面１Ｅの形状測定が可能になる。
【００４７】
上記スリット状の孔５４，５６の幅としては、金属製のドラム本体４９にタイヤ１を接地させた時の接地特性に影響を与えない範囲であればいずれの寸法であってもよい。好ましくは１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、望ましくは２ｍｍ以下がよい。下限値としては、レーザ変位センサーを使用し、低速で測定する場合、０．１ｍｍ程度にすることができる。
【００４８】
ドラム本体４９には、スリット状の孔５４，５６に代えて、図１に示すような孔３３を設けるようにしてもよい。孔３３を図１に示すように複数配置するのが好ましいが、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能に構成した場合には、孔３３は少なくとも１つあればよい。
【００４９】
上記実施形態では、距離センサー５を１台設置した例を示したが、各測定する位置にそれぞれ距離センサー５を設置するようにしてもよい。各測定する位置に応じて多数の距離センサー５を配置することで、距離センサー５を移動させる構成にする必要がなく、かつタイヤ接地面１Ｅを迅速に測定することができる。また、低速で測定する場合には、路面体３を平板状の路面体から構成してもよい。
【００５０】
距離センサー５に使用するレーザ変位センサーは、孔３３の場合にはスポット的に検出する１次元のレーザ変位センサーが使用されるが、スリット状の孔５４，５６の場合には、１次元のレーザ変位センサーであっても、２次元のレーザ変位センサーであってもよい。好ましくは、２次元のレーザ変位センサーが測定効率を高める上でよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のタイヤ接地形状測定装置の一実施形態を示す概略説明図である。
【図２】タイヤを支持する支持手段の一例を示す説明図である。
【図３】（ａ）はレーザ変位センサーにより検出される３つの例を示す説明図、（ｂ）はその検出信号を示す説明図である。
【図４】表示手段に表示されたタイヤの接地面形状の例を示す説明図である。
【図５】本発明のタイヤ接地形状測定装置の他の実施形態を示す斜視説明図である。
【図６】図５の要部説明図である。
【図７】表示手段に表示されたタイヤの接地面形状の例を示す説明図である。
【図８】幅方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に複数設けた例を示す要部斜視図である。
【図９】長手方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に設けた例を示す要部斜視図である。
【図１０】長手方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に複数設けた例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ タイヤ
１Ｅ 接地面
３ 路面体
５ 距離センサー
２７ 無端ベルト
２９ 表面
３１ 裏面
３３ 孔
３５ 処理手段
４１ ドラム
４９ ドラム本体
５１ 表面
５３ 裏面
５４，５６ スリット状の孔
７１ 処理手段
ａ 範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤの接地面の形状を測定する方法と装置に関し、更に詳しくは、常に精度良くタイヤの接地面の形状を測定することができるタイヤ接地形状測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気入りタイヤの接地面の形状を測定する方法や装置として、平板状の透明な路面体上に接地したタイヤの接地面をカメラなどの画像読み取り装置により読み取るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。側部から光を透明な路面体内に照射し、透明な路面体に接地したタイヤの接地面を接地側とは反対側から視認可能となるようにし、それを画像読み取り装置により読み取るものである。
【０００３】
しかしながら、側部から光を透明な路面体内に照射する設定が極めて難しく、僅かな設定の差に対しても視認状態に差が発生し、設定状態によって測定精度が大きく左右される。そのため、常に精度良くタイヤの接地面形状を測定することが難しいという問題があった。
【特許文献１】特開平３−１４６８０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２２１７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、常に精度良くタイヤ接地面の形状を測定することが可能なタイヤ接地形状測定方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明のタイヤ接地形状測定方法は、裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求めることを特徴とする。
【０００６】
本発明のタイヤ接地形状測定装置は、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通する孔を備えた路面体と、裏面側から孔を介して路面体に接地するタイヤまでの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求める処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述した本発明によれば、裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、その検出した距離信号の値から判定した接地面のデータ群からタイヤの接地面形状を求めるため、側部から光を透明な路面体内に照射する設定のような測定精度を大きく左右する要因を排除し、距離センサーと孔を備えた路面体とにより容易に測定可能になるので、常に精度の高いタイヤの接地面形状を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、添付の図面において、同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は本発明のタイヤ接地形状測定装置の一実施形態を示し、１は接地形状を測定するタイヤ、３はタイヤ１を接地させる路面体、５は距離を測定する距離センサーである。
【００１０】
タイヤ１は、不図示のホイールのリムに組付けられ、そのホイールが、図２に示す支持手段７に着脱自在に取り付けられるようになっている。支持手段７は、固定フレーム９にスライド体１１が上下動自在に配設されている。スライド体１１には、タイヤ１のキャンバー角とスリップ角を調整自在とする揺動アーム手段１３が突設され、揺動アーム手段１３の先端部の荷重支持部には三分力荷重センサー１５が設置されている。この三分力荷重センサー１５により、接地して回転するタイヤ１の前後力、横力、及び負荷荷重を測定できるようになっている。
【００１１】
第１油圧シリンダ１７によりスライド体１１を上下動させることで、タイヤ１に加える負荷荷重を調整し、第２油圧シリンダ１９によりタイヤ１のキャンバー角、第３油圧シリンダ２１によりスリップ角を調整できるようにしている。
【００１２】
路面体３は、回転自在に支持された左右のプーリ２３，２５に掛け回された非透明な無端ベルト２７から構成されている。一方のプーリ２３に連結された駆動モータ２９によりプーリ２３を回転させることで、無端ベルト２７が周方向（長手方向）に沿って回転移動する。
【００１３】
無端ベルト２７には、タイヤ１を接地させる表面２９から裏面３１に貫通する複数の孔３３を設けられている。複数の孔３３は、無端ベルト２７の幅方向に接地するタイヤ１の接地面１Ｅ（図３参照）を横断するように配置され、かつベルト剛性を確保するため長手方向に所定の間隔でずらして、無端ベルト２７の１周にわたって設けられている。また、無端ベルト２７が１回転することにより、複数の孔３３が接地するタイヤ１の接地面１Ｅ全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面して通過するようになっている。
【００１４】
距離センサー５は、レーザ変位センサーなどの非接触式センサーから構成され、無端ベルト２７の内側に配置されている。無端ベルト２７の裏面３１側から孔３３を介して無端ベルト２７の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を測定するものであり、不図示の移動装置により矢印で示す幅方向及び長手方向に移動可能になっている。
【００１５】
距離センサー５に処理手段３５が接続されている。この処理手段３５は、距離センサー５で検出した距離信号の値を算出し、その値が図３に示すように第１閾値ｘとそれより高い第２閾値ｙとの間の範囲（所定の閾値の範囲）ａになるか否か判定する。範囲ａになると判定した場合には、タイヤ１が無端ベルト２７の表面２９に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。判定した各データはメモリ３７に蓄積され、接地面１Ｅであると判定したデータ群から処理手段３５がタイヤ１の接地面形状を求めるようになっている。得られた接地面形状Ａは処理手段３５に接続された表示手段３９に図４に示すように表示される。
【００１６】
また、処理手段３５では、検出した距離信号の値が第１閾値ｘ以上か否かあるいは後述するエラー信号であるか否か判定する。算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定すると、距離センサー５を所定の距離だけ幅方向に移動させる信号を移動装置の制御手段（不図示）に出力する。
【００１７】
以下、上述した装置によりタイヤ１の接地面１Ｅの形状を測定する方法を説明する。距離センサー５としては、レーザ変位センサーを使用した場合を例にとる。
【００１８】
先ず、揺動アーム手段１３にリム組したタイヤ１を取り付け、第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ１９、第３油圧シリンダ２１により、負荷荷重、キャンバー角、スリップ角を適宜設定して、回転する無端ベルト２７の表面２９にタイヤ１を接地させる。
【００１９】
無端ベルト２７上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、無端ベルト２７の幅方向一端側で、かつ接地面１Ｅの周方向一方側（接地面１Ｅから周方向一方側に外れた位置）に待機するレーザ変位センサーが検出を開始する。レーザ変位センサーにより検出された信号は、無端ベルト２７の裏面３１でレーザ光が反射した検出信号（裏面３１まの距離を測定）と、レーザ光が裏面３１側から孔３３を通過して、タイヤ１に反射した検出信号（タイヤ１までの距離を測定）、タイヤ１に当たらずに反射がない或いはタイヤ１に当たっても所定量の反射がない信号（エラー信号）となる。これらの検出信号が処理手段３５に逐次入力される。
【００２０】
処理手段３５では、検出した距離信号の値を算出し、その値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。この判定は、孔３３の位置における検出信号を見つけるためのものである。算出した値が第１閾値ｘ以上と判定した場合、所定の閾値の範囲ａとなるか否か判定する。所定の閾値の範囲ａと判定した場合、タイヤ１が無端ベルト２７に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。エラー信号の場合には、所定の閾値の範囲ａではないと判定する。孔３３の位置で判定したデータが、メモリ３７に蓄積される。
【００２１】
他方、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ち孔３３がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、幅方向他方側に移動する。移動後、上記と同様の動作を行う。以降、レーザ変位センサーが無端ベルト２７の幅方向他端側に移動するまで、上記動作を繰り返し行う。
【００２２】
レーザ変位センサーが無端ベルト２７の幅方向他端側まで測定動作を終了すると、無端ベルト２７の長手方向他方側に所定の距離だけ移動し、無端ベルト２７の幅方向他端側から上述した動作を繰り返し行う。接地面１Ｅの周方向他方側（接地面１Ｅから周方向他方側に外れた位置）まで、同様の動作を行い、メモリ３７に蓄積された判定データ群からタイヤ１の接地面形状を求める。得られたタイヤ１の接地面形状Ａは表示手段３９に表示される。なお、接地面形状Ａはトレッド面に溝がないスリックタイヤの接地面形状を示している。
【００２３】
上述した本発明によれば、孔３３を備えた路面体３と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を得ることにより、側部から光を透明な路面体内に照射する設定のような測定精度を大きく左右する要因を排除して容易に測定することが可能になる。従って、常に精度良くタイヤ１の接地面形状を測定することができる。
【００２４】
また、従来の透明な路面体は、材料が制約されるため、高いグリップ力を得ることができず、それにより所望のスリップ角を与えた状態でのタイヤの接地面形状を正確に測定することができないという問題があったが、路面体３に非透明なものを使うことができるので、材料の制約がなく、路面体３を高いグリップ力が得られる材料から作ることができ、従って、所望のスリップ角を与えた状態でのタイヤ１の接地面形状を正確に測定することができる。
【００２５】
更に、路面体３を無端ベルト２７から構成することで、タイヤ１の高速回転時における接地面形状の測定が可能になり、低速から高速までカバーすることができる。
【００２６】
上記孔３３の寸法としては、タイヤ１の接地特性に影響を与えない範囲であればいずれの寸法であってもよく、例えば、孔３３が正方形の場合には一辺が、円形の場合には直径が２〜１０ｍｍの範囲となるようにするのがよい。下限値が２ｍｍより小さくなると、ゴム製の無端ベルト２７では撓みにより孔３３が塞がれることがあるため、好ましくない。上限値が１０ｍｍを超えると、タイヤ１の接地特性に悪影響を及ぼし易くなる。好ましくは、４〜６ｍｍにするのがよい。
【００２７】
図５は、本発明のタイヤ接地面形状測定装置の他の実施形態を示し、この実施形態では、路面体３が回転可能に支持された非透明なドラム４１から構成されている。ドラム４１は、立設した左右の支持部材４３間に回転自在に横設した回転軸４５に取り付けられている。不図示のモータにより回転軸４５が回転し、それによりドラム４１が回転可能になっている。
【００２８】
ドラム４１は、回転軸４５に固定されたディスク部４７とこのディスク部４７の外周端に固設された筒状のドラム本体４９とから構成されている。ドラム本体４９には、タイヤ１を接地させる表面５１から裏面５３に貫通する１本のスリット状の孔５４が設けられている。スリット状の孔５４は、ドラム本体４９の幅方向にストレート状に延在すると共に、接地するタイヤ１の接地面１Ｅ（図６参照）を横断している。
【００２９】
ホイール５５のリムに組付けられたタイヤ１が支持手段５９に着脱自在に取り付けられるようになっている。支持手段５９は、ドラム４１の上方まで立設したフレーム体６１の横設部材６３に一対の昇降可能な支持アーム６５が垂設され、その一対の支持アーム６５の下端部にタイヤ１を装着したホイール５５を回転自在に取り付けるようにしている。
【００３０】
支持アーム６５を昇降させる不図示の油圧シリンダによりタイヤ１に負荷荷重を付与することができ、また図示せぬ機構により、タイヤ１のキャンバー角、スリップ角を調整できるようになっている。また、支持アーム６５の下端部に取り付けた不図示の三分力荷重センサーにより、接地して回転するタイヤ１の前後力、横力、及び負荷荷重を測定できるようになっている。
【００３１】
距離センサー５は、上記と同様に、レーザ変位センサーなどの非接触式センサーから構成され、ドラム本体４９の内側に配置されている。ドラム本体４９の裏面５３側からスリット状の孔５４を介してドラム本体４９の表面５１に接地するタイヤ１までの距離を測定するものであり、不図示の移動装置により矢印で示す幅方向（スリット状の孔５４が延在する方向）及びドラム本体４９の長手方向（周方向）に沿って移動可能になっている。
【００３２】
距離センサー５に上記と同様の処理手段７１が接続されている。即ち、処理手段７１は、距離センサー５で検出した距離信号の値を算出し、その値が図３に示すように第１閾値ｘとそれより高い第２閾値ｙとの間の範囲（所定の閾値の範囲）ａになるか否か判定する。範囲ａになると判定した場合には、タイヤ１がドラム本体４９の表面５１に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。判定した各データはメモリ７３に蓄積され、接地面１Ｅであると判定したデータ群から処理手段７１がタイヤ１の接地面形状を求めるようになっている。得られた接地面形状Ｂは処理手段７１に接続された表示手段７５に図７に示すように表示される。
【００３３】
また、処理手段７１では、検出した距離信号の値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定すると、距離センサー５を所定の距離だけドラム本体４９の幅方向に移動させる信号を移動装置の制御手段（不図示）に出力する。
【００３４】
このタイヤ接地面形状測定装置では、負荷荷重、キャンバー角、スリップ角が適宜設定され、ドラム本体４９上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、ドラム本体４９の幅方向一端側（スリット状の孔５４の一端側）で、かつ接地面１Ｅの周方向一方側（接地面１Ｅから周方向一方側に外れた位置）に待機するレーザ変位センサーが検出を開始する。レーザ変位センサーにより検出された信号は、ドラム本体４９の裏面５３でレーザ光が反射した検出信号（裏面５３まの距離を測定）と、レーザ光が裏面５３側からスリット状の孔５４を通過して、タイヤ１に反射した検出信号（タイヤ１までの距離を測定）、タイヤ１に当たらずに反射がない或いはタイヤ１に当たっても所定量の反射がない信号（エラー信号）となる。これらの検出信号が処理手段７１に逐次入力される。
【００３５】
処理手段７１では、上述した処理手段３５と同様の処理を行う。即ち、検出した距離信号の値を算出し、その値が第１閾値ｘ以上か否かあるいはエラー信号であるか否か判定する。この判定は、スリット状の孔５４の位置における検出信号を見つけるためのものである。算出した値が第１閾値ｘ以上と判定した場合、所定の閾値の範囲ａとなるか否か判定する。所定の閾値の範囲ａと判定した場合、タイヤ１がドラム本体４９の表面５１に接地した接地面１Ｅのデータであると判定する。エラー信号の場合には、所定の閾値の範囲ａではないと判定する。孔５４の位置で判定したデータが、メモリ７３に蓄積される。
【００３６】
他方、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ち孔５４がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、幅方向他方側に移動する。移動後、上記と同様の動作を行い、以降、レーザ変位センサーがドラム本体４９の幅方向他端側に移動するまで、上記動作を繰り返し行う。
【００３７】
レーザ変位センサーがドラム本体４９の幅方向他端側まで測定動作を終了すると、ドラム本体４９の周方向他方側に所定の距離だけ移動し、ドラム本体４９の幅方向他端側から上述した動作を繰り返し行う。接地面１Ｅの周方向他方側（接地面１Ｅから周方向他方側に外れた位置）まで、同様の動作を行い、メモリ７３に蓄積された判定データ群からタイヤ１の接地面形状を求める。得られたタイヤ１の接地面形状Ｂは表示手段７５に表示される。
【００３８】
このようにスリット状の孔５４を備えたドラム４１と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を得るようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
図８は、ドラム本体４９の長手方向に所定の間隔でスリット状の孔５４を複数本設けたものである。図示する例では、３本のスリット状の孔５４を近くに配置しているが、好ましくは、周上に略等間隔、３本の場合には略１２０°間隔で設けるのがよい。１本のスリット状の孔５４がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、処理手段７１からレーザ変位センサーを所定の距離だけ移動させる信号を出力するので、複数本設けることにより、レーザ変位センサーの移動を速めることができ、測定効率を高めることができる。
【００４０】
図９は、ドラム本体４９の長手方向に延在する１本のスリット状の孔５６を接地するタイヤ１の接地面１Ｅを横断するように設けたものである。この場合は、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能となるようにする一方、距離センサー５はスリット状の孔５６に対面する位置でドラム本体４９の長手方向にのみ移動可能であればよい。当然のことながら、ドラム本体４９の長手方向及び幅方向に移動可能であってもよい。
【００４１】
このドラム本体４９の長手方向に延在する１本のスリット状の孔５６を設けたタイヤ接地面形状測定装置では、ドラム本体４９上を回転するタイヤ１が所定の試験速度に達すると、ドラム本体４９の長手方向一方側で待機するレーザ変位センサーが検出を開始し、検出信号を処理手段７１に逐次入力する。
【００４２】
処理手段７１で上記と同様に検出信号の値を算出し、算出した値が第１閾値ｘ以上あるいはエラー信号であると判定、即ちスリット状の孔５６がレーザ変位センサーの照射位置を通過すると、レーザ変位センサーが所定の距離だけ、ドラム本体４９の長手方向他方側に移動する。
【００４３】
移動後、上記と同様の動作をタイヤ接地面１Ｅから外れる長手方向他方側の位置まで順次行う。接地面１Ｅから外れた他方側の位置までレーザ変位センサーが到達し、それを検出すると、支持手段５９の作動によりタイヤ１がドラム本体４９の幅方向に所定距離だけずれて接地回転する。この状態で、再び、上述と同様の動作をタイヤ接地面１Ｅから外れる長手方向一方側の位置まで順次行う。以降、タイヤ１がドラム本体４９の幅方向に所定距離毎ずれて、スリット状の孔５６から外れるまで、レーザ変位センサーにより検出する。このようにしてドラム本体４９の長手方向に延在するスリット状の孔５６を備えたドラム４１と距離センサー５を用いてタイヤ１の接地面形状を測定するようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
図１０は、ドラム本体４９の長手方向に延在するスリット状の孔５６をドラム本体４９の幅方向及び長手方向に所定の間隔でずらして複数設けたものである。このようにスリット状の孔５６を複数本設けた場合、距離センサー５として、ドラム本体４９の幅方向に検知可能な２次元のレーザ変位センサーを使用し、ドラム本体４９の幅方向及び長手方向に移動可能に構成する。支持手段５９は上記と同様にタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能な構成とする。
【００４５】
この実施形態では、２次元のレーザ変位センサにより複数のスリット状の孔５６を介して、ドラム１回転で図９の場合よりも多くの幅方向のデータを取得することができるので、測定効率を高めることができる。
【００４６】
複数のスリット状の孔５６は、好ましくは、接地するタイヤ１の接地面１Ｅに対して異なる位置で、かつドラム４１が１回転した時にタイヤ接地面全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面するように配置するのがよい。このように接地面１Ｅの全幅にわたってスリット状の孔５６を設けることで、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動させることなく、距離センサー５をドラム本体４９の長手方向に移動させるだけで、タイヤ１の接地面１Ｅの形状測定が可能になる。
【００４７】
上記スリット状の孔５４，５６の幅としては、金属製のドラム本体４９にタイヤ１を接地させた時の接地特性に影響を与えない範囲であればいずれの寸法であってもよい。好ましくは１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、望ましくは２ｍｍ以下がよい。下限値としては、レーザ変位センサーを使用し、低速で測定する場合、０．１ｍｍ程度にすることができる。
【００４８】
ドラム本体４９には、スリット状の孔５４，５６に代えて、図１に示すような孔３３を設けるようにしてもよい。孔３３を図１に示すように複数配置するのが好ましいが、支持手段５９によりタイヤ１をドラム本体４９の幅方向に移動可能に構成した場合には、孔３３は少なくとも１つあればよい。
【００４９】
上記実施形態では、距離センサー５を１台設置した例を示したが、各測定する位置にそれぞれ距離センサー５を設置するようにしてもよい。各測定する位置に応じて多数の距離センサー５を配置することで、距離センサー５を移動させる構成にする必要がなく、かつタイヤ接地面１Ｅを迅速に測定することができる。また、低速で測定する場合には、路面体３を平板状の路面体から構成してもよい。
【００５０】
距離センサー５に使用するレーザ変位センサーは、孔３３の場合にはスポット的に検出する１次元のレーザ変位センサーが使用されるが、スリット状の孔５４，５６の場合には、１次元のレーザ変位センサーであっても、２次元のレーザ変位センサーであってもよい。好ましくは、２次元のレーザ変位センサーが測定効率を高める上でよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のタイヤ接地形状測定装置の一実施形態を示す概略説明図である。
【図２】タイヤを支持する支持手段の一例を示す説明図である。
【図３】（ａ）はレーザ変位センサーにより検出される３つの例を示す説明図、（ｂ）はその検出信号を示す説明図である。
【図４】表示手段に表示されたタイヤの接地面形状の例を示す説明図である。
【図５】本発明のタイヤ接地形状測定装置の他の実施形態を示す斜視説明図である。
【図６】図５の要部説明図である。
【図７】表示手段に表示されたタイヤの接地面形状の例を示す説明図である。
【図８】幅方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に複数設けた例を示す要部斜視図である。
【図９】長手方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に設けた例を示す要部斜視図である。
【図１０】長手方向に延在するスリット状の孔をドラム本体に複数設けた例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ タイヤ
１Ｅ 接地面
３ 路面体
５ 距離センサー
２７ 無端ベルト
２９ 表面
３１ 裏面
３３ 孔
３５ 処理手段
４１ ドラム
４９ ドラム本体
５１ 表面
５３ 裏面
５４，５６ スリット状の孔
７１ 処理手段
ａ 範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求めるタイヤ接地面形状測定方法。
【請求項２】
タイヤを接地させる表面から裏面に貫通する孔を備えた路面体と、裏面側から孔を介して路面体に接地するタイヤまでの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求める処理手段とを具備するタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項３】
路面体が回転可能に支持されたドラムまたは無端ベルトである請求項２に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項４】
路面体の幅方向に接地するタイヤの接地面を横断するように複数の孔を配置した請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項５】
各孔を路面体の長手方向にずらして配置した請求項４に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項６】
路面体の幅方向に延在するスリット状の孔を接地するタイヤの接地面を横断するように設けた請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項７】
前記スリット状の孔を路面体の長手方向に所定の間隔で複数設けた請求項６に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項８】
路面体の長手方向に延在するスリット状の孔を接地するタイヤの接地面を横断するように設けた請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項９】
前記スリット状の孔を路面体の幅方向及び長手方向に所定の間隔でずらして複数設けた請求項８に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１０】
路面体に接地させるタイヤを支持する支持手段を有し、該支持手段によりタイヤを路面体の幅方向に移動可能にした請求項８または９に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１１】
前記スリット状の孔を接地するタイヤの接地面に対して異なる位置で、かつ路面体が１回転した時にタイヤ接地面全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面するように配置した請求項９に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１２】
距離センサーを路面体の幅方向及び長手方向に移動可能にした請求項２乃至１１のいずれかに記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１３】
路面体が非透明な路面体である請求項２乃至１２のいずれかに記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１４】
距離センサーがレーザ変位センサーである請求項１３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１】
裏面側から孔を介して路面体の表面に接地するタイヤまでの距離を距離センサーにより測定し、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求めるタイヤ接地面形状測定方法。
【請求項２】
タイヤを接地させる表面から裏面に貫通する孔を備えた路面体と、裏面側から孔を介して路面体に接地するタイヤまでの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーで検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲となる場合、タイヤが路面体に接地した接地面のデータであると判定し、接地面であると判定したデータ群からタイヤの接地面形状を求める処理手段とを具備するタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項３】
路面体が回転可能に支持されたドラムまたは無端ベルトである請求項２に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項４】
路面体の幅方向に接地するタイヤの接地面を横断するように複数の孔を配置した請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項５】
各孔を路面体の長手方向にずらして配置した請求項４に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項６】
路面体の幅方向に延在するスリット状の孔を接地するタイヤの接地面を横断するように設けた請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項７】
前記スリット状の孔を路面体の長手方向に所定の間隔で複数設けた請求項６に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項８】
路面体の長手方向に延在するスリット状の孔を接地するタイヤの接地面を横断するように設けた請求項３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項９】
前記スリット状の孔を路面体の幅方向及び長手方向に所定の間隔でずらして複数設けた請求項８に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１０】
路面体に接地させるタイヤを支持する支持手段を有し、該支持手段によりタイヤを路面体の幅方向に移動可能にした請求項８または９に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１１】
前記スリット状の孔を接地するタイヤの接地面に対して異なる位置で、かつ路面体が１回転した時にタイヤ接地面全領域を含む領域全体に位置をずらしながら対面するように配置した請求項９に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１２】
距離センサーを路面体の幅方向及び長手方向に移動可能にした請求項２乃至１１のいずれかに記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１３】
路面体が非透明な路面体である請求項２乃至１２のいずれかに記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【請求項１４】
距離センサーがレーザ変位センサーである請求項１３に記載のタイヤ接地面形状測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１３３０１５（Ｐ２００６−１３３０１５Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２０６２３（Ｐ２００４−３２０６２３）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
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