【課題】物体の水平度を測定する専用の計器を用いることなく、前記物体の水平度を求める際に前記物体に取り付けるターゲットの数を少なくすることにより、前記物体への前記ターゲットの取付けに要する手間や費用を低減すること。
【解決手段】物体の水平度を求める方法は、ターゲットを有する台を前記物体に回転可能に取り付けること、前記台を回転させつつ、前記ターゲットが第１の位置にあるときにおける前記ターゲットの第１の三次元座標と、前記ターゲットが第２の位置にあるときにおける前記ターゲットの第２の三次元座標と、前記ターゲットが第３の位置にあるときにおける前記ターゲットの第３の三次元座標とを測定すること、前記第１の三次元座標、前記第２の三次元座標及び前記第３の三次元座標から、水平面に対する、前記第１の位置と前記第２の位置と前記第３の位置とを含む平面の傾きを算出することを含む。 （もっと読む）

シーンの立体画像などの画像が、装置によって受信され得、観察され得、又はキャプチャされ得、ユーザーのモデルが画像内に生成され得る。その後、モデルは、ユーザーによる１つ以上の動作を模倣するように調整され得る。例えば、モデルは、物理空間におけるユーザーの動作に相当するポーズに調整され得る関節と骨を有する骨格モデルであり得る。ユーザーの動作に関するモーションキャプチャファイルが、調整されたモデルに基づいて、リアルタイムに生成され得る。例えば、調整されたモデルのポーズそれぞれに関する関節と骨を定義しているベクトル集合が、キャプチャされ得、モーションキャプチャファイルにレンダリングされ得る。 （もっと読む）

【課題】移動する目標物を高精度に追跡できるようにする。
【解決手段】目標物に向けて光を照射するレーザ発生器１２と、レーザ発生器１２から照射された光による目標物からの反射光を撮像面に結像させることにより目標物を撮像する撮像器１１とを備える目標追跡装置において、制御部１４は、撮像器１１により撮像された画像上での像の慣性主軸を求め、慣性主軸に沿った画素値の分布に基づいて目標物の位置を算出し、算出された位置をもとにレーザ発生器１２及び撮像器１１の指向方向を駆動部１３により制御する。 （もっと読む）

【課題】産業機械と干渉計とが衝突してしまうことを防止できる測定システムを提供すること。
【解決手段】移動体２１と干渉計３とが接近しすぎるなど、移動体２１に取り付けられた反射体４１に対する測定においてなんらかの異常があった場合、干渉計３の判定手段７が受光信号に基づいて、反射体４１に対する測定において異常があると判定し、干渉計３の停止命令出力手段５２が産業機械２に停止命令を出力する。そして、停止命令が入力された産業機械２の停止手段２３１が移動機構２２の駆動を停止させ、移動体２１の移動を停止させる。従って、移動体２１と干渉計３とが接近しすぎるなど、移動体２１の測定においてなんらかの異常があった場合、産業機械２の停止手段２３１が移動機構２２の駆動を停止させることとなるので、産業機械２と干渉計３とが衝突してしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】再帰反射体を見失ってしまっても測定を再開できる追尾式レーザ干渉計を提供すること。
【解決手段】第１判定部５２１により第１，第２受光手段のうち少なくとも一方の受光手段の受光量が所定の第１閾値以下と判定された場合、パターン射出制御部５４が、光源からの光が所定のパターンに沿って射出されるように変更機構１２１を制御する。そして、パターン射出制御部５４により変更機構１２１が制御され、光源からの光が所定のパターンに沿って射出されている間に、第２判定部５２２により各受光手段の受光量が共に所定の第２閾値以上と判定された場合、追尾制御部５１が変更機構１２１に再帰反射体１１を追尾させる。従って、干渉計１は、再帰反射体１１を見失った場合、所定のパターンに沿って光を射出して再帰反射体１１を探索し、再帰反射体１１を検出した場合には再び再帰反射体１１を追尾でき、測定を再開できる。 （もっと読む）

【課題】ノズルから吐出された液滴を、より実機に近い状態で観測できる観測システムを提供する。
【解決手段】ノズルから吐出された液滴３の画像をインターバルＴｉをおいて断続的に取得する取得部２３と、時間的に前後に得られた第１の画像φ３１と第２の画像φ３２の間で、それらに含まれる液滴３の同一性を判断する認識部２４とを有する測定ユニット１０を提供する。画像毎に含まれている液滴３の同一性を判断することにより、速度の測定の最初の画像に含まれた液滴と、最後の画像に含まれた液滴とが同一であることを保証できるので、飛翔方向が予測できないような液滴でも自動的に観察でき、速度や飛翔方向を測定できる。 （もっと読む）

【課題】三次元形状復元装置において、観測データ行列（特徴点位置系列）中に複数の物体に由来するデータが混在していても因子分解の実行を可能とする。
【解決手段】複数の物体に由来する特徴点の位置を表す観測データ行列ｘを因子分解するにあたり、物体の形状を表す形状行列をｚ、特徴点のそれぞれが属する物体を指定する指定行列をｈとし、また、物体ｕの運動行列Ｗ_e|u ，物体ｕに由来する特徴点の測定の正確さτ_|u，特徴点がそれぞれの物体ｕ（ｕ＝１，２，…，Ｕ）に属している確率（混合比）ｇをまとめたものをモデルパラメータをθとして、変分ベイズ推定法を適用し、Ｅステップでは、第１試験分布ｑ（θ）を固定して第２試験分布ｑ（ｚ，ｈ）を求め、Ｍステップでは、第２試験分布ｑ（ｚ，ｈ）を固定して第１試験分布ｑ（θ）を求めることで、確率的に因子分解計算を実行する。 （もっと読む）

【課題】トラッキングマークが表示された衣料品を着用している人の数を数える方法を提供する。
【解決手段】この方法は、視界内の人によって着用された衣料品に表示されたトラッキングマークを写すためのカメラと、カメラからの画像を受信し、画像中のトラッキングマークを識別するためのトラッキングマーク認識モジュールと、このトラッキングマーク認識モジュールによって認識されたトラッキングマークに基づいてコンピュータ機能を実行するためのプロセッサとを含むコンピュータ制御の認識デバイスを準備し、トラッキングマーク認識モジュールを用いて、カメラから与えられる画像から、衣料品に表示されたトラッキングマークを認識することを含む。コンピュータ機能は、トラッキングマーク認識モジュールによって認識されたトラッキングマークの数を数えることである。 （もっと読む）

計器座標系を有するビデオカメラの照準点までの軸の方向を制御することにより、可動なターゲットオブジェクト上のポイントオブインタレスト（ＰＯＩ）を追跡して、当該移動しているターゲットオブジェクトを含む局所座標系におけるＰＯＩの位置を計算するための方法が開示される。本方法は、照準点までの軸の回転角及び傾斜角と、照準点までの軸に実質的に沿った距離とを測定すること、並びに、計器座標系において決定された位置を局所座標系において決定された位置に変換するキャリブレーションマトリックスを計算することを含む。一つの計器と少なくとも一つのコンピュータとを含むシステムが開示され、このシステムでは、計器はビデオカメラと距離計とを含んでおり、ビデオカメラは、方向の調節が可能な照準点までの軸を含んでいる。一実施例では、ターゲットオブジェクトは航空機の表面上を移動して同表面を検査する。 （もっと読む）

【課題】眼鏡をかけている人物の顔の３次元モデルの生成時においても、裸眼の人物の顔の３次元モデル生成と同様に、一回の画像撮影と１つの画像列入力から、顔の３次元モデルの生成を可能にする。
【解決手段】複数枚のデジタル画像データを入力する画像入力部１１と、前記入力画像内の眼鏡フレーム部分の画素値を除去する眼鏡除去部１２と、前記入力画像列から裸眼の顔の３次元モデルを生成する裸眼の顔モデル生成部１３と、前記入力画像列から眼鏡の３次元モデルを生成する眼鏡モデル生成部１４と、前記裸眼の顔の３次元モデルと前記眼鏡の３次元モデルの相対３次元位置を計算する相対位置計算部１５と、前記裸眼の顔の３次元モデルの座標系と前記眼鏡の３次元モデルの座標系を、前記相対３次元位置情報をもとに統合するモデル統合部１６と、前記統合結果をデジタルデータとして出力する出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】発光装置（対象物）の位置を追跡しつつ、データの読み取りも円滑に行うことが可能な技術、発光装置を提供する。
【解決手段】「色彩の変化の変化（変化の切り替え）」でデータを表す発光装置を提供する。最初の１次変化で、その物体の特定、位置の特定を行い、その後、いわば２次変化（１次変化の切り替え）でデータを表している。したがって、物体の位置の特定を行いつつ、自由にデータを表すことが可能となったものである。 （もっと読む）

【課題】 容易に物体の形状を認識する。
【解決手段】 物体形状認識装置１０は、形状の認識対象となる物体を撮像するカメラ１１と、物体から発生した音を検出するマイク１２及び音検出部１３と、音が検出されたタイミングでカメラ１１によって撮像された画像における、音が発生した位置を検出する位置検出部１４と、検出された位置から物体の形状を推定する形状推定部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサの空間位置を決定するための改善された方法及び改善された装置を提案する。
【解決手段】この装置及び方法は、センサの空間位置を決定するための方法及び装置であり、まず、センサの位置を大まかに検出することによって大まかな位置情報を決定し、次に、センサに搭載された少なくとも３つの反射器をレーザ追跡装置によって測定することによってセンサのより精確な位置を取得する。レーザ追跡装置のレーザが反射器を探索する探索領域は、大まかな位置情報を基準として制限される。 （もっと読む）

【課題】複雑な処理を行うことなく、精度良く移動体の追跡が行える移動体追跡装置を提供する。
【解決手段】既知の位置関係にある少なくとも２台の撮影手段１ａ、１ｂと、撮影された画像を一定の時間間隔で取り込み手段２を介して取り込む信号処理装置３とを有し、取り込まれた前記画像が保存される画像保存部４と、対応点を求める対応点計測手段５と、対応点が正確に求められているか否かを判定する対応点検出判定手段６と、対応点が検出された場合に画像中の移動体の３次元位置を計測する３次元位置計測手段７と、対応点が検出できない場合には次の画像入力を待ち、対応点が検出できなかった前後の時間の前記画像を用いて移動体が存在するかを確認し、存在する場合には前後の画像から３次元位置を推定する３次元位置推定手段８と、３次元位置計測手段又は３次元位置推定手段で求められた３次元位置より前記移動体の軌跡を求める移動体追跡手段９と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、加工物の一回の測定の複数の結果の表示に関する。ジェスチャ検出装置（４１ａ、４１ｂ）が、加工物の存在している一つの個体（９）のところで、または加工物の存在している一つの個体（９）の一つの画像（１１）のところで、使用者の片手（４７）または両手で行われる動きである、使用者のジェスチャを検出する。識別装置（４５）が、前記ジェスチャを、ある一つの記号を表している、予め定義された一つのジェスチャとして識別する。選択装置（４５）が、前記ジェスチャの識別結果に依存して一つの測定結果を選択する。引き続き前記測定結果を表示する、またはこれにマーキングを施すことができる。
（もっと読む）

【課題】
回動ミラーの歪みを改善することにより距離あるいは変位の検出精度を向上させることができる距離あるいは変位を検出する検出器を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、対象物と光式センサとの間に回動ミラーを介在させて回動ミラーが回動することで変動する対象物の特定の測定点に投光し、その反射光を受光して測定点までの距離あるいは変位を検出する検出器において、前記の回動ミラーが、誘電体多層膜が設けられたガラス製基板の裏面側にチタン製基板あるいはチタン合金製基板を張り合わせたものである。 （もっと読む）

【課題】スポット特性測定を行う際の被検光学系の位置調整を、自動化して高精度かつ短時間で行うことができるようにする。
【解決手段】測定装置に対する被検光学系の位置を順次移動させ、移動毎に光ビームの画像を撮像し、画像全体の輝度積分値と画像内の各領域別の輝度積分値を求める。求められた画像全体の輝度積分値が第１の閾値以上となるか否かを判定する第１判定処理と、求められた各領域別の輝度積分値の大小を比較し、最大の輝度積分値と最小の輝度積分値との差が第２の閾値以上となるか否かを判定する第２判定処理とを行い、判定結果に応じて、散乱光パターンに基づく第１の移動処理と輝度積分値に基づく第２の移動処理とを行う。 （もっと読む）

少なくとも１つの顔の中の両眼の３Ｄ座標を検出し、その後追跡する方法において、少なくとも１つの画像センサの少なくとも１つのデジタルビデオ信号のシーケンスを含む画像データを受信するステップと、画像データにおいて眼を検出するか又はすでに検出されている眼を追跡するステップと、検出された眼又は追跡される眼の３Ｄ座標を確認するステップと、検出された眼又は追跡される眼を両眼と関連付けるステップと、両眼の３Ｄ座標を提供するステップとが提案される。前記画像データにおいて眼を検出することは、画像データにおいて１つ以上の顔を認識するステップと、少なくとも１つの認識された顔の３Ｄ座標を確認するステップと、認識された顔上に第１の探索域を確立するステップと、第１の探索域内で少なくとも一方の眼を検出するステップとを含む。前記画像データにおいて前に検出された眼を追跡することは、認識された顔上に第２の探索域を確立するステップと、第２の探索域内で両眼の眼を追跡するステップとを含む。
（もっと読む）

【課題】視標が置かれる環境に影響を受けずに高精度に視標を追跡してその位置を測定することが可能な視標位置測定装置を提供する。
【解決手段】視標１０の位置を測定するための視標位置測定装置は、視標センサ部１２と視標情報出力部１５と外部測定部２０と演算部３０とから構成される。視標センサ部１２は、視標１０に配置され視標１０の位置を計測するものである。視標情報出力部１５は、視標センサ部１２により計測される位置情報を出力するものである。外部測定部２０は、視標１０の位置を外部から計測するものであり、計測された情報は外部位置情報として出力する。そして、演算部３０は、視標情報出力部１５からの位置情報と外部測定部２０からの外部位置情報とを用いて、視標１０の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】多数の基準マーキングを使用しないで、対象物体座標系における対象物体の対象表面を非接触で正確かつ迅速に座標測定することが可能な方法および装置を提供する。
【解決手段】対象物体座標系Oにおいて測定される対象物体１の対象表面２を非接触で座標測定するための測定方法および測定システムに関する。対象表面２の第１の区域S₁の第１の３次元画像P₁は、第１の位置x₁, y₁, z₁と第１の方向ψ₁,ω₁,κ₁で、電子的に測定され、その第１の３次元画像P₁のデータは、深さの成分の情報を含む多数の第１の画素i₁から構成される。３次元画像記録装置３の画像座標系Bにおける第１の３次元画像座標のデータは、第１の画素i₁に割り当てられる。対象物体座標系Oにおける３次元画像記録装置の第１の位置x₁, y₁, z₁と第１の方向ψ₁,ω₁,κ₁は、 対象物体座標系Oに結合された測定装置４ａ，４ｂにより測定される。 （もっと読む）