【課題】部品点数を削減することのできる把持用センサ及びロボットハンド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】把持用センサ１０は、厚肉部１４に取り囲まれた空洞部１６と、空洞部１６を架橋して厚肉部１４上に形成されたメンブレン１８を有する基板１２と、メンブレン１８の一面１２ａ上に、下部電極３２、圧電体膜３４、上部電極３６の順に積層形成された圧電素子３０と、を備える。互いに電気的に分離された複数の圧電素子３０のうち、一部の圧電素子３０の上部電極３６上に、電気絶縁性材料からなる突起部３８が形成され、突起部３８を有する圧電素子３０は、垂直圧力を検出するための垂直圧力検出素子４０とされている。また、垂直圧力検出素子４０とは別の圧電素子３０として、超音波の送信及び超音波の受信の少なくとも一方に用いられる超音波素子４２を有し、該超音波素子４２は、少なくとも基板１２の空洞部１６上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接の最中にワークに生成する溶融部の界面の位置を精度よく且つ効率的に検出する。
【解決手段】第１溶接チップ１２に設けられた第１送受信器１６から、第１超音波を送信する。第１超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第１反射波Ｘ１となり、第１送受信器１６に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第１透過波Ｙ１となり、第２溶接チップ１４に設けられた第２送受信器１８に到達する。第１反射波Ｘ１の強度が十分に減衰した後、好ましくは位相差が１８０°となるようにして、第２送受信器１８から第２超音波を送信する。第２超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第２反射波Ｘ２となり、第２送受信器１８に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第２透過波Ｙ２となり、第１送受信器１６に到達する。以上の第１超音波・第２超音波の送信・受信を交互に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】光音響画像生成装置において、対象物を、光音響信号の信号強度や対象物の光照射位置側からの距離に依存せずに、できるだけ同じ大きさで表示する。
【解決手段】レーザユニット１３からの光を被検体に照射し、その照射後に、プローブ１１を用いて被検体内で発生した光音響信号を検出する。ピーク検出手段２５は、光音響信号から２以上のピーク位置を検出する。ピーク補正手段２６は、検出された２以上のピーク位置における光音響信号の大きさが同じ大きさとなるように光音響信号を補正する。光音響画像構築手段２８は、補正された光音響信号に基づいて光音響画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】管状対象物の管径変化に影響されず、時間軸校正、感度調整、及び温度変化に伴う表面波の速度補正が可能な超音波探触子及び管状対象物の周長測定方法を提供する。
【解決手段】超音波を発信する送信用振動子１１と、超音波を受信する受信用振動子１２と、送信用振動子１１及び受信用振動子１２をそれぞれ固定し、送信用振動子１１から送信された超音波を表面波に変えて管状対象物１３に伝搬する送信口１４、及び管状対象物１３を一周して伝搬する表面波を受信して受信用振動子１２に伝搬する受信口１５を底部１７に備えるブロック体１６とを有し、しかも、送信口１４及び受信口１５は、管状対象物１３に対して円周方向の同一角度位置に設けられている。 （もっと読む）

【課題】非接触距離センサによって棒体との間隔の変化を検出しこれに基づいて棒体の作動状態を測定する測定装置を提供する。
【解決手段】軸方向へ移動する棒体の表面に対して非接触状態で対向配置されて該表面との間の距離の変化を検出する非接触距離センサの検出信号に基づいて棒体の作動状態を測定する。係る構成によれば、上記距離の変化状態から、棒体の移動開始・停止位置とか、移動時間・時期を正確に判断することができ、延いては、棒体の軸方向への移動量や移動速度を取得できる。 （もっと読む）

【課題】一方向凝固材鋳造物などの、金属凝固組織を構成する結晶粒が統計的なばらつきをもつ場合において、簡便にかつ精度良く厚さを測定する超音波検査方法を提供することにある。
【解決手段】音波探触子１０２により、被検体１０１の表面１０１Ａに対して垂直方向に横波超音波を入射させる。横波超音波の伝搬時間として、音響異方性によって振動方向の異なる複数の波に分波される横波成分のうち、伝搬時間の短い横波成分の伝搬時間を用いる。この超音波の音速と伝搬時間に基づいて、被検体１０１の厚さを測定する。 （もっと読む）

【課題】一方向凝固材鋳造物などの、金属凝固組織を構成する結晶粒が統計的なばらつきをもつ場合において、簡便にかつ精度良く厚さを測定する超音波検査方法を提供することにある。
【解決手段】
送信用と受信用の２つの超音波探触子１０２Ｂ１，１０２Ｂ２を結晶成長方向に平行方向に対向させ、被検体１０１に対して斜め方向に縦波超音波を伝搬させる。これにより、音響異方性を有する結晶組織から構成される被検体１０１に対して超音波１０４Ａ”，１０４Ｂ”を入射させ、被検体内を伝搬する超音波の音速と伝搬時間に基づいて、被検体の厚さを測定する。 （もっと読む）

【課題】一方向凝固材鋳造物などの、金属凝固組織を構成する結晶粒が統計的なばらつきをもつ場合において、簡便にかつ精度良く厚さを測定する超音波検査方法を提供することにある。
【解決手段】超音波探触子１０２により、被検体１０１の表面１０１Ａに対して垂直方向に縦波超音波を入射させる。縦波超音波の音速として、結晶方位＜１００＞方向に伝搬する縦波音速と、＜１１０＞方向に伝搬する縦波音速と、＜２１０＞方向に伝搬する縦波音速の、３つの音速値の加算平均値を用いる。この超音波の音速と伝搬時間に基づいて、被検体１０１の厚さを測定する。 （もっと読む）

【課題】長距離の配管であっても、配管内からその厚みを精度よく効率的に測定可能な配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法を提供する。
【解決手段】円筒ケーシング１６を配管１１中央に保持する調芯機構１７を備え、配管１１内を移動する測定台車１３と、円筒ケーシング１６内に設けられたモータ１８と、これにより回転駆動されるホルダ２５に直交配置された厚み測定センサ１２と、測定台車１３に、直接又は可撓性部材４９を介して取付けられ、後方に水を噴射して測定台車１３に推進力を与える水噴射手段５０と、これに水を圧送する送水ホース５７と、厚み測定センサ１２にスリップリング２７を介して接続され、送水ホース５７に沿って取付けられた信号用コードと、送水ホース５７の外側に取付けられ、その周囲に少なくとも３個の搬送ローラ５９を有し、その長さ方向に間隔を有して設けられたガイド部材５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 容器底部に取り付けた超音波トランスジューサにより液面検出する際に、容器底部の板厚による誤差を生じにくい超音波液面計を提供する。
【解決手段】 周波数を変化させながら超音波トランスジューサ２をバースト駆動して容器３０の底部を経て液面に向け超音波を発射すると、該駆動に伴ない当該超音波トランスジューサ２に発生する各周波数での検出情報には異次数の板厚固有周波数の出現に対応して極値が周期的に現れるので、これを利用すれば容器３０の底部の次数の異なる複数の板厚固有周波数を特定することができる。そして、液面検知用駆動周波数での液面反射波ＲＷの受信信号に基づいて容器３０内の液面高さを算出する際に、上記板厚ｔの値により補正することにより、容器３０板厚が変動した場合も液面高さを常に正確に特定でき、例えば、液面高さから容器３０内のガス残量を検針する際の信頼性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】手軽に弾性体の厚みを測定することにより、弾性劣化を容易に測定することができる厚み測定装置を提供すること。
【解決手段】発泡体等から構成される被測定物の測定箇所に当接されるように配設し、該被測定物の厚みを測定するための波動センサー部１１０を備えた厚み測定装置１において、前記波動センサー部１１０は、発泡体等の測定箇所の密度変化に応じて反射量が変化する光を出射する発光部１１２と、発光部１１２から出射され前記発泡体等により反射した光を受光する受光部１１４と、を有し、前記発泡体等の厚みと、入射された光（輝度）との関係を特性データとして記憶する特性データ１５２と、受光部１１４で受光した光から、前記特性データに基づいて前記被測定物の厚みを算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接の最中にワークに生成する溶融部の界面の位置を精確に検出する。
【解決手段】ワークの上端面から溶融部２０の界面までの距離Ｆは、第１超音波に含まれる横波が第１溶接チップ１２で反射された第１反射波２２が第１送受信器１６から発信されて該第１送受信器１６に戻るまでの時間Ａ、第１超音波に含まれる縦波（透過波２４）が第１送受信器１６から発信されて第２送受信器１８に到達するに至るまでの時間Ｂ、第１超音波に含まれる横波が溶融部２０の界面で反射された第２反射波２６が第１送受信器１６から発信されて該第１送受信器１６に戻るまでの時間Ｃ、第２超音波に含まれる横波が第２溶接チップ１４で反射された第３反射波２８が第２送受信器１８から発信されて該第２送受信器１８に戻るまでの時間Ｄ、第１溶接チップ１２と第２溶接チップ１４とのチップ間距離Ｅとから求まる。Ｆ＝｛Ｅ／［Ｂ−（Ａ／２＋Ｄ／２）］｝×（Ｃ−Ａ）／２ （もっと読む）

【課題】測定精度を向上させ、長距離測定が可能な超音波を用いたコンクリート表面ひび割れ深さ測定装置とそれを用いた測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波によるコンクリート表面ひび割れの深さ測定装置において、入射縦波をモード変化させ縦波と横波が同時にコンクリート中に発生する入射角度で発信するようにコンクリート表面に配置された発信用超音波探触子と、前記発信用超音波探触子と所定間隔をおいてコンクリート表面に配置され、前記発信用超音波探触子からコンクリート中に発信された縦波と横波を受信する受信用超音波探触子と、前記受信用超音波探触子で受信した縦波と横波のデータに基づいてコンクリート表面ひび割れの深さを演算する演算手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造物や設備の操業や稼動を止めることなく、比較的低コストで、広範囲に一度に１０数ｍ以上の範囲の計測を迅速に行い、且つ、精度の良い亀裂の評価結果を提供する。
【解決手段】測定対象物１０４の測定される長さ方向（Ｘ方向）の被測定区間１０４Ａを挟んで発振センサ１２０と受信センサ１２４とを該測定対象物１０４の厚みＴ部分に取付け、縦波Ｐの波長λｐが該測定対象物１０４の幅Ｗよりも短くなるように、ガイド波１０２の単一の周波数信号の周波数Ｆを決定して出力させ、該出力された単一の周波数信号を位相変換して擬似ランダム信号とし前記縦波Ｐと横波Ｓとからなる発信波を発信し、前記被測定区間１０４Ａを伝播してきた該縦波Ｐと横波Ｓの合成波であるガイド波１０２を受信センサ１２０で受信波として受信し、前記擬似ランダム信号と該受信波に従う信号との相関を取ることにより、該被測定区間１０４Ａの亀裂１０４Ｂを評価する。 （もっと読む）

【課題】製造及び組立が容易な導波管支持機構及び減衰機構を提供する。
【解決手段】音響導波管４に対する導波管サスペンション２及びモジュール式構造であり、電流パルスを伝送することによってねじれ歪波あるいは縦歪波を発生する導波管４と共に使用するための減衰素子６を有している。減衰素子６は音響歪波の反射を防止するためのものであり、導波管を取り囲むスリーブ２７と、スリーブ２７へ圧力を加えるための機構２９を有している。スリーブ２７は導波管４へ圧力を加えることによって、減衰素子のスリーブ２７によって取り囲まれている導波管４の長さに沿って音響歪波エネルギを徐々に減衰させて、音響歪波の反射を防止している。また、リターン導体１の位置が測定システムの応答によって決められ、ピックアップコイル１３から受信される信号のリンギングを最小限に抑えるようになっている。 （もっと読む）

【課題】外周面が被覆された配管の厚さを、ほぼ同じ位置で繰り返しかつ容易に測定することができる配管の厚さ測定システムを提供する。
【解決手段】配管の厚さ測定システム１を、厚さ測定の対象とされる配管１０と、厚さ測定時に測定対象の配管１０の外周面に接触する探触子３２を含む厚さ測定装置３０と、配管１０の外周を覆う被覆部１３と、被覆部１３のうち配管１０の厚さ測定の測定対象部位を覆う部分に設けられ、当該部分以外の被覆部１３の部分に対して着脱可能とされる着脱部２０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】耐火物の厚みの測定箇所の選択の自由度を向上させ、しかも精度よく耐耐火物の厚みを測定する
【解決手段】筒状の本体２は、その上面が露出するようにカーボンブロックＣに埋設して固定されている。本体２内には、カーボンブロックＣ側から順に、接合材７、圧電素子６、接合材９、電極８、絶縁ワッシャ１０、バネ１１及びバネ押え部材１２が配置されている。本体２の上端には、外側面にネジ山１３ａが形成された固定部材１３が配置され、本体２と螺合して固定されている。固定部材１３は、バネ１１を圧縮した状態で本体２に固定され、圧電素子６及び接合材７は、バネ１１によってカーボンブロックＣ側に付勢されている。接合材７の測定用端面７ａは、カーボンブロックＣの表面に付勢されて密着している。 （もっと読む）

【課題】メタル層を除去することなく、簡単に且つ正確に炉底耐火物の侵食量を測定することができ、適性な運転計画を立てることができる溶融炉の炉底耐火物浸食検知方法を提供する。
【解決手段】炉内に投入された被処理物を溶融処理することにより、炉底にスラグ層２２と、その下方にメタル層２３とが堆積された溶融炉１０にて、炉底耐火物１８の侵食量を測定する溶融炉の炉底耐火物浸食検知方法において、予めスラグ温度−炉底耐火物温度の相関関係と、前記炉底耐火物の侵食速度式を求めておき、溶融炉の運転中に、前記スラグ層のスラグ温度を計測し、該計測されたスラグ温度から前記スラグ温度−炉底耐火物温度の相関関係に基づいて耐火物温度を推定し、該推定した耐火物温度から前記侵食速度式を用いて炉底耐火物の侵食量を算出し、この侵食量に基づいて溶融炉の運転計画を修正する。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車のロール角検出装置において、連続的なロール角の検出を可能にする。
【解決手段】路面Ｒｏに対向させて車体の中央に超音波送信器１９を配置し、左右に超音波受信器を配置する。時刻データを符号化し、ＡＭ変調して超音波送信器１９から超音波信号を送信し、路面Ｒｏで反射した超音波信号を左右の超音波受信器２０、２１で受信する。超音波信号に含まれる時刻データに基づいて、超音波送信器１９から左右の超音波受信器２０、２１への超音波信号の伝達時間を求め、超音波信号の伝達距離から車体のロール角を演算する。時刻データを利用することにより、連続的なロール角の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】安全で測定精度の良い三次元画像を生成する三次元画像生成装置を提供する。
【解決手段】この三次元画像生成装置１１０は、被検査対象物６に超音波を送信する送信部と被検査対象物６から反射した超音波を受信する受信部とを備えたプローブ１と、プローブ１の三次元位置情報及び姿勢情報を生成するセンサ２と、所定のエリアに磁界ベクトルを形成するトランスミッタ４と、三次元位置情報及び姿勢情報に基づいてプローブ１から取得された反射画像の三次元形状を演算するＰＣ（演算部）１２と、演算結果を三次元画像として表示するモニタ（表示部）１４と、センサ２からの座標をリアルタイムに演算する位置検出回路１０と、プローブ１から得られた反射画像データを処理するイメージプロセッサ１１と、を備えて構成されている。 （もっと読む）