【課題】舵角センサの診断における誤判定を抑えることを目的とする。
【解決手段】第１診断手段２１は、舵角センサ９２から取得した舵角の今回値と前回値との差の絶対値を変化量として算出する第１変化量算出部２１Ａと、正常閾値を記憶する第１記憶部２１Ｂと、変化量が正常閾値を超えたときに、舵角の前回値を基準舵角に設定する基準舵角設定部２１Ｃと、変化量が正常閾値を超えたときから第１の判定時間が経過するまでの間、正常閾値を徐々に増加させる増加部２１Ｅと、第１の判定時間中、舵角と基準舵角との偏差と、正常閾値とを比較し、偏差が正常閾値よりも大きいときに第１カウンタ２１Ｇをカウントアップ（カウント）する偏差比較部２１Ｆと、第１カウンタ２１Ｇが所定値に達すると舵角センサ９２が異常であると判定する第１判定部２１Ｈを備えている。 （もっと読む）

【課題】 設置対象物の寸法測定機能を有する携帯機器、および、その携帯機器を使っての設置対象物の設置予定場所への設置の可否を判定する設置可否判定方法に関し、設置予定場所への設置が可能か否かを事前に通知させる。
【解決手段】 設置対象物の寸法を認識する寸法認識部と、設置対象物の設置予定場所、および設置予定場所へ至る搬送経路上の設置対象物通過の妨げとなり得る箇所の各寸法を記憶する寸法記憶部と、寸法認識部で寸法が認識された設置対象物を、搬送経路を通過して設置予定場所に設置することが寸法的に可能か否かを判定する設置可否判定部と、設置可否判定部での判定結果を通知する判定結果通知部とを有する。 （もっと読む）

位置測定装置の基準尺（２）は、挟持部材（１）を用いて支持体（３）上に固定されている。挟持部材（１）は、第一の挟持力（Ｆ１）で基準尺（２）を取付面（３１）上に押し付ける第一のスプリングアーム部（１１）を有する。挟持部材（１）は、取付面（３１）に対して垂直な方向に延びるストッパ面（３２）上に第二の挟持力（Ｆ２）で基準尺（２）を押し付ける第二のスプリングアーム部（１２）を有する。挟持部材（１）を支持体（３）上に固定することによって、第一の挟持力（Ｆ１）と第二の挟持力（Ｆ２）が一緒に生み出されている。
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【課題】 第１の座標変換情報、第２の座標変換情報の概略値を外部から入力することなく、より簡便かつ確実に校正情報を取得する為の技術を提供すること。
【解決手段】 校正情報算出部５４０は、第２の座標変換情報の複数の候補と、センサ計測値と、世界座標系におけるビデオカメラ１００の位置及び姿勢とを用いて、第１の座標変換情報の候補を複数求める。そして、求めた複数の候補を統合して１つの第１の座標変換情報を求める。そして、第２の座標変換情報の候補と、第１の変換情報とを校正情報の初期値とし、校正情報を補正する為の繰り返し演算を行う。 （もっと読む）

【課題】従前の路面状態判定基準が適用できなくなった場合でも，誤判定を回避するような路面状態判定装置を提供する。
【解決手段】路面状態判定装置において，走行音を取得する走行音取得部と，走行音ごとに路面状態を対応付けた路面状態判定基準を格納した記憶部と，地図情報に路面の舗装種別を対応付けて記憶した自車位置検出部から走行路面の舗装種別を検出する舗装種別検出部と，検出した舗装種別に応じた路面状態判定基準を用いて取得した走行音に対応する路面状態を判定する路面状態判定部と，走行路面の路面状態を外部の情報源から取得する路面状態取得部とを有する。そして，判定した路面状態と取得された路面状態が異なる場合は，走行路面の舗装種別が路面状態判定基準において当該走行音と取得された路面状態により特定される舗装種別となるように，舗装種別検出部の記憶内容を変更する。 （もっと読む）

【課題】 微小試験片に張力を加えた際の変位量を高精度に測定することができる変位量測定装置及び変位量測定方法を提供すること。
【解決手段】先端部にチップ（Ｔ）が形成された第１及び第２カンチレバー（１１、１２）を有するマルチプローブ（１）と、第１及び第２カンチレバー（１１、１２）の形状変化を検出する検出部と、マルチプローブ（１）を走査させるスキャナと、スキャナを制御する制御部と、試験片（２）に張力を加える引張機構とを備えた変位量測定装置であって、複数の凸部（２２）が等間隔に表面に形成された試験片（２）に対して引張機構によって張力を加える前後で、制御部がスキャナを制御し、マルチプローブ（１）を用いて、凸部（２２）が配列された方向に沿って試験片（２）の表面を所定距離走査し、検出部が、チップ（Ｔ）の位置変位による第１及び第２カンチレバー（１１、１２）の形状変化から試験片（２）の表面の高さ情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】
ロボットの関節の各自由度の動作を行なうモータの出力位置を検出するポテンショメータの摩耗を、自動的に、定量的に、しかも高精度に診断する。
【解決手段】
ポテンショメータ１６の出力データを取得し、ある時点Ａを含む過去いくつかのサンプル値、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・の差分（Ｂ−Ｃ）、（Ｂ−Ｄ）、（Ｂ−Ｅ）、（Ｂ−Ｆ）から、ノイズピーク値を算出し、該ノイズピーク値を判定しきい値と比較して、判定しきい値を超える場合に摩耗しているものと判断する。
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【課題】 回転体の機械的誤差による影響を低減可能な回転角度検出装置及び内燃機関の運転制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の回転角度検出装置２０は、内燃機関１のクランクシャフト８に取り付けられ、かつ複数の歯部２１ａが回転方向Ｄに沿って設けられた回転体２１と、各歯部２１ａの前側エッジＥｆ及び後側エッジＥｂのそれぞれを検出可能な電磁ピックアップ２２及び波形整形器２３と、を備え、検出された前側エッジＥｆ又は後側エッジＥｂのいずれか一方を基準にしてクランクシャフト８の回転角度を検出する。そして、隣接する歯部２１ａ間の角度で、前側エッジＥｆを基準とした角度θｆと、後側エッジＥｂを基準とした角度θｂとを算出し、これらの誤差Δθｆ，Δθｂを比較して、前側エッジＥｆ又は後側エッジＥｂのいずれか一方を回転角度の検出の基準として設定する。 （もっと読む）

【課題】 検出器を回転させて測定を行う場合でも、検出器の回転角度位置に応じた最適な補正が行える表面性状測定機およびその真直度補正方法を提供する。
【解決手段】 粗さ検出器が異なる回転角度位置に設定された各回転角度位置に対応して、Ｘ軸駆動装置の各移動位置での検出器補正データを補正データ記憶部に記憶する補正データ記憶工程と、測定時に、検出器回転ユニットによって粗さ検出器が被測定物の測定面に対応する回転角度位置に設定され、かつ、触針が被測定物の測定面に接触された状態において、Ｘ軸駆動装置を駆動させながらＸ軸駆動装置の各移動位置および粗さ検出器の変位量を測定データとして取り込む測定データ取得工程と、測定時における粗さ検出器の回転角度位置と一致または最も近い回転角度位置に対応する検出器補正データを補正データ記憶部から読み出し、測定データを補正する補正演算工程とを備える。
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【課題】 煩雑な電源スイッチの操作を必要としない寸法測定装置の実現。
【解決手段】 寸法測定部33と、電源を供給するバッテリィ31とを有する寸法測定装置10と、寸法測定装置10がセットされるとバッテリィ31を充電する充電スタンド20とを備える寸法測定システムであって、寸法測定装置10は、充電スタンドにセットされた状態であるかを検出するセット状態検出回路34を備え、充電スタンドにセットされた状態である時には、バッテリィ31から寸法測定部33への電源の供給を自動的に停止し、充電スタンドにセットされていない状態である時には、バッテリィ31から寸法測定部33へ自動的に電源を供給する。 （もっと読む）

【課題】 予備成形体の内部に成形媒体を注入して膨出変形させる液圧成形過程において、成形不良を容易に検知し得る検出装置を提供する。
【解決手段】 成形不良の発生に伴って生じる振動を検出するための振動検出部１４０を有する。 （もっと読む）

【課題】低コストでしかも作業効率に優れた車輌用ドア形状検査装置を提供する。
【解決手段】車輌用ドア形状検査装置１は、検査対象である被検査ドアＤの下部を、当該被検査ドアＤの前後方向に沿って移動可能に支持する第１の支持機構１１、及び、被検査ドアＤの内側主面を、当該被検査ドアＤの前後方向に沿って移動可能に支持する第２の支持機構１２、を有するゲージ１０と、ゲージ１０により起立状態で支持された被検査ドアＤの形状を検査する基準位置計測センサ２０、形状計測センサ３０及びコンピュータ４０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 経験や熟練を要することなく、間口の寸法および柱の傾きや鴨居の傾斜・撓みなどの形状を測定する装置を提供すること。
【解決手段】 立設した柱21を有する架台２と、この架台２の柱21に取り付けられる寸法測定装置本体１とを具備し、この寸法測定装置本体１は、柱21に取り付けられる基台26と、この基台26に水平方向に植設された固定軸27に回動自在に設けられた回転台３と、この回転台３上に載置され、基台26に対する回転台３の回動角度を検出するロータリ・エンコーダ32と、回転台３に載置され、基台26から間口の測定点まで長さを検出するワイヤーまたはテープ38およびインクリメンタル形のリニア・エンコーダ33と、検出した角度データおよび長さデータを対応させて極座標で格納する記憶手段とを具備するものである。 （もっと読む）

【課題】 計測装置自体が走行する時に生じる蛇行、うねりがあっても、それを補正して板状製品の反りやうねり及びねじれを安価に精度良く計測できることを目的とする。
【解決手段】 静止した鋼板１の上方に位置し、鋼板の長さ方向に移動する計測台車７と、計測台車の移動量を計測するＰＬＧ９と、計測台車に設置され、静止した鋼板表面までの距離を計測する３つの平面部距離計１０ｃ、１０ｄと、計測台車の側方位置にそれぞれ設けられたピアノ線２１ｂと、計測台車に設置され、ピアノ線に対して垂直方向の変動量を検出する垂直位置検出器１１ｃ、１１ｄと、ＰＬＧと平面部距離計と垂直位置検出器との計測値に基づき、鋼板の長さ方向における各位置の鋼板表面までの距離を、計測台車が走行するときに生じる蛇行やうねりの影響を除去するように補正演算するデータ解析演算処理装置３２とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 表面粗さ形状測定の測定条件が容易に設定できる測定条件設定装置を安価に提供する。
【解決手段】 作業者が、測定種別と算出規格を指定する入力手段２１と、該当する各種パラメータが表示される表示部と、その中から必要なパラメータを指定するとそのパラメータが設定されるパラメータ設定部２３と、その後ワークを測定（仮測定）すると、指定されたパラメータと測定データから算出されたパラメータ値とによってカットオフ値を自動設定するカットオフ値設定部２６とを設けた。 （もっと読む）