【課題】混雑度をより正確に把握することが可能な混雑検知装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ１０の乗降口等に、手すり１２や床面１４を含まない範囲で監視空間１６を設定し、上方に設置された２台のカメラ１８，２０で撮影された画像から、監視空間１６内の人物集団の三次元形状および／または人物集団の動きを表わす複数のベクトルを決定し、それに基いて体積占有率および／または三次元フローを算出して混雑度を判定する。 （もっと読む）

【課題】高速で高精度な視差演算を可能とする撮像装置を提供する。
【解決手段】複数のレンズ部と、それらのレンズ部に一対一に対応して設けられ、光軸方向に対して略垂直な受光面有する複数の撮像領域と、生成された撮像信号の入力を受ける撮像信号入力部１３３と、撮像信号入力部１３３へ転送される撮像信号の転送範囲を決定する転送範囲決定部１４４と、転送範囲決定部１４４により決定された転送範囲に応じた撮像信号を撮像信号入力部１３３へ転送するように前記撮像領域を駆動する撮像領域駆動部１３２と、撮像信号入力部１３３に転送された撮像信号に基づき視差を演算する視差演算部１４２とを備えており、転送範囲決定部１４４は、前記複数の撮像領域のうち少なくとも２つの撮像領域で生成される撮像信号を転送範囲と決定する第１の動作モードと、第１の動作モードとは異なる撮像信号を転送範囲と決定する第２の動作モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】本来の検知対象を後方の鉢や扉その他のものから正確に判別することができ、精度高く検知対象を検知することのできる光センサを提供する。
【解決手段】発光部３６から検知対象に向けて発した光の検知対象からの反射光を受光部４２で受光し、発光部３６と受光部４２の並びの方向をＸ方向として、反射光の検知対象からの反射角度に応じて変化する受光素子３８上のＸ方向の受光位置を検出することによって検知対象の位置の検知を行う光センサ２０において、発光素子３２の発光方向の前方に、発光素子３２からの光をＸ方向に絞り、Ｘ方向への光の拡がりを制限するスリット孔６８を配置し、スリット孔６８を透過した光を前方に配置した集光レンズ３４を通して平行光として前方に照射するようになす。 （もっと読む）

【課題】複数の被写体から主被写体を自動的に選択し、距離や速度等の被写体情報を表示する。
【解決手段】撮影システムは、撮影範囲内に設けられた複数の測距エリア１〜１６のそれぞれにおいて被写体距離を算出する距離算出手段１１４と、複数の測距エリアのそれぞれにおいて被写体速度を算出する速度算出手段１１６と、被写体距離、該被写体距離間の差、被写体速度、及び該被写体速度間の差のうち少なくとも１つを表す被写体情報を生成する情報生成手段１１４，１１６と、複数の測距エリアのうち、速度算出手段により算出された被写体速度が第１の範囲ＳＡ内である測距エリアを抽出する抽出手段１１７と、カメラにより生成された撮影映像と抽出手段により抽出された測距エリアに対応する被写体情報とを含む出力映像を生成する出力映像生成手段２０３とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された２台の撮像手段により撮像された同一の対象物の画像部分の視差に基づいて、対象物と車両との距離を算出するときの誤差を低減することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】所定時点で前記第１の撮像手段により撮像された第１画像から、実空間上の対象物の第１画像部分を抽出し、該所定時点で前記第２の撮像手段により撮像された第２画像から、該第１画像部分と相関性を有する第２画像部分を抽出して、該第１画像部分と該第２画像部分との視差を算出する視差算出手段２２と、実空間上の同一の対象物について、視差算出手段２２により時系列的に視差を算出して、視差勾配を算出する視差勾配算出手段２３と、車両の速度を検出する速度センサ４と、視差勾配と車両の速度とに基づいて、車両から対象物までの距離を算出する第１の距離算出手段２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定精度を向上することが可能な測距システム及び測距方法を提供する。
【解決手段】環境光Ｌｓのみが入射する期間Ｐ１、Ｐ２において第１スイッチング素子６０ａ、６０ｂのゲートＧ１１、Ｇ１２を開いて電荷量Ｑ１、Ｑ２を求める。環境光Ｌｓ及び反射光Ｌｒが入射する期間Ｐ３、Ｐ４（それぞれ期間Ｐ１、Ｐ２と同じ長さである。）において第１スイッチング素子６０ｃ、６０ｄのゲートＧ１３、Ｇ１４を開いて電荷量Ｑ３、Ｑ４を求める。差Ｑ４−Ｑ２と差Ｑ３−Ｑ１との比と、往復期間ΔＰ（パルス光Ｌｐが測距システム１０と対象物Ｗの間を往復する期間）と期間Ｐ３との比が等しいことを利用して往復期間ΔＰを演算する。往復期間ΔＰと光速ｃに基づき、測距システム１０と対象物Ｗとの距離Ｄを求める。 （もっと読む）

【課題】対象物の３次元位置を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】第１撮像部２０及び第２撮像部２２によって、撮像対象物を各々異なる位置から撮像して、複数の撮像画像データを出力し、３次元距離算出部２４によって、出力された複数の撮像画像データに基づいて、撮像対象物を表わす領域内の各画素に対応する３次元位置までの距離を算出して距離画像を生成する。レーザレーダ１４によって、レーザの走査方向に並んだ各２次元位置までの距離を計測する。座標変換部３２によって、レーザレーダ１４によって距離が計測された２次元位置を、距離画像の画素座標に変換する。補正領域抽出部３４によって、変換された画素座標に基づいて、位置距離画像から補正対象領域を抽出し、３次元距離補正部３６によって、補正対象領域内の各画素に対応する３次元位置までの距離を、レーザレーダ１４によって計測された距離に補正する。 （もっと読む）

【課題】被加工対象物の表面を簡便に且つ迅速に加工可能なレーザ加工機を提供する。
【解決手段】ガルバノスキャナで走査したレーザ光を、テレセントリック型ｆθレンズで被加工対象物に照射して表面を加工する。ガルバノスキャナの上流側からレーザ光の光軸に沿って光を入射し、被加工対象物の表面で反射してレーザ光の光軸に沿って戻ってきた光を受光することによって、表面までの距離を検出する。こうすれば、ガルバノスキャナの上流側から被加工対象物の表面までの間では、レーザ光の光軸と、距離検出用の光軸とが一致するので、常に正確に、レーザ光の照射位置までの距離を検出できる。その結果、面倒な光軸調整が不要となり、加えて、ガルバノスキャナでレーザ光を走査することで、迅速な加工が可能となる。 （もっと読む）

【課題】明るい背景光の受光による固体撮像素子の電荷蓄積部の飽和を防止することができるとともに、取得される距離画像の距離精度に悪影響が及ばないようにする。
【解決手段】光電変換素子と、光電変換素子ごとに設けられて電荷を蓄積可能な複数の電荷蓄積部と、変調光に同期して電荷を複数の電荷蓄積部に振り分けて蓄積させる振り分け手段と、複数の電荷蓄積部とそれぞれ導通可能な複数の容量と、複数の電荷蓄積部と複数の容量との導通状態を制御する制御手段とを有する固体撮像素子により、画素を構成した光飛行時間型距離画像センサの制御方法であって、振り分け手段により複数の電荷蓄積部に電荷を振り分ける光蓄積時間において、住意の時間配分で制御手段により制御される導通状態を切り替えることにより、変調光による電荷を複数の電荷蓄積部に蓄積させたまま、変調光以外の光による電荷を複数の電荷蓄積部から除去する。 （もっと読む）

【課題】正確に奥行値を設定することができるようにする。
【解決手段】焦点情報抽出部３１は、入力画像の画素毎に、注目画素に対応する周辺画素の輝度信号より高周波成分を焦点情報として抽出する。領域統合部３２は、注目画素毎に、注目画素の焦点情報を、その周辺の画素の焦点情報に合わせる様に統合焦点情報を生成する。暗部処理部３３は、注目画素の焦点情報を、注目画素周辺の焦点情報よりも大きな値の平均値に置き換えて暗部焦点情報を生成する。照明成分抽出部３５は、入力画像の注目画素毎の輝度信号を周辺画素の輝度信号に合わせるようにすることにより照明成分を抽出する。奥行生成部３４は、統合焦点情報と暗部焦点情報とを、照明成分に基づく係数により積和演算して各画素単位の奥行値を求め、正規化し、正規化した奥行値をトーンカーブにより制御する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】長さ方向における光強度分布のばらつきを抑えた線状の光を投光することができる投光ユニットを提供する。
【解決手段】ＬＤ１１が出射したレーザ光は、ライトガイド１２に入射され、ライトガイド１２内で屈折を繰り返し、出射面に伝搬する。ライトガイド１２の出射面から出射されるレーザ光の形状は、横幅ｗ×縦幅ｈの矩形形状である。また、ライトガイド１２の出射面は、投光レンズ１３の焦点距離ｆを半径とする曲面を横幅方向に形成しているので、投光レンズ１３の光学中心から、ライトガイド１２の出射面までの距離が、ライトガイド１２の横幅方向において等しい。このため、投光レンズ１３を通って前方に投光されるレーザ光は、横幅方向において、この投光レンズ１３の収差の影響が抑えられる。したがって、長さ方向における光強度分布が略均一な、線状のレーザ光を投光することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化され、かつ、計測の精度が高い光学式測距センサおよび該センサを含む電子機器を安価で提供する。
【解決手段】光学式測距センサは、発光素子と同一平面上に設けられた受光素子２を備える。受光素子２は、複数のセル２１Ａを有し、発光素子１から放射され被測定物で反射した光が集光される受光部２１と、受光部２１における所定の位置を記憶するフラッシュメモリ部２５と、複数のセル２１Ａによる上記光の検出結果に基づいて、受光部２１における上記光の集光位置を検出するとともに、フラッシュメモリ部２５に記憶された所定の位置と受光部２１における上記光の集光位置との相対的な位置関係に基づいて、被測定物までの距離を計測する信号処理回路部２２とを含む。 （もっと読む）

深さ映像獲得装置が提供される。第１光照射部は第１照射光を照射し、第２光照射部は第２照射光を照射し、受光部は、前記第１照射光による第１反射光および前記第２照射光による第２反射光を受光する。一方、処理部は、前記受光部の第１画素から提供される電荷量に基づいて前記第１画素に対応する深さ値を算出する。
（もっと読む）

【課題】簡単な構成で小型形状で長距離の測距が可能な光学式測距センサとそれを搭載した機器を提供する。
【解決手段】光を出射する発光素子１１と、発光素子１１から出射された光を集光して測距対象物１０に照射する投光レンズ１３と、測距対象物１０からの反射光を集光する受光用集光部(１４,１５)、受光用集光部(１４,１５)によって集光された反射光を受光する受光素子１２と、受光素子１２から出力される信号電流から測距対象物１０までの距離に対応する出力信号を得る信号処理回路１６とを備える。上記受光用集光部(１４,１５)は、測距対象物１０からの反射光を反射する反射面１４aを有し、その反射面１４aによって、測距対象物１０から受光素子１２までの光路を発光素子１１側に屈曲させて、反射光を受光素子１２に導く。 （もっと読む）

【課題】視差オフセット量を算出するに際に基準とする対象物を移動する対象物として高精度に視差オフセット量を算出することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視装置によれば、２つの撮像装置の光軸間平行度ずれに起因する視差オフセット量が算出される。レーダ装置により距離が検出される一の照射領域に対象物が１つのみ存在し、かつ、一の照射領域に対応する撮像画像における一の局所画像領域に、抽出された対象物が１つのみ存在するという所定条件を満たす場合に、レーダ装置により対象物までの距離が検出されるとともに、２つの撮像装置により得られた対象物の視差が算出される。前記のことより、視差オフセット量を高精度に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】相対的に歪みが生じた一対の物体像に対応する一対のデータ列に対して、正確な相対的な変位量を算出する。
【解決手段】複数のデータが一次元上に配列された第１データ列と、複数のデータが一次元上に配列された第２データ列とを、一次元上で変位量を変えながら第１データ列と第２データ列とを相対的に変位させ、第１データ列と第２データ列の間の相互相関量を演算して相互相関量の極値が得られる第１変位量を算出する第１演算（Ｓ２２０）と、一次元上で変位量を変えながら第１データ列と第１データ列とを相対的に変位させ、第１データ列どうしの自己相関量を演算して自己相関量の極値が得られる第２変位量を算出する第２演算（Ｓ２２０）と、第２変位量に基づいて相互相関量の真の極値を与える第１変位量を選別する第３演算（Ｓ２２１）とを実行する。 （もっと読む）

【課題】テレセントリック光学系を用いたりする光学的制限や、劣化画像復元処理を複数回行う処理量的制限などが存在した。
【解決手段】複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影部２２１と、被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する算出部２２２と、複数の観測画像と光学伝達特性から、被写体までの距離を算出する距離演算部２０６と、を備える。また、複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影部２２１と、被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する算出部２２２と、複数の観測画像と光学伝達特性から、ボケ量が最小となる光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算部２０６と、ボケ量が最小となる光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元部２０７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マッチング処理時間を短縮し、高精度のマッチングを行う画像処理装置を提供する。
【解決手段】第１基準領域と第１参照領域とから画像信号と被写体の距離情報を抽出し、第１基準領域と第１参照領域との被写体距離差に基づいて、第１基準領域と第１参照領域とが類似するかどうか予備判定を行う。そして、予備判定によって、第１基準領域と第１参照領域とが類似すると判定した場合にのみ、第１基準領域と第１参照領域との類似性を示す値を算出し、マッチングを行い、第１基準領域と類似する第１参照領域を決定する。 （もっと読む）

【課題】近距離領域において、他車両と自車両の車軸又は路面が相対的に角度をなしていても、車間距離を精度よく検出できる車間距離計測装置及びドライブレコーダ装置を提供すること。
【解決手段】他車両１１を撮影する撮影手段２１と、他車両１１が撮影された画像データから該ナンバープレート１２のプレート画像１３を検出するプレート画像検出手段３１と、ナンバープレート１２のサイズを決定するプレートサイズ検出手段３２，３３と、車間距離を検出する車間距離検出手段３４と、プレート画像の対角交点を検出する対角交点検出手段３７と、所定の２次元座標における対角交点の移動を監視して、他車両と自車両の車軸のなす角又は他車両の路面と自車両の路面の相対的な傾斜角を検出する傾き角検出手段３８、３９と、なす角又は傾斜角に基づき、車間距離を補正する車間距離補正手段３５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被写体距離が空間変動する場合でも、高い精度で測距を行う。
【解決部】異なる撮影パラメータで撮影したぼけの異なる複数の画像間において、測距対象画素を含有する処理対象領域（k1、k2）毎に、ぼけの相関量を演算するぼけ相関量演算部（１０３）と、前記処理対象領域毎に演算したぼけの相関量から、前記処理対象領域毎に被写体距離を算出する被写体距離決定部（１０９）と、を有する測距装置であって、前記ぼけ相関量演算部（１０３）は、前記処理対象領域内の画素毎に、画素単位のぼけの相関量を演算する画素相関量演算部（１０６）と、前記処理対象領域内の画素毎に、前記画素単位のぼけの相関量の重み係数を設定する加重制御部（１０７）と、前記重み係数に基づいて、前記画素単位のぼけの相関量の加重平均を行い、前記加重平均の値を前記処理対象領域のぼけ相関量として演算する加重平均演算部（１０８）と、を備える。 （もっと読む）