【課題】物体の反射率にかかわらず物体までの距離が測定可能範囲外であるときに検出した空間情報を無効にすることで誤検出を防止する。
【解決手段】発光源１が対象空間に投光し、受光センサ２では規定の受光期間の電荷を集積し、さらに受光期間よりも長い蓄積期間に亘って蓄積した電荷を取り出す。発光源１の光出力は、２値の信号値の継続期間がそれぞれ単位期間の整数倍の期間となるように蓄積期間において乱数的に発生させた方形波信号で変調される。受光センサ２の受光期間は、変調信号に基づいて生成されたタイミング信号で規定される。距離演算部６は、タイミング信号に対応する電荷量を用いて物体までの距離を算出する。正誤判断部７は、２種類のタイミング信号を用いて得られる２種類の電荷量の差分を正規化して評価値に用い、評価値を用いて物体までの距離が測定可能範囲外と判断したときに空間情報を無効にする。 （もっと読む）

【課題】 対象物までの距離を正確に計測することができる距離測定装置、及びその距離測定装置で用いられる受光装置を提供する。
【解決手段】 距離計測装置１０は、照射部４と受光装置５０を備える。照射部４は、対象物３０に向けて照射光２０を照射する。受光装置５０は、受光部６０と演算部７０を備える。受光部６０は、対象物３０で反射した反射光４０を受光して電気信号に変換する。演算部７０は、照射光２０と反射光４０に基づいて対象物３０までの距離を演算する。演算部７０は、計時器２と光量測定器１２と距離データ計算器１６を備える。計時器２は、照射された照射光２０が対象物３０で反射して受光部６０に至るまでの時間を計測する。光量測定器１２は、反射光４０の光量を測定する。距離データ計算器１６は、計時器２で計測された時間と光量測定器１２で測定された光量を利用して、対象物３０までの距離データを出力する。 （もっと読む）

【課題】標準的な領域照合に基づくステレオマッチングにおいて照合精度の低下を抑制するためには、画像の局所的な性質に応じて、照合領域を適応的に変更するのが効果的であるが、計算コストが高い。
【解決手段】複数のカメラで複数の画像データを撮像する撮像部１０１と、撮像部１０１で撮像された複数の画像データを格納する画像メモリ１０２と、複数の画像データから求められた視差データを格納する算出済み視差格納部１０５と、画像メモリ１０２から読み込んだ複数の画像データと、算出済み視差格納部１０５から読み込んだ視差データと、に基づいて、画素毎に照合領域を設定する照合領域制御部１０３と、画像メモリ１０２から読み込んだ複数の画像データと、照合領域制御部１０３で設定された画素毎の照合領域と、に基づいて画像データを照合し、視差データを算出する視差演算部１０４と、を有するステレオ画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】被測定物の奥行き方向の空間分解能を低下させずに測定範囲を拡大できる三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】色が規則的に経時変化するチャープ光パルスを生成する第１パルス光源３０と、所定の波長の単波長光パルスを生成する第２パルス光源３２と、ワーク２４から反射されたチャープ光パルス１１０ａ、１１０ｂの第１反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第２反射光像の二次元情報を参照し、ワーク２４から反射された単波長光パルス１１２の第２反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第１反射光像の二次元情報及び色情報を用いてワーク２４の三次元情報を取得する三次元情報取得部８０と、前記チャープ光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングと、前記単波長光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングとを調整するタイミング制御部７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 距離画像データと部位判別画像データの双方を取得可能な画像センサを提供すること。
【解決手段】 画像センサ１００は、照射装置２０と撮像装置４０と演算装置６０を備えている。照射装置２０は、第１波長光を照射する第１光源２２と、第２波長光を照射する第２光源を有する。演算装置６０は、少なくとも第１波長光が照射装置２０から対象物で反射して撮像装置４０に到達するまでの距離に基づいて距離画像データを演算する。演算装置６０はさらに、対象物における第１波長光の第１反射光の反射特性と対象物における第２波長光の第２反射光の反射特性の差に基づいて部位判別画像データを演算する。 （もっと読む）

【課題】測定領域が狭小の場合のみならず比較的広大の場合であっても、被測定物の三次元形状を測定可能とする三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】色が規則的に経時変化する光パルスを生成するパルス光源３０及びチャープ導入装置３２と、生成された前記光パルスをワーク２４の表面２６に照射し、前記ワーク２４で反射された前記パルス光を所定のタイミングで所定の光量だけ切り出し、前記光パルスの反射光像を取得する反射光像取得部７０と、取得された前記反射光像の二次元情報及び色情報を用いてワーク２４の三次元情報を取得するカラー二次元検出器５２とを備え、反射光像取得部７０は、ワーク２４に照射される前記光パルスの照射領域４２を拡縮する焦点位置補正部６６と、拡縮された照射領域４２に応じて前記光パルスを切り出す前記所定の光量を調整するシャッタ動作補正部６８とを有する。 （もっと読む）

【課題】より正確な距離情報を抽出できるデュアルステレオカメラを備えた距離測定装置を提供する。
【解決手段】距離測定装置は、１つの基板上に所定の間隔で配置された左眼ＣＭＯＳイメージセンサ１１３及び右眼ＣＭＯＳイメージセンサ１１５を有し、基準物体の視差を検出して距離情報を抽出する第１ステレオカメラ１１０と、該第１ステレオカメラ１１０から一定距離隔てて配置され、１つの基板上に所定の間隔で配置された左眼ＣＭＯＳイメージセンサ１２３及び右眼ＣＭＯＳイメージセンサ１２５を有し、基準物体の視差を検出して距離情報を抽出する第２ステレオカメラ１２０と、前記第１ステレオカメラから得られた基準物体に対する距離情報と前記第２ステレオカメラから得られた前記基準物体に対する距離情報を比べて、前記基準物体に対する距離情報を抽出する距離マップマッチング部１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数台の空間情報検出装置が存在する場合でも、独立して空間情報を検出する。
【解決手段】空間情報検出装置は、対象空間に投光する発光源２と、発光源２から投光する光の強度を変調する発光制御部３と、対象空間からの受光光量に応じた電荷を生成する光検出素子１と、光検出素子１の出力から対象空間に存在する物体Ｏｂまでの距離を求める距離演算部４とを備える。発光制御部３は、投光期間と休止期間とを設けるように発光源２を制御する。距離演算部４は、休止期間の電荷から環境光成分における変動成分の存否を判定する干渉判定部を備える。距離演算部４は、光検出素子１が受光する環境光成分のうち特定の２種類の位相区間の差分の積算値を所定の積分時間において求め、干渉判定部において積算値の差分が環境光成分の影響を受けていると判定した場合は当該差分を採用せず、差分が閾値以下の場合に当該差分を用いて空間情報としての距離を求める。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダの測距精度の向上、レーザ光路上に複数の目標が有る場合への対応、および霧・雨等の影響を除去したデータ（画像）の取得。
【解決手段】レーザ照射後、光路上の全ての反射レーザ光の信号レベルをＡ／Ｄ変換器により時系列に取得する。Ａ／Ｄ変換した信号からソフトウエアによる移動平均、ピーク検出処理により受光信号のピークレベルを正確に検知し、精度の高い測距データを得る。また、Ａ／Ｄ変換データ上にある複数のピークを検出することにより、複数目標の距離を測定可能となる。更に、Ａ／Ｄ変換データ上の所定の閾値以上の反射信号強度のみを抽出、表示することにより、霧・雨や背景のデータを削除した画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】正確な距離画像の撮影を可能とする距離画像撮影装置を提供する。
【解決手段】撮像空間内に向けて光波を照射し、当該光波を照射された当該撮像空間内の物体からの反射波の伝搬遅延時間に基づいて物体までの距離を示す距離画像を撮像する距離画像撮影装置であって、異なる波長帯の複数の光波を他の物体に向けて発光する光波照射手段と、複数の光波の反射波を波長帯毎に受光し、各反射波の受光量を検出する受光手段と、複数の光波各々の伝搬遅延時間を算出する遅延時間算出手段と、受光した反射波の受光量の大きさを各々比較して、当該受光量の大小を判定する受光量判定手段と、少なくとも、受光手段における受光量が最も大きい波長帯の光波の伝搬遅延時間に基づいて物体までの距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段により算出された物体までの距離に基づいて距離画像を生成する距離画像生成手段とを備える、距離画像撮影装置。 （もっと読む）

【課題】撮像対象との距離を表す距離画像を生成する際に、撮像対象の光反射やその光沢などの外乱、測定原理等に起因する距離の誤差の低減を実現する。
【解決手段】撮像対象との距離を計測するための画像を撮像する第１の撮像手段１１０と、第１の撮像手段１１０で撮像された画像に基づくデータを用いて撮像対象までの距離を算出する距離算出手段１３０と、偏光成分を計測するための画像を撮像する第２の撮像手段１２２と、第２の撮像手段１２２で撮像された画像に基づくデータを用いて偏光状態の解析処理を行う偏光解析手段１４０と、距離算出手段１３０で算出された距離に係る距離情報１０３及び偏光解析手段１４０で解析処理された偏光状態に係る偏光解析情報１０５に基づいて、撮像対象の距離画像１０６を生成する距離画像生成手段１５０を備える。 （もっと読む）

【課題】測距装置の利便性を向上させる。
【解決手段】測距装置１１には、送光レンズ２２乃至カラーフィルタ２５からなる照準望遠光学系が設けられ、ユーザは、カラーフィルタ２５から目標物を確認することができる。また、収納部３７には、接眼部２６に着脱可能な、特性の異なるカラーフィルタ２５が複数格納されている。カラーフィルタ２５は、各天候に対してまぶしさを軽減させ、かつコントラストを向上させる特性を有しているため、ユーザは、外部環境に適したカラーフィルタ２５を接眼部２６に装着することができる。このように、測距装置１１に対して着脱可能な、互いに特性の異なるカラーフィルタ２５を設けることで、測距装置１１の利便性を向上させることができる。本発明は、ゴルフ用のレーザ距離計に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】測距値のばらつきの低減を図る。
【解決手段】測距対象物７までの距離を求める三角測量方式を用いた光学式測距装置１では、測距対象物７に光を照射する発光素子２と、発光素子２から照射した光を集光にする発光光学系３と、測距対象物７からの反射光を集光して２つの光束にする受光光学系４と、受光光学系４で集光した２つの光束を結像して２つの光スポット６１，６２を形成する受光素子５と、が設けられている。受光光学系４と発光光学系３は、一体的に設けられている。受光光学系４における基線長をΔＬとし、受光素子５上における２つの光スポット６１，６２間の距離を距離Δｘとし、受光光学系４と受光素子５との間の距離を距離ｄとして、発光光学系３から測距対象物７までの距離ｙを、基線長ΔＬと距離Δｘと距離ｄとにより測定する。 （もっと読む）

【課題】車両の向きと進行方向にずれが生じた場合でも進行方向に撮像範囲を補正することができるアウターミラー装置を提供する。
【解決手段】撮像範囲補正装置１は、主に、車両２の周囲を撮像する左撮像部１０、及び右撮像部１１と、車両２の操舵角δに基づいて、左撮像部１０の撮像範囲２１０、及び右撮像部１１の撮像範囲２２０を補正する補正情報を生成する補正情報生成部１８と、補正情報生成部１８から入力した補正情報に基づいて左及び右撮像部１０、１１を駆動して撮像範囲２１０、２２０を補正する駆動部１２と、補正された撮像範囲２１０を撮像した左撮像部１０から出力された左画像情報、及び補正された撮像範囲２２０を撮像した右撮像部１１から出力された右画像情報に含まれる対象物３と車両２との距離を算出する距離算出部１７と、を備えて概略構成される。 （もっと読む）

【課題】
装置構成がシンプルで安価に製造することができ、かつ測定対象物の変位を高精度に測定することができる光学式変位計を提供する。
【解決手段】
被検面における測定点Ａからの反射光路上に中心Ｏ’が位置すると共に、距離ＡＯ’が曲率半径となるように凹面鏡を配置し、前記測定点Ａと前記凹面鏡との間の前記反射光路上に中心Ｏが位置するようにハーフミラーを配置し、かつ前記ハーフミラーでの反射光を受光する受光素子を設けて光学系を構成する。 （もっと読む）

【課題】熱画像上で検出された人体の詳細な奥行き方向の位置を考慮した精度のよい気流制御を行うことができる空気調和機を提供する。
【解決手段】この発明に係る空気調和機は、本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、赤外線センサにより人体や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、制御部は、赤外線センサを走査して部屋の熱画像データを取得し、部屋の奥行き方向の赤外線センサの視野角の中心座標に直立する人体の足元温度に相当する赤外線センサの出力を基準としたとき、部屋の奥行き方向の人体の立ち位置により変わる足元温度に相当する赤外線センサの出力の基準との差の基準に対する比率により人体の当該空気調和機からの奥行き方向の距離の詳細を求めるものである。 （もっと読む）

【課題】広い測距範囲を実現できると共に、その範囲内の遠距離側にある低反射物体でも正確に検知できる光学式測距センサを提供すること。
【解決手段】赤外ＬＥＤを駆動する時間と、受光素子側の露光時間を同一タイミングとし、更に、赤外ＬＥＤを駆動させない期間に受光素子側を上記露光時間と同じ時間だけ露光させる。赤外ＬＥＤを駆動する場合の露光に基づく出力と、赤外ＬＥＤを駆動しない場合の露光に基づく出力との出力差を求め、この出力差に基づいて測距を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の対象物に対しても、正しい距離検知が可能となるイメージセンサー及びそれを用いた視差センサー並びに視差画像の生成方法を提供する。
【解決手段】受光量に応じて端子電圧が変化するフォトダイオードＰＤの端子電圧Ｖｐｄが所定の閾値を超えたときにオフになるスイッチング素子ＳＷを介して画素内コンデンサーＣに、撮像する空間の位置に応じて異なるアナログ電圧信号Ｖｍｒｋを与える機能を有する画素回路６０で構成されたイメージセンサー。このイメージセンサーは、撮像する空間の位置に応じて画素検知信号が異なるので、異なった位置に存在する同一形状の対象物に対する検知信号が区別できる。 （もっと読む）

【課題】液面の位置を正確に検出して、高品質な塗膜を形成することができるスリットコート式の塗布方法及び塗布装置を提供する。
【解決手段】液槽に貯留された塗布液をノズルから流出させると共に当該ノズルと基板を前記基板の塗布面の面方向に相対移動させて塗布液を基板に塗布する塗布方法において、前記液槽の液面７７に対して鉛直方向下方から検査光７６を照射して液面７７からの反射光７８を受光して反射光７８の受光位置から液面７７の位置を検出する際に、前記検査光７６が透過する第１透過部７４及び前記反射光７８が透過する第２透過部７５の少なくとも何れか一方を前記液面７７に対して傾斜させて液面７７の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】被検面のパターン又は反射率分布の影響を低減させて、被検面の法線方向の位置情報を高精度に検出する。
【解決手段】計測光Ｌ１をレチクル面Ｒａに照射し、レチクル面Ｒａからの反射光Ｌ２を光電センサ３７で受光して、レチクル面Ｒａの面位置情報を検出する装置において、計測光Ｌ１をレチクル面Ｒａに照射して反射光Ｌ２を受光する対物レンズ３５と、対物レンズ３５を介した反射光Ｌ２を光電センサ３７に通すピンホール板３６とを含む共焦点光学系と、計測光Ｌ１にレチクル面Ｒａ上での照射面積を広げるように、かつ反射光Ｌ２にピンホール板３６上での照射面積を狭くするように位相分布を付与する位相板３３とを備える。 （もっと読む）