【課題】自車が走行する道路の種類に基づいて最適な走行制御手段を実行させる車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両を設定速度で走行させる定速走行制御手段１０と車両を設定車間距離で走行させる追従走行制御手段１１とを有する車両用走行制御装置１は、車両位置における道路の種類を識別する道路種類識別手段１２と、道路種類識別手段１２により識別された道路の種類に基づいて、実行する走行制御手段を選択する走行制御選択手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】目的地に近付いた場合に、経路案内の継続の要否を適切に判定することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置１の制御回路２は、車両が目的地手前の距離Ａｍの判定ポイントに到達すると、目的地までの経路状況に基づき経路案内を継続するか否かを決定する。即ち、経路状況に応じて、運転者にとって目的地に到達することが容易であるか否を判断し、到達が比較的困難であると判断した場合に経路案内を継続する。 （もっと読む）

【課題】リバーシブルレーンが存在する場合に、適切なレーン案内を行うことができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、経路探索処理手段と、道路におけるレーン情報を取得するレーン情報取得処理手段と、探索経路上にリバーシブルレーンがあるかどうかを判断するリバーシブルレーン判定処理手段と、リバーシブルレーンを通過可能であるかどうかを判断する規制判定処理手段と、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定する推奨レーン設定処理手段とを有する。リバーシブルレーンを通過可能でない場合、推奨レーンが補正されるので、自車を走行させることができないにもかかわらず、リバーシブルレーンが推奨レーンとされることがなくなる。自車が走行不能なレーンに誘導されることがなくなり、適切なレーン案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自車位置の前方にある休憩施設で休憩を行った場合の該休憩施設から更に前方の渋滞状況の変化をタイミングよくユーザに認知させることが可能なナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、受信した所定時刻毎の渋滞予測情報と現況の道路渋滞情報に基づいて、休憩施設４９で各所定時間の休憩（例えば、３０分間や６０分間の休憩である。）をした場合の該休憩施設４９から目的地までの経路上の渋滞の増減傾向が所定基準以上の場合には、休憩施設４９に進入する前に該休憩施設４９で各所定時間の休憩をした場合の渋滞区間の所要時間の増減等をスピーカ２６を介して音声報知し、該休憩施設４９に進入後、この渋滞予測情報の詳細表示画面５５を液晶ディスプレイ２５に表示してユーザに報知する（Ｓ８〜Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】車両を円滑に走行させることができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、自車が走行しているレーンを特定する走行レーン特定処理手段と、推奨レーン及び走行レーンに基づいて、レーン単位の案内を行うレーン案内処理手段と、レーン案内に従って、自車が推奨レーンに進入したかどうかを判断する推奨レーン進入判定処理手段と、自車が推奨レーンに進入したかどうかによって、異なる経路案内を行う経路案内処理手段とを有する。レーン案内が開始された後、車両の走行状態に対応させて経路案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】所定の目的地へと走行している車両のみから情報を情報センタへと送信することにより、車両と情報センタ間の通信回数を減少させ、通信処理に係る負担を減少させた車両情報提供システムを提供する。
【解決手段】プローブカー２において目的地の設定又は変更が行われた後に、プローブカー２で設定された目的地の情報をプローブ情報センタ３へと送信し（Ｓ２）、プローブ情報センタ３は送信されたプローブカー２の目的地と同一の目的地を設定する端末車両４があると判定された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）に、当該プローブカー２に対してプローブ情報の送信指示を送信する（Ｓ１０３）とともに、送信指示が送信されたプローブカー２は送信された送信指示に従ってプローブ情報をプローブ情報センタ３に対して送信する（Ｓ５）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】燃費やエミッションの悪化を抑制しつつ、かつ高速または高負荷運転が実現できるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２と、車輪２を駆動するためにモータジェネレータＭＧ２と併用されるエンジン４と、エンジン４を停止させた状態で車両を走行させるＥＶモードと内燃機関を運転させた状態で車両を走行させるＨＶモードとを切換える制御を行なう制御装置６０とを備える。制御装置６０は、ＥＶモードからＨＶモードに切換えるタイミングを予測し、予測したタイミングより前にエンジン４に運転する準備を行なわせる。好ましくは、制御装置６０は、準備として、エンジン４に暖機運転を行なわせる。 （もっと読む）

【課題】ロータリーの案内情報を提供するための交通状況検出方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置１は、経路データ等を記憶した地理データ記憶部１６と、交通関連データを外部から受信する通信部１４と、環状交差点に対する進入路及び退出路の交通関連データを取得して、渋滞又は混雑が発生している進入路及び退出路を判断するとともに、渋滞又は混雑が発生した進入路と、渋滞又は混雑が発生した退出路との間の渋滞コスト１１ｂを更新するＣＰＵ１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 表示領域を狭くすることなく、２次元地図画像と３次元地図画像との両方を表示することができ、自車の現在位置を一目で容易に把握することが可能なカーナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】 ２次元地図画像及び３次元地図画像を表示する表示部を備えたカーナビゲーション装置であって、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段が検出した自車位置を示す位置データと、予め記憶された又は外部から受信した地図情報とに基づいて、地図画像を表示部に表示する制御を行う表示制御手段とを備え、表示制御手段は、表示部に３次元地図画像を表示するとともに、表示部の上部における、３次元地図画像上の構造物が表示されていない部分に、２次元地図画像を表示する制御を行うことを特徴とするカーナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】道路と渋滞特定情報が重ねて表示される場合に道路を優先して表示することにより、道路と道路の渋滞状況を示す渋滞特定情報とを同時に表示する場合であっても道路を見易く表示することを可能にした地図表示装置を提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ１５に対して道路を含む地図画像を表示する際であって、特に渋滞特定ライン７１等の渋滞情報を示す画像と高規格道路７３の画像とが重ねて表示されてしまう１／８万以下の縮尺で地図を表示する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、高規格道路７３を渋滞特定ライン７１や渋滞履歴特定ライン７２より優先して表示する第１描画順位を描画順位として設定し（Ｓ１０）、画像の描画を行う（Ｓ１１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】案内点で円滑に運転操作を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路上の案内点を通過するのに推奨される車速を表す案内点推奨車速を算出する推奨車速算出処理手段と、現在の車速及び案内点推奨車速に基づいて、案内点の手前の、運転者が制動を開始する地点に対応させて特定の経路案内地点である特定経路案内地点を設定する特定経路案内地点設定処理手段と、自車が特定経路案内地点に到達すると、案内点について特定経路案内地点用の経路案内を開始する地点案内処理手段とを有する。音声の出力が終了した後に、運転者が余裕を持って運転操作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行した２以上のリンクの間を接続するリンクの組合せに基づいて走行リンクを特定することにより、取得した車両の位置情報からの走行経路の正確な特定を可能とした走行リンク特定システムを提供する。
【解決手段】プローブカー２から送信されたプローブ情報の内、特にプローブカー２の２点の位置座標からプローブカー２の走行したリンクを検出し、検出されたリンクの間を接続するリンクの組合せが一の組合せに特定できる場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に、特定されたリンクの組合せを走行リンクに特定する（Ｓ１８）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】案内交差点より手前側にバスレーンがある場合に、適切なレーン案内を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、道路におけるレーン情報を取得するレーン情報取得手段と、レーン情報に基づいて、探索経路上にバスレーンがあるかどうかを判断するバスレーン判定処理手段と、レーン情報に基づいて、現在の時刻が規制時間帯であるかどうかを判断する規制内容判定処理手段と、探索経路上にバスレーンがあり、現在の時刻が規制時間帯である場合に、探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定する推奨レーン設定処理手段とを有する。自車を走行させることができないにもかかわらず、バスレーンが推奨レーンとされることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】誘導経路上の渋滞がどのような交通規制によって発生した渋滞なのかをドライバに分かり易く案内することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】、自車位置から所定距離の範囲内に交通規制情報２４があり、且つ、交通規制情報２４が存在する規制リンクから始まる渋滞情報２３がある場合には、この渋滞情報２３を構成する渋滞リンクが全て抽出される（Ｓ２〜Ｓ４）。そして、この抽出した渋滞リンク内に誘導経路上の渋滞リンクがある場合には、ＣＰＵ４１は、各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４とこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３とを液晶ディスプレイ１５の地図上に識別可能に表示すると共に、誘導経路上にある渋滞をこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３としてスピーカ１６を介して音声案内する（Ｓ５〜Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】移動履歴を必要とせず、かつ、交通流計測地点を通過する必要もなく、移動体の移動先を予測して情報を提供する情報提供装置を提供する。
【解決手段】交通量を検出する地点である複数の交通量検出地における交通量の向き等を蓄積する交通量検出地蓄積部１０２と、移動体の現在位置を取得する現在地取得部１０１と、取得された現在位置から交通量検出地への向きを算出する向き算出部１０４と、交通量検出地蓄積部１０２に蓄積されている交通量検出地の一部等を移動先候補として選択し、選択した移動先候補の交通量検出地について、向き算出部１０４で算出された向きと、当該交通量検出地における交通量の向きとの方向差を算出し、その方向差が閾値の範囲内にある交通量検出地を特定し、それを移動体の移動先として予測する移動先予測部１０５と、予測された移動先に関する情報を提示する情報提供部１０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行レーンを特定することができない場合でも、適切なレーン案内を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて、推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、車両通行帯境界線の画像データに基づいて自車が推奨レーンにいるかどうかを推定する自車位置推定処理手段と、自車が推奨レーンにいるかどうかの推定結果に基づいて、自車が走行しているレーンを走行レーンとして想定する走行レーン想定処理手段と、想定された走行レーンに基づいてレーン案内を行うレーン案内処理手段とを有する。自車が推奨レーンにいるかどうかの推定結果に基づいて走行レーンが想定されるので、適切なレーン案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ノーマル走行条件で到達可能な給油所が残り１カ所になった場合でも、ドライバに到達可能な複数の給油所を提示することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】ノーマル走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第１供給所）が残り１カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）を検索して、各給油所を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する（Ｓ１〜Ｓ７）。そして、操作部１４を介して低消費走行条件で走行した場合に到達可能な給油所（第２供給所）が選択された場合には、車両２をこの選択された給油所（第２供給所）に対応する低消費走行条件で走行するように制御すると共に、この選択された給油所（第２供給所）への経路を探索して案内する（Ｓ８〜Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】車両が車両通行帯境界線を跨（また）いで走行している場合、適切な経路案内を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、二つのレーンを跨いでいるかどうかを判断する跨ぎ判定処理手段と、二つのレーンを跨いでいるときに、自車の走行状況を判定する車両走行状況判定処理手段と、推奨レーン及び自車の走行状況に応じてレーン案内を行うレーン案内処理手段とを有する。二つのレーンを跨いでいる場合、自車の走行状況を判定し、推奨レーン及び自車の走行状況に応じてレーン案内を行うようになっているので、適切なレーン案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】目的地が設定されなくても割引が受けられることを運転者に案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】有料道路の走行料金に割引が適用されるために満たされるべき割引条件であって少なくとも前記割引が適用される割引時間帯を条件として含む割引条件を記憶している記憶手段と、前記有料道路上において、車両がインターチェンジを通過した通過時刻又は前記車両がインターチェンジを通過する通過予想時刻が前記割引時間帯にある前記割引条件を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された前記割引条件を満たす又は満たすと予想されるインターチェンジを特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたインターチェンジから、又は特定されたインターチェンジまで前記割引が適用されることを前記車両の運転者に案内する案内手段と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】路面に白線が引かれていない状況や路面に引かれている白線が不鮮明な状況であっても、自車両がいずれの分岐道路に進行したかを適切に判断する。
【解決手段】分岐判断装置２は、自車両進行方向を撮影する車載カメラ５により連続的または間欠的に撮影された映像を分析して映像内での目標物の相対位置の変化を検出し、その検出された映像内での目標物の相対位置の変化を判断して自車両がいずれの分岐道路に進行したかを判断する。例えば幹線道路から右前方向に支線道路が敷設されており分岐点に目標物が存在している状況であれば、自車両が分岐点を通過した後に映像内での目標物の相対位置が右側から左側に移動していれば、自車両が分岐点を通過して支線道路に進行した（右折した）と判断できる。 （もっと読む）