【課題】従来の錠剤検査装置は、二値化による表示ラベルの除去を行なおうとしても、表示ラベルの一部を検査画像に残してしまうという課題を有していた。
【解決手段】錠剤検査装置１１は、透過性を有する表示ラベルが施された薬包体２１を載置する載置台１２と、反射照明部１３と、反射照明部１３の反対側より載置台１２を照らす透過照明部１４と、反射画像を撮影しかつ透過画像を撮影するカメラ部１５と、反射画像と透過画像の差分を取り差分画像を生成する差分画像生成部１８と、差分画像を二値化した時に、差分画像の錠剤領域とラベル領域を明確に分離できたかを示す分離度を算出する分離度算出部１６と、透過照明部１４の透過照明レベルのレベル値を変更し、分離度算出部１６より得られる分離度が所定の値以下または最小の値である作動レベルのレベル値に調整する明度調整部１７を備えた構成である。 （もっと読む）

【課題】溶液中に含まれている気泡と異物を迅速かつ精度良く判別することができる、溶液中の異物検査方法を提供する。
【解決手段】撮像手段により溶液中の異物を撮像して溶液中の異物を検出する異物検出方法であって、（ａ）前記撮像手段により得られた画像に対して、予め設けられた第１の閾値と比較し明部データと暗部データを抽出する第１の演算手段と、（ｂ）前記第１の演算手段により抽出された暗部データの凸包図形を生成し、抽出する第２の演算手段と、（ｃ）前記第１の演算手段により抽出された暗部データの面積と、前記第２の演算手段により抽出された暗部データの凸包図形の面積の比を演算し、予め設けられた第２の閾値と比較して、気泡と異物を判別する第３の演算手段を有する溶液中の異物検査方法。 （もっと読む）

【課題】背景の画像部分と異物の画像部分との明暗が明瞭な画像を得ることができる異物検査装置を提供する。
【解決手段】ガラス壜１の斜め上方に配置されガラス壜１内を照明する照明２と、ガラス壜１の下方に配置されガラス壜１の底部１ａを透過した透過光を撮影する撮像手段３とを備え、撮像手段３は、ズームレンズ（またはバリフォーカルレンズ）４を装着したＣＣＤカメラ３からなり、ガラス壜１の底部１ａと撮像手段３との間に、フレネルレンズ５を設け、照明２からガラス壜１ａの肩部１ｓを介してガラス壜１内に入射した光をガラス壜１の底部１ａを透過させ、ガラス壜１の底部１ａを透過した光をフレネルレンズ５を介してズームレンズ（またはバリフォーカルレンズ）４を装着したＣＣＤカメラ３に入射させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でありながらも効率良く、流動状物品に混入し得る異物を非接触非破壊で検査する方法及び装置を提供すること。
【解決手段】 流動状物品に混入し得る異物を、非接触非破壊で検査する方法であって、赤外線を流動状物品に照射する照射ステップと、流動状物品からの透過光と反射光の少なくとも一方を受光する受光ステップと、透過光による被験画像と反射光による被験画像の少なくとも一方を検査して、異物の有無を評価する異物評価ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】薬液を収納した薬液容器の先端に取り付けられた栓部材に負荷をかけることなく、薬液容器を回転可能に正確に保持する。
【解決手段】保持装置２０は開口部３３を備えたアウターケース３１とアウターケース内に配置されシリンジ２１を保持する爪機構３４とを備えた把持部２３を有し、爪機構は、開口部から外方に突出した状態のときにアウターケースの半径方向の外側に拡がると共にアウターケースの内方に収納された状態のときにアウターケースの内面によって半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部３６を有し、アウターケースが下方に移動したときに、爪部が開口部からアウターケースの内方に収納させられて半径方向の内側に狭められることにより、爪部の内側に形成された空間部４６にシリンジのゴム栓４１が収納されると共に、爪部がゴム栓を越えた位置にあるシリンジの部位を保持する。 （もっと読む）

【課題】液体系内に生成された沈殿物を評価する方法及び装置について記述している。
【解決手段】本発明の方法は、沈殿物に関連する高さの計測、ひいては、体積のデータの計測を実現するための情報を光学的に取得するステップを有している。液体系の単一のサンプルを処理することが可能であるが、本発明の方法は、複数のサンプルを処理することにより、沈殿物に関係するデータを高速で取得するのに特に適している。本発明の装置は、ワークステーション間において、且つ、沈殿物に関係する情報の取得に使用される関連した光学装置に対して、サンプルを移動することが可能な自動運搬装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】回転によって容器の水平方向から容器の内壁に沿って異物が移動して落下による移動軌跡が長く形成されるようにして、この状態における連写による撮像画像を用いることによって正確な異物の検査を行う異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】回転装置が、容器の水平軸に対して水平もしくは一定の傾斜角度に容器を保持する容器保持部材及び容器を６０°以上の角度で回転させて、次に静止させる回転動作を実行させる回転制御手段を備え、異物検出手段が、一定の時間で、回転動作毎に連写して取得した撮像画像を用いて形成される異物移動軌跡によって異物の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】透明体の検出を簡易かつ高精度に行う。
【解決手段】透過光の偏光方向が変化する特性を有する透明体１１４を含む第一領域を撮像して、垂直偏光画像および水平偏光画像を撮像するカメラ１２と、透明体１１４を載置する載置台１１３と、カメラ１２から載置台１１３を挟んで、第一領域のうち少なくとも透明体１１４を含んで撮影される第二領域の範囲を含む位置に設置された偏光フィルタ１１２と、垂直偏光画像および水平偏光画像に基づく縦横偏光度画像の縦横偏光度の分布に基づいて透明体を検出する画像処理装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】透明カプセル等の透光性を有する容器内における透光性を有する液体の有無を容易且つ確実に検査する。
【解決手段】複数のＬＥＤ２１及び複数のＬＥＤ２１からの光を拡散させる拡散板２２を有する面光源２と、面光源２からの光を集光して複数の容器Ｗに照射する集光レンズ３と、複数の容器Ｗを通過した光により撮像する撮像部４と、を備え、面光源２の光射出面２ａのサイズを、撮像部４により容器Ｗを撮像可能である撮像領域４ｘのサイズよりも小さく、集光レンズ３が、面光源２における光の拡散角度を狭めて容器Ｗに照射し、撮像部４により得られる画像が、容器Ｗ内に透光性を有する液体がある場合及び透光性を有する液体が無い場合で異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】より確実に液面や異物を検知することを可能とする。また、装置に生じている不具合内容の推定を可能とする。さらには、前述で確認した結果をアラーム警告で表示するなど、装置へのフィードバックを実施することで、適切な分注と適切な攪拌をすることを可能とする。
【解決手段】試料と試薬を反応させて反応容器内の化学反応を計測する装置において、反応容器を撮影する手段と、画像を取得し記憶する手段と、取得した画像を解析する手段を備え、測定プロセスの進行中に、あらかじめプログラムされた所定のタイミングに従って鉛直方向または側面の少なくとも一方から反応容器を撮影し、取得した画像を解析することで、試薬が正常に分注されたことを試薬種別に応じて確認する機能を備えた自動分析装置。 （もっと読む）

【課題】異物がガラス壜の壜底部のナーリングの背後にある場合にも、異物を確実に検出することができる異物検査装置を提供する。
【解決手段】ガラス壜１の上方に配置されガラス壜１の上方からガラス壜１内を照明する照明２と、ガラス壜１の下方に配置されガラス壜１の底部１ａを透過した透過光を撮影する撮像手段３とを備え、ガラス壜１の底部１ａと撮像手段３との間に、半径方向内側と半径方向外側にそれぞれ逆円錐面を有し、半径方向内側の逆円錐面の下端に環状の開口部４ｃを形成した逆円錐状レンズ４を設け、ガラス壜１の底部１ａを透過した光の一部を逆円錐状レンズ４の環状の開口部４ｃを通過させて撮像手段３に入射させるとともに、ガラス壜１の底部外周部を透過した光の一部を逆円錐状レンズ４の半径方向内側および外側の２つの逆円錐面４ａ，４ｂを介して撮像手段３に入射させるようにした。 （もっと読む）

【課題】大掛かりな搬送装置を用いて異物を移動させたり異物を液中に引き込んだりする必要がなく、プルタブの背後の液面付近に異物がある場合にも、液面と容器内面が接触して盛り上がった箇所にある異物を精度良く検出することができる液面浮遊異物検出方法を提供する。
【解決手段】口部をプルタブ付キャップ２で密封した容器１内に充填された液体Ｌの液面Ｌｅ又は液面Ｌ付近に浮遊した異物を検出する検査方法において、容器１の下方に配置された照明５によって容器１内を容器底面側から照明し、容器１内の液体Ｌを介して液面Ｌｅを照明し、液面Ｌｅに到達する光の一部を液面と容器１内面が接触する部位で液面が盛り上がった箇所に入射させ、この入射光を前記盛り上がった箇所の液面Ｌｅと気体との界面で反射させ、界面で反射した反射光を容器１の側方に配置されたＣＣＤカメラ６により撮像する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式搬送装置やスピン搬送装置等の大掛かりな搬送装置を用いて異物を移動させたり異物を液中に引き込んだりする必要がなく、プルタブ又はプルリングと称される略リング状の部分の背後の液面付近に異物がある場合にも、異物を精度良く検出することができる液面浮遊異物検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】口部をプルタブ付キャップ２で密封した容器１内に充填された液体Ｌの液面Ｌｅ又は液面Ｌｅ付近に浮遊した異物を検出する検査方法において、容器１の下方に配置された照明５によって容器１内を容器底面側から照明し、容器１内の液体Ｌを介して液面Ｌｅを照明し、照明５から容器１内の液体Ｌを介してキャップ２裏面に到達した光をキャップ２裏面で反射させ、反射光により液面Ｌｅを照明し、照明５からの直接光およびキャップ２裏面からの反射光により照明された液面Ｌｅを容器１の下方に配置されたＣＣＤカメラ６により撮像する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、薬剤容器内の凝集塊や白濁および異物を検出できる薬液混合監査支援システムおよび薬液混合検査方法を提供する。
【解決手段】本発明の薬液混合監査支援システム１０は、基台部１３と、基台部１３の表面１３ａの一部に設けられた、薬瓶１４ａを配置する薬瓶搭載部１４と、処方箋情報、監査情報および混合調製情報のうちの少なくとも何れかを画面１１ａに表示する情報提示部１１と、を備え、薬剤搭載部１４に配置された少なくともいずれかの薬瓶１４ａに入った薬液を輸液バッグ１２に混合した後に、輸液バッグ１２を情報提示部１１の画面１１ａ上に隣接して配置し、情報提示部１１を照明部として画面１１ａから幾何学パターン１５の照明光を輸液バッグ１２の背後より透過させて照射し、輸液バッグ１２内の異物１６または生成物１７を検査する構成からなる。 （もっと読む）

【解決課題】検査物品の内容液中に混在し得る異物を、容器外部に付着した汚れ、ゴミ、塵埃、傷等と区別して、より的確に検出できるとともに、歩留りや生産性の良好な異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】検査物品６０を自転させたのちに自転停止させて、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…で、検査物品６０の内容液中に混在し得る異物を検出する異物検査装置１であって、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…が、撮像部２１と、多数の処理画像を形成する処理画像形成手段２５と、任意に選ばれる複数の処理画像を論理和演算により合成して、合成マスター画像を形成する合成マスター画像形成手段２６と、検出用画像抽出手段２７と、合成マスター画像と複数の検出用画像とをそれぞれ比較することにより、内容液中の異物の有無を判定する判定手段２９と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】薬剤ビン内の混入異物を確実に検出する。
【解決手段】薬剤ビン４０を円周上の移動経路に沿って移動させる、移動経路の一部にカメラ４２を配置して薬剤ビン４０を撮影する。薬剤ビン４０をモータにより正方向及び逆方向に交互に回転駆動させ、薬剤ビン４０内の混入異物を確実に移動させる。 （もっと読む）

【課題】瓶に充填された液体中の異物の有無を確実且つ能率的に検査し得る倒立検瓶機を提供する。
【解決手段】前後部が全面開放されて瓶を収容状態に保持させ得る収容空所２５が設けられた瓶保持体５を有する。瓶保持体５は、収容空所２５を有する保持部材１２を支持部材１０に、正逆回転可能に枢着する。瓶保持体５は、正立状態の瓶を傾斜倒立状態にするように傾動できる。照明装置１３９の照光により、後の全面開放部２３を通して瓶を照光でき、前の全面開放部２２を通して検瓶できる。 （もっと読む）

【課題】透明容器中に充填された液体中の異物を検査する異物検査方法において、異物を確実に検出することができ、透明容器自体の傷を異物画像からキャンセルできる新規な異物検査方法を提供する。
【解決手段】液体を充填した透明容器と、透明容器を回転自在に支持する載置台と、前記透明容器を照明する照明手段と、前記透明容器を撮像するカメラとを備えた異物検査装置を用いて透明容器中の液体中の異物を自動的に検出する異物検査方法において、載置台を任意の時間、任意の回転パターンの回転を与えて透明容器中の透光性液体を攪拌し、透明容器内壁に付着し、液体中に浮遊する異物を回転前後で異なる位置に移動するようにした後に前記カメラで撮像して異物を検出する。 （もっと読む）

【課題】透明容器中に充填された液体中の異物を検査する異物検査装置および異物検査方法において、照明光に対し透過性の無い非透光性液体を用いた場合でも非透光性液体中の異物を確実に検出することができ、また透明容器自体の傷を異物画像から削除できる新規な異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】照明光に対し透過性を持たない非透光性液体を充填した透明容器と、透明容器を回転自在に支持する載置台と、前記透明容器を照明する照明手段と、前記透明容器を撮像するカメラとを備えた異物検査装置を用いて透明容器中の非透光性液体中の異物を自動的に検出する異物検査装置および異物検査方法において、載置台を回転させて透明容器中の非透光性液体に遠心力を与え、非透光性液体中に含有された異物を非透光性液体から分離した後に前記カメラで撮像して異物を検出する。 （もっと読む）

【課題】
搬送ラインで搬送される容器を確実に検査できる検査装置を提供すると共に、既設のラインを使用可能にする搬送機構を備えた検査装置を提供する。
【解決手段】
容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段で搬送される容器のネック部を支持し搬送する第２の搬送手段および第２の搬送手段の搬送経路に容器を検査する検査部を有し、第２の搬送手段の入口部は、第１の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、第２の搬送手段の入口部は、第１の搬送手段で搬送される容器のネック部を掴めるように配置され、第２の搬送手段は、第１の搬送手段が前記容器を搬送する速度と同期して駆動されるように構成される。 （もっと読む）