【課題】高解像度画像を用いることで検査の信頼性を向上させると共に、検査時間を短縮でき、更に、高解像度画像を用いた検査の信頼性を保証できること。
【解決手段】検査対象１を撮影するカメラ１１と、カメラまたは検査対象の移動を推定する移動推定装置１３と、カメラが撮影した映像から、このカメラの映像の画素解像度よりも高解像度な高解像度画像を作成する高解像度画像作成装置１４と、高解像度画像作成装置が作成した高解像度画像の品質を評価する画像評価装置１５と、高解像画像を、この高解像画像の品質評価結果と共に、検査対象を目視検査する検査員に提示する画像出力装置１６と、を有するものである。 （もっと読む）

【課題】十全な放射線遮蔽と利便性を両立した耐放射線ヘッド分離型撮像装置を提供する。
【解決手段】耐放斜線ヘッド分離型撮像装置であって、入光部から入射した光は、光学的光路変更手段で光路を変更し、着脱可能なカートリッジ式内子１０内にある撮像素子４の撮像面に入射する。撮像素子４は交換可能なカートリッジ式内子１０上に配置されているため、カートリッジ式内子のみを交換する。希少重金属を主成分とする放射線遮蔽部材を採用し、撮像素子撮像面及び背面が相対する壁面の肉厚が他の部分より厚い構造になっている。放射線遮蔽部材および精密な光学部品は外筐体を成し、繰り返して使用できる。 （もっと読む）

【課題】外部装置から入力された画像を分解能を低下させた低分解能画像として記録することによりデータ量を大幅に削減し、また、低分解能画像と共に記録した等解像度の画像を利用して、低分解能画像からの画像復元を制御することにより高品質な画像復元が可能となり、検査に使用する映像を効率的に記録し高品質な映像を提供する。
【解決手段】カメラを含む外部装置から出力された画像を取込む画像入力装置１０１と、前記画像入力装置から出力された出力画像をこの出力画像より解像度の低い低解像度画像に変換する低解像度化装置１０２と、解像度の異なる前記画像入力装置の出力画像と前記低解像度化装置の低解像度画像のいずれかを選択する画像選択装置１０４と、前記画像選択装置で選択された画像を記録する画像記録装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムを提供する。
【解決手段】本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】専用の信号線を不要としてケーブルの剛性を低減することができ、ビークルの航行性を高めることができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】ビークル本体１７に推進力を付与する推進機構１９，２０，３３Ａ，３３Ｂ、検査対象物を撮像するカメラ１５、及び検査対象物の欠陥を検出する例えば渦電流センサ１６を有する水中泳動型の検査用ビークル９と、この検査用ビークル９を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９と制御装置１１との間に接続された電力線１０を介して、周波数が異なる複数の搬送波により信号を送受する通信手段（制御装置１１の通信装置５７及び検査用ビークル９の通信装置５８）を備える。 （もっと読む）

【課題】弁のケーシング内への配置に要する時間を短縮し正確な位置決めを行うことができる配管内面点検装置を提供する。
【解決手段】配管内面点検装置１０は、ベースプレート１１、アクセスアーム１４、回転装置２２、第１移動装置３２、点検部３７、姿勢調整装置４４及び第２移動装置５１を備える。アクセスアーム１４は、第２移動装置５１及び姿勢調整装置４４を介してベースプレート１１に設けられる。回転装置２２の第１、第２及び第３回転軸２４，２７，２９がアクセスアーム１４内に配置される。第３回転軸２９は、かさ歯車により第１回転軸２４と噛み合う第２回転軸２７に沿って移動できる。検査手段（点検用カメラ）３９が第３回転軸２９の先端部に取り付けられる。ベースプレート１１は、下部ケーシング４のフランジ２に設置される。再循環系配管６内に挿入された検査手段３９は、回転ハンドル２３を回すことによって旋回する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ウォータロッドを含む燃料体の燃料棒間の寸法を安全かつ精度高く測定可能な燃料体寸法検査方法および燃料体寸法検査装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に関わる燃料体寸法検査方法は、反射板２００ａ、２００ｂをウォータロッド１０１と燃料棒１００間に挿入し、挿入された反射板２００ａ、２００ｂに対して反ウォータロッド１０１側に配置される照明手段４００より発せられる光を挿入された反射板２００ａ、２００ｂで反射させ、反ウォータロッド１０１側に配置される燃料棒１００間を透過させ、該透過した光を反ウォータロッド１０１側に配置される撮像手段３００により撮像し、撮像手段３００により撮像された画像から燃料棒１００間を透過する光の幅を測定することにより、反ウォータロッド１０１側の燃料棒１００間の間隔寸法を測定している。 （もっと読む）

【課題】水室内の点検領域における放射線量を低減できる蒸気発生器の水室内点検方法を提供すること。
【解決手段】この蒸気発生器の水室内点検方法は、原子力プラントを構成する蒸気発生器の水室内点検方法である。この蒸気発生器の水室内点検方法では、水室１３１（１３３）内の点検作業に先立って、水室１３１（１３３）内の壁面をダングステン製の遮蔽体１により覆う遮蔽体設置ステップが設けられる。かかるダングステン製の遮蔽体１は、放射線遮蔽機能を有する。かかる遮蔽体１が設置されることにより、水室１３１（１３３）内の壁面に付着した一次冷却材からの放射線が遮蔽される。 （もっと読む）

【課題】通常の解像度を有するカメラを用いて検査員に欠陥の視認性が良い検査画像を提供することで、検査品質が向上できる低コストでコンパクトな検査装置を提供することができると共に、検査員が現場で検査することなく、同一の検査員が異なる発電プラントの検査も担当できる検査装置を提供する。
【解決手段】 検査映像を取り込みデジタルデータの画像を出力する画像入力装置１０３と、前記画像入力装置１０３から出力される画像の中から画像の特徴量に基づいて検査に使用する検査画像を選択する画像選択装置１０４と、前記検査画像の解像度よりも高解像度の高解像度画像を前記検査画像から作成する高解像度画像作成装置１０５と、前記検査画像と高解像度画像を表示する画像確認装置１０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】炉心シュラウド外面の点検および検査を円周方向に精度良く移動してケーブルの監視および操作の必要性を無くし、短時間で点検および検査を行うようにする。
【解決手段】水で満たされた原子炉内を目視観察用のカメラおよび検査、補修または保全作業を行うための作業機器を搭載し、推進機構および車輪で移動する水中移動ビークルを原子炉内に移動する移動手段、原子炉内で水中移動ビークルのケーブルの送り出しおよび引き戻しを行う送り出しおよび引き戻し手段と、水中移動ビークルの状態を監視する監視手段および、移動手段と送り出しおよび引き戻し手段とを制御する制御操作部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボルト穴の洗浄と目視検査と損傷履歴の管理とを一括して行うことができるスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システムを提供する。
【解決手段】シリンダの主フランジの上面に沿って移動しつつ、スタッドボルトを挿通するためのボルト穴を洗浄、検査、及び管理する本体１００と、本体１００に接続されて自動またはマニュアル操作を行う自動制御部２１０及びマニュアル制御部２３０と、ボルト穴の状態及び履歴管理を行う写真検索部２５０とを有するメインコントローラ２００と、メインコントローラ２００に接続され、マニュアル操作を行うためのペンダントコントローラ３００と、本体１００に接続されて前記ボルト穴へ洗浄水を供給する洗浄水タンク４００と、ボルト穴の洗浄後に異物及び洗浄水を吸引して貯溜する真空洗浄機５００とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】施工装置と、この施工装置を移動させる搬送装置とを備え、施工装置と搬送装置との遠隔着脱作業が円滑に行え、シュラウド壁の検査および補修作業を効率よく、安全確実に行うことのできる炉内検査補修装置を得る。
【解決手段】原子炉内で検査補修を行う施工装置１２と、炉心支持板４に着脱可能な筒状ガイドパイプ１４と、前記筒状ガイドパイプ１４内のプレート１９に取り付けられ前記施工装置１２の掴み放しを行う掴み部２０と、を備える炉内検査補修装置であって、前記掴み部２０が前記施工装置１２を掴んだ状態で、前記炉内検査補修装置を炉内に移動し、前記筒状ガイドパイプ１４を前記炉心支持板４に設置する。 （もっと読む）

【課題】ＴＶカメラ自体が有する画素分解能よりも高い分解能を有する映像を作成することにより、欠陥の視認性を向上させた検査画像を得構造物の検査装置及びその検査方法を提供する。
【解決手段】検査対象物１００を撮影するＴＶカメラ１０１と、ＴＶカメラ１０１を検査対象物に対して走査運動を行わせるＴＶカメラ駆動装置１０２と、ＴＶカメラ１０１の映像をデジタル画像として取り込む画像取込装置１０５と、ＴＶカメラ１０１の走査運動を測定するカメラ運動測定装置１０４と、画像取込装置に取り込まれた複数のデジタル画像とカメラ運動測定装置１０４で測定したＴＶカメラ１０１の走査運動データからＴＶカメラ１０１が有する画素分解能よりも高い画素分解能を有する高精細画像を作成する高精細画像作成装置１０６と、高精細画像を表示する表示装置１０７と、検査対象物の位置情報を記録保存する記録装置１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は原子力発電所の原子炉圧力容器の底部に設けられた構造物の間隙を遊泳可能に小型化し、かつ構造物等の間隙でスタックする危険を回避できる外観形状の採用と、操作性の向上が図られた原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを提供する。
【解決手段】略楕円体で一部が透明な耐圧ケーシングに、前後方向推進装置と、上下方向推進装置と、目視検査用のカメラと、照明装置と、前後方向ガイドローラと、上下方向ガイドローラと、原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを遠隔操作するコントローラに接続する制御用ケーブル等が設けられて構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視対象物のスペクトル特性、光の偏光特性、時間変化特性に合わせて柔軟に監視画像の撮影条件を変えることで、通常のカラーカメラで観測するよりも識別能力を高めた状態監視、異常監視、異物監視、遠隔監視を行う。
【解決手段】本発明に係る構造物の監視装置１は、構造物である監視対象物３０を監視する装置である。構造物の監視装置１は、監視部２と、操作部３と、を備え、監視部２は、光源部４と、撮影部５と、監視部支持部材６と、を備え、操作部３は、撮影部コントロールユニット７と、システム制御用計算機８と、光源部ドライバ９と、表示装置１０と、入力装置１１と、を備え、光源部４は、光源４Ａを備え、撮影部５は、カメラ５Ａを備え、カメラ５Ａは、レンズ光学系５Ｂと、モノクロ撮像素子５Ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】水中移動装置の大型化を防止しつつ、水中移動装置の位置の測定精度を向上させることができる水中移動装置の位置測定システムを提供する。
【解決手段】水中移動装置２に設けた目印点Ａ，Ｂ，Ｃと、水中移動装置２とは別体に設置され水中移動装置２の目印点Ａ，Ｂ，Ｃを撮像するカメラ５と、初期画像１０における目印点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１で形成された目印領域Ｄ１の位置範囲を記憶し、目印領域Ｄ１内に設定された対象点Ｍ１の位置を記憶し、目印領域Ｄ１における１画素当たりの実寸値を目印点Ａ，Ｂ，Ｃの間隔実寸値に基づき演算し、さらに移動画像１０における目印点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２で形成された目印領域Ｄ２内に設定された対象点Ｍ２が目印領域Ｄ１の位置範囲にある場合、対象点Ｍ１に対する対象点Ｍ２の変位を画素数単位で演算し、その演算した変位を目印領域Ｄ１における１画素当たりの実寸値を用いて実寸換算する映像処理装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプライザ管溶接部を点検する際、インレットミキサを取り外すことなく、ジェットポンプライザ管溶接部へアクセス装置をアクセスさせることができるジェットポンプライザ管溶接部へのアクセス方法を提供する。
【解決手段】アクセス装置８と、補助ツール９と、操作ポール１０とを一体として操作用ロープ１１によって原子炉圧力容器５内に吊り下げる。補助ツール９がシュラウド６上部へ着座した後、この補助ツール９をシュラウド６上部に固定し、補助ツール９のアーム１６を、原子炉圧力容器５内壁側へ伸ばし、アクセス装置８と操作用ロープ１１とを原子炉圧力容器５内壁側へ移動させる。次に、アクセス装置８と操作用ロープ１１とを更に降下させて、アクセス装置８をジェットポンプライザ管溶接部１ａへアクセスさせる。 （もっと読む）

【課題】目視検査を実行できる正確さ及び速度を改善することにより、運転停止期間を短縮し、原子力発電所の操作員にかかる多大な費用を節約する。
【解決手段】容器内目視検査システムなどの撮影システムの定量的画質評価の方法及びシステム５６は、対象１０、撮像装置１８及びコンピュータ５８を有する。対象は、種々に異なる空間解像度及び複数の所定の空間周波数を有する１つ以上の画像特徴を含む。撮像装置は対象１０の画像を撮像するように構成される。コンピュータ５８はプロセッサ、メモリ６０及びコンピュータ実行可能命令を含む。コンピュータ５８は、撮像された画像を受信し、所定の空間周波数に応答して撮像された画像に沿った１つ以上の輝度プロファイルを作成し、１つ以上の輝度プロファイルに応答して変調伝達関数を判定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉の点検時に原子炉圧力容器内のシュラウドサポートシリンダおよびシュラウドサポートプレート等を容易、確実に、かつ短時間で点検することができるようにする。
【解決手段】原子炉圧力容器内底部にほぼ垂直に吊下げられ、下端部がシュラウドサポートレグ１０５と再循環ポンプ１０７との間に臨む位置に配置されるポール２と、このポールの下端位置に設けられ、シュラウドサポートプレートの下方位置に向って伸展可能なアーム１３と、このアームに設けられ前記シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートプレートおよびその周辺構造部を目視点検する目視方向が可変な遠隔目視検査手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 燃料棒間隔検査方法およびその装置において、鏡面仕上げが施された燃料棒であっても燃料棒間隔を容易に検査できる。
【解決手段】 互いに一列に対向する被測定燃料棒７ａ〜７ｈと被測定燃料棒８ａ〜８ｈとの間に扇状のレーザ光１０を投光し、投光された昇温部分をサーモグラフィー装置１１で熱画像として捉える。レーザ光１０は斜め下方に向かって被測定燃料棒７ａ〜７ｈ，８ａ〜８ｈに投光される。サーモグラフィー装置１１で捉えた熱画像を画像分析し、各々の被測定燃料棒の受光部分の相対位置から被測定燃料棒の変位を測定する。 （もっと読む）