【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】箱状の本体（Ａ）と左右に設けられた走行用クローラ（Ｄ）を巻きかけるプーリ（Ｂ）が本体の前後に装着されており、プーリ（Ｂ）はセンターフレームと両側のサイドフレーム間に設けられた軸に軸支されており、センターフレームは機体の幅方向の中央部に存在しており、前後のセンターフレームにセンターベースバー（Ｃ）が連結し、センターベースバー（Ｃ）の上方に機器装着用のプラットフォーム（Ｐ）が装着されており、前記左右の走行用クローラ（Ｄ）はセンターフレームの幅の間隔を空けて機体の全巾に掛け回されている無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】原子炉冷却水などの水をサンプリング採取する器具を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】横杆を取り付けた回転可能な支柱にサンプリング容器を取り付け、水中へ投入可能な位置を選択できる採水装置を備えた、全機幅に渡って駆動用クローラで被覆された無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】本体の大部分を覆う左右の走行用クローラを備えた無人走行用の移動体であって、左右のクローラの間に設けた空間にセンサなどの機器を装着するセンターベースバーを設けた無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】運転者を放射線被曝から保護しつつ、効率的な作業を行うことが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルを構成する上部旋回体２の上面、フロントアクチュエータ機構３を構成するアーム７の先端部分、及びキャブ５内に放射線測定器２１，２２，２３を設置する。キャブ５内にモニタ装置１１を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データ等をモニタリングする。また、キャブ５内にアラーム装置１２を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データが所定値に達したとき、運転者に警報を発する。さらには、無線通信端末１４とＧＰＳユニット１５とを備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データとＧＰＳユニット１５にて検出された油圧ショベルの現在位置データとを、無線通信端末１４を介して外部装置に無線通信する。 （もっと読む）

【課題】配管ノズル閉止蓋が取り付けられる取付座の健全性を点検すること。
【解決手段】水室に設けられた配管ノズルの水室側開口部を囲むように設けられて前記配管ノズルを閉止するための配管ノズル閉止蓋が取り付けられる環状の取付座を備える蒸気発生器について、前記取付座を点検するための水室配管ノズル閉止蓋の取付座点検方法であって、前記水室内の一次冷却水を排出する工程（ステップＳ１）と、次に、撮影手段が回転可能に設けられた取付座内周面点検治具を、前記撮影手段が前記取付座の内周面に向くように前記水室内に配置する工程（ステップＳ７）と、次に、前記取付座内周面点検治具の前記撮影手段を回転させて前記取付座の内周面を撮影する工程（ステップＳ８）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】カメラの放射線劣化を抑えることが出来、これによりカメラとしてＣＣＤイメージセンサ やＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を使用したものを利用することが出来、さらにレンズとして視野角の広いレンズを使用して広範囲なエリアの撮影を可能とする。
【解決手段】
【００１２】監視用カメラの光学部分は、レンズ１５と、このレンズ１５を通して画像を撮影するカメラ１７と、このカメラ１７、１８の撮像素子にレンズ１５を通して画像を結ぶようにレンズ１５とカメラ１７の撮像素子とを光学的に接続する長尺なリレーレンズ１６とを有する。これを放射線遮蔽壁３０を貫通するように設置した保護ケース１の中に収る。そして前記レンズ１５のみを保護ケース１の中の遮蔽体７、８の前方に配置し、前記カメラ１７は、保護ケース１の中の遮蔽体７、８の後方に配置し、前記リレーレンズ１６を保護ケース１の中の遮蔽体７、８を貫通するよう設ける。 （もっと読む）

【課題】ライニング材を有する放射性廃液タンクにおいて、ライニングの劣化状況の把握は、貯蔵タンクが高線量であるため、まずタンク内の内容物を移送して空にして実施するなど、多大な時間とコストがかかるとの課題があった。
【解決手段】上記課題を解決する本発明の特徴は、放射性廃液貯蔵タンク内部に設置した第１のタンク外壁面に電極を設置し、その絶縁抵抗を測定することにより、ライニング材の健全性が評価する。
【効果】本発明により、放射性廃液貯蔵タンクのライニング材の健全性が簡便かつ迅速に測定でき、放射性廃液貯蔵タンクを安全に長期間使用することができる。また、ライニング材の張替え時期を適切に評価できるため、張替えに伴う時間やコストを低減できる。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）ジェットポンプ組立体にプローブケーブル組立体を導入するハイブリッド型ガイドファンネルに結合されたエンコーダ付きプローブ駆動装置を含むジェットポンプ検査装置を提供すること。
【解決手段】実施例は、ガイドファンネル（１０）に結合されたエンコーダ付きプローブ駆動装置（１４）を含むジェットポンプ検査装置に関する。一実施例では、エンコーダ付きプローブ駆動装置（１４）とガイドファンネル（１０）は、装置の本体（１０１）上に配置され、検査に必要な時間を短縮し、それによって、作業員が放射能汚染にさらされるのを制限する。 （もっと読む）

【課題】構造物内に保守作業を行う自走装置を安全かつ容易に導入すること。
【解決手段】原子力設備の蒸気発生器１３における溶接部１３ｉに対して自走装置の移動を案内する案内手段２が設置されていることを特徴とする。これにより、蒸気発生器１３に案内手段２が設けられていることから、蒸気発生器１３に内の保守部位の位置に作業者が立ち入ることが避けられる。この結果、蒸気発生器１３内に保守作業を行う自走装置を安全かつ容易に導入することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】遮蔽計算の計算時聞・計算書作成時間を低減させた上で、計算精度の高い放射線遮蔽計算システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】放射線遮蔽計算システムは、３次元データ作成装置と計算ソフト装置とを備えるとともにＸ線線源から所望の計算点における実効線量を計算する放射線遮蔽計算システムにおいて、上記３次元データ作成装置は、計算対象の建屋の３次元データが入力されるとともにＸ線照射条件の設定を行う入力部と、上記３次元データに基づいて遮蔽計算用パラメータを算出するＣＡＤ制御部と、上記遮蔽計算用パラメータを変数ファイルとして出力する変数ファイル出力部と、を有し、上記計算ソフト装置は、上記３次元データ作成装置から受信した変数ファイルをデータ変換する自動変換部と、上記計算点での実効線量を計算する計算ソフト制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】原子炉の設備の状態および運転状況による影響を踏まえつつ、原子炉周辺の作業場の放射能の線量率を目標とする値まで確実に低下させ、且つ可能な限り迅速に冷却を行う原子炉制御支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる原子炉制御支援システム２００の構成は、目標雰囲気線量率を入力する入力部２２０と、線量率−放射能量相関データ２３２と、放射能変化量−温度降下率相関データ２３４と、を記憶する記憶部２３０と、クラッドの量を取得する持込量取得部２４０と、温度降下率を算出する演算部２５０と、温度降下率を出力する出力部２６０と、を備え、演算部は、目標雰囲気線量率と線量率−放射能量相関データとから放射能量を演算し、放射能量とクラッドの量とから変化量を演算し、変化量と放射能変化量−温度降下率相関データとから温度降下率を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】原子炉一次系配管内壁に付着した放射性核種からの放射線を定量することで、内壁位置を、被曝量の問題を回避しながら精度高く同定すること。
【解決手段】一次系配管を挟んでほぼ直線上に設置され、一次系配管の内壁に付着した放射性核種が放射する陽電子による対消滅γ線を検出する一対の放射線検出器と、対消滅γ線をほぼ同時刻に計数する同時計数装置と、放射線検出器を一次系配管の断面に沿ってほぼ平行に移動させる検出器移動装置と、移動した放射線検出器の位置で同時計数装置から得られた放射線エネルギー分布の全吸収ピーク計数率を、放射線検出器位置に対する対消滅γ線強度分布としてデータ処理する対消滅γ線強度分布算出装置と、対消滅γ線強度分布に基づいて一次系配管の断面内の位置と放射線検出器位置との相関を算出し、放射線検出器の任意の位置から一次系配管の断面内の位置を同定する位置関係同定装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 人体に影響を与えることなく安全に、且つ容易に放射性雰囲気にあり、また多くの狭隘部での検査を行う必要がある原子力設備等の診断を行うことができる非破壊検査システムを提供する。
【解決手段】 固定された設備としての放射線源である原子炉１を近傍に有するとともに閉鎖された空間に設置されている設備である検査対象物６に対する非破壊検査システムであって、原子炉１から放射される放射線を入射させて平行な放射線として出射させる筒状部材であるコリメータ８と、コリメータ８を介して検査対象物である検査対象物６の所定の領域を透過した放射線７を検出する放射線検出器５とを有する。 （もっと読む）

蒸気発生器を検査するように構成される検査車両は、２つの独立して駆動される磁気車輪を有する前方シャーシと、２つの独立して駆動される磁気車輪を有する後方シャーシと、前方シャーシを後方シャーシに柔軟に接続して、少なくとも１つの軸に沿った前方シャーシと後方シャーシとの間の相対的な運動を許す接続部材とを含む。接続部材、前方シャーシ、および後方シャーシはまとめて受け区域を規定する。検査車両は、前方シャーシ上に配設されるナビゲーションカメラと、第１のモータによって駆動される第１の回転可能アーム、第２のモータによって駆動される、第１の回転可能アームの遠位部上に配設される第２の回転可能アーム、および第３のモータによって駆動される、第２のアームの遠位部上に回転可能に配設される検査カメラを含むパンチルト検査カメラアセンブリと、も含む。
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【課題】
排ガス中の放射性ガス濃度を確実に検出し、かつ、排ガス試料採取ラインにおいて排ガスのリークのポテンシャルを最小にし、外部への放射能漏えいを抑制した排ガス放射線モニタを提供することにある。
【解決手段】
排ガス放射能測定容器，排ガス試料流量調節弁の手前に圧力調節弁及び圧力検出器を設置し、圧力検出器により採取配管内の圧力を測定し、その測定した圧力信号を演算装置に伝送し、演算装置にて任意に設定された気圧と採取配管内の圧力とが一致するように、前記演算装置より圧力調節弁へと適切な開度信号を送り、前記圧力調節弁の開度を制御することにより排ガス試料採取ラインの、リークのポテンシャルの高い箇所を負圧とすることにより、外部への放射能漏えいを抑制した。 （もっと読む）

【課題】原子力プラント稼働中に一次系配管内に付着する測定対象核種を高精度及び高感度で測定できる原子力プラント一次系配管内の放射線モニタリング装置及び放射線モニタリングシステムを提供する。
【解決手段】放射性流体を流す配管に付着した測定対象核種が放射するカスケードγ線を含む放射線を、コリメータを介して検出する少なくとも２個の放射線検出器と、放射線検出器で検出した放射線の検出信号の内から、放射線検出器でほぼ同時刻に検出したカスケードγ線に関する検出信号を計数する放射線計測処理装置と、を備え、放射線検出器に設置されるコリメータの見込む測定対象範囲が、コリメータ中心軸と同じ平面内に存在する配管径方向内面積の１／２以下である。 （もっと読む）

【課題】プラントの筒状部材に放射線透過試験を実施する際に、作業者の被ばく線量を低減しつつ作業性を向上させる。
【解決手段】筒状部材の内側に支持手段およびガイドパイプを予め装着しておき、筒状部材の新規周溶接が完了してからガイドパイプの内部に試験用の放射線源を挿入して新規周溶接部分の放射線透過試験を行う。これにより、放射線透過試験を実施する作業員が長時間にわたって筒状部材の内部に居続ける必要がないから、作業員の被爆線量を低減できるばかりでなく、放射線透過試験の作業性を大幅に向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 二次冷却系配管の減肉の発生を効果的に低減することを可能とし、これに伴う発電所設備への影響、および配管の減肉の状態をオンラインで連続監視することを可能とするPWR発電所二次冷却系の水処理システムを提供する。
【解決手段】 PWR発電所二次冷却系の水処理システムであって、PWR発電所二次冷却系の二次冷却材に微量の酸素を注入する酸素注入部と、注入した微量な酸素がSGへ流入しないこと及び配管の減肉の状態を監視する腐食電位計とを有する。 （もっと読む）

【課題】原子炉を構成する配管等の構造材に対して、コバルト-60やコバルト-58などの放射性物質を取り込み難い材料を提供するとともに、その状態（付着量等）を監視する新規な技術を提供する。
【解決手段】原子炉を構成する構造材の、放射性物質と接触する表面において、酸化チタンを含む酸化被膜を形成して原子炉構造材を構成する。前記酸化チタンの付着量は、前記酸化被膜に対し、光照射装置から光照射を行って前記酸化被膜の腐食電位及び／又は電流密度を計測して行う。 （もっと読む）

【課題】簡易構成で取扱い易く、蒸気発生器の小径のマンホールから大径の管台溶接部への検査・予防保全・改造などの作業時に蒸気発生器内に人が立ち入ることなく、簡便かつ確実に、蒸気発生器管台の内面の予防保全、改造等の施工等のアクセス性を向上させる。
【解決手段】ヘッド支持アーム３により支持される固定形状の施工用ヘッド２と、マンホール１０３から水室１０２の内部に向って傾斜状に配置される直線状の第１アーム４、第１アームから鈍角をもって折曲し水室の下面に沿って蒸気発生器管台の奥側に直線状に延びる第２アーム５、第２アームから鈍角をもって蒸気発生器管台内部側に向って折曲する第３アームからなるヘッド支持用の第３アーム６を備え、第１，第２，第３アームをマンホールから蒸気発生器管台１０４の奥側までに略台形状に屈曲する一体形の構成体とし、一定の固形状態で水室１０２内に挿脱可能とした。 （もっと読む）