【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】白色光を狭帯域光に制限して透過する狭帯域フィルタを複数有し、体腔内の生体組織に複数色の照明光を順次照射する回転フィルタ１０６と、複数色の照明光のもとで生体組織を色毎に撮像し、撮像信号として各色の色信号を出力するＣＣＤ１０２と、ＣＣＤ１０２が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成するとともに、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する抑制表示処理部１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はＤＳＰ２３および入力部２７を有する。ホワイトバランス初期化の操作が入力部２７に入力されるとき、ＤＳＰ２３がホワイトバランス初期化処理を実行する。ホワイトバランス初期化処理においてＤＳＰ２３は撮像素子４３から送信される画像信号に相当する画像に識別マークが含まれるか否かを判別する。識別マークが含まれるときに、ＤＳＰ２３は画像信号を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】 経験の少ない医師でも、正確な癌の進達度診断が可能になる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡で撮影した画像から血管（腺口）を抽出して、癌の進達度に応じた血管パターンとのパターンマッチングを行い、マッチングの結果に応じて、血管の強調表示、好適な撮影条件の示唆、診断を支援する表示等を行なうことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、連結部材を介して駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置に連結させる簡単な構成で容易に組み立てることができるとともに、駆動伝達を確実に行なうことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構と、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材とを備え、連結器７８を介して各駆動力伝達機構における一方の駆動用ロッド２２の基端部を駆動装置に連結する構成とする。 （もっと読む）

【課題】処置具等の人工物には強調処理等の不必要な画像処理が施されず、被検体内の像にだけ所望の画像処理が施された、観察に適した画像を得る。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、被検体内に挿入部１６を挿入して被検体内を撮影する電子内視鏡１２と、電子内視鏡１２によって撮影された画像データから像の特徴が変化した変化領域を検出する変化領域検出部６１と、検出した変化領域に基づいて、変化領域と他の領域とで各々異なる態様で画像処理が施されるように、画像処理のパラメータを画素毎に定めたマスクデータを生成するマスクデータ生成部６２と、マスクデータに基づいて画像データに画像処理を施す画像処理部６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】体腔内の生体組織に照明光を照射する光源装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成するとともに、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する抑制表示処理部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドの分光劣化を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、メモリ２３は初期分光信号を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は初期分光信号をメモリ２３から読出す。また、色差演算回路２７は初期分光信号と検査分光信号とに基づいて判別値を算出する。さらに、色差演算回路２７は判別値と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察時における術者の手間を減らす。
【解決手段】光源装置１３の広帯域光源３０から出射される広帯域光ＢＢの光路に、Ｄミラー３２及び集光レンズ３５を順番に配置する。Ｄミラー３２に向けて青色（Ｂ）狭帯域光Ｂｎを出射する青色ＬＤ３１を設ける。プロセッサ装置１２に、電子内視鏡１１による撮影で得られた特殊光画像データに基づき、被観察部位の種類を判別する部位判別部５７を設ける。プロセッサ装置１２のＣＰＵ５４は、部位判別部５７の判別結果に基づき、広帯域光ＢＢ及びＢ狭帯域光Ｂｎが被観察部位の種類毎に予め定められた光量比で出射されるように、広帯域光源３０及び青色ＬＤ３１を制御する。これにより、照明光の切り替えを自動的に行うことができるので、術者の手間を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像の色以外の情報に基づいて、内視鏡画像の各部における病変部である可能性を評価する。
【解決手段】ステップＳ１００において、各画素のＲＧＢ信号から画素値Ｇと画素値Ｒの比Ｇ／Ｒを求め、血液の吸収帯に関わる色情報から対象画素が病変部である可能性を評価する。これに並行して、ステップＳ１０２において、画像の輝度信号から、所定空間周波数領域の輝度信号を抽出する。ステップＳ１０４において、脳回転状の模様など、腸管等における表面構造に関わる情報を抽出された輝度信号に基づき判定し、対象画素が病変部である可能性を評価する。ステップＳ１００、ステップＳ１０４の評価に基づき、ステップＳ１０６において総合的に対象画素が病変部である可能性について評価し、該評価に基づき各部分の危険度を示す画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の挿入部の物体内、物体外を確実に検出可能とすること。
【解決手段】挿入部１０を物体Ｏの挿入口Ｉから挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムは、可視光源からの可視光が所定のパターンで強度変調されるように該可視光源を制御する変調部１２を備え、変調された可視光を照明光として発する照明ユニット１４と、前記変調された可視光を検出する検出部１６と、前記検出部１６の検出結果に基づいて、前記挿入部１０が物体内にあるかどうかを判断する判断部１８と、を備え、前記照明ユニット１４を物体外部に配置し、前記検出部１６を前記挿入部１０に配置する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる機構の組立性を容易にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの表面には複数の凹部が形成される共に一対の駆動用ロッドには複数のＵ字部が形成され、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの凹部に駆動用ロッドのＵ字部を合致させて取り付けて、撮像ユニットを一方の駆動用ロッドの進退駆動により互いに異なる２軸周りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はＤＳＰ２３および入力部２７を有する。ホワイトバランス初期化の操作が入力部２７に入力されるとき、ＤＳＰ２３がホワイトバランス初期化処理を実行する。ホワイトバランス初期化処理においてＤＳＰ２３はリアルタイムの動画像にターゲット領域の外縁を表示させる。また、ＤＳＰ２３は撮像素子４３から送信される画像信号に相当する画像のターゲット領域内に識別マークが含まれるか否かを判別する。識別マークが含まれるときに、ＤＳＰ２３は画像信号を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】自家蛍光画像による内視鏡診断において、病変部を容易に識別できる画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】励起光の照射による生体の自家蛍光を撮影した高感度センサ５０は、生体組織が発する自家蛍光のＲ光およびＧ光と、励起光を観察部位に入射した際の生体からの反射光であるＢ光とを測光する。読み出し部８４は、Ｇ蛍光信号およびＲ蛍光信号を読み出して演算部８６に供給する。演算部８６は、画像生成部７６の蛍光処理部９２に供給して自家蛍光画像を処理する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡プローブの挿入操作に要する時間を短縮させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被観察物内の被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた内視鏡プローブと、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像部から出力される撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、信号処理部により生成された画像データに基づいて記録用の画像データを生成する記録用画像生成部と、変位量検出部の検出結果に基づいて算出される先端部の位置情報を含むトレースデータを取得するトレースデータ取得部と、トレースデータと、記録用の画像データと、を関連付けて記録させるための処理を行う記録制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、対象物の形状に応じて配光特性を柔軟に変化させることができる内視鏡用画像撮像装置を提供する。
【解決手段】 光源から射出された照射光を被観察部に照射する、それぞれ異なる配光特性を有する複数の照明光学系を備えた光照射部と、照射光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して画像を撮像する撮像部と、撮像された画像から被観察部の形状を検出する形状検出部５４と、検出した被観察部の形状に応じて、複数の照明光学系の光量を調整する配光制御部５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】照明方向が二つ以上の内視鏡用撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明による内視鏡用撮影装置１０は、管体１１、撮影モジュール１３、第一光源１５、第二光源１７、および光源制御手段を備える。撮影モジュールは１３、管体１１の一端に装着され、レンズ１３１および映像センサー１３２から構成される。第一光源１５は、撮影モジュール１３とともに管体１１の一端に配置され、第一照明範囲Ａ１が撮影モジュール１３の撮影範囲Ｐ１と重複する。第二光源１７は、管体１１に配置され、照明方向と第一光源の照明方向と所定の差があり、第二照明範囲Ａ２が第一光源１５の第一照明範囲Ａ１と重複する。光源制御手段は、第一光源１５および第二光源１７のオン／オフを制御する。従って、第一光源１５の照明方向と異なる第二光源１７によって照明範囲を増加させ、映像を明晰に取得することができる。 （もっと読む）

【課題】体内に留置固定されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する機能を設け、その除去性能の低下を抑制する医療機器を提供する。
【解決手段】体内に導入される医療機器１であって、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、観察窓３ａを介して体内を撮像する撮像手段と、外装部２ａ，２ｂ，３を体壁に固定する固定手段と、外装部２ａ，２ｂ，３に回動自在に配設され、観察窓３ａに付着した付着物を除去する払拭手段を備えた付着物除去手段４と、付着物除去手段４を回動駆動する駆動手段と、観察窓３ａ外の領域に配設され、付着物除去手段４の汚れ除去性能低下を抑制する性能維持手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】粘液等が赤色にならないように、表示する画像の色調を調節する。
【解決手段】体腔内の生体組織に複数色を含む照明光を照射する照明装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するとともに、複数色のカラーフィルタが画素毎に割り当てられ、撮像信号として各色の色信号を出力するＣＣＤ２１と、色信号のうち、２色の色信号の比（Ｒ／Ｇ）を算出するＲ／Ｇ算出部６０と、色信号をカラーフィルタと異なる色の画素に割り当てて表示画像を生成する表示画像生成手段であり、Ｒ／Ｇ算出部６０が算出した比Ｒ／Ｇの値に基づいて粘液と血液を判別し、表示画像に粘液が写し出されているときに、粘液が所定色になるように色調を調節した表示画像を生成するＤＳＰ５２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドの分光劣化を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、色差演算回路２７は初期画像信号から初期色座標成分を生成する。メモリ２３は初期色座標成分を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は検査画像信号から検査色座標成分を生成する。色差演算回路２７は初期色座標成分と検査色座標成分から色差を算出する。システムコントローラ２４は色差と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】大きさを小型にし、かつ動作効率を維持しながら、共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡を得る。
【解決手段】固定側ユニット２２０は、内視鏡の遠位端に固定されるケーシング２２１と、ケーシング２２１内部に格納される移動部材２２２と、移動部材２２２を付勢する弾性部材であるバネ２２３と、振動部材を成す移動用アクチュエータ２２４と、移動用アクチュエータ２２４と係合する第１の係合部材２２５とを備える。第１の係合部材２２５は、移動部材２２２と中心軸Ｘに対して同軸となるように設けられる。移動部材２２２とケーシング２２１との間に、バネ２２３が設けられる。バネ２２３は、移動頭部２３１を第１の係合部材２２５に向けて付勢する。これにより移動頭部２３１が第１の係合頭部２２８と常に係合する。 （もっと読む）