内視鏡ライトガイド検査システム、内視鏡プロセッサ、および内視鏡ユニット
【課題】ライトガイドの分光劣化を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、色差演算回路２７は初期画像信号から初期色座標成分を生成する。メモリ２３は初期色座標成分を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は検査画像信号から検査色座標成分を生成する。色差演算回路２７は初期色座標成分と検査色座標成分から色差を算出する。システムコントローラ２４は色差と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、色差演算回路２７は初期画像信号から初期色座標成分を生成する。メモリ２３は初期色座標成分を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は検査画像信号から検査色座標成分を生成する。色差演算回路２７は初期色座標成分と検査色座標成分から色差を算出する。システムコントローラ２４は色差と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に設けられるライトガイドの分光劣化を検査する内視鏡ライトガイド検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体内や構造物内部を観察するために用いる電子内視鏡が知られている。電子内視鏡では、挿入管を所望の部位に挿入し、挿入管の先端に設けられる撮像素子により被写体像を撮像することにより所望の部位の観察が可能である。
【０００３】
通常、体内や構造物内部には外光が照射されていない。それゆえ、被写体像の撮像のために、外部光源から出射した照明光を挿入管内部に設けられたライトガイドによって伝達し、体内などに照明光が照射される。
【０００４】
外部光源には高出力なランプが用いられるため、ライトガイドが劣化することがある。ライトガイドの劣化により、伝達の途中で照明光が減衰し、被写体に十分な光量の照明光を照射することが出来ない。そこで、ライトガイドにより伝達された光の輝度を測定することによりライトガイドの劣化状況を認識することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、ライトガイド全体の透過率に劣化が進んでいない場合であっても、一部の帯域の透過率が低下することがある。それゆえ、特許文献１によるライトガイドの検査方法では、ライトガイドの分光劣化、すなわち一部の帯域の光の透過率の劣化を検査することは出来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−４４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、ライトガイドの分光劣化を検査する内視鏡ライトガイド検査システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡ライトガイド検査システムは、光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管先端に伝達するライトガイドの伝達特性を検査する内視鏡ライトガイド検査システムであって、挿入管の先端に設けられる撮像素子が照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、カラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、スイッチがＯＮになるときに受信部にカラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、判別値は初期色座標成分と検査色座標成分との座標空間上における距離であることが好ましい。
【００１０】
また、第１、第２色信号成分は均等色空間上の座標成分に相当することが好ましい。
【００１１】
また、初期値メモリは色座標成分を撮像した前記被写体の色別に格納可能であり、第１制御部は第１指標色に色付けられた被写体の前記初期カラー画像信号から取得される初期色座標成分を第１指標色の初期色座標成分として初期値メモリに格納させ第１指標色と異なる第２指標色に色付けられた被写体の前記初期カラー画像信号から取得される初期色座標成分を第２指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、第２制御部は第１指標色に色付けられた被写体の検査カラー画像信号から検査色座標成分を第１指標色の検査色座標成分として色座標成分取得部に取得させ第２指標色に色付けられた被写体の検査カラー画像信号から検査色座標成分を第２指標色の検査色座標成分として色座標成分取得部に取得させ第１、第２指標色の初期色座標成分を初期値メモリから読出し、算出部は第１、第２指標色に対して判別値を第１、第２指標色の判別値として算出し、判別部は第１、第２指標色判別値の少なくとも一つが閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別することが好ましい。
【００１２】
また、カラー画像信号に相当する被写体の色が第１、第２の指標色を含む複数の指標色のいずれであるかを指定する指標色指定入力部を備えることが好ましい。
【００１３】
また、第１、第２の指標色に色付けられた第１、第２の領域を有するカラーチャートにおける第１、第２の領域の位置である第１、第２の領域位置を記憶する領域メモリと、カラーチャートを被写体として撮像したときにカラー画像信号に相当する画像の第１、第２の領域位置の色をそれぞれ第１、第２の指標色として認識する色認識部とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、電子内視鏡に付与される固有の識別情報を電子内視鏡から受信する情報受信部と、情報受信部が受信した識別情報に基づいて電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡であるか否かを判別する新規性判別部とを備え、電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡である場合に色座標成分の初期化が実行されることが好ましい。
【００１５】
あるいは、色座標成分の初期化を実行させる初期化スイッチを備えることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の内視鏡プロセッサは、電子内視鏡の挿入管の先端に設けられる撮像素子が光源から前記挿入管先端までライトガイドによって伝達された照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、カラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、スイッチがＯＮになるときに受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の内視鏡ユニットは、互いに着脱自在な電子内視鏡と内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットであって、電子内視鏡に設けられ光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管の先端に伝達するライトガイドと、挿入管の先端に設けられ照明光を照射された被写体を撮像することによりカラー画像信号を生成する撮像素子と、内視鏡プロセッサに設けられカラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、内視鏡プロセッサに設けられ色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、電子内視鏡および内視鏡プロセッサの少なくとも一方に設けられライトガイドの検査を実行させるスイッチと、内視鏡プロセッサに設けられスイッチがＯＮになるときに受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、内視鏡プロセッサに設けられ初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、内視鏡プロセッサに設けられ判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、判別値と閾値を比較することにより、ライトガイドに異常があるか否かを判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムを含む内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】チャート板の平面図である。
【図３】第１の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図４】第１の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図６】第１の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【図７】第２の実施形態において、ライトガイド初期設定時およびライトガイド検査機能実行時にモニタにおいて動画像上にチャート枠が表示されている状態を示す図である。
【図８】第２の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムを含む内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２１】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００２２】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２３】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２４】
次に、電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１および撮像素子３２などが設けられる。
【００２５】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３３から挿入管３４の先端まで延設される。内視鏡プロセッサ２０から供給される照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が、挿入管３４の先端方向の被写体に照射される。
【００２６】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３４の先端に設けられた撮像素子３２の受光面に到達する。撮像素子３２は、一定の周期、例えば、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号（カラー画像信号）を生成するように制御される。なお、撮像素子３２の受光面にはＲＧＢカラーフィルタによって覆われており、画像信号はＲ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分によって構成される。なお、受光面はＣＭＹＧ補色カラーフィルタなどの他の色のカラーフィルタによって覆われてもよい。
【００２７】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、メモリ２３（初期値メモリ）、システムコントローラ２４（第１、第２制御部、色認識部）、タイミングコントローラ２５、入力部２６（スイッチ、指標色指定入力部、初期化スイッチ）、および色差演算回路２７（色座標成分取得部、算出部、判別部）などが設けられる。
【００２８】
光源システム２１からは照明光が出射される。電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、光源システム２１はライトガイド３１と光学的に接続される。光源システム２１が出射する照明光はライトガイド３１の入射端に入射される。
【００２９】
電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、撮像素子３２は第１の映像信号処理回路２２ａに電気的に接続される。撮像素子が生成し送信した画像信号は第１の映像信号処理回路２２ａに受信される。
【００３０】
第１の映像信号処理回路２２ａでは、ホワイトバランス処理や色補間処理などの所定の信号処理が施される。第１の映像信号処理回路２２ａはメモリ２３に接続される。所定の信号処理が施された画像信号はメモリ２３に格納される。
【００３１】
メモリ２３は第２の映像信号処理回路２２ｂおよび色差演算回路２７に接続される。通常の画像観察時には、メモリ２３に格納された画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。後述する初期設定時およびライトガイド検査時には、メモリ２３に格納された画像信号は色差演算回路２７に送信される。
【００３２】
第２の映像信号処理回路２２ｂでは、受信した画像信号に対して、所定の信号処理が施される。所定の信号処理が施された画像信号が、映像信号としてモニタ１１に送信される。前述のように、１／６０秒毎に画像信号は生成され、モニタ１１に送信される。モニタ１１に表示する画像を１／６０秒毎に切替えることにより、モニタ１１にはリアルタイムの動画像が表示される。
【００３３】
後述するように、色差演算回路２７では画像信号に基づいて、画像信号に相当する画像のＬａｂ表色系における（ａ＊、ｂ＊）が第１、第２色信号成分として算出される。また、色差演算回路２７では第１、第２色信号成分に基づいて、ライトガイド３１の分光劣化が検知される。
【００３４】
第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３は、バス２８を介してシステムコントローラ２４およびタイミングコントローラ２５に接続される。システムコントローラ２４により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作が制御される。また、タイミングコントローラ２５により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作の時期が制御される。
【００３５】
また、バス２８は入力部２６にも接続される。入力部２６には使用者による様々な入力操作が可能で、入力操作に応じてシステムコントローラ２４は各部位を制御する。
【００３６】
内視鏡プロセッサ２０には、ライトガイド検査機能が設けられる。ライトガイド検査機能は、入力部２６への入力操作により実行される。なお、ライトガイド検査機能を実行する前に、ライトガイド初期設定を行う必要がある。ライトガイド初期設定およびライトガイド検査機能について、色差演算回路２７の機能と共に以下に説明する。
【００３７】
ライトガイドの初期設定およびライトガイドの検査機能には、ホワイトバランス調整キャップ（図示せず）または検査用カラーチャートを用いる必要がある。
【００３８】
ホワイトバランス調整キャップは、従来公知のホワイトバランス調整用のＲ、Ｂゲイン算出のためのキャップである。ホワイトバランス調整キャップには挿入管３４先端を挿入可能な孔部が設けられ、内部が白色に色付けられる。
【００３９】
また、検査用カラーチャートは内部にチャート板が設けられ、外光が入らないように外部から遮光される。図２に示すように、チャート板１２における第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６それぞれは、赤（第１指標色）、緑（第２指標色）、青、シアン、マゼンタ、および黄色に色付けられる。
【００４０】
ライトガイド初期設定を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成され、リアルタイムの動画像がモニタ１１に表示される。
【００４１】
動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、初期色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。メモリ２３に格納された画像信号は、初期画像信号として色差演算回路２７に送信される。
【００４２】
色差演算回路２７では、初期画像信号を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【００４３】
色差演算回路２７は、変換して生成させたａ信号成分およびｂ信号成分を、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）としてメモリ２３に格納する。初期色座標信号成分（ａ０＊、ｂ０＊）がメモリ２３に格納されると、ライトガイド初期設定は終了する。
【００４４】
なお、測定用撮影は、ホワイトバランス調整キャップを用いている場合には、１回だけ行われる。一方、検査用カラーチャートを用いている場合には、第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎に６回の撮影が行われる。
【００４５】
なお、検査用カラーチャートを用いる場合には、使用者により第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６のいずれかが撮影範囲全体によって撮像されるように位置合わせが行われる。測定用撮影が終わる毎に、撮影した画像は何色であるかを指定する入力、または赤、緑、青、シアン、マゼンタ、黄色のいずれであるかの入力が要求される。
【００４６】
使用者により色の指定または選択入力があると、測定用撮影をした部位に対応する初期画像信号、すなわち赤色初期画像信号、緑色初期画像信号、青色初期画像信号、シアン色初期画像信号、マゼンタ色初期画像信号、および黄色初期画像信号それぞれに対して算出された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）が別々に、メモリ２３に格納される。
【００４７】
なお、初期色座標成分は、ライトガイド３１が劣化していない状態で算出することが好ましく、電子内視鏡３０を新規に用いる前および電子内視鏡３０の修理後に算出されることが推奨される。また、内視鏡プロセッサ２０を新規に用いる前や光源システム２１の交換時にも、初期色座標成分を算出することが推奨される。
【００４８】
次に、ライトガイド検査機能について説明する。ライトガイド検査機能を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成され、リアルタイムの動画像がモニタ１１に表示される。
【００４９】
動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、検査色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。メモリ２３に格納された画像信号は、検査画像信号として色差演算回路２７に送信される。
【００５０】
色差演算回路２７では、ライトガイド初期設定時と同様に、検査画像信号を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。また、平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【００５１】
ライトガイド初期設定時と異なり、色差演算回路２７は検査画像信号におけるａ信号成分およびｂ信号成分の算出後、メモリ２３に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。
【００５２】
色差演算回路２７では、検査画像信号に対して生成されたａ信号成分およびｂ信号成分である検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）との距離が色差△Ｃ（判別値）として算出される。色差△Ｃは（１）式により算出される。
【００５３】
【数１】
【００５４】
色差演算回路２７では、算出された色差△Ｃと第１、第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）とが比較される。なお、第１、第２の閾値はＲＯＭ（図示せず）に格納され、必要に応じて色差演算回路２７に読出される。
【００５５】
色差演算回路２７では、算出された色差△Ｃが第１の閾値以下である場合にはライトガイド３１は十分に使用可能である、と判別される。算出された色差△Ｃが第１の閾値を超え、第２の閾値以下である場合にはライトガイド３１の劣化が進んでいる、と判別される。また、算出された色差△Ｃが第２の閾値を超える場合にはライトガイド３１が正確な色再現には不適である、と判別される。
【００５６】
判別結果は、第２の映像信号処理回路２２ｂに伝達される。第２の映像信号処理回路２２ｂでは、モニタ１１に表示するメッセージの選択が行われる。
【００５７】
色差△Ｃ≦第１の閾値の場合には、ライトガイド３１には分光劣化が認められないことを示す第１のメッセージが表示される。第１の閾値＜色差△Ｃ≦第２の閾値の場合には、ライトガイド３１の分光劣化があり、交換時期が間近であることを示す第２のメッセージが表示される。また、第２の閾値＜色差△Ｃである場合には、ライトガイド３１の分光劣化が十分に進んでおり、交換が必須であることを示す第３のメッセージが表示される。
【００５８】
なお、検査用カラーチャートを用いてライトガイド検査機能を実行した場合には、検査画像信号は、色毎に生成される。すなわち、検査用カラーチャートの第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎に検査用画像信号が生成され、第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６の色毎に検査色座標成分が生成される。同じ色の検査色座標成分と初期色座標成分とに基づいて、色差△Ｃが算出される。
【００５９】
第３のメッセージが表示されるまで、検査用カラーチャートの各領域の色毎に順番に色差の算出と、第１、第２の閾値との比較が行われる。
【００６０】
次に、ライトガイド初期設定時においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図３、４のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド初期設定は入力部２６への初期設定操作が入力されるときに開始される。
【００６１】
ステップＳ１００では、システムコントローラ２４は第２の映像信号処理回路２２ｂに検査用器具を選択するように指示するメッセージをモニタ１１に表示させる信号処理を実行させる。すなわち、ホワイトバランス調整キャップまたは検査用カラーチャートのいずれを用いるかを入力するように要求するメッセージが表示される。メッセージの表示後、ステップＳ１０１に進む。
【００６２】
ステップＳ１０１では、システムコントローラ２４は、入力操作に基づいて用いられている検査用器具がホワイトバランス調整キャップまたは検査用カラーチャートのいずれであるかを判別する。ホワイトバランス調整キャップを用いている場合には、ステップＳ１０２に進む。検査用カラーチャートを用いている場合にはステップＳ１０３に進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、検査用器具フラッグＦを０に定める。一方、ステップＳ１０３では検査用器具フラッグＦを１に定める。検査用器具フラッグＦの設定後、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０４では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ１０５に進む。
【００６５】
ステップＳ１０５では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ１０５に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００６６】
ステップＳ１０６では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を初期画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、初期画像信号を色差演算回路２７に送信させる。色差演算回路２７への送信後、ステップＳ１０７に進む。
【００６７】
ステップＳ１０７では、色差演算回路２７は、初期画像信号を用いて、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を生成する。初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）の生成後、ステップＳ１０８に進む。
【００６８】
図４に示すように、ステップＳ１０８では、システムコントローラ２４は、検査用器具フラッグＦが０であるか１であるかを判別する。検査用器具フラッグＦが０である場合には、ステップＳ１０９に進む。検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００６９】
ステップＳ１０９では、システムコントローラ２４は、ステップＳ１０７で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）をメモリ２３に格納させる。メモリ２３への格納後、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ１１０では、システムコントローラ２４は、撮影した被写体の色が何色であるかの入力を要求するメッセージをモニタ１１に表示するように後段映像処理回路２２ｂによる信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ１１１に進む。
【００７１】
ステップＳ１１１では、システムコントローラ２４は、色を指定する入力があるか否かを判別する。色の指定入力が検出されない場合にはステップＳ１１１に戻り、以後、指定入力が検出されるまで待機状態となる。指定入力が検出された場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１１２では、システムコントローラ２４は、指定された色に対応したメモリ２３上の記憶領域にステップＳ１０７で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を格納させる。メモリ２３への格納後、ステップＳ１１３に進む。
【００７３】
ステップＳ１１３では、システムコントローラ２４は、検査用カラーチャートの全色に対して初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）が生成され、メモリ２３に格納されているか否かを判別する。
【００７４】
全色に対して、生成および格納が完了していない場合には、ステップＳ１０５（図３参照）に戻る。以後、ステップＳ１１３において全色に対しての生成および格納が完了していると判別されるまで、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１３の処理を繰返す。全色に対して生成および格納が完了している場合には、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【００７５】
次に、ライトガイド検査機能においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図５、６のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド検査機能は入力部２６への検査実行操作が入力されるときに開始される。
【００７６】
ステップＳ２００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ２０１に進む。
【００７７】
ステップＳ２０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ２０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００７８】
ステップＳ２０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を検査画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、検査画像信号を色差演算回路２７に送信させる。色差演算回路２７への送信後、ステップＳ２０３に進む。
【００７９】
ステップＳ２０３では、色差演算回路２７は、検査画像信号を用いて、検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）を生成する。検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）の生成後、ステップＳ２０４に進む。
【００８０】
ステップＳ２０４では、システムコントローラ２４は、検査用器具フラッグＦが０であるか１であるかを判別する。検査用器具フラッグＦが０である場合には、ステップＳ２０５に進む。検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ２０６に進む。
【００８１】
ステップＳ２０５では、システムコントローラ２４は、メモリ２３から初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ２０９（図６参照）に進む。
【００８２】
前述のように、ステップＳ２０４において検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、システムコントローラ２４は、撮影した被写体の色が何色であるかの入力を要求するメッセージをモニタ１１に表示するように後段映像処理回路２２ｂによる信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ２０７に進む。
【００８３】
ステップＳ２０７では、システムコントローラ２４は、色を指定する入力があるか否かを判別する。色の指定入力が検出されない場合にはステップＳ２０７に戻り、以後、指定入力が検出されるまで待機状態となる。指定入力が検出された場合には、ステップＳ２０８に進む。
【００８４】
ステップＳ２０８では、システムコントローラ２４は、指定された色に対応したメモリ２３上の記憶領域に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。また、読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ２０９に進む。
【００８５】
ステップＳ２０５またはステップＳ２０８の後のステップＳ２０９では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０３で生成した検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、ステップＳ２０５またはステップＳ２０８で読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）に基づいて、色差△Ｃを算出する。色差△Ｃの算出後、ステップＳ２１０に進む。
【００８６】
ステップＳ２１０では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０９において算出した色差△Ｃが第２の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ２１１に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ２１２に進む。
【００８７】
ステップＳ２１１では、システムコントローラ２４は、第３のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第３のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００８８】
ステップＳ２１２では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０９において算出した色差△Ｃが第１の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第１の閾値以下である場合には、ステップＳ２１３に進む。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ２１４に進む。
【００８９】
ステップＳ２１３では、システムコントローラ２４は、第１のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第１のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００９０】
ステップＳ２１４では、システムコントローラ２４は、第２のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第２のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００９１】
ステップＳ２１５では、システムコントローラ２４は、検査用カラーチャート全色に対して、色差△Ｃの算出が完了しているか否かを判別する。全色に対する算出が完了していない場合には、ステップＳ２１６に進む。全色に対する算出が完了している場合には、ライトガイド検査機能の処理を終了する。なお、Ｆ＝１であるときには全色に対する算出が完了していると判断する。
【００９２】
ステップＳ２１６では、“他の色を撮影して下さい”のように、検査の終了した色以外の色を撮影するように指示するメッセージをモニタ１１に表示するように、システムコントローラ２４は後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ２０１に戻る。
【００９３】
以上のように、第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムによれば、ホワイトバランス調整キャップのように基準となる色を初期状態として撮影し、後の検査時にも同じ基準となる色を撮影し、撮影により生成された色成分を比較することによりライトガイドの分光伝達特性の変化を検知することが可能である。
【００９４】
さらに、輝度成分が健常状態と変わらない場合であっても、分光伝達特性の変化と第１、第２の閾値とを比較することによりライトガイド３１の交換時期が近付いていることや、交換すべきであることを警告することが可能である。
【００９５】
また、第１の実施形態の内視鏡ライトガイド検査システムによれば、ライトガイド３１の劣化状況を検査するために、ホワイトバランス調整キャップまたは検査用チャートの何れを用いるか選択可能である。
【００９６】
ホワイトバランス調整キャップを用いる場合には、ホワイトバランス調整のために従来から使用されていた調整キャップを兼用できるので検査用カラーチャートを新規に用意する必要が無い。また、単一の白色のみの撮影なので、使用者に煩雑な操作を強いることが無い利点を有する。
【００９７】
一方、検査用カラーチャートを用いる場合には、多くの色を用いて色差の変化を第１、第２の閾値と比較することが出来るので、ホワイトバランス調整キャップを用いるときに比べて、ライトガイド３１の劣化状況をより高い精度で検出することが可能である。また、ライトガイドの劣化が何色に影響を及ぼすか判別することが出来る。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムについて説明する。第２の実施形態の内視鏡ライトガイド検査システムは、検査用カラーチャートを撮像すると自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎の色座標成分を生成可能な点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００９９】
第２の実施形態の内視鏡プロセッサでは、ライトガイドの初期設定およびライトガイドの検査機能ともに検査用カラーチャートを用いる必要がある。
【０１００】
ライトガイド初期設定を実行させる操作入力を行うと、第１の実施形態と同様に、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成される。第１の実施形態と異なり、生成され所定の信号処理の施された画像信号に、チャート枠をスーパーインポーズするスーパーインポーズ処理が施される。
【０１０１】
スーパーインポーズ処理の施された画像信号がモニタ１１に送信される。図７に示すように、モニタ１１にはリアルタイムの動画像上にチャート枠ｃｆが表示される。
【０１０２】
第１の実施形態と同様に、動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、第１、第２色初期信号成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。
【０１０３】
第１の実施形態と異なり、ライトガイド初期設定時およびライトガイド検査時には、モニタ１１の動画表示領域中の所定の位置の６つの領域が第１〜第６の検査領域ｉａ１〜ｉａ６に定められる。
【０１０４】
なお、第１〜第６の検査領域ｉａ１〜ｉａ６は、チャート板１２の４隅がチャート枠ｃｆに重なるように検査用カラーチャートを位置付けたときに、表示される検査用カラーチャートの第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６に重なるように位置が定められる。
【０１０５】
第１の実施形態と異なり、メモリ２３に格納された画像信号である初期画像信号の中から、最初に第１の検査領域ｉａ１に配置された画素の画素信号が色差演算回路２７に送信される。
【０１０６】
色差演算回路２７では、第１の検査領域ｉａ１を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【０１０７】
色差演算回路２７は、変換して生成させたａ信号成分およびｂ信号成分を、第１のチャート領域ｃａ１の初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）としてメモリ２３に格納する。第１のチャート領域ｃａ１の初期色座標成分がメモリ２３に格納されると、同様にして、第２〜第６の検査領域ｃａ２〜ｃａ６の初期色座標成分が算出され、第２〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６の初期色座標成分としてメモリ２３に格納される。
【０１０８】
第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６における初期色座標成分が算出され、メモリ２３に格納されると、ライトガイド初期設定を終了する。
【０１０９】
したがって、使用者がチャート板１２の４隅をチャート枠ｃｆに重なるように位置付けて測定用撮影を行うと、自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６における初期色座標成分が算出され、メモリ２３に別々に格納される。
【０１１０】
次に、第２の実施形態の内視鏡プロセッサにおけるライトガイド検査機能について説明する。ライトガイド検査機能を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成される。第１の実施形態と異なり、生成され所定の信号処理の施された画像信号に、チャート枠ｃｆをスーパーインポーズするスーパーインポーズ処理が施される。
【０１１１】
スーパーインポーズ処理の施された画像信号がモニタ１１に送信される。ライトガイド初期設定時と同様に、モニタ１１にはリアルタイムの動画像上にチャート枠ｃｆが表示される。
【０１１２】
第１の実施形態と同様に、動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、検査色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。
【０１１３】
第１の実施形態と異なり、メモリ２３に格納された画像信号である検査画像信号の中から、最初に第１の検査領域ｉａ１に配置された画素の画素信号が色差演算回路２７に送信される。
【０１１４】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７では、第１の検査領域ｉａ１を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【０１１５】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７は第１の検査領域ｉａ１におけるａ信号成分およびｂ信号成分を検査色座標成分として算出した後、メモリ２３に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。
【０１１６】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７では、第１のチャート領域ｃａ１における初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）と検査色信号成分（ａ＊、ｂ＊）との距離が色差△Ｃとして算出される。
【０１１７】
第１の実施形態と異なり、算出された色差△Ｃと第２の閾値とが比較される。色差△Ｃ＞第２の閾値であるときには、第１の実施形態と同様に、モニタ１１に第３のメッセージが表示され、ライトガイド検査機能が終了する。色差△Ｃ≦第２の閾値であるときには第１、第２のメッセージを表示せずに、第１のチャート領域ｃａ１の色差△Ｃがメモリ２３に格納される。
【０１１８】
第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃを格納すると、第２のチャート領域ｃａ２における色差△Ｃが算出される。以後、同様に、色差△Ｃ＞第２の閾値と判別されるまで、第３〜第６のチャート領域ｃａ３〜ｃａ６まで色差△Ｃの算出、第２の閾値との比較、およびメモリ２３への格納が実行される。
【０１１９】
第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃのメモリ２３への格納後、色差演算回路２７に第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃがメモリ２３から読出される。
【０１２０】
色差演算回路２７では、第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃと第１の閾値とが比較される。色差△Ｃ＞第１の閾値である場合には、第１の実施形態と同様に、第２のメッセージがモニタ１１に表示され、ライトガイド検査機能が終了する。色差△Ｃ≦第１の閾値である場合には、第２のチャート領域ｃａ２における色差△Ｃがメモリ２３から読出される。
【０１２１】
以後、同様に、色差△Ｃ＞第１の閾値と判別されるまで、第２〜第６のチャート領域ｃａ２〜ｃａ６まで色差△Ｃが第１の閾値とされる。第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃが第１の閾値以下である場合には、第１のメッセージがモニタ１１に表示され、ライトガイド検査機能が終了する。
【０１２２】
次に、第２の実施形態におけるライトガイド初期設定時においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図８のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド初期設定は入力部２６への初期設定操作が入力されるときに開始される。
【０１２３】
ステップＳ３００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ３０１に進む。
【０１２４】
ステップＳ３０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ３０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ３０２に進む。
【０１２５】
ステップＳ３０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を初期画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、ステップＳ３０３に進む。
【０１２６】
ステップＳ３０３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ３０４に進む。
【０１２７】
ステップＳ３０４では、色差演算回路２７は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の画素信号をメモリ２３から読出す。画素信号の読出し後、ステップＳ３０５に進む。
【０１２８】
ステップＳ３０５では、色差演算回路２７は、ステップＳ３０４で読出した画素信号を用いて、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を生成する。初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）の生成後、ステップＳ３０６に進む。
【０１２９】
ステップＳ３０６では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応したメモリ２３上の記憶領域にステップＳ３０５で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を格納させる。メモリ２３への格納後、ステップＳ３０７に進む。
【０１３０】
ステップＳ３０７では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ３０８に進み検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。
【０１３１】
インクリメント後、ステップＳ３０４に戻り、検査領域フラッグｘが６になるまで、ステップＳ３０４〜ステップＳ３０７を繰返す。検査領域フラッグｘが６である場合に、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【０１３２】
次に、第２の実施形態におけるライトガイド検査機能においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図９、１０のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド検査機能は入力部２６への検査実行操作が入力されるときに開始される。
【０１３３】
ステップＳ４００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ４０１に進む。
【０１３４】
ステップＳ４０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ４０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ４０２に進む。
【０１３５】
ステップＳ４０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を検査画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、ステップＳ４０３に進む。
【０１３６】
ステップＳ４０３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ４０４に進む。
【０１３７】
ステップＳ４０４では、色差演算回路２７は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の画素信号をメモリ２３から読出す。画素信号の読出し後、ステップＳ４０５に進む。
【０１３８】
ステップＳ４０５では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０４で読出した画素信号を用いて、検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）を生成する。検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）の生成後、ステップＳ４０６に進む。
【０１３９】
ステップＳ４０６では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ４０７に進む。
【０１４０】
ステップＳ４０７では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０５で生成した検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、ステップＳ４０６で読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）とに基づいて、色差△Ｃを算出する。色差△Ｃの算出後、ステップＳ４０８（図１０参照）に進む。
【０１４１】
ステップＳ４０８では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０７において算出した色差△Ｃが第２の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ４０９に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ４１０に進む。
【０１４２】
ステップＳ４０９では、システムコントローラ２４は、第３のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第３のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ４１０では、システムコントローラ２４は、ステップＳ４０７において算出した色差△Ｃをメモリ２３に格納する。なお、色差△Ｃは、検査領域別に格納される。メモリ２３への格納後、ステップＳ４１１に進む。
【０１４４】
ステップＳ４１１では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ４１２に進む。検査領域フラッグｘが６である場合には、ステップＳ４１３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４１２では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。インクリメント後、ステップＳ４０４に戻る。
【０１４６】
ステップＳ４１３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ４１４に進む。
【０１４７】
ステップＳ４１４では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の色差△Ｃをメモリ２３から読出し、色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ４１５に進む。
【０１４８】
ステップＳ４１５では、色差演算回路２７は、ステップＳ４１４において読出した色差△Ｃが第１の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第１の閾値を超える場合には、ステップＳ４１６に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ４１７に進む。
【０１４９】
ステップＳ４１６では、システムコントローラ２４は、第２のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第２のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１５０】
ステップＳ４１７では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ４１８に進む。検査領域フラッグｘが６である場合には、ステップＳ４１９に進む。
【０１５１】
ステップＳ４１８では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。インクリメント後、ステップＳ４１４に戻る。
【０１５２】
ステップＳ４１９では、システムコントローラ２４は、第１のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第１のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１５３】
以上のように、第２の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムによれば、第１の実施形態と同じく、ライトガイド３１の分光伝達特性の変化を検知することが可能である。
【０１５４】
さらに、第１の実施形態と同じく、輝度成分が健常状態と変わらない場合であっても、分光伝達特性の変化と第１、第２の閾値とを比較することによりライトガイド３１の交換時期が近付いていることや、交換すべきであることを警告することが可能である。
【０１５５】
また、第２に実施形態では、第１の実施形態と異なり、チャート板１２の４隅がチャート枠ｃｆに重なるように位置付けて撮影することにより、自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６に対する初期色座標成分および検査色座標成分が生成される。したがって、使用者の操作負担を減じることが可能である。
【０１５６】
なお、第１、第２の実施形態では、ランプガイド初期設定を実行させる操作を入力部２６に入力するとランプガイド初期設定が実行開始される構成であるが、新規な電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると自動的にランプガイド初期設定が実行開始される構成であってもよい。
【０１５７】
電子内視鏡３０の接続時に電子内視鏡３０のシリアル番号を内視鏡プルセッサ２０が読出し、それまでに接続された電子内視鏡３０のシリアル番号と比較することにより新規であるか否かを判別することは可能である。
【０１５８】
また、第１、第２の実施形態では、第１、第２の閾値と色差△Ｃを比較して、第１〜第３のメッセージのいずれかを表示する構成であるが、いずれか一方の閾値とのみ比較して、第１のメッセージと、第２、第３のメッセージのいずれかとのいずれかを表示する構成であってもよい。第２、第３のメッセージのいずれか一方のみが表示され得る構成であっても、使用者にライトガイド３１に分光劣化が生じていることを警告可能である。
【０１５９】
また、第１、第２の実施形態では、第２、第３のメッセージをモニタ１１に表示することにより、分光劣化が生じていることを警告する構成であるが、他の方法により警告する構成であってもよい。例えば、アラーム音を発せさせたり、内視鏡プロセッサ２０に警告ランプを設け、警告ランプを点灯させることにより、警告することも可能である。
【０１６０】
また、第１、第２の実施形態では、色差演算回路２７により平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ信号成分がＬａｂ表色系の座標値に変換される構成であるが、輝度成分と分離した色成分、すなわち色差であれば如何なる表色系の座標値に変換されてもよい。
【０１６１】
ただし、第１、第２の実施形態におけるＬａｂ表色系やＬｕｖ表色系のように均等色空間における座標値であることが好ましい。均等色空間における座標値であれば、分光劣化がいずれの帯域であっても、知覚的な色差の変化に対する数値としての色差の変化が帯域によらず線形化される。したがって、分光劣化の進む帯域によらず一定の第１、第２の閾値と色差を比較することが可能になる。
【０１６２】
また、第１、第２の実施形態では、色差△Ｃを算出して第１、第２の閾値と比較する構成であるが、初期色座標成分から検査色座標成分への変化を数値化させるいかなる判別値を算出して、第１、第２の閾値と比較する構成であってもよい。
【０１６３】
また、第１の実施形態では、ライトガイド初期設定および検査機能の実行時にホワイトバランス調整キャップおよび検査用カラーチャートのいずれを用いているかを選択可能な構成であるが、いずれか一方のみが使用可能であってもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１０ 内視鏡ユニット
１２ チャート板
２０ 内視鏡プロセッサ
２３ メモリ
２４ システムコントローラ
２６ 入力部
２７ 色差演算回路
３０ 電子内視鏡
３１ ライトガイド
ｃａ１〜ｃａ６ 第１〜第６のチャート領域
ｃｆ チャート枠
ｉａ１〜ｉａ６ 第１〜第６の検査領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に設けられるライトガイドの分光劣化を検査する内視鏡ライトガイド検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体内や構造物内部を観察するために用いる電子内視鏡が知られている。電子内視鏡では、挿入管を所望の部位に挿入し、挿入管の先端に設けられる撮像素子により被写体像を撮像することにより所望の部位の観察が可能である。
【０００３】
通常、体内や構造物内部には外光が照射されていない。それゆえ、被写体像の撮像のために、外部光源から出射した照明光を挿入管内部に設けられたライトガイドによって伝達し、体内などに照明光が照射される。
【０００４】
外部光源には高出力なランプが用いられるため、ライトガイドが劣化することがある。ライトガイドの劣化により、伝達の途中で照明光が減衰し、被写体に十分な光量の照明光を照射することが出来ない。そこで、ライトガイドにより伝達された光の輝度を測定することによりライトガイドの劣化状況を認識することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、ライトガイド全体の透過率に劣化が進んでいない場合であっても、一部の帯域の透過率が低下することがある。それゆえ、特許文献１によるライトガイドの検査方法では、ライトガイドの分光劣化、すなわち一部の帯域の光の透過率の劣化を検査することは出来なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−４４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、ライトガイドの分光劣化を検査する内視鏡ライトガイド検査システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡ライトガイド検査システムは、光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管先端に伝達するライトガイドの伝達特性を検査する内視鏡ライトガイド検査システムであって、挿入管の先端に設けられる撮像素子が照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、カラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、スイッチがＯＮになるときに受信部にカラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、判別値は初期色座標成分と検査色座標成分との座標空間上における距離であることが好ましい。
【００１０】
また、第１、第２色信号成分は均等色空間上の座標成分に相当することが好ましい。
【００１１】
また、初期値メモリは色座標成分を撮像した前記被写体の色別に格納可能であり、第１制御部は第１指標色に色付けられた被写体の前記初期カラー画像信号から取得される初期色座標成分を第１指標色の初期色座標成分として初期値メモリに格納させ第１指標色と異なる第２指標色に色付けられた被写体の前記初期カラー画像信号から取得される初期色座標成分を第２指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、第２制御部は第１指標色に色付けられた被写体の検査カラー画像信号から検査色座標成分を第１指標色の検査色座標成分として色座標成分取得部に取得させ第２指標色に色付けられた被写体の検査カラー画像信号から検査色座標成分を第２指標色の検査色座標成分として色座標成分取得部に取得させ第１、第２指標色の初期色座標成分を初期値メモリから読出し、算出部は第１、第２指標色に対して判別値を第１、第２指標色の判別値として算出し、判別部は第１、第２指標色判別値の少なくとも一つが閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別することが好ましい。
【００１２】
また、カラー画像信号に相当する被写体の色が第１、第２の指標色を含む複数の指標色のいずれであるかを指定する指標色指定入力部を備えることが好ましい。
【００１３】
また、第１、第２の指標色に色付けられた第１、第２の領域を有するカラーチャートにおける第１、第２の領域の位置である第１、第２の領域位置を記憶する領域メモリと、カラーチャートを被写体として撮像したときにカラー画像信号に相当する画像の第１、第２の領域位置の色をそれぞれ第１、第２の指標色として認識する色認識部とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、電子内視鏡に付与される固有の識別情報を電子内視鏡から受信する情報受信部と、情報受信部が受信した識別情報に基づいて電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡であるか否かを判別する新規性判別部とを備え、電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡である場合に色座標成分の初期化が実行されることが好ましい。
【００１５】
あるいは、色座標成分の初期化を実行させる初期化スイッチを備えることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の内視鏡プロセッサは、電子内視鏡の挿入管の先端に設けられる撮像素子が光源から前記挿入管先端までライトガイドによって伝達された照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、カラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、スイッチがＯＮになるときに受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の内視鏡ユニットは、互いに着脱自在な電子内視鏡と内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットであって、電子内視鏡に設けられ光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管の先端に伝達するライトガイドと、挿入管の先端に設けられ照明光を照射された被写体を撮像することによりカラー画像信号を生成する撮像素子と、内視鏡プロセッサに設けられカラー画像信号から色座標成分を取得する色座標成分取得部と、色座標成分を格納する初期値メモリと、内視鏡プロセッサに設けられ色座標成分の初期化を実行するときに受信部にカラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に初期カラー画像信号から色座標成分を初期色座標成分として取得させ初期値メモリに初期色座標成分を格納させる第１制御部と、電子内視鏡および内視鏡プロセッサの少なくとも一方に設けられライトガイドの検査を実行させるスイッチと、内視鏡プロセッサに設けられスイッチがＯＮになるときに受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ色座標成分取得部に検査カラー画像信号から色座標成分を検査色座標成分として取得させ初期色座標成分を初期値メモリから読出す第２制御部と、内視鏡プロセッサに設けられ初期色座標成分と検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、内視鏡プロセッサに設けられ判別値が閾値を超える場合にライトガイドに異常があると判別する判別部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、判別値と閾値を比較することにより、ライトガイドに異常があるか否かを判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムを含む内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】チャート板の平面図である。
【図３】第１の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図４】第１の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図６】第１の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【図７】第２の実施形態において、ライトガイド初期設定時およびライトガイド検査機能実行時にモニタにおいて動画像上にチャート枠が表示されている状態を示す図である。
【図８】第２の実施形態におけるライトガイド初期設定時に実行される動作の制御を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第１のフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態におけるライトガイド検査機能において実行される動作の制御を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムを含む内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２１】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００２２】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２３】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２４】
次に、電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１および撮像素子３２などが設けられる。
【００２５】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３３から挿入管３４の先端まで延設される。内視鏡プロセッサ２０から供給される照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が、挿入管３４の先端方向の被写体に照射される。
【００２６】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３４の先端に設けられた撮像素子３２の受光面に到達する。撮像素子３２は、一定の周期、例えば、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号（カラー画像信号）を生成するように制御される。なお、撮像素子３２の受光面にはＲＧＢカラーフィルタによって覆われており、画像信号はＲ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分によって構成される。なお、受光面はＣＭＹＧ補色カラーフィルタなどの他の色のカラーフィルタによって覆われてもよい。
【００２７】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、メモリ２３（初期値メモリ）、システムコントローラ２４（第１、第２制御部、色認識部）、タイミングコントローラ２５、入力部２６（スイッチ、指標色指定入力部、初期化スイッチ）、および色差演算回路２７（色座標成分取得部、算出部、判別部）などが設けられる。
【００２８】
光源システム２１からは照明光が出射される。電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、光源システム２１はライトガイド３１と光学的に接続される。光源システム２１が出射する照明光はライトガイド３１の入射端に入射される。
【００２９】
電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、撮像素子３２は第１の映像信号処理回路２２ａに電気的に接続される。撮像素子が生成し送信した画像信号は第１の映像信号処理回路２２ａに受信される。
【００３０】
第１の映像信号処理回路２２ａでは、ホワイトバランス処理や色補間処理などの所定の信号処理が施される。第１の映像信号処理回路２２ａはメモリ２３に接続される。所定の信号処理が施された画像信号はメモリ２３に格納される。
【００３１】
メモリ２３は第２の映像信号処理回路２２ｂおよび色差演算回路２７に接続される。通常の画像観察時には、メモリ２３に格納された画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。後述する初期設定時およびライトガイド検査時には、メモリ２３に格納された画像信号は色差演算回路２７に送信される。
【００３２】
第２の映像信号処理回路２２ｂでは、受信した画像信号に対して、所定の信号処理が施される。所定の信号処理が施された画像信号が、映像信号としてモニタ１１に送信される。前述のように、１／６０秒毎に画像信号は生成され、モニタ１１に送信される。モニタ１１に表示する画像を１／６０秒毎に切替えることにより、モニタ１１にはリアルタイムの動画像が表示される。
【００３３】
後述するように、色差演算回路２７では画像信号に基づいて、画像信号に相当する画像のＬａｂ表色系における（ａ＊、ｂ＊）が第１、第２色信号成分として算出される。また、色差演算回路２７では第１、第２色信号成分に基づいて、ライトガイド３１の分光劣化が検知される。
【００３４】
第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３は、バス２８を介してシステムコントローラ２４およびタイミングコントローラ２５に接続される。システムコントローラ２４により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作が制御される。また、タイミングコントローラ２５により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作の時期が制御される。
【００３５】
また、バス２８は入力部２６にも接続される。入力部２６には使用者による様々な入力操作が可能で、入力操作に応じてシステムコントローラ２４は各部位を制御する。
【００３６】
内視鏡プロセッサ２０には、ライトガイド検査機能が設けられる。ライトガイド検査機能は、入力部２６への入力操作により実行される。なお、ライトガイド検査機能を実行する前に、ライトガイド初期設定を行う必要がある。ライトガイド初期設定およびライトガイド検査機能について、色差演算回路２７の機能と共に以下に説明する。
【００３７】
ライトガイドの初期設定およびライトガイドの検査機能には、ホワイトバランス調整キャップ（図示せず）または検査用カラーチャートを用いる必要がある。
【００３８】
ホワイトバランス調整キャップは、従来公知のホワイトバランス調整用のＲ、Ｂゲイン算出のためのキャップである。ホワイトバランス調整キャップには挿入管３４先端を挿入可能な孔部が設けられ、内部が白色に色付けられる。
【００３９】
また、検査用カラーチャートは内部にチャート板が設けられ、外光が入らないように外部から遮光される。図２に示すように、チャート板１２における第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６それぞれは、赤（第１指標色）、緑（第２指標色）、青、シアン、マゼンタ、および黄色に色付けられる。
【００４０】
ライトガイド初期設定を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成され、リアルタイムの動画像がモニタ１１に表示される。
【００４１】
動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、初期色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。メモリ２３に格納された画像信号は、初期画像信号として色差演算回路２７に送信される。
【００４２】
色差演算回路２７では、初期画像信号を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【００４３】
色差演算回路２７は、変換して生成させたａ信号成分およびｂ信号成分を、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）としてメモリ２３に格納する。初期色座標信号成分（ａ０＊、ｂ０＊）がメモリ２３に格納されると、ライトガイド初期設定は終了する。
【００４４】
なお、測定用撮影は、ホワイトバランス調整キャップを用いている場合には、１回だけ行われる。一方、検査用カラーチャートを用いている場合には、第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎に６回の撮影が行われる。
【００４５】
なお、検査用カラーチャートを用いる場合には、使用者により第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６のいずれかが撮影範囲全体によって撮像されるように位置合わせが行われる。測定用撮影が終わる毎に、撮影した画像は何色であるかを指定する入力、または赤、緑、青、シアン、マゼンタ、黄色のいずれであるかの入力が要求される。
【００４６】
使用者により色の指定または選択入力があると、測定用撮影をした部位に対応する初期画像信号、すなわち赤色初期画像信号、緑色初期画像信号、青色初期画像信号、シアン色初期画像信号、マゼンタ色初期画像信号、および黄色初期画像信号それぞれに対して算出された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）が別々に、メモリ２３に格納される。
【００４７】
なお、初期色座標成分は、ライトガイド３１が劣化していない状態で算出することが好ましく、電子内視鏡３０を新規に用いる前および電子内視鏡３０の修理後に算出されることが推奨される。また、内視鏡プロセッサ２０を新規に用いる前や光源システム２１の交換時にも、初期色座標成分を算出することが推奨される。
【００４８】
次に、ライトガイド検査機能について説明する。ライトガイド検査機能を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成され、リアルタイムの動画像がモニタ１１に表示される。
【００４９】
動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、検査色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。メモリ２３に格納された画像信号は、検査画像信号として色差演算回路２７に送信される。
【００５０】
色差演算回路２７では、ライトガイド初期設定時と同様に、検査画像信号を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。また、平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【００５１】
ライトガイド初期設定時と異なり、色差演算回路２７は検査画像信号におけるａ信号成分およびｂ信号成分の算出後、メモリ２３に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。
【００５２】
色差演算回路２７では、検査画像信号に対して生成されたａ信号成分およびｂ信号成分である検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）との距離が色差△Ｃ（判別値）として算出される。色差△Ｃは（１）式により算出される。
【００５３】
【数１】
【００５４】
色差演算回路２７では、算出された色差△Ｃと第１、第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）とが比較される。なお、第１、第２の閾値はＲＯＭ（図示せず）に格納され、必要に応じて色差演算回路２７に読出される。
【００５５】
色差演算回路２７では、算出された色差△Ｃが第１の閾値以下である場合にはライトガイド３１は十分に使用可能である、と判別される。算出された色差△Ｃが第１の閾値を超え、第２の閾値以下である場合にはライトガイド３１の劣化が進んでいる、と判別される。また、算出された色差△Ｃが第２の閾値を超える場合にはライトガイド３１が正確な色再現には不適である、と判別される。
【００５６】
判別結果は、第２の映像信号処理回路２２ｂに伝達される。第２の映像信号処理回路２２ｂでは、モニタ１１に表示するメッセージの選択が行われる。
【００５７】
色差△Ｃ≦第１の閾値の場合には、ライトガイド３１には分光劣化が認められないことを示す第１のメッセージが表示される。第１の閾値＜色差△Ｃ≦第２の閾値の場合には、ライトガイド３１の分光劣化があり、交換時期が間近であることを示す第２のメッセージが表示される。また、第２の閾値＜色差△Ｃである場合には、ライトガイド３１の分光劣化が十分に進んでおり、交換が必須であることを示す第３のメッセージが表示される。
【００５８】
なお、検査用カラーチャートを用いてライトガイド検査機能を実行した場合には、検査画像信号は、色毎に生成される。すなわち、検査用カラーチャートの第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎に検査用画像信号が生成され、第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６の色毎に検査色座標成分が生成される。同じ色の検査色座標成分と初期色座標成分とに基づいて、色差△Ｃが算出される。
【００５９】
第３のメッセージが表示されるまで、検査用カラーチャートの各領域の色毎に順番に色差の算出と、第１、第２の閾値との比較が行われる。
【００６０】
次に、ライトガイド初期設定時においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図３、４のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド初期設定は入力部２６への初期設定操作が入力されるときに開始される。
【００６１】
ステップＳ１００では、システムコントローラ２４は第２の映像信号処理回路２２ｂに検査用器具を選択するように指示するメッセージをモニタ１１に表示させる信号処理を実行させる。すなわち、ホワイトバランス調整キャップまたは検査用カラーチャートのいずれを用いるかを入力するように要求するメッセージが表示される。メッセージの表示後、ステップＳ１０１に進む。
【００６２】
ステップＳ１０１では、システムコントローラ２４は、入力操作に基づいて用いられている検査用器具がホワイトバランス調整キャップまたは検査用カラーチャートのいずれであるかを判別する。ホワイトバランス調整キャップを用いている場合には、ステップＳ１０２に進む。検査用カラーチャートを用いている場合にはステップＳ１０３に進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、検査用器具フラッグＦを０に定める。一方、ステップＳ１０３では検査用器具フラッグＦを１に定める。検査用器具フラッグＦの設定後、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０４では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ１０５に進む。
【００６５】
ステップＳ１０５では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ１０５に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００６６】
ステップＳ１０６では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を初期画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、初期画像信号を色差演算回路２７に送信させる。色差演算回路２７への送信後、ステップＳ１０７に進む。
【００６７】
ステップＳ１０７では、色差演算回路２７は、初期画像信号を用いて、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を生成する。初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）の生成後、ステップＳ１０８に進む。
【００６８】
図４に示すように、ステップＳ１０８では、システムコントローラ２４は、検査用器具フラッグＦが０であるか１であるかを判別する。検査用器具フラッグＦが０である場合には、ステップＳ１０９に進む。検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００６９】
ステップＳ１０９では、システムコントローラ２４は、ステップＳ１０７で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）をメモリ２３に格納させる。メモリ２３への格納後、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ１１０では、システムコントローラ２４は、撮影した被写体の色が何色であるかの入力を要求するメッセージをモニタ１１に表示するように後段映像処理回路２２ｂによる信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ１１１に進む。
【００７１】
ステップＳ１１１では、システムコントローラ２４は、色を指定する入力があるか否かを判別する。色の指定入力が検出されない場合にはステップＳ１１１に戻り、以後、指定入力が検出されるまで待機状態となる。指定入力が検出された場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１１２では、システムコントローラ２４は、指定された色に対応したメモリ２３上の記憶領域にステップＳ１０７で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を格納させる。メモリ２３への格納後、ステップＳ１１３に進む。
【００７３】
ステップＳ１１３では、システムコントローラ２４は、検査用カラーチャートの全色に対して初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）が生成され、メモリ２３に格納されているか否かを判別する。
【００７４】
全色に対して、生成および格納が完了していない場合には、ステップＳ１０５（図３参照）に戻る。以後、ステップＳ１１３において全色に対しての生成および格納が完了していると判別されるまで、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１３の処理を繰返す。全色に対して生成および格納が完了している場合には、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【００７５】
次に、ライトガイド検査機能においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図５、６のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド検査機能は入力部２６への検査実行操作が入力されるときに開始される。
【００７６】
ステップＳ２００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ２０１に進む。
【００７７】
ステップＳ２０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ２０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００７８】
ステップＳ２０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を検査画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、検査画像信号を色差演算回路２７に送信させる。色差演算回路２７への送信後、ステップＳ２０３に進む。
【００７９】
ステップＳ２０３では、色差演算回路２７は、検査画像信号を用いて、検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）を生成する。検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）の生成後、ステップＳ２０４に進む。
【００８０】
ステップＳ２０４では、システムコントローラ２４は、検査用器具フラッグＦが０であるか１であるかを判別する。検査用器具フラッグＦが０である場合には、ステップＳ２０５に進む。検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ２０６に進む。
【００８１】
ステップＳ２０５では、システムコントローラ２４は、メモリ２３から初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ２０９（図６参照）に進む。
【００８２】
前述のように、ステップＳ２０４において検査用器具フラッグＦが１である場合には、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、システムコントローラ２４は、撮影した被写体の色が何色であるかの入力を要求するメッセージをモニタ１１に表示するように後段映像処理回路２２ｂによる信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ２０７に進む。
【００８３】
ステップＳ２０７では、システムコントローラ２４は、色を指定する入力があるか否かを判別する。色の指定入力が検出されない場合にはステップＳ２０７に戻り、以後、指定入力が検出されるまで待機状態となる。指定入力が検出された場合には、ステップＳ２０８に進む。
【００８４】
ステップＳ２０８では、システムコントローラ２４は、指定された色に対応したメモリ２３上の記憶領域に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。また、読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ２０９に進む。
【００８５】
ステップＳ２０５またはステップＳ２０８の後のステップＳ２０９では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０３で生成した検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、ステップＳ２０５またはステップＳ２０８で読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）に基づいて、色差△Ｃを算出する。色差△Ｃの算出後、ステップＳ２１０に進む。
【００８６】
ステップＳ２１０では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０９において算出した色差△Ｃが第２の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ２１１に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ２１２に進む。
【００８７】
ステップＳ２１１では、システムコントローラ２４は、第３のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第３のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００８８】
ステップＳ２１２では、色差演算回路２７は、ステップＳ２０９において算出した色差△Ｃが第１の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第１の閾値以下である場合には、ステップＳ２１３に進む。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ２１４に進む。
【００８９】
ステップＳ２１３では、システムコントローラ２４は、第１のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第１のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００９０】
ステップＳ２１４では、システムコントローラ２４は、第２のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第２のメッセージの表示後、ステップＳ２１５に進む。
【００９１】
ステップＳ２１５では、システムコントローラ２４は、検査用カラーチャート全色に対して、色差△Ｃの算出が完了しているか否かを判別する。全色に対する算出が完了していない場合には、ステップＳ２１６に進む。全色に対する算出が完了している場合には、ライトガイド検査機能の処理を終了する。なお、Ｆ＝１であるときには全色に対する算出が完了していると判断する。
【００９２】
ステップＳ２１６では、“他の色を撮影して下さい”のように、検査の終了した色以外の色を撮影するように指示するメッセージをモニタ１１に表示するように、システムコントローラ２４は後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。メッセージの表示後、ステップＳ２０１に戻る。
【００９３】
以上のように、第１の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムによれば、ホワイトバランス調整キャップのように基準となる色を初期状態として撮影し、後の検査時にも同じ基準となる色を撮影し、撮影により生成された色成分を比較することによりライトガイドの分光伝達特性の変化を検知することが可能である。
【００９４】
さらに、輝度成分が健常状態と変わらない場合であっても、分光伝達特性の変化と第１、第２の閾値とを比較することによりライトガイド３１の交換時期が近付いていることや、交換すべきであることを警告することが可能である。
【００９５】
また、第１の実施形態の内視鏡ライトガイド検査システムによれば、ライトガイド３１の劣化状況を検査するために、ホワイトバランス調整キャップまたは検査用チャートの何れを用いるか選択可能である。
【００９６】
ホワイトバランス調整キャップを用いる場合には、ホワイトバランス調整のために従来から使用されていた調整キャップを兼用できるので検査用カラーチャートを新規に用意する必要が無い。また、単一の白色のみの撮影なので、使用者に煩雑な操作を強いることが無い利点を有する。
【００９７】
一方、検査用カラーチャートを用いる場合には、多くの色を用いて色差の変化を第１、第２の閾値と比較することが出来るので、ホワイトバランス調整キャップを用いるときに比べて、ライトガイド３１の劣化状況をより高い精度で検出することが可能である。また、ライトガイドの劣化が何色に影響を及ぼすか判別することが出来る。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムについて説明する。第２の実施形態の内視鏡ライトガイド検査システムは、検査用カラーチャートを撮像すると自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６毎の色座標成分を生成可能な点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００９９】
第２の実施形態の内視鏡プロセッサでは、ライトガイドの初期設定およびライトガイドの検査機能ともに検査用カラーチャートを用いる必要がある。
【０１００】
ライトガイド初期設定を実行させる操作入力を行うと、第１の実施形態と同様に、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成される。第１の実施形態と異なり、生成され所定の信号処理の施された画像信号に、チャート枠をスーパーインポーズするスーパーインポーズ処理が施される。
【０１０１】
スーパーインポーズ処理の施された画像信号がモニタ１１に送信される。図７に示すように、モニタ１１にはリアルタイムの動画像上にチャート枠ｃｆが表示される。
【０１０２】
第１の実施形態と同様に、動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、第１、第２色初期信号成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。
【０１０３】
第１の実施形態と異なり、ライトガイド初期設定時およびライトガイド検査時には、モニタ１１の動画表示領域中の所定の位置の６つの領域が第１〜第６の検査領域ｉａ１〜ｉａ６に定められる。
【０１０４】
なお、第１〜第６の検査領域ｉａ１〜ｉａ６は、チャート板１２の４隅がチャート枠ｃｆに重なるように検査用カラーチャートを位置付けたときに、表示される検査用カラーチャートの第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６に重なるように位置が定められる。
【０１０５】
第１の実施形態と異なり、メモリ２３に格納された画像信号である初期画像信号の中から、最初に第１の検査領域ｉａ１に配置された画素の画素信号が色差演算回路２７に送信される。
【０１０６】
色差演算回路２７では、第１の検査領域ｉａ１を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【０１０７】
色差演算回路２７は、変換して生成させたａ信号成分およびｂ信号成分を、第１のチャート領域ｃａ１の初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）としてメモリ２３に格納する。第１のチャート領域ｃａ１の初期色座標成分がメモリ２３に格納されると、同様にして、第２〜第６の検査領域ｃａ２〜ｃａ６の初期色座標成分が算出され、第２〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６の初期色座標成分としてメモリ２３に格納される。
【０１０８】
第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６における初期色座標成分が算出され、メモリ２３に格納されると、ライトガイド初期設定を終了する。
【０１０９】
したがって、使用者がチャート板１２の４隅をチャート枠ｃｆに重なるように位置付けて測定用撮影を行うと、自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６における初期色座標成分が算出され、メモリ２３に別々に格納される。
【０１１０】
次に、第２の実施形態の内視鏡プロセッサにおけるライトガイド検査機能について説明する。ライトガイド検査機能を実行させる操作入力を行うと、通常観察時と同様に、撮像素子３２により１／６０秒毎に１フィールドの画像信号が生成される。第１の実施形態と異なり、生成され所定の信号処理の施された画像信号に、チャート枠ｃｆをスーパーインポーズするスーパーインポーズ処理が施される。
【０１１１】
スーパーインポーズ処理の施された画像信号がモニタ１１に送信される。ライトガイド初期設定時と同様に、モニタ１１にはリアルタイムの動画像上にチャート枠ｃｆが表示される。
【０１１２】
第１の実施形態と同様に、動画像を表示中に測定用撮影の操作入力を入力部２６に行うと、検査色座標成分算出のための画像信号が生成される。生成された画像信号は、前述のようにメモリ２３に格納される。
【０１１３】
第１の実施形態と異なり、メモリ２３に格納された画像信号である検査画像信号の中から、最初に第１の検査領域ｉａ１に配置された画素の画素信号が色差演算回路２７に送信される。
【０１１４】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７では、第１の検査領域ｉａ１を構成する全画素のＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分が別々に平均化される。平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分は、さらにＬａｂ表色系の座標値に変換される。
【０１１５】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７は第１の検査領域ｉａ１におけるａ信号成分およびｂ信号成分を検査色座標成分として算出した後、メモリ２３に格納された初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。
【０１１６】
第１の実施形態と同様に、色差演算回路２７では、第１のチャート領域ｃａ１における初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）と検査色信号成分（ａ＊、ｂ＊）との距離が色差△Ｃとして算出される。
【０１１７】
第１の実施形態と異なり、算出された色差△Ｃと第２の閾値とが比較される。色差△Ｃ＞第２の閾値であるときには、第１の実施形態と同様に、モニタ１１に第３のメッセージが表示され、ライトガイド検査機能が終了する。色差△Ｃ≦第２の閾値であるときには第１、第２のメッセージを表示せずに、第１のチャート領域ｃａ１の色差△Ｃがメモリ２３に格納される。
【０１１８】
第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃを格納すると、第２のチャート領域ｃａ２における色差△Ｃが算出される。以後、同様に、色差△Ｃ＞第２の閾値と判別されるまで、第３〜第６のチャート領域ｃａ３〜ｃａ６まで色差△Ｃの算出、第２の閾値との比較、およびメモリ２３への格納が実行される。
【０１１９】
第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃのメモリ２３への格納後、色差演算回路２７に第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃがメモリ２３から読出される。
【０１２０】
色差演算回路２７では、第１のチャート領域ｃａ１における色差△Ｃと第１の閾値とが比較される。色差△Ｃ＞第１の閾値である場合には、第１の実施形態と同様に、第２のメッセージがモニタ１１に表示され、ライトガイド検査機能が終了する。色差△Ｃ≦第１の閾値である場合には、第２のチャート領域ｃａ２における色差△Ｃがメモリ２３から読出される。
【０１２１】
以後、同様に、色差△Ｃ＞第１の閾値と判別されるまで、第２〜第６のチャート領域ｃａ２〜ｃａ６まで色差△Ｃが第１の閾値とされる。第６のチャート領域ｃａ６における色差△Ｃが第１の閾値以下である場合には、第１のメッセージがモニタ１１に表示され、ライトガイド検査機能が終了する。
【０１２２】
次に、第２の実施形態におけるライトガイド初期設定時においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図８のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド初期設定は入力部２６への初期設定操作が入力されるときに開始される。
【０１２３】
ステップＳ３００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ３０１に進む。
【０１２４】
ステップＳ３０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ３０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ３０２に進む。
【０１２５】
ステップＳ３０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を初期画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、ステップＳ３０３に進む。
【０１２６】
ステップＳ３０３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ３０４に進む。
【０１２７】
ステップＳ３０４では、色差演算回路２７は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の画素信号をメモリ２３から読出す。画素信号の読出し後、ステップＳ３０５に進む。
【０１２８】
ステップＳ３０５では、色差演算回路２７は、ステップＳ３０４で読出した画素信号を用いて、初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を生成する。初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）の生成後、ステップＳ３０６に進む。
【０１２９】
ステップＳ３０６では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応したメモリ２３上の記憶領域にステップＳ３０５で生成した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を格納させる。メモリ２３への格納後、ステップＳ３０７に進む。
【０１３０】
ステップＳ３０７では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ３０８に進み検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。
【０１３１】
インクリメント後、ステップＳ３０４に戻り、検査領域フラッグｘが６になるまで、ステップＳ３０４〜ステップＳ３０７を繰返す。検査領域フラッグｘが６である場合に、ライトガイド初期設定の処理を終了する。
【０１３２】
次に、第２の実施形態におけるライトガイド検査機能においてシステムコントローラ２４および色差演算回路２７により実行される各部位の動作の制御を図９、１０のフローチャートを用いて説明する。前述のように、ライトガイド検査機能は入力部２６への検査実行操作が入力されるときに開始される。
【０１３３】
ステップＳ４００では、システムコントローラ２４は、１／６０秒毎に１フィールドの画像信号を生成開始させる。また、生成された画像信号に所定の信号処理を施して、モニタ１１に送信させ、モニタ１１にリアルタイム動画像を表示させる。画像信号の生成開始後、ステップＳ４０１に進む。
【０１３４】
ステップＳ４０１では、システムコントローラ２４は測定用の撮影実行の入力があるか否かを判別する。撮影実行入力が検出されない場合にはステップＳ４０１に戻り、以後、撮影実行入力が検出されるまで待機状態となる。撮影実行入力が検出された場合には、ステップＳ４０２に進む。
【０１３５】
ステップＳ４０２では、システムコントローラ２４は撮像素子３２に画像信号を検査画像信号として生成させる。また、所定の信号処理を施してメモリ２３に格納した後、ステップＳ４０３に進む。
【０１３６】
ステップＳ４０３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ４０４に進む。
【０１３７】
ステップＳ４０４では、色差演算回路２７は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の画素信号をメモリ２３から読出す。画素信号の読出し後、ステップＳ４０５に進む。
【０１３８】
ステップＳ４０５では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０４で読出した画素信号を用いて、検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）を生成する。検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）の生成後、ステップＳ４０６に進む。
【０１３９】
ステップＳ４０６では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を読出す。読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）を色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ４０７に進む。
【０１４０】
ステップＳ４０７では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０５で生成した検査色座標成分（ａ＊、ｂ＊）と、ステップＳ４０６で読出した初期色座標成分（ａ０＊、ｂ０＊）とに基づいて、色差△Ｃを算出する。色差△Ｃの算出後、ステップＳ４０８（図１０参照）に進む。
【０１４１】
ステップＳ４０８では、色差演算回路２７は、ステップＳ４０７において算出した色差△Ｃが第２の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第２の閾値を超える場合には、ステップＳ４０９に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ４１０に進む。
【０１４２】
ステップＳ４０９では、システムコントローラ２４は、第３のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第３のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ４１０では、システムコントローラ２４は、ステップＳ４０７において算出した色差△Ｃをメモリ２３に格納する。なお、色差△Ｃは、検査領域別に格納される。メモリ２３への格納後、ステップＳ４１１に進む。
【０１４４】
ステップＳ４１１では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ４１２に進む。検査領域フラッグｘが６である場合には、ステップＳ４１３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４１２では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。インクリメント後、ステップＳ４０４に戻る。
【０１４６】
ステップＳ４１３では、システムコントローラ２４は検査領域フラッグｘを１にリセットする。検査領域フラッグｘのリセット後、ステップＳ４１４に進む。
【０１４７】
ステップＳ４１４では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに対応する検査領域の色差△Ｃをメモリ２３から読出し、色差演算回路２７に送信する。送信後、ステップＳ４１５に進む。
【０１４８】
ステップＳ４１５では、色差演算回路２７は、ステップＳ４１４において読出した色差△Ｃが第１の閾値以下であるか否かを判別する。色差△Ｃが第１の閾値を超える場合には、ステップＳ４１６に進む。色差△Ｃが第２の閾値以下である場合には、ステップＳ４１７に進む。
【０１４９】
ステップＳ４１６では、システムコントローラ２４は、第２のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第２のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１５０】
ステップＳ４１７では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘが６であるか否かを判別する。検査領域フラッグｘが６で無い場合には、ステップＳ４１８に進む。検査領域フラッグｘが６である場合には、ステップＳ４１９に進む。
【０１５１】
ステップＳ４１８では、システムコントローラ２４は、検査領域フラッグｘに＋１をインクリメントする。インクリメント後、ステップＳ４１４に戻る。
【０１５２】
ステップＳ４１９では、システムコントローラ２４は、第１のメッセージをモニタ１１に表示するように、後段信号処理回路２２ｂに信号処理を実行させる。第１のメッセージの表示後、ライトガイド検査機能の処理を終了する。
【０１５３】
以上のように、第２の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムによれば、第１の実施形態と同じく、ライトガイド３１の分光伝達特性の変化を検知することが可能である。
【０１５４】
さらに、第１の実施形態と同じく、輝度成分が健常状態と変わらない場合であっても、分光伝達特性の変化と第１、第２の閾値とを比較することによりライトガイド３１の交換時期が近付いていることや、交換すべきであることを警告することが可能である。
【０１５５】
また、第２に実施形態では、第１の実施形態と異なり、チャート板１２の４隅がチャート枠ｃｆに重なるように位置付けて撮影することにより、自動的に第１〜第６のチャート領域ｃａ１〜ｃａ６に対する初期色座標成分および検査色座標成分が生成される。したがって、使用者の操作負担を減じることが可能である。
【０１５６】
なお、第１、第２の実施形態では、ランプガイド初期設定を実行させる操作を入力部２６に入力するとランプガイド初期設定が実行開始される構成であるが、新規な電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると自動的にランプガイド初期設定が実行開始される構成であってもよい。
【０１５７】
電子内視鏡３０の接続時に電子内視鏡３０のシリアル番号を内視鏡プルセッサ２０が読出し、それまでに接続された電子内視鏡３０のシリアル番号と比較することにより新規であるか否かを判別することは可能である。
【０１５８】
また、第１、第２の実施形態では、第１、第２の閾値と色差△Ｃを比較して、第１〜第３のメッセージのいずれかを表示する構成であるが、いずれか一方の閾値とのみ比較して、第１のメッセージと、第２、第３のメッセージのいずれかとのいずれかを表示する構成であってもよい。第２、第３のメッセージのいずれか一方のみが表示され得る構成であっても、使用者にライトガイド３１に分光劣化が生じていることを警告可能である。
【０１５９】
また、第１、第２の実施形態では、第２、第３のメッセージをモニタ１１に表示することにより、分光劣化が生じていることを警告する構成であるが、他の方法により警告する構成であってもよい。例えば、アラーム音を発せさせたり、内視鏡プロセッサ２０に警告ランプを設け、警告ランプを点灯させることにより、警告することも可能である。
【０１６０】
また、第１、第２の実施形態では、色差演算回路２７により平均化されたＲ、Ｇ、Ｂ信号成分がＬａｂ表色系の座標値に変換される構成であるが、輝度成分と分離した色成分、すなわち色差であれば如何なる表色系の座標値に変換されてもよい。
【０１６１】
ただし、第１、第２の実施形態におけるＬａｂ表色系やＬｕｖ表色系のように均等色空間における座標値であることが好ましい。均等色空間における座標値であれば、分光劣化がいずれの帯域であっても、知覚的な色差の変化に対する数値としての色差の変化が帯域によらず線形化される。したがって、分光劣化の進む帯域によらず一定の第１、第２の閾値と色差を比較することが可能になる。
【０１６２】
また、第１、第２の実施形態では、色差△Ｃを算出して第１、第２の閾値と比較する構成であるが、初期色座標成分から検査色座標成分への変化を数値化させるいかなる判別値を算出して、第１、第２の閾値と比較する構成であってもよい。
【０１６３】
また、第１の実施形態では、ライトガイド初期設定および検査機能の実行時にホワイトバランス調整キャップおよび検査用カラーチャートのいずれを用いているかを選択可能な構成であるが、いずれか一方のみが使用可能であってもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１０ 内視鏡ユニット
１２ チャート板
２０ 内視鏡プロセッサ
２３ メモリ
２４ システムコントローラ
２６ 入力部
２７ 色差演算回路
３０ 電子内視鏡
３１ ライトガイド
ｃａ１〜ｃａ６ 第１〜第６のチャート領域
ｃｆ チャート枠
ｉａ１〜ｉａ６ 第１〜第６の検査領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管先端に伝達するライトガイドの伝達特性を検査する内視鏡ライトガイド検査システムであって、
前記挿入管の先端に設けられる撮像素子が前記照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項２】
前記判別値は、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との座標空間上における距離であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項３】
前記色座標成分は均等色空間上の座標成分に相当することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項４】
前記初期値メモリは、前記色座標成分を、撮像した前記被写体の色別に格納可能であり、
前記第１制御部は、第１指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第１指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、前記第１指標色と異なる第２指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第２指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、
前記第２制御部は、前記第１指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第１指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第２指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第２指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第１、第２指標色の初期色座標成分を前記初期値メモリから読出し、
前記算出部は、前記第１、第２指標色に対して、前記判別値を第１、第２指標色の判別値として算出し、
前記判別部は、前記第１、第２指標の色判別値の少なくとも一つが前記閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項５】
前記カラー画像信号に相当する被写体の色が前記第１、第２の指標色を含む複数の指標色のいずれであるかを指定する指標色指定入力部を備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項６】
前記第１、第２の指標色に色付けられた第１、第２の領域を有するカラーチャートにおける前記第１、第２の領域の位置である第１、第２の領域位置を記憶する領域メモリと、
前記カラーチャートを前記被写体として撮像したときに、前記カラー画像信号に相当する画像の前記第１、第２の領域位置の色をそれぞれ第１、第２の指標色として認識する色認識部とを備える
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項７】
前記電子内視鏡に付与される固有の識別情報を前記電子内視鏡から受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡であるか否かを判別する新規性判別部とを備え、
前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡である場合に、前記色座標成分の初期化が実行される
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項８】
前記色座標成分の初期化を実行させる初期化スイッチを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項９】
電子内視鏡の挿入管の先端に設けられる撮像素子が、光源から前記挿入管先端までライトガイドによって伝達された照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項１０】
互いに着脱自在な電子内視鏡と内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットであって、
前記電子内視鏡に設けられ、光源から出射される照明光を前記電子内視鏡の挿入管の先端に伝達するライトガイドと、
前記挿入管の先端に設けられ、前記照明光を照射された被写体を撮像することによりカラー画像信号を生成する撮像素子と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記電子内視鏡および前記内視鏡プロセッサの少なくとも一方に設けられ、前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記内視鏡プおセッサに設けられ、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【請求項１】
光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管先端に伝達するライトガイドの伝達特性を検査する内視鏡ライトガイド検査システムであって、
前記挿入管の先端に設けられる撮像素子が前記照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項２】
前記判別値は、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との座標空間上における距離であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項３】
前記色座標成分は均等色空間上の座標成分に相当することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項４】
前記初期値メモリは、前記色座標成分を、撮像した前記被写体の色別に格納可能であり、
前記第１制御部は、第１指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第１指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、前記第１指標色と異なる第２指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第２指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、
前記第２制御部は、前記第１指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第１指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第２指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第２指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第１、第２指標色の初期色座標成分を前記初期値メモリから読出し、
前記算出部は、前記第１、第２指標色に対して、前記判別値を第１、第２指標色の判別値として算出し、
前記判別部は、前記第１、第２指標の色判別値の少なくとも一つが前記閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項５】
前記カラー画像信号に相当する被写体の色が前記第１、第２の指標色を含む複数の指標色のいずれであるかを指定する指標色指定入力部を備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項６】
前記第１、第２の指標色に色付けられた第１、第２の領域を有するカラーチャートにおける前記第１、第２の領域の位置である第１、第２の領域位置を記憶する領域メモリと、
前記カラーチャートを前記被写体として撮像したときに、前記カラー画像信号に相当する画像の前記第１、第２の領域位置の色をそれぞれ第１、第２の指標色として認識する色認識部とを備える
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項７】
前記電子内視鏡に付与される固有の識別情報を前記電子内視鏡から受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡であるか否かを判別する新規性判別部とを備え、
前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡である場合に、前記色座標成分の初期化が実行される
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項８】
前記色座標成分の初期化を実行させる初期化スイッチを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
【請求項９】
電子内視鏡の挿入管の先端に設けられる撮像素子が、光源から前記挿入管先端までライトガイドによって伝達された照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項１０】
互いに着脱自在な電子内視鏡と内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットであって、
前記電子内視鏡に設けられ、光源から出射される照明光を前記電子内視鏡の挿入管の先端に伝達するライトガイドと、
前記挿入管の先端に設けられ、前記照明光を照射された被写体を撮像することによりカラー画像信号を生成する撮像素子と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第１制御部と、
前記電子内視鏡および前記内視鏡プロセッサの少なくとも一方に設けられ、前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記スイッチがＯＮになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第２制御部と、
前記内視鏡プおセッサに設けられ、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４７８９３（Ｐ２０１２−１４７８９３Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０１５（Ｐ２０１１−８０１５）
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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