【課題】内視鏡プローブの挿入操作に要する時間を短縮させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被観察物内の被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた内視鏡プローブと、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像部から出力される撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、信号処理部により生成された画像データに基づいて記録用の画像データを生成する記録用画像生成部と、変位量検出部の検出結果に基づいて算出される先端部の位置情報を含むトレースデータを取得するトレースデータ取得部と、トレースデータと、記録用の画像データと、を関連付けて記録させるための処理を行う記録制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】粘液等が赤色にならないように、表示する画像の色調を調節する。
【解決手段】体腔内の生体組織に複数色を含む照明光を照射する照明装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するとともに、複数色のカラーフィルタが画素毎に割り当てられ、撮像信号として各色の色信号を出力するＣＣＤ２１と、色信号のうち、２色の色信号の比（Ｒ／Ｇ）を算出するＲ／Ｇ算出部６０と、色信号をカラーフィルタと異なる色の画素に割り当てて表示画像を生成する表示画像生成手段であり、Ｒ／Ｇ算出部６０が算出した比Ｒ／Ｇの値に基づいて粘液と血液を判別し、表示画像に粘液が写し出されているときに、粘液が所定色になるように色調を調節した表示画像を生成するＤＳＰ５２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、対象物の形状に応じて配光特性を柔軟に変化させることができる内視鏡用画像撮像装置を提供する。
【解決手段】 光源から射出された照射光を被観察部に照射する、それぞれ異なる配光特性を有する複数の照明光学系を備えた光照射部と、照射光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して画像を撮像する撮像部と、撮像された画像から被観察部の形状を検出する形状検出部５４と、検出した被観察部の形状に応じて、複数の照明光学系の光量を調整する配光制御部５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察に用いる複数の照明光を混合同時照射する際に、診断に応じて、照明光の波長帯域を変更する。
【解決手段】キセノンランプ５０からの白色光は、カプラ５２で２つの光路に分岐する。分岐した一方の白色光はそのままコンバイナ５３に入る。他方の白色光は、波長可変素子５５によって、特定波長の青色狭帯域光に分光される。青色狭帯域光の波長帯域は、波長変換素子５５により５ｎｍ刻みで変更が可能である。分光された青色狭帯域光はコンバイナ５３に入る。コンバイナ５３では、白色光と青色狭帯域光を合波する。合波された白色光と青色狭帯域光は、ライトガイド３４を介して、被検体に同時照射される。 （もっと読む）

【課題】近景観察や遠景観察などに関係なく、良好な観察像を得る。
【解決手段】広帯域光ＢＢの光路に、ＬＰＦターレット３２とＳＰＦターレット３３とを設ける。ＬＰＦターレット３２に、下限波長が異なる第１ＬＰＦと第２ＬＰＦとを設ける。ＳＰＦターレット３３に、上限波長が異なる第１ＳＰＦと第２ＳＰＦとを設ける。撮影により得られた特殊光画像データから、挿入部先端部１６ａと被観察部位との間の距離ｄを判別する距離判別部５７を設ける。距離ｄが大きくなるのに従って、ＬＰＦ及びＳＰＦを透過して生成される青色狭帯域光の半値幅が拡がるように、広帯域光ＢＢに挿入するＬＰＦ／ＳＰＦの挿入パターンを決定する。距離判別部５７の判別結果に対応する挿入パターンに従って、ＬＰＦ／ＳＰＦが挿入されるように、ＬＰＦターレット３２及びＳＰＦターレット３３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３および演算回路２７を有する。第１のホワイトバランス初期化処理の実行時に演算回路２７はメモリ２３から画像信号を読出す。演算回路２７は画像信号に基づいて輝度範囲および色差範囲を決定する。メモリ２３は輝度範囲および色差範囲を記憶する。第２のホワイトバランス初期化処理の実行時に演算回路２７はメモリ２３から画像信号、輝度範囲、および色差範囲を読出す。演算回路２７は画像信号に基づく輝度および色差が輝度範囲および色差範囲に含まれるか否かを判別する。輝度および色差がそれぞれ輝度範囲および色差範囲内に含まれるときに、演算回路２７はＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】術者に安心感を与える。
【解決手段】被検体の被観察部位に異なる波長帯域の複数の光を照射する。被観察部位からの反射光をＣＣＤ３５で撮像し、ＣＣＤ３５から出力された撮像信号を元に反射スペクトル算出部８０で反射スペクトルＳを算出する。重回帰分析部８１は、反射スペクトルＳと血液やヘモグロビン等の関心物質および胆汁や染色物質等の非関心物質の吸収スペクトルａｎの重回帰分析を行う。除去部８３は、重回帰分析より求めた非関心物質のスペクトル成分を反射スペクトルＳから除去する。血管情報取得部８４は、非関心物質のスペクトル成分が除去された反射スペクトルＳ’に基づいて酸素飽和度や血管深さ等の血管情報を取得する。モニタ１９には、反射スペクトルＳおよびＳ’を元に取得した血管情報画像が並列表示される。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】文字列描画回路３１２は、ＣＰＵ３１４からの信号に応じて、画像処理回路３１１から観察画像を取得し、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。そして、重畳画像をメインモニタ３３１及び文字列非表示化回路３１３に送信する。重畳される画像及び重畳画像における図形の位置は、文字列描画回路３１２がＣＰＵ３１４から受信する。文字列非表示化回路３１３は、ＣＰＵ３１４からの信号に応じて、文字列描画回路３１２から観察画像を取得し、重畳画像内における文字が認識不可能な状態となるように重畳画像を画像処理して処理画像を作成する。そして、処理画像を画像記録装置３３２に送信する。重畳画像における図形位置は、文字列非表示化回路３１３がＣＰＵ３１４から受信する。 （もっと読む）

【課題】操作部を把持した状態、或いは操作部を作業台等に置いた載置状態において安定した操作を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡２の操作部４は、スイッチ４１−４５を長手軸方向に配列するためのスイッチ配置面１３を備えた第１把持部である第２ケース体１２と、湾曲レバー４６の指載せ部４６ａがスイッチ配置平面１３と同方向を向くレバー端が回動自在に軸支されるレバー取付面２１、側面２２、指載せ部４６ａが移動する曲面を有する第１曲面２３、および、指掛け部及び第１設置部を兼ねる第２曲面２４を備えた、第１凸部２０と、一対の切欠面３１、３２、一対の切欠平面部のそれぞれの第１方向端を結ぶ曲面を有する周部３３、および、第２設置部であって、周面に予め定めた間隔で交互に配置される周面３５及び転がり防止部３６を有す周状部を備えた、第２把持部である第２凸部３０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】動画中のある時点の画像が被検体のどの位置でどの方向から撮影したかを容易に把握できる内視鏡画像再生装置を提供することである。
【解決手段】内視鏡挿入部先端の光学系と撮像素子で被検体を撮像する撮像部６と、撮像された信号に基づき画像データを生成する画像生成手段８と、撮像部の３軸加速度を計測する加速度計測手段７と、生成された画像データと計測された加速度データを記憶媒体に記録し動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段１２１と、記録された動画ファイルから画像データと加速度データを読み出す読み出し手段１２２と、動画のある時点の撮像部の位置と方向を加速度に基づき算出する算出手段１３１と、算出された動画のある時点の撮像部の位置と方向を該時点の画像データと関連付ける関連付け手段１３２と、撮像部の位置に基づき動画のある範囲で挿入経路を算出する挿入経路算出手段１３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】 拡大観察において、合焦状態と同等の少ないボケ量でかつ、ノイズ増大を抑えた表示画像を時系列表示することを可能とする内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置は、通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部（画像構成処理部３１０）と、 前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部（テクスチャ抽出部３２０）と、抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部（テクスチャ補正量算出部３４０、テクスチャ補正部３６０及び合成部３７０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】第１の文字列描画回路３１２は、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。また、図形を抽象化又は暗号化して観察画像に重畳したり、観察画像又は重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成したりすることも可能である。図形は、文字等の様々な形状を含む。図形の抽象化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。図形が被験者の名称を表す文字である場合、名称をイニシャルに変換して変形する。図形の暗号化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。例えば、図形が処理の程度を表す文字である場合、バーコードや二次元コード等の暗号コードに文字を変換する。あるいは、共通鍵を用いて文字を暗号化して暗号文字に変換する。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光画像と自家蛍光画像を撮像する内視鏡診断装置において、高画質な自家蛍光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、所定の波長範囲の第１狭帯域光を発する第１狭帯域光光源と、第１狭帯域光とは異なる波長範囲の第２狭帯域光を発する第２狭帯域光光源と、狭帯域光観察モードの場合に、被検体に照射される第１狭帯域光の被検体からの反射光を受光して狭帯域光画像を撮像する第１撮像素子と、第１自家蛍光観察モードの場合に、第１狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第１自家蛍光を受光して第１自家蛍光画像を撮像し、第２自家蛍光観察モードの場合に、第２狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第２自家蛍光を受光して第２自家蛍光画像を撮像する第２撮像素子と、第１および第２自家蛍光観察モードの場合に、第１および第２狭帯域光の発光量を、狭帯域光観察モードの場合の発光量よりも増加させる光源制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】温度の他に露光時間が変化した場合にも、ノイズを除去して画質の良い画像を生成できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入部の先端部に設けたＣＣＤ１２の有効撮像領域により被写体像を撮像した信号から画像データを生成するＡＦＥ３２と、有効撮像領域を遮光した状態で生成された黒画像データを保持する黒画像保持部３３と、ＣＣＤ１２の温度及び露光時間の情報とからノイズ除去するための補正係数を保持する補正係数保持部３５と、黒画像データから抽出したノイズと、補正係数とから補正データを生成する補正データ生成部３４と、画像データから補正データを減算してノイズ除去した補正画像データを生成する処理を行う画像補正処理部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】接続される電子内視鏡のフィールド周波数に対して規制板の回転数を変えずに複数の画像を同時に表示する。
【解決手段】回転フィルタは第１、第２のカラーフィルタを有する。２画像表示モードにおいて回転フィルタを１５ｒｐｍで回転させる。１５ｆｐｓの電子内視鏡の接続時にはＯＤＤフィールドにおける白色画像信号とＥＶＥＮフィールドにおける特殊光画像信号を用いて複数画像を作成する。３０ｆｐｓの電子内視鏡の接続時には白色光および特殊光の単一の各照射期間中に生成される単一のＯＤＤフィールドの白色光画像信号（ｔ５参照）および特殊光画像信号（ｔ６参照）を用いて複数画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した通常光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した通常光観察画像の情報を、特殊光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察や治療などに応じて適切な混合同時照射を行う。
【解決手段】キセノンランプ３０から出射される広帯域光ＢＢの光路に、第１Ｄミラー３２、絞り３３、第２Ｄミラー３６、及び集光レンズ３７を順番に配置する。第１Ｄミラー３２に向けて青色狭帯域光Ｂｎを出射する特殊光観察用ＬＤ３１を設ける。第２Ｄミラー３６に向けて治療光Ｒｎを出射するＰＤＴ用ＬＤ３５を設ける。特殊観察モード時には、第１Ｄミラー３２を光路に挿入するとともに、第２Ｄミラー３６を光路から退避させる。ＰＤＴ時には、第２Ｄミラー３６を光路に挿入するとともに、第１Ｄミラー３２を光路から退避させる。青色狭帯域光Ｂｎを絞り３３の上流側で広帯域光ＢＢに混合させるため、低コストに両光の光量比を一定に保つことができる。治療光Ｒｎをライトガイド４１の近傍で広帯域光ＢＢに混合させるため、治療光Ｒｎのパワーの低下が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した特殊光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した特殊光観察画像の情報を、通常光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 汎用性の高い検査を行うことができる内視鏡画像再生装置を提供すること。
【解決手段】 被検査対象物の関心領域に基づいて設定されたテンプレートを記憶するための記憶部と、複数のフレームで構成される前記被検査対象物の検査動画をモニタに再生するための画像信号処理部と、前記検査動画中から前記関心領域と一致する箇所を特定する演算部と、前記検査動画を再生する際に、前記フレームを表示すると共に、前記演算部で特定された箇所を、前記フレームに対して強調する表示制御部と、を備えたことを特徴とする内視鏡画像再生装置。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。
【解決手段】ＣＣＤ１０４は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段１０７はＣＣＤが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段１１４は、画像処理手段１０７が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段１１５は高解像処理手段１１４が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段１２２はＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御する。システム制御手段１１０は、湾曲制御手段１２２がＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御して先端部１２８を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段１１４が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。 （もっと読む）