【課題】コンパクトでかつ人力で容易に操作することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】装着穴を有する被装着部材の該装着穴にリング状部品を装着するための装置であって、軸孔を有し該軸孔が開口する端面が押圧面となる本体部と、前記軸孔に挿通した状態で軸方向に相対移動可能に前記本体部に保持され、軸方向に貫通する貫通孔を有する軸部と、前記軸部の前記貫通孔に回転可能に保持され、相対回転により先端部に設けられた係止部が前記被装着部材に係止する回転部と、前記軸部に対して前記回転部を相対回転させるとともに前記本体部を該軸部に対して軸方向に相対移動させる操作部と、を有することを特徴とする。
アクチュエータを必要とせず、人力で操作できる。 （もっと読む）

【目的】軸受メタルをより簡単な構造で、より正確に取付け可能にする。
【構成】ジャーナル壁２の軸受け凹部３に対して軸受メタル５を取付けるための軸受取付装置６にチャック手段７と押し込み手段８を設ける。チャック手段７は一対のチャック片１０，１０にて半円形をなす軸受メタル５の中間部両側を挟持して、軸受メタル５を軸受け凹部３の内側へ仮セットする。次にチャック片１０，１０が軸受メタル５を自由にした状態で、押さえ部材１３により自由端５ａ，５ａを押し込み、軸受メタル５を軸受け凹部３内へ弾性変形させながら押し込み固定する。 （もっと読む）

【課題】 予め設けられたサッシュ部材に別のサッシュ部材を連結するときに、予め設けられたサッシュ部材の組付誤差を吸収でき、構造が簡単で位置決めが容易なサッシュ部材把持位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送装置２１に取付けた機台２５と、この機台２５にロアサッシュ１１を把持するために取付けた第１把持装置２６と、この第１把持装置２６の中間部にフローティング自在に且つ原位置復帰自在に取付けた第２フローティング機構３２と、このフローティング機構３２に取付けた第２把持装置３３と、これらの第１把持装置２６及び第２把持装置３３で把持した状態のロアサッシュ１１の一端部１１ｈをドア側のサッシュの端部に対して位置決めするために、ドア側のサッシュに設けた連結部に嵌合自在に第２フローティング機構３２に設けた位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークのスプライン溝内にローラを組み付けるに際し、特別な位置決め手段を必要とせず、簡素で且つ安価な装置により組付けることができるようにし、製品形態に制約を受けず、また、組付手順も簡単な操作で済むようにする。
【解決手段】内面に内側スプライン溝３ａを有するムーバブルプーリ３の筒内に、外面に外側スプライン溝２ａを有するプーリシャフト２を嵌挿し、ローラガイド１６で保持するローラ４をプーリシャフト２の外面に向けて押圧しながらプーリシャフト２を独立に回転させることで、外側スプライン溝２ａ内にローラ４を押し込み、次いで、ローラ押込みバー１７でローラ４を下方に押圧しながら、ムーバブルプーリ３を独立に回転させて内側スプライン溝３ａ内にローラ４を挿入する。 （もっと読む）

【課題】 サークリップ組付治具のサークリップ装着部にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができるサークリップ装着装置を提供する。
【解決手段】サークリップ供給部１１及びサークリップ組付部４１を備え、サークリップ供給部１１のマガジン１６に供給された複数のサークリップ１２１を１個ずつ切り出してサークリップ組付部４１に供給し、サークリップ組付部４１においてサークリップ１２１を縮径して組付治具挿入孔５７に挿入したサークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に装着する。 （もっと読む）

【課題】 フローティング機構及びフローティングロック機構を備える小型でコンパクトなフローティング・ロック装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送部１１に連結したベース部５１と、ベース部５１に対してドアガラス把持部１３側を直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうちのＸ軸の延びる方向にスライド自在とする横スライド機構５５と、横スライド機構５５に対してドアガラス把持部１３側をＹ軸の延びる方向にスライド自在とする縦スライド機構５６と、縦スライド機構５６に対してドアガラス把持部１３をＺ軸を中心としてスイング自在に支持するスイング機構５７と、縦スライド機構５６を駆動するシリンダ装置７３と、縦スライド機構５６の駆動に相俟って、各フローティング機構５５，５６，５７でフローティングさせたドアガラス把持部１３をカム機構９８で定位置に固定するフローティングロック機構５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品の挿入を人間が行う場合と同様に部品にかかる負荷が小さい状態で的確に行う。
【解決手段】可動体１の姿勢を複数のリニア直流アクチュエータ２で制御する姿勢制御手段を備えるとともに挿入用部品Ｃの保持部を上記可動体１が備える。姿勢制御手段におけるリニア直流アクチュエータの可動コイルの電流値を制御する制御回路４は、可動体の変位を検知する非接触変位センサ３ｄ，３ｅの検出値に基づいて挿入用部品Ｃにおける面取り部とこの挿入用部品が被挿入部との接触を検知してリニア直流モータにおける挿入方向と交差する方向の弾性定数を小さくする。挿入用部品は衝突位置から被挿入部内に入る位置にスムーズに移動する。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のピンを圧入するピン圧入作業のタクトタイムを短縮する。
【解決手段】ピン圧入装置１は、複数のピン２１を上下方向に所定位置で保持するピン保持用穴を備えたピンホルダ２５と、このピンホルダ２５を前端に装着して前後方向に移動自在に設けたピンホルダベース１５と、前記複数のピン２１に対応する所定位置にピン下穴を備えたワークＷを前記ピンホルダ２５の前方に位置して前記複数のピン下穴を前記複数のピン２１に対応すべく上下動して位置決め支持するワーク支持部材４９と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】弾性リングの不要な拡張をなくし、かつ様々な横断面形状の弾性リングの組み付けを正確に行うことができる弾性リング組付装置および組付方法を提供する。
【解決手段】弾性リング１０が組み付けられるピン９におけるリング装着溝９２ｂの形成部位の外形に略連続できる先端形状を成す案内部材７２を有するとともに、この案内部材７２ないしピン９に沿って回転しながら往復移動できるフィンガ７４・・を有する。案内部材７２に嵌合した弾性リング１０は、案内部材７２をピン９に連続させた状態で回転移動するフィンガ７４・・に押されて案内部材７２からピン９へと移行し、ピン９に沿って拡張されつつリング装着溝９２ｂに組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】ノックピンをピストン周壁のピン穴に常に的確に圧入できるノックピン圧入装置を提供する。
【解決手段】画像解析手段を用いて、ＣＣＤカメラが撮影したピン穴１６が設けられたピストン周壁部分の画像を解析して、そのピストン周壁のピン穴の軸心１８の位置及び方向データを取得し、その位置及び方向データに基づき、制御手段を用いて、回転手段４０によりターンテーブル２０を所定角度回転させたり、昇降手段４２によりターンテーブル２０を所定距離昇降させたりして、ピン圧入手段５０に供給されたノックピンの軸心を、ターンテーブル２０上に固定されたピストン周壁のピン穴の軸心１８に一致させる。その後、ピン圧入手段５０からノックピン１７をピストン周壁のピン穴１６の開口部に向けて押し出して、そのピン穴１６にノックピン１７を圧入する。 （もっと読む）

【課題】 嵌入孔や組み付け部品が比較的複雑な形状の場合や、２つの組み付け部品を同時に嵌入孔に嵌め込む場合などにおいても、迅速かつ精度のよい部品の嵌め込みをおこなうことのできる嵌め込み装置および嵌め込み手段および嵌め込み方法を提供する。
【解決手段】 組み付け部品９３ａを収容するための一端が開放した収容空間２５を有する筒体２と、該筒体２の軸線方向に相対的に移動することのできる軸部材３と、軸部材３の内部に設けられた貫通孔３１と連通する配管８３と、配管８３が繋がる負圧発生源８２ａとから嵌め込み装置１が構成される。ロボットハンドのチャック爪８１ａで軸部材３を把持し、貫通孔３１の一端３２でプラグ３２ａを負圧吸引しながら収容空間２５内に収容し、スプールバルブ９３ｂの頭部をガイドにしながら軸部材３を押し込むことにより、プラグ９３ａの嵌め込みをおこなうことができる。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、ピストンリング、特にサイドリングを拡径する際のサイドリングのゆがみを防止したピストンリングの組付け治具を提供することを課題とする。
【解決手段】 カップ２９５は、一方２２４に端部材２０４と連結する連結部２２５を備え、且つ第１サイドリングの内径とほぼ等しい外径Ｄｓ１を備えた第１ストレート部３０５と、この第１ストレート部３０５に連続した第１テーパ部３０６と、この第１テーパ部３０６に連続した第２ストレート部３０７と、この第２ストレート部３０７に連続した第２テーパ部３０８と、この第２テーパ部３０８に連続した第３ストレート部３１１と、第１テーパ部３０６の外面３１２から第３ストレート部３１１の外面３１３に連ね、ピストンリングの両端部としての合い口３３の軌跡に倣って形成した両端部（合い口）３３を径の内方に逃がす逃がし溝３１５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 複数の軸状部品を組み合わせた状態で嵌め込む場合においても、効率良く、比較的短時間に嵌入孔へ嵌め込むことのできる軸状部品の嵌め込み方法および軸状部品嵌め込み装置を提供する。
【解決手段】 嵌入孔（バルブ孔５１）の軸心が鉛直方向となるように本体部品（バルブボディ５）を位置決めして、軸状部品（スプールバルブ４１など）を落とし込むことにより該バルブ孔５１に嵌め込む鉛直方向嵌め込み方法と、バルブ孔５１の軸心が水平方向または略水平方向となるようにバルブボディ５を位置決めして、軸状部品（スリーブ４２とプランジャ４３などの組み合わせ部品）を押し込むことによりバルブ孔５１に嵌め込む水平または略水平方向嵌め込み方法とを選択的に採用する軸状部品の嵌め込み方法である。バルブボディ５を固定している組付け用治具３が回動することで嵌め込み方向の調整をおこなう。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）