【課題】ガスケット等の弾性変形可能なリング状部品をねじれることなく、正しい状態で被装着部に対し自動的に装着することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】押出しプレート５３の先端部が弾性変形して拡径しているガスケット１１１の上面に当接して、押出しプレート５３がガスケット１１１を下方へ押す。押出しプレート５３はガスケット１１１を更に下方へ押し、本体部１０３の凸部１０７を通過させる。このときガスケット１１１の内面はランプソケット１０１の凸部１０７の外面に接触しない大きさに拡径しているため、ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過する。凸部１０７を通過すると、ガスケット１１１は自己の弾性力によって縮径して、被装着部１０９に装着される。ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過するので、ガスケット１１１がねじれてしまうことない。 （もっと読む）

【課題】リング溝からのピストンリングのはみ出しが生じた場合であっても、ピストンの挿入が行われる工程における稼動率阻害の要因となるピストンリングの噛み込みを防止することができるチャック装置を提供する。
【解決手段】ピストンリングをチャックするためのチャック装置であって、所定の姿勢に支持された状態のピストン２０に対して、リング溝２３に係合した状態のピストンリング（トップリング２１およびセカンドリング２２）を径方向外側から掴むことで、ピストンリングを径方向に縮めてリング溝２３にチャックするチャック部材と、ピストンリングにエアを噴き付けることで、ピストンリングの自重によるリング溝２３に対応する位置からの部分的な位置ずれを規制するエアノズル１２とを備え、エアノズル１２により、ピストンリングの位置ずれを規制した状態で、チャック部材により、ピストンリングをリング溝２３にチャックする。 （もっと読む）

【課題】ワークを被組付部材に組み付ける機構が複雑でなく、ワークを被組付部材に組み付ける際にもワークの湾曲面に傷が生じない、組付装置を提供する。
【解決手段】ワーク２の一端部２ａに当接しつつワーク２の中央部２ｂを吸着しながら、被組付部材３の湾曲部３ｂにワーク２を挿入するワーク吸着手段１０と、アクチュエータ５に取り付けられ、傾斜面２１ａを有する押圧部２１でワーク２の他端部２ｃを押圧するワーク押圧手段２０と、ワーク２の一端部２ａ及び中央部２ｂが被組付部材３の湾曲部３ｂに挿入しかつワーク２の他端部２ｃがその湾曲部３ｂに入り込んでいない状態において、被組付部材３の湾曲部３ｂに入り込んでいないワーク２の他端部２ｃをワーク押圧手段２０が押圧可能に、ワーク吸着手段１０をワーク押圧手段２０に連結する連結手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エネルギ消費量を減らすことができ、併せて、生産効率を高めることができるエンジンの組付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ピストンピン２０をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるエンジンの組付方法において、ピストンピン１１を所定の温度まで冷却するピン冷却工程と、冷却されたピストンピン１１をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるピン組付工程と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】磁性体部品の平面部の穴に対して組付部品を正確に位置合わせすることができる自動組立装置を提供する。
【解決手段】自動組立装置は、鉄板７と隙間を有して対向するように配置され、平面部に対して略垂直なリング穴を有し、かつリング穴の中心軸方向に磁化されたリング型磁石１０と、ネジ２６をリング穴の中心軸とを合わせて保持して上記中心軸方向に移動する自動ドライバと、リング型磁石１０および自動ドライバを鉄板７に対して平行に移動可能に支持するスカラロボットとを備えている。これによって、リング型磁石１０は、鉄板７の穴２４に対して、ネジ２６を位置合わせすることができる。 （もっと読む）

【課題】小型化および簡略化を図ることにより作業スペースを確保でき、かつ、圧入動作を簡易に制御することのできるドライブシャフトの組付け装置を低コストに提供する。
【解決手段】ドライブシャフトの組付け装置１は、ドライブシャフト３と軸方向に係合し、軸方向のスライド力をドライブシャフト３に出力する出力側部材４と、出力側部材４によるスライド力の出力方向と直交する軸まわりの回転力（トルク）が入力される入力側部材５と、入力側部材５とねじ嵌合を介して連結され、入力側部材５に入力されたトルクを出力側部材４に圧入方向のスライド力として伝達する動力伝達手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】位相整合時のスプライン軸を有する部材とスプライン穴を有する部材の相互接近する方向への相対的移動量が微小な場合についても自動化可能なスプライン嵌合装置及び方法を提供すること。
【解決手段】スプライン嵌合装置は、押圧手段、回転付与手段、検出手段、挿入手段を備える。押圧手段が、シャフト２を等速自在継手の内側継手部材４に、スプライン部２ｂと軸孔４ｂの軸線を合致させた状態で押圧する。この状態のまま、回転付与手段が、シャフト２をその軸線を中心として回転させる。検出手段が内側継手部材４の回転の開始を検出すると、挿入手段がスプライン部２ｂを軸孔４ｂに圧入する。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、省スペースで効率的に組み立てできるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置３０は、基部３１と、この基部３１に設けられて所定方向に延出し先端に第１の駒４２１を有する円筒状のガイド部４２と、このガイド部４２の同軸上に設けられた円筒状のコレット４３と、ガイド部４２およびコレット４３に挿通されて、先端に第２の駒４４１を有する棒状のシャフト部４４と、ガイド部４２とシャフト部４４とを相対移動させることにより、駒４２１、４４１同士を接近または離隔させるアクチュエータ４１と、基部３１に設けられて所定方向に進退可能でありかつ先端がワークに係止可能な係止部５０と、を備え、第１の駒４２１および第２の駒４４１の外径は、コレット４３側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側では、コレット４３の内径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】オイルシールの傾きを補正してラムの軸線とオイルシールを圧入する凹部または凸部の軸線とを一致させる。
【解決手段】本発明は、ピストン（６）を軸方向に進退させるプレス部（２）と、ピストン（６）の先端に設けられるラム（１１）とを備え、ラム（１１）を部品（８）に圧接することで部品（８）をワーク（２０）に形成される凹部または凸部（９）に圧入する圧入装置（１）において、ラム（１１）は、ピストン（６）とともに軸方向に進退すると同時に軸方向と垂直な方向にスライド可能である。 （もっと読む）

【課題】 ハニカム体を外筒へ良好に圧入した状態で収容できると同時に、装置の耐久性を向上できる金属触媒担体の製造装置の提供。
【解決手段】 圧入ガイド１９のテーパ面（第２案内孔１９ｄ）に、ハニカム体２の外周に内側へ窪んだ溝２ａを形成可能な突部１９ｅを設け、スライド片２４の外周における突部１９ｅと対応する位置に、該スライド片２４と突部１９ｅとの接触を回避可能な逃げ溝２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】部品組付工程の自動化に際し、部品４や被組付体２の組立の高精度化、部品４の組付における部品４の移動の高精度化等を必要としない部品組付装置１を提供する。
【解決手段】部品組付装置１によれば、各々の保持具３０に保持された部品４は、部品側円周と被組付体側円周とが略一致するように、かつ、部品保持部４１が周方向にとなり合う２つの組付穴３の間に配されるように、各々の部品４を被組付体２の一面に当接させ、その後に本体ロボット２５を回転させる。これにより、各々の部品４は、被組付体側円周上を回転摺動し、組付穴３と部品保持部４１とが一致した部品４から、順次、仮挿入される。また、仮挿入が済んだ保持具３０は、スプリング３３を周方向に圧縮させることで、保持具支持体３１に対して相対移動する。以上により、部品組付工程の自動化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】ウエザストリップを簡単な治具で容易にフランジに取付けられる組付け治具と組付け方法を提供する。
【解決手段】自動車用ウエザストリップの組付け治具において、組付け治具２０は、上辺フレーム２６、車外側フレーム２７と車内側フレーム３０から構成されるコ字形のフレームを有する。車外側フレームの上部の内面に上部押えローラー２３を設け、車外側フレームの下部には、フランジガイドローラー２４とワーク送りローラー２５を設ける。車内側フレームの先端部分には、ウエザストリップ１０の車内側側壁１２の先端に当接して車内側側壁を車内方向に撓ませる開口用ローラー３１を設け、開口用ローラー３１の後部に車内側側壁をフランジ側に押える側壁押えローラー３４を設けたことを特徴とする自動車用ウエザストリップ組付け治具及び組付け方法である。 （もっと読む）

【課題】 被挿入物を挿入孔に軸心を揃えて挿入するに際して、種々の大きさの被挿入物に対応することができ、簡単な構造により、短時間に、作業能率よく挿入することができる被挿入物の把持・挿入装置を提供する。
【解決手段】 被挿入物を把持して挿入孔に軸心を揃えて挿入するために使用される被挿入物の把持・挿入装置60が、３本以上の把持指65を有し、これらの把持指65は、円周方向に間隔を置いて配置されて、放射方向に進退可能にされ、把持指65の内側面は、被挿入物を把持する把持面とされ、把持指65の外側面は、少なくともその先端部に先端に行くに従い内方に向かうテーパが付されて、挿入孔の入口に接触可能にされ、被挿入物把持・挿入装置60の位置を挿入孔の位置にならわせて修正するならい機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置によるワークの搬送効率や、パワーアシスト装置を用いてワークを組み付ける場合の位置決め精度を改善するために、搬送途中におけるワークの姿勢を安定させるとともに、作業者による微妙な位置決めを可能とするパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】接圧センサ３ｅ・３ｅ・・・により、ウィンドウ１０に作用する押圧力Ｆｅ１〜Ｆｅ４を検知し、検知結果を制御装置５に入力する第一押圧力検知工程と、制御装置５により、検知した押圧力Ｆｅ１〜Ｆｅ４が、予め設定した第一閾値Ｆｃを越えているか否かを判定する押圧力判定工程と、制御装置５により、デッドマンスイッチ６・６・・・が入状態であるか否かを判定するデッドマンスイッチ判定工程と、制御装置５により、第一押圧力検知工程と押圧力判定工程とデッドマンスイッチ判定工程の各結果からフリージョイント４の回転規制を解除するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品を受入孔へ正確に吸引し、ソケット部材が軸状部品を保持するときには吸引手段の吸引力を消滅させることができる軸状部品の供給補助装置を提供する。
【解決手段】 保持部材１５の受入孔１６に挿入された磁性材料製の軸状部品１をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッド１８に保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、受入孔１６の軸線３３上またはその近傍に吸引手段３２，３６が配置され、この吸引手段は切換駆動手段３０によって少なくとも軸状部品１の吸引位置と、軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置の２位置をとるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パイプ材の内部に挿入することが容易で、かつ小さい圧力でパイプ材の内部に簡単かつ確実に圧入することができる圧入嵌合部材と、その圧入嵌合部材が圧入嵌合されたパイプ製品の提供する。
【解決手段】パイプ材１にフランジ部３の先端周縁に、面取り高さｈと面取り幅ｗの比ｗ／ｈが０．３以下、かつ面取り幅ｗが０．１５ｍｍ以上の基端側面取り部４と、面取り角が前記基端側面取り部４の面取り角より大きい面取り角の先端側面取り部５を２段に形成する。これにより、基端側面取り部４の屈曲部６の尖り度合いが適度に緩和され、小さい圧力で圧入嵌合部材２をパイプ材１に簡単かつ確実に圧入嵌合することができると共に、面取り部５の挿入案内の働きを効果的に行うことができ、圧入嵌合部材２の先端部をパイプ材１の内部に挿入することが容易となる。 （もっと読む）

【課題】キー材をキー嵌入孔に円滑に嵌入させることが可能なキー材嵌入方法及びキー材嵌入装置を提供する。
【解決手段】作像部において、ＣＣＤカメラ２５によって取込まれた画像から抽出された対象となるキー嵌入孔８の輪郭の画像データに基いて平面座標上に対象画像が作像される。演算処理部において、平面座標上で対象画像がマスター画像に一致するような平面座標における対象画像のＸ軸方向への補正量Ａ及びＹ軸方向への補正量Ｂが算出される。Ｘ軸方向への補正量Ａ及びＹ軸方向への補正量Ｂに基いて、ＮＣ制御装置は、キー嵌入ヘッド１４を軸移動させて、キー材７を対象となるキー嵌入孔８に対して補正後の嵌入位置に位置決めさせる。したがって、キー材７を対象となるキー嵌入孔８に円滑に嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】障害物があっても組付部に被組付体を組み付け可能なロボットハンドを提供する。
【解決手段】組付部と障害物との間の空間内で被組付体２７を組付部に組み付けるロボットハンドであって、少なくとも２つの把持部材を相対的にスライド移動して開閉することにより、被組付体２７を２つの把持部材で把持するハンド３と、ハンド３を動かして被組付体２７を組付部に組み付けるアームと、を備え、アームは、ハンド３に把持された被組付体２７を組付部に組み付ける際、ハンド３の２つの把持部材の開閉方向が、被組付体２７を空間内に挿入する際の挿入方向と略平行になるようにハンド３の姿勢を制御し、被組付体２７を組付部に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ省スペースでアッセンブリを組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、それぞれ挿通孔４１１、４２１を有する２つの部品４１、４２と、挿通孔４１１、４２１に挿通されたアクスル４３と、を備えるアッセンブリ４０の組立方法である。この組立方法は、２つの部品４１、４２の挿通孔４１１、４２１にピン２４を挿通して、これら２つの部品４１、４２をアッセンブリ化し、このアッセンブリ化した２つの部品４１、４２を所定位置に位置決めする手順と、アクスル４３をピン２４と同軸上に配置する手順と、アクスル４３をピン２４に向かって前進させて、アクスル４３の先端をピン２４の先端に当接させる手順と、アクスル４３とピン２４とが当接した状態を維持しつつ、アクスル４３をさらに前進させて、このアクスル４３を挿通孔４１１、４２１に挿通する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】つば付きブッシュの圧入不良を抑制する。
【解決手段】本発明は、複数のつば部３ａ，３ｂを有するつば付きブッシュ３をワーク１に圧入するつば付きブッシュ圧入装置１０において、つば付きブッシュ３の一のつば部３ａの圧入中であって、他のつば部３ｂを圧入する前に、ワーク１のブッシュ挿入孔２に対して潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段１４を備えることを特徴とする。これにより、他のつば部３ｂを圧入するときのカジリ発生を抑制でき、圧入不良の発生を抑制することができる。 （もっと読む）