【課題】めくれが発生してもそのめくれを戻し、その後、リップ部分を順方向（めくれない方向）に移動し所定の位置にシール部材を位置させることで、確実にめくれのないシール挿入が行えるシール挿入方法及び装置を提供する。
【解決手段】リップ部分２ａを有するシール部材２を軸１上に挿入するシール部材挿入方法において、前記シール部材２を前記軸１に挿入するために、それらを相対的に動かし、前記シール部材２を前記軸１上の所定の位置を超えて挿入し、その後、逆方向に所定位置まで戻す。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

【課題】カルダン継手の組立能率を向上させる。
【解決手段】１組のカルダン継手（ヨーク２個、スパイダ１個）をスパイダ22の４つの軸部22a,22b,22c,22dにつき１サイクルで自動組立するようにしたもので、圧入パンチ32を一定の位置まで高速で送り、その後、圧入パンチ32の位置を測定しながら、圧入パンチ32がベアリング20のカップ底を介してスパイダ22の軸部の端面に底着きした圧力変化点を検出し、そこから任意に設定した圧力に到達した時に圧入パンチ32を停止させる。 （もっと読む）

【目的】ワークを変形させず、カジリを生じないようにベアリングを圧入する。
【構成】直交２方向へ自在に位置決めできる第１ワーク支持プレート５及び第２レール１０上にワーク１６を位置決めする。ワーク１６のベアリング取付穴を挟んで下方からベアリング２０を取付けた圧入側アダプタ２１を第４サーボモータ２５により押し上げ、上方からアダプタセット部材４０に支持されたバックアップ側アダプタ３８を第５サーボモータ３０のバックアップロッド３３により押し付ける。このとき、第４サーボモータ２５及び第５サーボモータ３０を制御して、圧入荷重及び押圧荷重を一致するよう各荷重を変化させる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ単純な構造であるとともに生産性を向上させることができ、硬質の弾性体からなるシール部材であっても使用することができるシール部材の組付け方法及び組付け装置を提供する。
【解決手段】第１工程において、円筒状のガイドブッシュ４５をワーク５上面に内径を整列させて同心に載置する。第２工程において、カップ１をガイドブッシュ４５に形成された案内穴４５ａに偏心して臨ませる。第３工程において、第１アーバ１５によりカップ１をガイドブッシュ４５の案内穴４５ａにガイドさせてワーク５に導き、カップ１の有する弾性力によりカップ１の一部を内径溝６に嵌入させる。第４工程において、第２アーバ１６によりカップ１の有する弾性力によりカップ１の他部を内径溝６に嵌入させるとともに、カップ１全体を内径溝６に嵌入させる。 （もっと読む）

【課題】 工数低減に寄与し、多機種に対応可能な汎用性のある自動車ドア用ランチャンネル取付装置を提供する。
【解決手段】 自動車ドアのサッシにランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付装置であって、協調して動作する一対のロボットアーム１，２と各ロボットアーム１，２に設けたランチャンネル取付治具３からなり、このランチャンネル取付治具３は、ランチャンネルを押圧してアッパサッシに嵌め込むアッパ用ローラユニット１２と、ランチャンネルを押圧してロアサッシに嵌め込む回転自在なロア用ローラ１４と、このロア用ローラ１４を支持すると共にインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間に挿入するロア用ローラ支持手段１５からなる。ロア用ローラ支持手段１５は、スライド機構１７と、屈曲部１８と、ローラ支持部１９からなる。 （もっと読む）

【課題】厳密な位置合せを行わなくても、棒状部品を曲げることなく組立台にセットすることができる吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド９７は、電極棒６の最大外径となるガラスビーズ９よりも大きな内径の吸着穴１０４ａを有する吸着ノズル１０４と、この吸着穴１０４ａに対し、給気穴１０３ｂ、貫通穴１０３ａ、スリット１０４ｂによって接続されたヘッド用エアポンプ１０７とを備えている。吸着ヘッド９７は、ヘッド用エアポンプ１０７の吸気動作により、電極棒６を吸着穴１０４ａ内に吸い込み、吸気動作を継続することで保持して組立台まで搬送する。次いで、ヘッド用エアポンプ１０７を排気動作に切り換えて、吸着穴１０４ａから電極棒６を排出する。 （もっと読む）

【課題】ティーチング時の調芯作業を短時間で精度良く行う。
【解決手段】調芯制御部１１０は、スカラーロボットを制御してカソード１１を把持爪の先端部１０５ｃで把持し、第１電極棒認識カメラ４３等の撮像範囲内にカソード１１が収まるように移動させる。第１電極棒照明６２等で電極棒９とカソード１１とを照明し、第１電極棒認識カメラ４３等で撮像して電極棒９とカソード１１の中心軸ベクトルとその位置のカメラ座標を取得する。次いで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を算出し、この間隔Ｌ３が所定の範囲内にあるか否かを判定部１１３で判定する。間隔Ｌ３が所定の範囲内にないときには、演算部１１５で誤差量を算出し、この誤差量の分だけロボットヘッドを移動させる。以上を繰り返すことで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を所定の範囲内に収める。 （もっと読む）

【課題】軽量のボールにおいてもその損傷を防止し、玉詰まりが生ずることのないボールねじ装置の組立装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１の組立装置１０が、サポートブロック２２と、ナット２を縦方向に設置し、ナット４をサポートブロック２２に対して昇降自在に支持するナット受台１６と、ナット受台１６に設置されたナット４の内径側に挿入され、サポートブロック２２に回転自在に支持された仮軸１１と、仮軸１１の先端部に形成された円錐状突起１２と、仮軸の肩部３０とナット４の内周面との間の隙間１９に負圧を供給する負圧室２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク毎にワークの孔部に部品を無理なく適正に組み付けることができ、また１つのワークに部品の組み付け対象位置が複数存在するような場合であっても、これに柔軟に対応することができるワークの部品組み付け方法および組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品Ｎが組み付けられる孔部Ｗａを有するワークＷにおける該孔部Ｗａを加熱手段２により加熱する工程と、前記加熱された孔部Ｗａに前記部品Ｎを挿入して組み付ける工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ２つの軸受の各々が有する外輪のそれらが組み付けられるハウジングへの嵌入作業を、迅速に行うことが可能な軸受嵌入装置を提供する。
【解決手段】 軸受嵌入装置を、上記２つの外輪３０，３２の各々をハウジング１２に設けられた軸受収容凹所４６，４８の各々の軸線上の外側に位置するように保持する２つの保持具１５２，２５０と、それらの保持具を接近させる方向に相対移動させる保持具相対移動装置１０４とを備えるように構成し、その保持具相対移動装置によって２つの保持具を相対移動させることによって２つの外輪を相対接近させ、２つの外輪をハウジングに一度に嵌入させる。その軸受嵌入装置を用いれば、２つ保持具の相対接近移動という１つの動作によって、２つの外輪を一時期に嵌入させることができ、２つの外輪の嵌入作業を迅速に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ワークに多数のロケート孔を形成しなくともワークを供給側から受取側に受け渡すことができるワーク受け渡し装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２以上の供給側ロケートピン２を供給側ワーク台３に有したワーク供給機構４からロケート孔８が形成されたワークＷを、同じく少なくとも２以上の受取側ロケートピン５を受取側ワーク台６に有したワーク受取機構７で受け取るワーク受け渡し装置であって、ワークＷに形成されたロケート孔８にワーク供給機構４の供給側ロケートピン２を挿入させた後、供給側ロケートピン５が挿入される同じロケート孔８に、ワークＷを挟んで反対側からワーク受取機構７の受取側ロケートピン５を挿入させると共に該供給側ロケートピン２に接触させて、該ワークＷを、ワーク供給機構４からワーク受取機構７へと受け渡す。 （もっと読む）

【課題】 貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、比較的容易にパイプ部材を組み付ける組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 パイプ部材組付装置４０は、パイプ部材保持具６０と、ガイドピン８０とを備え、上記ガイドピン８０を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピン８０のガイド部８２を上記穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させるとともに、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１を上記パイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）

【課題】スナップリングの装着装置に関し、スナップリングの取付けに当たり、ワーク上に配置した挿入用治具の位置ズレがなく安全で、スナップリングを容易且つ確実に取り付けることのできる取付装置を提供する。
【解決手段】入口側２５から順次縮径するテーパ孔を設けた挿入用治具２１を、開口部３の周囲に複数の加工孔５が形成されたワーク１上に配置し、テーパ孔に沿ってスナップリング１３を押圧部材２３で上方から押し込み乍ら縮径させてワーク１の開口部３から内径部９内に挿入した後、内径部に形成された溝部１１にスナップリング１３を弾性復帰させて装着するスナップリングの取付装置７であって、挿入用治具２１に、ワーク１側の加工孔５に挿入可能な位置ズレ防止用のガイド３３を設けた。また、挿入用治具２１のテーパ孔に硬質クロムメッキ処理を施した。 （もっと読む）

【課題】位置誤差にロバストで様々なサイズのナットをボルトに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのナット組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるナットの組付け装置を実現する。
【解決手段】ナット１２の組付け作業をタスクスキルに基づいて記述するために、タスクスキルの動作手順を示し、ここの動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて記述した。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を実装した。 （もっと読む）

【課題】
位置誤差にロバストで様々なサイズのボルトをナットに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのボルト組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるボルトの組付け装置を実現する。
【解決手段】
ボルト１２の組付け作業をタスクスキルに基き実行する。タスクスキルの動作手順として、動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて作動させる。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を制御装置１１に実装した。 （もっと読む）

【課題】低コスト化および省スペース化を図るために、手動でスナップリングを組み付けることができるスナップリング組付装置を提供する。
【解決手段】スナップリング組付装置は、自動変速機のケース１ａの内周溝１３にスナップリング１８を装着する。このスナップリング組付装置は、把持可能な本体部３０と、本体部３０に連結され、スナップリング１８を装着する内周溝１３が形成されたケース１ａに係止されるケース係止部８０と、縮径されたスナップリング１８を保持可能なスナップリング保持部５０と、スナップリング保持部５０に保持されるスナップリング１８を押圧する押圧端面を一端側に有する軸状からなり、本体部３０に軸方向移動可能に支持されたスナップリング押圧部４０と、本体部３０およびスナップリング押圧部４０に連結され、本体部３０に対してスナップリング押圧部４０を内周溝１３に近づくように軸方向移動させる操作部６０とを備える。 （もっと読む）