【課題】厳密な位置合せを行わなくても、棒状部品を曲げることなく組立台にセットすることができる吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド９７は、電極棒６の最大外径となるガラスビーズ９よりも大きな内径の吸着穴１０４ａを有する吸着ノズル１０４と、この吸着穴１０４ａに対し、給気穴１０３ｂ、貫通穴１０３ａ、スリット１０４ｂによって接続されたヘッド用エアポンプ１０７とを備えている。吸着ヘッド９７は、ヘッド用エアポンプ１０７の吸気動作により、電極棒６を吸着穴１０４ａ内に吸い込み、吸気動作を継続することで保持して組立台まで搬送する。次いで、ヘッド用エアポンプ１０７を排気動作に切り換えて、吸着穴１０４ａから電極棒６を排出する。 （もっと読む）

【課題】製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する。
【解決手段】軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、保持部１２を回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４と、第２支持フレーム１５と、第１駆動部Ｃ１と、第３支持フレーム１６と、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２駆動部Ｃ２とを備え、回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部Ｃ３とから成る。 （もっと読む）

【課題】作業に合ったドライバーを確実に手にすることができるとともに、このドライバーで使用し得るネジの受け渡しが確実に行われる為、簡易且つ確実にねじ締め作業を完了することができるネジ締め作業装置及びネジ締め作業ラインを提供する。
【解決手段】ストックしてあるネジをネジ受け渡し部を介してドライバー１に受け渡すネジ供給機３を複数備え、この各ネジ供給機３は夫々全て同じ種類のネジをストックせず少なくとも互いに異なる種類のネジをストックするネジ供給機３を備えるとともに、夫々回動し得るネジが定まった複数種のドライバー１を備え、ネジ供給機３から供給される異なる種類の各ネジをドライバー１に駆動力を供給して自動締め付けする。 （もっと読む）

【課題】複数のロボットによる組立作業において作業スペースの拡大が図れる組立装置を提供する。
【解決手段】組立装置１は、作業台ＷＤ上に正立姿勢で設置される水平多関節のロボット４と、作業台ＷＤの上方に位置するフレーム２１に倒立姿勢で取付けられる垂直多関節のロボット５とを備えている。そして、各ロボット４、５の可動範囲が重なる作業台ＷＤ上の共通可動範囲において、ロボット４、５は部品の組立作業を協働して行えるようになっている。このような組立装置１の構成により、２台のロボットを作業台ＷＤ上に設置する場合の作業スペースＳＰ１に対して拡大された作業スペースＳＰ２を確保できる。 （もっと読む）

【課題】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するに当たり、クリップの装着確認を自動化することができる技術を提供する。
【解決手段】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するワークの組立装置３０は、第１の部材へ第２の部材を移動させる部材移動手段１３１Ｌ、１３１Ｒを備え、第１の部材に第２の部材を合わせるときに発生する押圧反力を検出する反力検出手段１３２Ｌ、１３２Ｒで検出した反力を読込み、クリップが正しくクリップ穴に嵌合されたか否かを判定するクリップ嵌合判定手段１３５Ｌ、１３５Ｒで合格の情報を得たときに、ねじを締付けるねじ締付け手段４９とからなる。 （もっと読む）

【課題】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関し、ディスク媒体の片寄せ機構の部品を標準化して交換可能にすることによって、汎用性、作業性を高める。
【解決手段】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構２を備える。 （もっと読む）

【課題】 円弧に沿って配置された複数個の圧入孔１ａのそれぞれに対し、圧入パーツ２を圧入する装置を改良して、圧入孔１ａ相互の間隔が狭くても対応が容易であり、装置全体を小型・軽量・低コストに構成し得るようにする。
【解決手段】 クランク軸８の主軸をクランク軸受箱９で回動可能に支持し、クランクアーム７の先端に圧入矢６を装着する。上記クランクアーム７を間欠的に回動させると、圧入矢６が圧入孔１ａに対向する位置になる。この状態でプレスシリンダ１４を伸張させると、圧入矢６は参考線βに沿って上昇する。このようにして、複数個の圧入孔１ａに対して、１個ずつ順次に圧入パーツ２を圧入してゆく。このとき、圧入力が圧力センサ１３によって検出される。上述のようにして、１個のプレスシリンダ１４によって複数個の圧入パーツ２を圧入することができる。 （もっと読む）

【課題】 バルブガイドを圧入する可動パンチの駆動によってバルブガイドとバルブシートを共に圧入するようにしたバルブガイドおよびバルブシートの圧入装置を提供する。
【解決手段】 基台１１にはバルブシートを圧入する固定パンチ１２ａ，１２ｂが固定され、支持フレーム１３にはバルブガイドを圧入する可動パンチ１４ａ，１４ｂが上下方向に往復動自在に装着されている。バルブガイドとバルブシートが圧入されるシリンダヘッド１は、上下方向に移動自在のフローティング台に装着される支持ユニット３１に支持されるようになっており、バルブガイドが支持された可動パンチ１４ａ，１４ｂをバルブシートが支持された固定パンチ１２ａ，１２ｂに向けてシリンダヘッド１を下降移動させながら、サーボモータ６２により接近移動させると、バルブシートとバルブガイドが共にシリンダヘッド１に圧入される。 （もっと読む）

【課題】小さな荷重で圧入を行うことができる安価かつ小型の圧入装置を提供する。
【解決手段】周期的に変化する磁界に応じて周期的に伸縮変形して、圧入すべき部品Ｐを起振する超磁歪素子を内蔵した起振体３と、起振された部品Ｐを、起振体３を介して押圧して、部品Ｐを被圧入部材Ｒに圧入するエアシリンダ２と、周期的に変化する磁界を超磁歪素子に作用させて当該超磁歪素子を伸縮変形させる駆動回路５１とを備え、かつ駆動回路５１は圧入過程において、上記磁界変化の周波数および／又は強度を漸次変更するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 インサートナットを正確に位置決めし、かつ供回りを防いで、挿入工具によって、連続して取り出して移送することが可能なインサートナット供給機構を提供する。
【解決手段】 インサートナット供給機構１は、インサートナット２を収容する収容溝１０が複数、配列されている。収容溝１０には、インサートナット２を収容した際に、排出孔５に挿入可能な廻り止めピン１１が設けられている。
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【課題】 ワークに多数のロケート孔を形成しなくともワークを供給側から受取側に受け渡すことができるワーク受け渡し装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２以上の供給側ロケートピン２を供給側ワーク台３に有したワーク供給機構４からロケート孔８が形成されたワークＷを、同じく少なくとも２以上の受取側ロケートピン５を受取側ワーク台６に有したワーク受取機構７で受け取るワーク受け渡し装置であって、ワークＷに形成されたロケート孔８にワーク供給機構４の供給側ロケートピン２を挿入させた後、供給側ロケートピン５が挿入される同じロケート孔８に、ワークＷを挟んで反対側からワーク受取機構７の受取側ロケートピン５を挿入させると共に該供給側ロケートピン２に接触させて、該ワークＷを、ワーク供給機構４からワーク受取機構７へと受け渡す。 （もっと読む）

【課題】 製造ラインにおけるロボットの作業点を高精度で計測するとともに、作業性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】 作業対象製品を載置して搬送レール上を搬送する製品搬送手段１０を所定位置に停止させる。作業対象製品の設計指定位置９を目標に製品製造用ロボット１２の作業部１５を移動させ、製品搬送手段１０に固定設置された計測手段１１により上記ロボット１２の作業部１５の位置を計測する。そして、ロボット１２の作業部１５の位置と設計指定位置（指定点９）との誤差を計算し、その誤差に基づいて、ロボット１２の作業部１５の位置が設計指定位置に一致するようロボット１２に対し補正指示を出す。 （もっと読む）

【課題】クリップの曲げおこし端部を所定の位相に配置し、クリップの組付けが容易なクリップ挿入装置を提供する。
【解決手段】クリップ３６を組付部品の端まで案内するクリップガイド手段１４３と、クリップ３６を弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、縮径したクリップ３６を周溝４２に嵌入するクリップ嵌入手段１４６と、を備え、クリップ縮径手段は、案内部にクリップ３６を押込む縮径部材を備え、縮径部材は、クリップ３６に当接する端面の所定の位相に曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、クリップ嵌入手段１４６は、縮径したクリップ３６を周溝４２まで押込む押込み部材１６８を備え、押込み部材１６８は、クリップ３６に当接する端面に第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、クリップガイド手段１４３にセットしたクリップ３６の曲げおこし端部４５の位相を保った状態でクリップを取付ける。 （もっと読む）

【課題】各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れ、しかも、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置１０であって、組み立て装置１０が、組み立てライン４に沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ＰＤＰを構成する前面パネルと背面パネル等の２枚の板状部材を重ね合わせ、排気管を一方の板状部材に固定するためのクリップを効率よく装着し、ＰＤＰ等の生産性を向上させる。
【解決手段】 ２枚の板状部材２、３を接合し、２枚の板状部材が接合された際に形成される内部空間から排気するため、２枚の板状部材の一方に穿設された貫通孔４に排気管５を固定する際に用いられる排気管クリップ装着装置であって、クリップ８に当接してクリップの開口部を拡開し、クリップを移動させ、拡開されたクリップの開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材と、貫通孔に位置決めされた排気管とに挿入し、クリップから離脱することにより、クリップの開口部が閉じられ、クリップによって２枚の板状部材を接合するとともに、排気管を貫通孔に固定する。排気管の端部に形成されたフランジ部を介して排気管を貫通孔に固定してもよい。 （もっと読む）

車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取り付ける作業において、生産形態に適切に応じることができ、またトラブル等の非常事態等にも迅速に対応できて効率的な搬送・取付作業ができるようにする。ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持する把持・取付機構６と、把持．取付機構６をアクチュエータにより移動させる部品搬送手段４を設け、この部品搬送手段４のアクチュエータを自動制御することで、ドアガラス昇降用レギュレータＲを部品供給位置Ａから取付位置Ｂに自動搬送・取り付けるべく駆動制御する第１制御手段と、部品搬送手段４のアクチュエータをアシスト制御することで、作業者の負荷を軽減させるよう駆動制御する第２制御手段を設ける。また、第１制御手段と第２制御手段を切替えるためのモード切替え手段を設ける。
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【課題】 ワーク脱荷に好適なワーク脱荷方法、ロケート装置およびワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成されたロケート穴Ｗ１にロケートピン３を挿入し、ロケートピン３根元部のワーク着座面２１にワークＷを着座させることによりワークＷを位置決め支持するロケート装置１であって、前記ワーク着座面２１からワークＷのロケート穴Ｗ１周縁部をロケートピン３先端側へ押圧して離脱させるワーク脱荷手段（エジェクト手段６）を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】
位置誤差にロバストで様々なサイズのボルトをナットに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのボルト組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるボルトの組付け装置を実現する。
【解決手段】
ボルト１２の組付け作業をタスクスキルに基き実行する。タスクスキルの動作手順として、動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて作動させる。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を制御装置１１に実装した。 （もっと読む）

【課題】位置誤差にロバストで様々なサイズのナットをボルトに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのナット組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるナットの組付け装置を実現する。
【解決手段】ナット１２の組付け作業をタスクスキルに基づいて記述するために、タスクスキルの動作手順を示し、ここの動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて記述した。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を実装した。 （もっと読む）