【課題】 生産比率の変化に柔軟に対応することができる汎用ラインの構築
【解決手段】 この作業設備１０は、ワーク設置治具１１〜１３を設置する台車１〜３と、台車１〜３を案内する周回軌道６と、周回軌道６に沿って作業を行なう順に周方向に位置を異ならせて配設されており、台車１〜３が停車する複数の作業ステーションＡ〜Ｄとを備えた作業設備１０において、周回軌道６上に設置される台車１〜３の数が作業ステーションＡ〜Ｄの数よりも少なく、かつ、各台車１〜３が各々独立して周回軌道６上を動くことを特徴としている。 （もっと読む）

車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取り付ける作業において、生産形態に適切に応じることができ、またトラブル等の非常事態等にも迅速に対応できて効率的な搬送・取付作業ができるようにする。ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持する把持・取付機構６と、把持．取付機構６をアクチュエータにより移動させる部品搬送手段４を設け、この部品搬送手段４のアクチュエータを自動制御することで、ドアガラス昇降用レギュレータＲを部品供給位置Ａから取付位置Ｂに自動搬送・取り付けるべく駆動制御する第１制御手段と、部品搬送手段４のアクチュエータをアシスト制御することで、作業者の負荷を軽減させるよう駆動制御する第２制御手段を設ける。また、第１制御手段と第２制御手段を切替えるためのモード切替え手段を設ける。
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【課題】部品高さを検知する検知方式に工夫をなすことにより誤・欠品を確実に把握できるようにする。
【解決手段】組付部品としてのスラスト針状ころ軸受１を脱着可能に把持する把持機構２５を備えた組付治具１１をロボットハンド１０に持たせ、ロボットハンド１０の動きで、部品供給パレット１２上に載置された組付部品１を把持機構２５の把持アーム２８に受取り、かつ組付対象品に組付ける部品組付装置において、部品供給パレット１２のワーク載置面３５を、内周フランジ２を含めて組付部品１の全体を載置可能な形状に形成し、部品供給パレット１２から組付部品１を受取る際、組付治具１１に設けた検知装置４０の検知棒４１を組付部品１の上面に当接させてその全体高さを検知し、組付対象品に組付部品１を組付ける際、同じ高さ検知装置４０により組付高さを検知し、この２度にわたる検知結果に基づいて誤・欠品を判定する。 （もっと読む）

本発明は複合フィルムの中に組み込まれた塗料フィルムの、車体部分へのロボットでガイドされる貼付工具を用いた自動貼付のための方法及び装置に関する。粘着側保護片は組み込まれた工具によって引き離され、引き伸ばされたフィルムブランクは工具に組み込まれた状態で、可視側の保護片の存在下で貼付位置の上からブレードにより車体部分に貼付される。２層の複合フィルム及び、従って単純な貼付工具のみを使用するために、個々に、硬い基材上に強制的に平らに配置された複合フィルムは、本発明によれば、工具に組み込まれた方式でローラに格納され再び使用後に該工具内に巻き取られることができる、粘着性ストリップによって捕捉され、それにより該粘着性ストリップは工具に組み込まれた方式でブレードによって複合フィルム上へ貼付されることが可能である。運ばれた塗料フィルムブランクはそのとき粘着側が露出された後に車体部分に貼付される。粘着性ストリップは保護片として使用される。粘着性ストリップは次に、貼付された塗料フィルムから引き離される。前記ストリップはその結果、貼付工具内でのその後の貼付プロセスにおいて再び使用できる。粘着性ストリップの実作業部分は繰り返し使用の後、工具内で自動的に更新可能である。
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【課題】各種仕様のトランスミッションに対応し、プロペラシャフトのトランスミッションへの組付けに際し容易にリフトアップすることができるリフタ装置、およびプロペラシャフトの組付け方法を提供する。
【解決手段】門形に形成された枠体２を設け、その枠体２両端部の柱状メンバ２ａを被組付け車両のフレーム上面所定位置に据え付けるように形成し、その柱状メンバ２ａを連結する水平メンバ２ｂの中央部にエアシリンダ１を立設し、そのエアシリンダ１の下方に延びる先端部に吊り部５を介してフック６を取付け、水平メンバ２ｂのエアシリンダ１の両側方にフランジ付きのリニアブッシュ７を設け、そのリニアブッシュ７から下方に延びるリニアシャフト８の先端部で前記吊り部５を昇降自在に支持しており、組付けるプロペラシャフトに懸吊用紐体１０を巻き付けてフック６に掛けエアシリンダ１の作動によってプロペラシャフトをリフトアップするように構成する。 （もっと読む）

【課題】同時に複数の部品を組み付けることができ、作業は容易で所要時間が短く、軽量コンパクトな部品組付装置を提供する。
【解決手段】本発明の部品組付装置１は、被組付部材（例えばケース９１）上に戴置され、揺動することにより被組付部材を挟持する係止部５をもち、組み付けられる部品（例えばワンウェイクラッチ７及びスナップリング８）を着脱可能に保持する基部２と、該基部２に相対移動可能に保持されて該部品を押圧する押圧部３と、該係止部５により該被組付部材を挟持させた後に、該押圧部３を該基部２に対して相対移動させて該部品を該被組付部材に組み付ける操作部４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３枚以上のパネル部材における突き合わせ接合を合理的に行なえるパネル部材の組み付け方法を提供する。
【解決手段】突き合わせ面が形成された複数枚のパネル部材２〜４を、順に突き合わせて、各パネル部材２〜４を目的の形状に位置決めるとき、位置決め工程の途中から、順に既に位置決めを終えたパネル部材２〜４の突き合わせ面間の接合を開始する。これにより、接合に費やされる作業時間が、パネル部材の位置決め作業を行なう時間で許容されるようになり、パネル部材２〜４の位置決め開始から接合を終えるまでのサイクルタイムが短縮される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでかつ人力で容易に操作することができる部品組付装置を提供する。
【解決手段】この部品組付装置は、被組付部材に係止する係止部１３を持つ基部１と、基部１に組付けられる部品を押圧する押圧手段２と、部品を保持する保持手段３と、基部１と押圧手段２とを相対移動させる操作部４とを有する。
部品がセットされた部品組付装置の係止部１３を被組付部材の所定位置に係止させ、操作部４を操作して基部１と押圧手段２とを相対移動させ、保持手段３に保持されている部品を押圧手段２により押しだし、被組付部材の所定箇所に部品を装着して組み付ける。
１台の部品組付装置でスナップリング７、リターンスプリング６及びピストン５の３部品を一度に組み付けることができる。しかも人力で操作でき他の動力を不要とする。 （もっと読む）

【課題】低コスト化および省スペース化を図るために、手動でスナップリングを組み付けることができるスナップリング組付装置を提供する。
【解決手段】スナップリング組付装置は、自動変速機のケース１ａの内周溝１３にスナップリング１８を装着する。このスナップリング組付装置は、把持可能な本体部３０と、本体部３０に連結され、スナップリング１８を装着する内周溝１３が形成されたケース１ａに係止されるケース係止部８０と、縮径されたスナップリング１８を保持可能なスナップリング保持部５０と、スナップリング保持部５０に保持されるスナップリング１８を押圧する押圧端面を一端側に有する軸状からなり、本体部３０に軸方向移動可能に支持されたスナップリング押圧部４０と、本体部３０およびスナップリング押圧部４０に連結され、本体部３０に対してスナップリング押圧部４０を内周溝１３に近づくように軸方向移動させる操作部６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】限られた空間においても、複数の部材からなる被保持部材を同時に保持することができる部品保持装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のフロントサブアッシー保持装置１は、回動部材１１ａと、突起部材１２ａ〜１２ｃと、リンク部材１２ｄ〜１２ｆと、回動部材１３ａ〜１３ｃと、掛止部材１３ｄ〜１３ｆとから構成されている。回動部材１１ａが回動すると、その回動力が突起部材１２ａ〜１２ｃ、リンク部材１２ｄ〜１２ｆを介して回動部材１３ａ〜１３ｃ伝達する。回動力が伝達すると、掛止部材１３ｄ〜１３ｆが回動し、フロントサブアッシー２２の下面を掛止して保持する。これにより、ハウジング内の限られた空間においても、複数の部材からなるフロントサブアッシーを同時に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでかつ人力で容易に操作することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】装着穴を有する被装着部材の該装着穴にリング状部品を装着するための装置であって、軸孔を有し該軸孔が開口する端面が押圧面となる本体部と、前記軸孔に挿通した状態で軸方向に相対移動可能に前記本体部に保持され、軸方向に貫通する貫通孔を有する軸部と、前記軸部の前記貫通孔に回転可能に保持され、相対回転により先端部に設けられた係止部が前記被装着部材に係止する回転部と、前記軸部に対して前記回転部を相対回転させるとともに前記本体部を該軸部に対して軸方向に相対移動させる操作部と、を有することを特徴とする。
アクチュエータを必要とせず、人力で操作できる。 （もっと読む）

【課題】作業性が良好で、軽量化および低コスト化を図ることができる部品保持装置を提供する。
【解決手段】基プレート１１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されディファレンシャル装置７の軸孔に挿入する軸動支柱３１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されカウンタギヤ４の軸孔に挿入するカウンタギヤ軸支部３４の突部３４ｂとを有する。さらに、一端側が基プレート１１の垂直軸周りに揺動可能に基プレート１１に支持される把持可能な揺動プレート２１と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いディファレンシャル装置７の内周面を押圧して保持する拡径コレット３２と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いカウンタギヤ４のデフドライブピニオンギヤ６に係合してカウンタギヤ４を保持するＬ字型爪３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 パーツに過剰な大きさのフランジ部を形成しなくてもパーツの位置決めや固定作業を確実に行うことができる組立体の製造方法および組立補助装置を提供すること。
【解決手段】 パーツ１，２を組み合わせて吸引機１０を作動させ、燃料タンク３内の圧力を大気圧よりも低くしてパーツ１，２の合わせ部を密着させた状態でレーザー溶接ガン６を作動させて溶接作業を開始する。クランプやバイス等の組立補助装置が不要となるため、フランジ１ａ，２ａの過剰な張り出しが解消され、パーツ１，２の挾持に伴う表面の傷付きの発生や変形も防止される。 （もっと読む）

【課題】従来よりも生産効率を一層向上し、生産リードタイムを短縮でき、部品の保管量は最小限とし、作業工程を複数の作業者に配分できる、セル生産方法及びセル生産設備を提供する。
【解決手段】ワークを搭載すると共に、メイン作業者９を搭乗させるメイン台車２と、メイン作業に必要な部品及び／又は治具の少なくとも一部を準備するサブ作業を行うサブ作業者９を搭乗させるサブ台車４とを用い、メイン台車２を複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート１１上において自動走行させると共に、メイン台車２とサブ台車４との間で、部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、サブ台車４をメイン台車２に併走させ、かつ、メイン台車２を操作するメイン作業者９の操作に応じて、自動走行中のメイン台車２の停止及び自動停止中のメイン台車２の発進という割込動作を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 予め設けられたサッシュ部材に別のサッシュ部材を連結するときに、予め設けられたサッシュ部材の組付誤差を吸収でき、構造が簡単で位置決めが容易なサッシュ部材把持位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送装置２１に取付けた機台２５と、この機台２５にロアサッシュ１１を把持するために取付けた第１把持装置２６と、この第１把持装置２６の中間部にフローティング自在に且つ原位置復帰自在に取付けた第２フローティング機構３２と、このフローティング機構３２に取付けた第２把持装置３３と、これらの第１把持装置２６及び第２把持装置３３で把持した状態のロアサッシュ１１の一端部１１ｈをドア側のサッシュの端部に対して位置決めするために、ドア側のサッシュに設けた連結部に嵌合自在に第２フローティング機構３２に設けた位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】２台のロボットを用いてシート部材の組付けを行うと共に、被組付け物の位置を力覚センサを用いて検出できるようにして、設備費の大幅な削減を図る。
【解決手段】２台のロボットの動作端に取付けた第１と第２の２つの治具１１，２１によりシート部材２を保持する。両治具１１，２１を接近させてシート部材２を弛ませた状態で、第１治具１１に設けたピン１６を被組付け物１の基準孔に押し込み、第１治具１１とロボットの動作端との間に介設した力覚センサで検出される位置検出ピンの押し込み反力に基づいて第１治具１１の位置を修正し、位置検出ピン１６が基準孔に同心で挿入されたときの第１治具１１の位置に基づいて被組付け物１の位置を検出する。検出された被組付け物１の位置に基づいて第１と第２の両治具１１，２１を被組付け物１に対し位置合わせし、被組付け物１にシート部材２を組付ける。 （もっと読む）

【課題】 トラニオンからのパワーローラの脱落を防止するための組立治具を組立完了後に外し忘れることがないトロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具を提供する。
【解決手段】 本発明の組立治具１５０は、トラニオン１５からのパワーローラ１１の脱落を防止する脱落防止部１５８と、ディスク２の組立位置もしくはその近傍でディスク２と干渉することによりディスクの前記組立位置に対する組み付けを妨げるディスク干渉部１５６とを有している。 （もっと読む）

【課題】ワークのスプライン溝内にローラを組み付けるに際し、特別な位置決め手段を必要とせず、簡素で且つ安価な装置により組付けることができるようにし、製品形態に制約を受けず、また、組付手順も簡単な操作で済むようにする。
【解決手段】内面に内側スプライン溝３ａを有するムーバブルプーリ３の筒内に、外面に外側スプライン溝２ａを有するプーリシャフト２を嵌挿し、ローラガイド１６で保持するローラ４をプーリシャフト２の外面に向けて押圧しながらプーリシャフト２を独立に回転させることで、外側スプライン溝２ａ内にローラ４を押し込み、次いで、ローラ押込みバー１７でローラ４を下方に押圧しながら、ムーバブルプーリ３を独立に回転させて内側スプライン溝３ａ内にローラ４を挿入する。 （もっと読む）

【課題】 余分な部品を置いておくスペースを削減すると共に、余分な荷捌き作業をなくし得るようにする。
【解決手段】 検収所１に保管された部品２を、コックピットモジュール組立ラインのラインサイド３に設置されたシューター４へ運搬し、シューター４に在庫された部品２を、部品取出指示ランプ５の点灯に従い取出してコックピットモジュールに組付けるよう構成されたコックピットモジュール組立ラインであって、部品取出指示ランプ５の点灯回数をカウントして、カウント値が所定の値に達した時に、検収所１からシューター４への部品２の運搬開始を知らせる部品運搬表示灯６を点灯させるコントローラ７を設けるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 ピニオンギヤワッシャのシャフト孔やピニオンシャフトが組付け時に位相合わせを要求される形状の場合であっても、比較的低コストの装置で効率的な組付けをおこなうことのできるデフの組立装置とその組立方法を提供する。
【解決手段】 ２つのロボットアーム１２，１２と、デフ部品に応じて選択的に該２つのロボットアーム１２，１２に装着されて該デフ部品をデフケースａ内の所定位置に搬送設置する少なくとも２つ以上のロボットハンド３，４，５と、デフケースａを載置する治具２と、デフ部品を載置する載置台６と、から組立装置１０を構成する。各デフ部品は、予め組付け時の位相決めがなされた姿勢で載置台６上に載置されている。 （もっと読む）