【課題】組立てコストを低減できるギヤ装置組立て方法を提供すること。
【解決手段】変速機の組立て方法は、リバースギヤを有する変速機本体と、アイドルギヤを有する変速機ケースと、を備える変速機を双腕ロボットで組み立てる。すなわち、基部６１と、双腕ロボットのハンドに接続可能な接続部６３と、双腕ロボット３０から接続部６３を介して供給される動力によりピン６２１を揺動させる揺動機構６２と、を備える位相合わせ冶具６０を用いて、双腕ロボットで位相合わせ冶具６０を変速機ケース上に載置して、位相合わせ冶具６０のピン６２１を変速機ケースのアイドルギヤに係合させ、双腕ロボットで変速機ケースを把持するとともに、双腕ロボットのハンドを位相合わせ冶具６０の接続部６３に接続し、双腕ロボットから動力を供給して位相合わせ冶具６０を駆動してアイドルギヤを揺動させながら、変速機ケースを変速機本体に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】ワークを確実に把持でき、かつ、この把持したワークを高精度で取り付けることができるワーク取付けシステムを提供すること。
【解決手段】ケース取付けシステム１は、第２カメラ７３と、双腕ロボット３０と、制御システム３３と、を備える。制御システム３３は、変速機本体１１が供給されると、第２カメラ７３で変速機本体１１を撮影して変速機本体１１の位置を特定し、変速機ケース１２が供給されると、変速機ケース１２の挿入孔を双腕ロボット３０で把持し、この把持した変速機ケース１２を変速機本体１１と第２カメラ７３との間に位置させて、その後、第２カメラ７３で変速機ケース１２を撮影し、この撮影画像に基づいて変速機ケース１２のうち軸受を認識し、この軸受を基準として、変速機ケース１２を変速機本体１１に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減できるギヤ装置組立て方法を提供すること。
【解決手段】変速機の組立て方法は、変速機本体１１と変速機ケース１２とを備える変速機１０を、力覚センサ４９を有する双腕ロボット３０で組み立てる。すなわち、変速機ケース１２を双腕ロボット３０で把持し、この把持した変速機ケース１２を変速機本体１１上に配置し、その後、双腕ロボット３０の力覚センサ４９でハンド４２Ａ、４２Ｂに作用する力を監視しながら、変速機ケース１２を変速機本体１１に接近させ、力覚センサ４９の検出値が所定値を超えることなく、変速機ケース１２が所定高さｈ１まで接近した場合には、変速機ケース１２をさらに接近させて、変速機本体１１に取り付け、変速機ケース１２が所定高さｈ１まで接近する前に、力覚センサ４９の検出値が所定値を超えた場合には、変速機ケース１２を変速機本体１１から離して、再試行する。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減できる位相合わせ治具を提供する。
【解決手段】位相合わせ冶具は、リバースギヤを有する変速機本体と、アイドルギヤを有する変速機ケースと、を備える変速機を双腕ロボットで組み立てるために、リバースギヤとアイドルギヤとの位相を合わせる。位相合わせ治具は、基部６１と、双腕ロボットのハンドに接続可能な接続部６３と、双腕ロボットから接続部６３を介して供給される動力によりピン６２１を揺動させる揺動機構６２と、を備える。ピン６２１は、基部が変速機ケース上に配置された状態では、変速機ケースのアイドルギヤに係合する。 （もっと読む）

【課題】部品把持具及び締め付け具を用いて，パネルへの部品締め付けを自動的に且つ確実に行い得るようにした，パネルへの部品取り付け方法を提供する。
【解決手段】パネルＤａの一側面７に部品Ｃを，パネルＤａの他側面８側からパネルＤａのボルト孔２を貫通する取り付けボルト１３を該部品Ｃのねじ孔９に螺合して締め付けるに当たって，締め付け具２１に保持した取り付けボルト１３を，その軸方向中間部までボルト孔２に挿通する第１工程と，部品Ｃを部品把持具２９に弾性支持して，該部品Ｃのねじ孔９の開口部を取り付けボルト１３の先端部に押し当てる第２工程と，取り付けボルト１３及び部品Ｃの押し合い状態を維持しながら締め付け具２１の正転作動により該取り付けボルト１３を該ねじ孔９に螺合，緊締する第３工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】作業内容が簡明で、確実にかつ短時間で行うことができ、製造設備が廉価で省スペースであるプラネタリギヤの組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付装置１であって、前記ケース９１に着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体３と、該本体３に回動可能に設けられ、前記回転軸（中間軸９２）に連結されて共回りする軸部４と、該本体３に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部８と、該軸部４の回動と該爪部８の開閉動作とを操作する共通操作手段（操作レバー５、円筒カム６、爪開閉駆動部７）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができるスナップリング表裏判定治具を提供すること。
【解決手段】スナップリング表裏判定治具２は、保持部２２及び表裏判定部２１を有している。スナップリング９は、軸方向一方端面９０１が垂直面であると共に軸方向他方端面９０２にテーパ面部９２を有している。表裏判定部２１は、スナップリング９を保持する保持部２２に対して移動させた際、一方側当接面２１１が軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、他方側当接面２１２が軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときに、スナップリング９の一部に係合する係合位置まで移動する。スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定部２１が係合位置まで移動したときにのみ、スナップリング９を保持する保持部２２を、スナップリング嵌込治具４への受渡位置までスライドさせることができる。 （もっと読む）

【課題】作業者の手作業で組付を行う際に、より容易な作業で第１ワークの位置ズレを防止して第１ワークを第２ワークの内部に組み付けることができる。
【解決手段】ワーク組付装置１０は、ワーク固定部４０が第１ワーク８０を錘により押さえて位置ズレを防止しワーク支持部６０が第１ワーク８０を支えた状態でアンチバック機構３０がワーク固定部４０とワーク支持部６０とを接続し、この状態でワーク支持部６０が第１ワーク８０をケース８９の空洞部へ導く。このとき、ワーク固定部４０は、上方に付勢されているが、アンチバック機構３０によりワーク支持部６０と一体となっているため、十分に第１ワーク８０を固定可能である。また、ワーク固定部４０が上方に付勢されているから、組付が終了したあとにアンチバック機構３０の接続を解除すると、ワーク固定部４０がこの第１ワーク８０及びケース８９から自動的に離れる。 （もっと読む）

【課題】スナップリングを安定して被組付部品におけるリング用溝内へ嵌め込むことができるスナップリング嵌込治具を提供すること。
【解決手段】スナップリング嵌込治具４は、複数のチャック爪５２１を備えたチャック部５とプッシャー部６とを有している。プッシャー部６においてスナップリング９を押し出す押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部とは反対側の中間部に当接する部位６１１Ａが最も突出して形成してある。スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９を保持する複数のチャック爪５２１の先端面をリング用溝８２の開口側端面８２２の位置に合わせ、プッシャー部６における押出先端面６１１によって、中間部から先にスナップリング９を押し出す。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造でスナップリングがワークのスナップ溝へ正常に嵌め込まれているられているか否を検査する。
【解決手段】基準面に当接したベース部材２０に対して測定子３０とシャフト４０とを、ハンドル５２をオペレータが操作することよって下方へ移動させたとき、ワーク８０のスナップ溝９１にスナップリング９０が正しく嵌り込んでいるときには、測定子３０の下面３１ａはスナップリング９０の上面に載置され下面３２ａはブレーキプレート９２の上面から浮いた状態となり、スナップ溝９１にスナップリング９０が達しておらず未嵌りのときには、測定子３０の下面３２ａがスナップリング９０の上面に載置された状態となり、スナップリング９０が欠品のときには、測定子３０の下面３２ａがブレーキプレート９２の上面に載置された状態となる。 （もっと読む）

【課題】従来より設置スペースを小さくすることができると共に設備費の削減が可能な加圧治具集約設備を提供する。
【解決手段】本発明の加圧治具集約設備７５によれば、複数の加圧治具１２〜１８を水平方向に並べてベース盤３３に取り付けることで一体化したので、従来に比べて設備全体がコンパクトになり、設置スペースを小さくすることが可能になる。また、それら複数の加圧治具１２〜１８をベース盤３３の上面に取り付ける一方、加圧アクチュエータ５０をベース盤３３の下方に配置したので、加圧治具１２〜１８の並び方向と直交する水平方向で加圧治具集約設備７５をコンパクトな構成にすることができる。しかも、複数の加圧治具１２〜１８の間で加圧アクチュエータ５０を共有したので、設備費を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】内部にニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーの自動組立を短いサイクルタイムで効率よく行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】ニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーを組立てるサブアッシー組立手段３７を構成するニードル軸受取付手段３７ｃに、ニードル軸受を供給位置に向けて搬送するニードル軸受搬送手段１８６と、供給位置に供給されたニードル軸受を所定の把持手段１９８ａにより把持して持上げ、ニードル軸受搬送手段１８６により供給位置に新たに供給された後続のニードル軸受の上に載置する積上作業を、その供給位置に複数個のニードル軸受が積上げられるまで繰返し行うニードル軸受積上手段１８７とを設け、積上げられた複数個のニードル軸受を同時に把持してパレット３５上に移送するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】サブアッシーの組立からそのサブアッシーのキャリア本体への組込までの作業を全て自動で効率的に行うことができ、しかも各工程を実行する各装置が分散配置されて管理やメンテナンス等を容易に行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】キャリア本体に、互いに噛合する二つのピニオンギヤを有するサブアッシーを組込むことによりプラネタリーキャリアを組立てるプラネタリーキャリア組立装置において、パレットを環状の搬送経路に沿って循環させるパレット搬送装置３６と、搬送経路に沿って配置され且つパレット上でサブアッシーの組立を行うサブアッシー組立手段３７と、サブアッシー組立手段３７によりパレット上で組上ったサブアッシーをパレット外のキャリア本体に組込むサブアッシー組込手段２６５とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】スナップリングが確実にリング溝底まで入り込んで組み付けられているか否かを正確に判定できるスナップリング組み付け検査装置を提供する。
【解決手段】スナップリングＲが内周面のリング溝に組み付けられたケース内に、同軸方向に挿入される測定ヘッド４と、測定ヘッド４内で径方向に移動可能に設けられ、外径方向に移動することにより、スナップリングＲの内周面に押接する第１当接部６ａと、第１当接部６ａの移動距離を検出し、検出した第1当接部６ａの移動距離に基づきスナップリングＲの内径Ｄ３を測定する内径測定部３３、４２と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】積層体を搬送する際に該積層体の構成部品の位置ズレを防ぐことが可能な位置決め装置を提供する。
【解決手段】積層体は、外周壁に凸部を有するドリブンプレートと内周壁に凸部を有するリテーニングプレートとを含む。パレット２０１と一体的に構成された位置決め装置２００は外方位置決め部２０４ａ〜２０４ｃと内方位置決め部２０６とスペーサ２０８ａ〜２０８ｆとが基板２０２上に立設されている。積層体はスペーサ２０８ａ〜２０８ｆ上に載置され、その際、外方位置決め部２０４ａ〜２０４ｃの外方係合部２１０ａ〜２１０ｃが凸部対同士の間の凹部に係合するとともに、内方位置決め部２０６の内方係合部２１２ａ〜２１２ｃが凹部と係合する。 （もっと読む）

ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータの流体ポンプを製造するシステムおよび方法が開示される。システムは、電磁形成装置、上側取付具、下側取付具、および、空圧シリンダまたは油圧シリンダを含む。電磁成形装置は、中央キャビティを有する。中央キャビティは、電磁成形装置の外表面からの所定の深さを有する。上側取付具は、中央キャビティ内に配置されている。上側取付具は、ＢＬＤＣモータの流体ポンプと接触するポンプ停止面を有し、ポンプ停止面は、電磁成形装置の外表面から選択的に間隔を置いて配置されている。ＢＬＤＣモータの流体ポンプのハウジングを受容する中央キャビティを有する下側取付具が設けられている。シリンダは、上側取付具のポンプ停止面がＢＬＤＣモータの流体ポンプと接触するまで、下側取付具を上側取付具に向かって移動させるように構成されている。電磁成形装置は、一旦ポンプアセンブリが磁気成形装置（ｍａｇｎｅｆｏｒｍｉｎｇ
ｄｅｖｉｃｅ）内に適切に配置されると、ポンプアセンブリのハウジングを封止するように作動する。 （もっと読む）

【課題】ウエザーストリップの取り付けを確実且つ低コストに行うことができる車両用ウエザーストリップ取付装置を提供する。
【解決手段】車両用ウエザーストリップ取付装置１０は、車体の嵌合部２０にウエザーストリップ２２を取り付けるための装置である。該車両用ウエザーストリップ取付装置１０は、ウエザーストリップ２２を嵌合部２０に嵌め込むための回転自在なローラ４６及びノズル４０を有するアッパー側取付ユニット３６と、ローラ９０及びノズル８６ａ、８６ｂを有するサイド側取付ユニット３８とを備える。これらアッパー側取付ユニット３６及びサイド側取付ユニット３８は、機台３４を介してロボットアーム２８ａ、２８ｂにより移動可能な状態で支持されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で効率良く確実にカシメ部位をカシメ変形できるとともに、ナットとシャフト部材とを十分な結合強度で結合させることができるナットのカシメ装置およびカシメ方法の提供。
【解決手段】カシメ装置４０は、カシメ凹部２９に対して一定の位相角度でセカンダリ軸１３に形成された凹穴３０に係合する係合ピン４４が設けられ、セカンダリ軸１３を支持する支持部４３と、支持部４３に設けられ、カシメ凹部２９にナット２８の一部を押し込み加工する第１ポンチ５２および第２ポンチ５３を有する。これにより、セカンダリ軸１３を支持部４３に支持させることで確実にカシメ作業を行うことができ、歩留まりの向上やカシメ装置の簡素化が図れるとともに結合強度を十分なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】コストアップを抑えるとともに軟性部材を被取付部に精度良く装着可能な軟性部材取付方法及び同取付装置を提供する。
【解決手段】ランチャンネル１１に対してローラ２１を、ローラ２１の回転軸としてのローラ支持軸３６に直交する方向に一定押付け力Ｆ１で押し付けると同時にローラ２１の回転軸方向に押付け力（Ｆａ−Ｆｂ）がゼロとなるようにローラ２１を回転軸方向に移動させながら、ローラ２１をサッシュ２７のサッシュ溝４９に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】製造ライン上で共有化できるとともに、汎用性を有する治具パレットを提供する。
【解決手段】各種装置が並ぶ製造ラインに沿って半製品を載せて搬送される治具パレットであって、搬送台車部材Ａと、搬送台車部材Ａに配置される半製品受け部材Ｂと、半製品受け部材Ｂにセットされる半製品の所定の加工周辺部に対向して配置されるとともに、加工周辺部を上方から押さえる押さえ手段Ｅを有し、搬送台車部材Ａの一端部の位置で開閉可能にされる半製品押さえ部材Ｄとを備えている。 （もっと読む）